CN210757749U - 应用单丝杠的顶升装置 - Google Patents

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范俊兴
李卫君
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Abstract

本实用新型公开了一种应用单丝杠的顶升装置,包括:安装架、载物平台、顶升组件和驱动组件;驱动组件包括:驱动电机、主动轮、同步带、从动轮、顶升丝杠和丝杠螺母;驱动电机安装至安装架;主动轮连接至驱动电机的电机轴;顶升丝杠的两端分别转动连接至上安装板和底座;从动轮连接至顶升丝杠的一端;同步带套设于主动轮和从动轮的外周;顶升组件包括:用于带动载物平台进行升降的安装台、用于带动安装台进行升降运动的滑动块、第一主动轴、第二主动轴、两个第一主动连杆、两个第二主动连杆、第一从动轴、第二从动轴、两个第一从动连杆、两个第二从动连杆和两个长连杆。应用单丝杠的顶升装置所需要的安装空间较小且成本较低。

Description

应用单丝杠的顶升装置
技术领域
本实用新型涉及一种应用单丝杠的顶升装置。
背景技术
现有搬运机器人的顶升装置是通过三个顶升丝杠进行顶升动作。采用三个顶升丝杠在安装时,其空间布局上呈三角形分布,占用空间较大,并且采用三个顶升丝杠的成本较高。
实用新型内容
本实用新型提供了一种应用单丝杠的顶升装置,采用如下的技术方案:
一种应用单丝杠的顶升装置,包括:安装架、用于放置货物的载物平台、用于带动载物平台进行升降的顶升组件和用于驱动顶升组件实现顶升动作的驱动组件;安装架形成有上安装板和底座;驱动组件包括:驱动电机、主动轮、同步带、从动轮、顶升丝杠和丝杠螺母;驱动电机安装至安装架;主动轮连接至驱动电机的电机轴;顶升丝杠的两端分别转动连接至上安装板和底座;从动轮连接至顶升丝杠的一端;同步带套设于主动轮和从动轮的外周;丝杠螺母套设于顶升丝杠的外周且螺纹连接至顶升丝杠;顶升组件包括:用于带动载物平台进行升降的安装台、用于带动安装台进行升降运动的滑动块、第一主动轴、第二主动轴、两个第一主动连杆、两个第二主动连杆、第一从动轴、第二从动轴、两个第一从动连杆、两个第二从动连杆和两个长连杆;滑动块连接至丝杠螺母;第一主动轴连接至滑动块;安装台的一端连接至第一主动轴;两个第一主动连杆的一端分别转动连接至第一主动轴且两个第一主动连杆的另一端分别转动连接至第一从动轴;两个长连杆的一端分别转动连接至第一从动轴的两端;两个第一从动连杆的一端分别转动连接至第一从动轴的两端且两个第一从动连杆的另一端分别转动连接至底座;安装台的另一端连接至第二主动轴;两个第二主动连杆的一端分别转动连接至第二主动轴且两个第二主动连杆的另一端分别转动连接至第二从动轴;两个长连杆的另一端分别转动连接至第二从动轴的两端;两个第二从动连杆的一端分别转动连接至第二从动轴的两端且两个第二从动连杆的另一端分别转动连接至搬运机器人的机架;载物平台安装至安装台。
进一步地,滑动块形成有第一通孔;滑动块通过第一通孔套设于顶升丝杠的外周且位于丝杠螺母的上方。
进一步地,滑动块通过螺钉固定至丝杠螺母。
进一步地,安装架设有两个用于导向滑动块运动并保证滑动块运动的稳定性的导向轴;滑动块的两侧分别形成有第二通孔;滑动块的两侧分别通过第二通孔套设于两个导向轴的外周。
进一步地,两个导向轴关于顶升丝杠的转动轴线对称设置。
进一步地,两个导向轴的延伸方向平行于顶升丝杠的延伸方向。
进一步地,第二通孔内设有用于减小滑动块和导向轴之间的摩擦力的导向轴承;导向轴承套设于导向轴的外周。
进一步地,导向轴的一端通过螺纹连接至底座且另一端通过固定块固定至上安装板。
进一步地,第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴和第二从动轴的中轴线相互平行。
进一步地,第一主动轴的中轴线垂直于顶升丝杠的转动轴线。
本实用新型的有益之处在于提供的应用单丝杠的顶升装置通过一个顶升丝杠进行顶升动作,所需要的安装空间较小且成本较低。
附图说明
图1是本实用新型的一种应用单丝杠的顶升装置的示意图;
图2是图1中的应用单丝杠的顶升装置的局部结构的示意图。
应用单丝杠的顶升装置10,安装架11,上安装板111,底座112,导向轴113,固定块114,载物平台12,驱动电机13,主动轮14,同步带15,从动轮16,顶升丝杠17,丝杠螺母18,安装台19,滑动块20,第一通孔201,第二通孔202,导向轴承203,第一主动轴21,第二主动轴22,第一主动连杆23,第二主动连杆24,第一从动轴25,第二从动轴26,第一从动连杆27,第二从动连杆28,长连杆29。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
如图1至图2所示,一种应用单丝杠的顶升装置10,包括:安装架11、载物平台12、顶升组件和用于驱动顶升组件实现顶升动作的驱动组件。安装架11形成有上安装板111和底座112。载物平台12用于放置货物。顶升组件用于带动载物平台12进行升降。驱动组件用于驱动顶升组件实现顶升动作。
在上述方案中,驱动组件包括:驱动电机13、主动轮14、同步带15、从动轮16、顶升丝杠17和丝杠螺母18。
作为具体地结构,驱动电机13安装至安装架11。主动轮14连接至驱动电机13的电机轴。顶升丝杠的两端分别转动连接至上安装板111和底座112。从动轮16连接至顶升丝杠的一端。同步带15套设于主动轮14和从动轮16的外周。丝杠螺母18套设于顶升丝杠的外周且螺纹连接至顶升丝杠。
具体而言,驱动电机13驱动主动轮14转动。主动轮14通过同步带15带动从动轮16进行转动。从动轮16转动带动顶升丝杠17进行转动。
驱动组件还设有减速机30。减速机30能够增大驱动电机13上午输出扭矩从而增大驱动力。具体地,主动轮14通过键连接安装至减速机30的输出轴。驱动电机13的电机轴连接至减速机30的输入端。
进一步地,顶升组件包括:用于带动载物平台12进行升降的安装台19、用于带动安装台19进行升降运动的滑动块20、第一主动轴21、第二主动轴22、两个第一主动连杆23、两个第二主动连杆24、第一从动轴25、第二从动轴26、两个第一从动连杆27、两个第二从动连杆28和两个长连杆29。
作为具体地结构,滑动块20连接至丝杠螺母18。第一主动轴21连接至滑动块20。安装台19的一端连接至第一主动轴21。两个第一主动连杆23的一端分别转动连接至第一主动轴 21且两个第一主动连杆23的另一端分别转动连接至第一从动轴25。两个长连杆29的一端分别转动连接至第一从动轴25的两端。两个第一从动连杆27的一端分别转动连接至第一从动轴25的两端且两个第一从动连杆27的另一端分别转动连接至底座112。安装台19的另一端连接至第二主动轴22。两个第二主动连杆24的一端分别转动连接至第二主动轴22且两个第二主动连杆24的另一端分别转动连接至第二从动轴26。两个长连杆29的另一端分别转动连接至第二从动轴26的两端。两个第二从动连杆28的一端分别转动连接至第二从动轴26的两端且两个第二从动连杆28的另一端分别转动连接至搬运机器人的机架。载物平台12安装至安装台19。
具体而言,由于丝杠螺母18连接至滑动块20且被滑动块20进行约束,所以顶升丝杠 17在转动时驱动丝杠螺母18沿顶升丝杠17的延伸方向做直线运动。丝杠螺母18在做直线运动时带动滑动块20沿顶升丝杠17的延伸方向做升降运动。滑动块20在沿顶升丝杠17的延伸方向上做上升运动时,通过第一主动轴21带动安装台19的一端向上运动,同时通过第一主动轴21拉动两个第一主动连杆23绕第一主动轴21转动。第一主动连杆23通过第一从动轴25拉动两个长连杆29沿水平运动并带动第一从动连杆27相对底座112发生转动。此时,两个从动连杆与水平面之间的夹角逐渐变大,两个长连杆29在竖直方向上的高度越来越高。两个长连杆29通过第二从动轴26拉动两个第二主动连杆24和两个第二从动连杆28发生转动。两个第二主动连杆24与水平面之间的夹角逐渐变大并通过第二主动轴22推动安装台19的另一端向上运动。通过这种方式便实现了带动安装台19平稳上升,进而带动载物平台12实现上升动作。反之,滑动块20在沿顶升丝杠17的延伸方向上做下降运动时,可带动安装台19实现平稳下降。
作为一种具体的实施方式,滑动块20形成有第一通孔201。滑动块20通过第一通孔201 套设于顶升丝杠17的外周且位于丝杠螺母18的上方。滑动块20通过螺钉固定至丝杠螺母18。通过这样的方式将滑动块20固定至丝杠螺母18,结构更加稳定,且可通过顶升丝杠17对滑动块20的安装位置进行定位。
作为一种具体的实施方式,安装架11设有两个导向轴113。导向轴113用于导向滑动块 20运动并保证滑动块20运动的稳定性。具体地,滑动块20的两侧分别形成有第二通孔202。滑动块20的两侧分别通过第二通孔202套设于两个导向轴113的外周。
进一步地,两个导向轴113关于顶升丝杠17的转动轴线对称设置。
更进一步地,两个导向轴113的延伸方向平行于顶升丝杠17的延伸方向。
作为优选的结构,第二通孔202内设有导向轴承203。导向轴承203用于减小滑动块20 和导向轴113之间的摩擦力进而保证导向轴113和滑动块20的安装精度以及使用寿命。具体地,导向轴承203套设于导向轴113的外周。
作为一种具体的实施方式,第一主动轴21、第二主动轴22、第一从动轴25和第二从动轴26的中轴线相互平行。
进一步讲,第一主动轴21的中轴线垂直于顶升丝杠17的转动轴线。
作为一种具体的实施方式,导向轴113的一端通过螺纹连接至底座112且另一端通过固定块114固定至上安装板111。
本方案提供的应用单丝杠的顶升装置10通过一个顶升丝杠17和一个丝杠螺母18进行顶升动作,所需要的安装空间较小且成本较低。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获的的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种应用单丝杠的顶升装置,其特征在于,包括:安装架、用于放置货物的载物平台、用于带动所述载物平台进行升降的顶升组件和用于驱动所述顶升组件实现顶升动作的驱动组件;所述安装架形成有上安装板和底座;所述驱动组件包括:驱动电机、主动轮、同步带、从动轮、顶升丝杠和丝杠螺母;所述驱动电机安装至所述安装架;所述主动轮连接至所述驱动电机的电机轴;所述顶升丝杠的两端分别转动连接至所述上安装板和所述底座;所述从动轮连接至所述顶升丝杠的一端;所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮的外周;所述丝杠螺母套设于所述顶升丝杠的外周且螺纹连接至所述顶升丝杠;所述顶升组件包括:用于带动所述载物平台进行升降的安装台、用于带动所述安装台进行升降运动的滑动块、第一主动轴、第二主动轴、两个第一主动连杆、两个第二主动连杆、第一从动轴、第二从动轴、两个第一从动连杆、两个第二从动连杆和两个长连杆;所述滑动块连接至所述丝杠螺母;所述第一主动轴连接至所述滑动块;所述安装台的一端连接至所述第一主动轴;两个所述第一主动连杆的一端分别转动连接至所述第一主动轴且两个所述第一主动连杆的另一端分别转动连接至所述第一从动轴;两个所述长连杆的一端分别转动连接至所述第一从动轴的两端;两个所述第一从动连杆的一端分别转动连接至所述第一从动轴的两端且两个所述第一从动连杆的另一端分别转动连接至所述底座;所述安装台的另一端连接至所述第二主动轴;两个所述第二主动连杆的一端分别转动连接至所述第二主动轴且两个所述第二主动连杆的另一端分别转动连接至所述第二从动轴;两个所述长连杆的另一端分别转动连接至所述第二从动轴的两端;两个所述第二从动连杆的一端分别转动连接至所述第二从动轴的两端且两个所述第二从动连杆的另一端分别转动连接至搬运机器人的机架;所述载物平台安装至所述安装台。
2.根据权利要求1所述的应用单丝杠的顶升装置,其特征在于,
所述滑动块形成有第一通孔;所述滑动块通过所述第一通孔套设于所述顶升丝杠的外周且位于所述丝杠螺母的上方。
3.根据权利要求2所述的应用单丝杠的顶升装置,其特征在于,
所述滑动块通过螺钉固定至所述丝杠螺母。
4.根据权利要求1所述的应用单丝杠的顶升装置,其特征在于,
所述安装架设有两个用于导向所述滑动块运动并保证所述滑动块运动的稳定性的导向轴;所述滑动块的两侧分别形成有第二通孔;所述滑动块的两侧分别通过所述第二通孔套设于两个所述导向轴的外周。
5.根据权利要求4所述的应用单丝杠的顶升装置,其特征在于,
两个所述导向轴关于所述顶升丝杠的转动轴线对称设置。
6.根据权利要求5所述的应用单丝杠的顶升装置,其特征在于,
两个所述导向轴的延伸方向平行于所述顶升丝杠的延伸方向。
7.根据权利要求6所述的应用单丝杠的顶升装置,其特征在于,
所述第二通孔内设有用于减小所述滑动块和所述导向轴之间的摩擦力的导向轴承;所述导向轴承套设于所述导向轴的外周。
8.根据权利要求7所述的应用单丝杠的顶升装置,其特征在于,
所述导向轴的一端通过螺纹连接至所述底座且另一端通过固定块固定至所述上安装板。
9.根据权利要求1所述的应用单丝杠的顶升装置,其特征在于,
所述第一主动轴、所述第二主动轴、所述第一从动轴和所述第二从动轴的中轴线相互平行。
10.根据权利要求9所述的应用单丝杠的顶升装置,其特征在于,
所述第一主动轴的中轴线垂直于所述顶升丝杠的转动轴线。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112124883A (zh) * 2020-10-23 2020-12-25 周施豪 一种产品传输用对称调控式导向装置

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