CN216690550U - 一种升降式汽车前轮定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降式汽车前轮定位装置，包括升降电机、安装板和固定座；所述安装板下方对称安装有直线轴承，固定座下方设置有与直线轴承相对应的升降杆，且升降杆置于直线轴承内；所述曲柄安装于升降电机的输出轴上，曲柄上铰接有连杆，且连杆铰接于固定座下方；所述安装板上设置有用于连杆活动的连杆槽。本实用新型利用曲柄连杆机构，来实现装置的定位功能，其结构紧凑简单，占用空间小，成本低，同时该装置传动平稳、定位准确、安全可靠，可两套组合成一个定位单位，分布于升降机或转盘的前端一侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能立体车库的平面移动类停车设备领域，具体涉及一种升降式汽车前轮定位装置。
背景技术
升降装置主要应用在如升降机、汽车转盘等平面移动类停车设备上，但传统的升降装置占用空间大，成本高，且结构复杂，定位不够准确，不便于人员的使用。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种升降式汽车前轮定位装置，通过减速电机驱动曲柄，带动连杆通过直线轴承，控制升降杆来实现固定座和活动板的升降动作，控制方便。
本实用新型升降式汽车前轮定位装置是通过以下技术方案来实现的：包括升降电机、安装板和固定座；
安装板下方对称安装有直线轴承，固定座下方设置有与直线轴承相对应的升降杆，且升降杆置于直线轴承内；曲柄安装于升降电机的输出轴上，曲柄上铰接有连杆，且连杆铰接于固定座下方；安装板上设置有用于连杆活动的连杆槽。
作为优选的技术方案，连杆与曲柄、连杆与固定座之间均通过销轴铰接。
作为优选的技术方案，曲柄和连杆呈直线状态时的一侧设置有用于限位的限位块。
作为优选的技术方案，固定座上铰接有活动板。
本实用新型的有益效果是：本实用新型利用曲柄连杆机构，来实现装置的定位功能，其结构紧凑简单，占用空间小，成本低，同时该装置传动平稳、定位准确、安全可靠，可两套组合成一个定位单位，分布于升降机或转盘的前端一侧。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的下降状态结构示意图一；
图2为本实用新型的下降状态结构示意图二；
图3为本实用新型的升起状态结构示意图一；
图4为本实用新型的升起状态结构示意图二。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1—图4所示，本实用新型的一种升降式汽车前轮定位装置，包括升降电机1、安装板4和固定座5；
所述安装板4下方对称安装有直线轴承8，固定座5下方设置有与直线轴承8相对应的升降杆3，且升降杆3置于直线轴承8内；所述曲柄2安装于升降电机1的输出轴上，曲柄2上铰接有连杆7，且连杆7铰接于固定座5下方；所述安装板4上设置有用于连杆7活动的连杆槽。
本实施例中，连杆7与曲柄2、连杆7与固定座之间均通过销轴9铰接。
本实施例中，曲柄2和连杆7呈直线状态时的一侧设置有用于限位的限位块10。
本实施例中，固定座5上铰接有活动板6。
工作原理如下：
在存取车时，升降机或转盘读取到信号，控制系统得到信号控制电机转动，电机主轴通过曲柄连杆，带动升降杆下降，升降杆与固定座和活动板连接，从而带动固定座和活动板下降，下降到特定位置后，控制系统得到信号控制电机停止转动，并保持定位装置下降状态。
在汽车准备驶入升降机或转盘前，控制系统得到信号控制电机反向转动，在电机主轴驱动下，通过曲柄、连杆件和升降杆，带动固定座和活动板升起，上升到特定位置后，限位块挡住曲柄连杆，同时控制系统得到信号控制电机停止转动，并保持定位装置升起状态，等待汽车驶入。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种升降式汽车前轮定位装置，其特征在于：包括升降电机(1)、安装板(4)和固定座(5)；
所述安装板(4)下方对称安装有直线轴承(8)，固定座(5)下方设置有与直线轴承(8)相对应的升降杆(3)，且升降杆(3)置于直线轴承(8)内；曲柄(2)安装于升降电机(1)的输出轴上，曲柄(2)上铰接有连杆(7)，且连杆(7)铰接于固定座(5)下方；所述安装板(4)上设置有用于连杆(7)活动的连杆槽。
2.根据权利要求1所述的升降式汽车前轮定位装置，其特征在于：所述连杆(7)与曲柄(2)、连杆(7)与固定座之间均通过销轴(9)铰接。
3.根据权利要求1所述的升降式汽车前轮定位装置，其特征在于：所述曲柄(2)和连杆(7)呈直线状态时的一侧设置有用于限位的限位块(10)。
4.根据权利要求1所述的升降式汽车前轮定位装置，其特征在于：所述固定座(5)上铰接有活动板(6)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123230203.4U CN216690550U (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种升降式汽车前轮定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216690550U true CN216690550U (zh) | 2022-06-07 |
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ID=81843149
Family Applications (1)
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2021
- 2021-12-21 CN CN202123230203.4U patent/CN216690550U/zh active Active
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