CN211169676U - 一种旋转定位升降机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种旋转定位升降机构,包括旋转电机、与旋转电机固定连接的齿轮轴、套设于齿轮轴上的小齿轮、与小齿轮啮合连接的带齿轮样品盘、与带齿轮样品盘固定连接的横杆、设于横杆上的样品杯、位于横杆中心位置处的样品盘转轴、偏心机构、导向机构、用于将偏心机构和导向机构相连通的第一轴承、与导向机构固定连接的连接座、安装于连接座上的第二轴承、套设于第二轴承内且与样品盘转轴固定连接的芯轴、以及套设于芯轴上的轴套,旋转电机通过齿轮轴和小齿轮来驱动带齿轮样品盘旋转;第一轴承用于在偏心机构的带转下,推动导向机构上下移动。本实用新型提出的旋转定位升降机构,结构简单、旋转定位精度高、自由升降、运行平稳且运行阻力小。

Description

一种旋转定位升降机构
技术领域
本实用新型涉及升降机构领域,尤其公开了一种旋转定位升降机构。
背景技术
现有升降旋转定位机构中定位盘在转盘中心定位半径小,易造成样品盘定位误差放大几倍、甚至几十倍,从而引起定位不准确或定位失败;容易造成易碎载体的损坏;另外,现有升降旋转定位装置中要求电机的功率大,耗能高。
因此,现有升降旋转定位机构定位误差大且电机耗能高,是一件亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种旋转定位升降机构,旨在解决现有升降旋转定位机构定位误差大且电机耗能高的技术问题。
本实用新型提供一种旋转定位升降机构,包括旋转电机、与旋转电机的旋转轴固定连接的齿轮轴、套设于齿轮轴上的小齿轮、与小齿轮啮合连接的带齿轮样品盘、与带齿轮样品盘固定连接的横杆、设于横杆上的样品杯、位于横杆中心位置处的样品盘转轴、偏心机构、导向机构、用于将偏心机构和导向机构相连通的第一轴承、与导向机构固定连接的连接座、安装于连接座上的第二轴承、套设于第二轴承内且与样品盘转轴固定连接的芯轴、以及套设于芯轴上的轴套,旋转电机通过齿轮轴和小齿轮来驱动带齿轮样品盘旋转;第一轴承用于在偏心机构的带转下,推动导向机构上下移动。
进一步地,偏心机构包括升降电机、以及与升降电机的主轴固定连接的偏心轮,第一轴承套设于偏心轮上。
进一步地,偏心机构还包括升降电机座,升降电机座用于固定升降电机。
进一步地,导向机构包括固设于连接座上的直线导轨、以及相对直线导轨作上下滑动的滑块,滑块固设于升降电机座上,直线导轨与第一轴承相抵接,用于在第一轴承的带动下,在滑块内作上下滑动。
进一步地,旋转定位升降机构还包括联轴器,芯轴通过联轴器与样品盘转轴固定连接。
进一步地,旋转定位升降机构还包括螺母,横杆通过螺母固定于样品盘转轴上。
进一步地,旋转定位升降机构还包括电机支架,电机支架设于连接座上,用于固定旋转电机。
进一步地,旋转电机为减速电机或步进电机。
进一步地,小齿轮的半径远小于带齿轮样品盘的直径。
进一步地,电机支架沿竖直方向设置。
本实用新型所取得的有益效果为:
本实用新型提出的旋转定位升降机构,采用旋转电机、齿轮轴、小齿轮、带齿轮样品盘、横杆、样品杯、样品盘转轴、偏心机构、导向机构、第一轴承、连接座、第二轴承、芯轴和轴套,通过轴承把导向机构和偏心机构相连通,实现带齿轮样品盘与小齿轮一起上下运动。本实用新型提出的旋转定位升降机构,结构简单、旋转定位精度高、自由升降、运行平稳且运行阻力小。
附图说明
图1为本实用新型提供的旋转定位升降机构一实施例的结构示意图。
附图标号说明:
10、旋转电机;20、齿轮轴;30、小齿轮;40、横杆;50、带齿轮样品盘;60、样品杯;70、样品盘转轴;80、第一轴承;90、连接座;110、第二轴承;120、芯轴;130、轴套;131、升降电机;132、偏心轮;133、升降电机座;141、直线导轨;142、滑块;121、联轴器;41、螺母;11、电机支架。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
如图1所示,本实用新型提供一种旋转定位升降机构,该旋转定位升降机构包括旋转电机10、与旋转电机10的旋转轴固定连接的齿轮轴20、套设于齿轮轴20上的小齿轮30、与小齿轮30啮合连接的带齿轮样品盘50、与带齿轮样品盘50固定连接的横杆40、设于横杆40上的样品杯60、位于横杆40中心位置处的样品盘转轴70、偏心机构、导向机构、用于将偏心机构和导向机构相连通的第一轴承80、与导向机构固定连接的连接座90、安装于连接座90上的第二轴承110、套设于第二轴承110内且与样品盘转轴70固定连接的芯轴120、以及套设于芯轴120上的轴套130,旋转电机10通过齿轮轴20和小齿轮30来驱动带齿轮样品盘50旋转;第一轴承80用于在偏心机构的带转下,推动导向机构上下移动。
在上述结构中,偏心机构包括升降电机131、以及与升降电机131的主轴固定连接的偏心轮132和升降电机座133,第一轴承80套设于偏心轮132上。升降电机座133用于固定升降电机131。导向机构包括固设于连接座90上的直线导轨141、以及相对直线导轨141作上下滑动的滑块142,滑块142固设于升降电机座133上,直线导轨141与第一轴承80相抵接,用于在第一轴承80的带动下,在滑块142内作上下滑动。旋转定位升降机构还包括联轴器121、螺母41和电机支架11,芯轴120通过联轴器121与样品盘转轴70固定连接。电机支架11沿竖直方向设置。横杆40通过螺母41固定于样品盘转轴70上。电机支架11设于连接座90上,用于固定旋转电机10。在本实施例中,旋转电机10可以为减速电机,也可以为步进电机,均在本专利的保护范围之内。小齿轮30的半径远小于带齿轮样品盘50的直径,从而大大缩小电机转动误差与间隙传导样品盘的误差与间隙。
本实施例提供一种旋转定位升降机构,与现有技术相比,将现有定位精度提高了十几倍到几十倍,并且不会产生现有结构定位不准确,容易发生故障的现象出现;结构简单,加工难度小,生产成本低;运行平稳,无冲击;驱动电机功率大大降低,降低成本。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种旋转定位升降机构,其特征在于,包括旋转电机(10)、与所述旋转电机(10)的旋转轴固定连接的齿轮轴(20)、套设于所述齿轮轴(20)上的小齿轮(30)、与所述小齿轮(30)啮合连接的带齿轮样品盘(50)、与所述带齿轮样品盘(50)固定连接的横杆(40)、设于所述横杆(40)上的样品杯(60)、位于所述横杆(40)中心位置处的样品盘转轴(70)、偏心机构、导向机构、用于将所述偏心机构和所述导向机构相连通的第一轴承(80)、与所述导向机构固定连接的连接座(90)、安装于所述连接座(90)上的第二轴承(110)、套设于所述第二轴承(110)内且与所述样品盘转轴(70)固定连接的芯轴(120)、以及套设于所述芯轴(120)上的轴套(130),所述旋转电机(10)通过所述齿轮轴(20)和所述小齿轮(30)来驱动所述带齿轮样品盘(50)旋转;所述第一轴承(80)用于在所述偏心机构的带转下,推动所述导向机构上下移动。
2.如权利要求1所述的旋转定位升降机构,其特征在于,
所述偏心机构包括升降电机(131)、以及与所述升降电机(131)的主轴固定连接的偏心轮(132),所述第一轴承(80)套设于所述偏心轮(132)上。
3.如权利要求2所述的旋转定位升降机构,其特征在于,
所述偏心机构还包括升降电机座(133),所述升降电机座(133)用于固定所述升降电机(131)。
4.如权利要求3所述的旋转定位升降机构,其特征在于,
所述导向机构包括固设于所述连接座(90)上的直线导轨(141)、以及相对所述直线导轨(141)作上下滑动的滑块(142),所述滑块(142)固设于所述升降电机座(133)上,所述直线导轨(141)与所述第一轴承(80)相抵接,用于在所述第一轴承(80)的带动下,在所述滑块(142)内作上下滑动。
5.如权利要求1所述的旋转定位升降机构,其特征在于,
所述旋转定位升降机构还包括联轴器(121),所述芯轴(120)通过所述联轴器(121)与所述样品盘转轴(70)固定连接。
6.如权利要求1所述的旋转定位升降机构,其特征在于,
所述旋转定位升降机构还包括螺母(41),所述横杆(40)通过所述螺母(41)固定于所述样品盘转轴(70)上。
7.如权利要求1所述的旋转定位升降机构,其特征在于,
所述旋转定位升降机构还包括电机支架(11),所述电机支架(11)设于所述连接座(90)上,用于固定所述旋转电机(10)。
8.如权利要求7所述的旋转定位升降机构,其特征在于,
所述旋转电机(10)为减速电机或步进电机。
9.如权利要求1所述的旋转定位升降机构,其特征在于,
所述小齿轮(30)的半径远小于所述带齿轮样品盘(50)的直径。
10.如权利要求7所述的旋转定位升降机构,其特征在于,
所述电机支架(11)沿竖直方向设置。
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