CN202502058U - 一种自动灯检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动灯检机，包括异物检测机构，异物检测机构包括压盘、底座、转盘、主轴以及驱动件，主轴可转动地设于底座上，转盘可转动地支承于底座上并套设于主轴上；压盘连接于主轴的顶端并随主轴转动，压盘与一顶部升降支撑组件相连，顶部升降支撑组件包括升降支撑轴、承重板以及升降驱动机构，压盘通过升降支撑轴连接于承重板的下方，压盘可转动地连接于升降支撑轴上，升降支撑轴的一端于升降驱动机构相连并在升降驱动机构的驱动下带着压盘做升降运动。本实用新型具有结构简单紧凑、性能稳定可靠、装配简便等优点，能够对压盘与转盘之间高度实时调整以适应不同规格瓶体。

Description

一种自动灯检机

技术领域

本实用新型主要涉及到制药机械设备领域，特指一种自动灯检机。

背景技术

在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较原理，对已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行剔除。

现有自动灯检机的结构，一般包括依次相连的进瓶机构、异物检测机构、出瓶机构及剔瓶机构。在异物检测机构中包括用来带着瓶体转动的转盘组件以及用来限制安瓿瓶上端的压盘组件。目前，多数灯检机的压盘与转盘均固定连接在同一主轴上并随主轴一起旋转。然而，为了适用不同尺寸的瓶体时，往往需要调整压盘的高度，此时压盘就需要通过人工方式进行升降调整，调整十分不便，无法实现在线调整，且拆卸、装配造成了劳力的浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、性能稳定可靠、装配简便、能够对压盘与转盘之间高度实时调整以适应不同规格瓶体的自动灯检机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动灯检机，包括异物检测机构，所述异物检测机构包括压盘、底座、转盘、主轴以及驱动件，所述主轴可转动地设于底座上，所述转盘可转动地支承于底座上并套设于主轴上；所述压盘连接于主轴的顶端并随主轴转动，所述压盘与一顶部升降支撑组件相连，所述顶部升降支撑组件包括升降支撑轴、承重板以及升降驱动机构，所述压盘通过升降支撑轴连接于承重板的下方，所述压盘可转动地连接于升降支撑轴上，所述升降支撑轴的一端与升降驱动机构相连并在升降驱动机构的驱动下带着压盘做升降运动。

作为本实用新型的进一步改进：

所述升降驱动机构包括升降驱动电机、传动机构以及旋转底座，所述旋转底座连接于承重板上，所述升降支撑轴与旋转底座中旋转体通过螺纹配合，所述升降驱动电机的输出端通过传动机构与旋转体相连并带着旋转体转动。

所述压盘上固设有升降滑套，所述升降滑套上开设有沿竖直方向延伸的滑槽，所述主轴上固设有连接件，所述连接件上形成有与滑槽配合的滑动件。

所述升降支撑轴与主轴呈同轴状布置。

所述底座上固设有支承架，所述支承架上固设有两个以上沿径向布置的支承轴和两个以上沿竖直方向布置的限位轴，所述每个支承轴上套设有用于提供轴向支承力以支承转盘的第一滚珠轴承，所述限位轴上套设有用于提供径向力以限制转盘径向位置的第二滚珠轴承。

所述驱动件的输出端通过第一传动机构与主轴相连并带着主轴转动，同时驱动件的输出端通过第二传动机构与转盘相连并带着转盘与压盘同步转动。

所述驱动件的输出端设有第三传动件，所述第一传动机构包括连接于转盘上的第一传动件，所述第一传动件与第三传动件配合完成传动，所述第二传动机构包括第二传动件、过渡传动件、第四传动件以及连接轴，所述第二传动件连接于主轴上，所述过渡传动件和第四传动件分别连接于连接轴的两端，所述过渡传动件与第三传动件配合完成传动，所述第四传动件与第二传动件配合完成传动。

所述连接轴与主轴均沿竖直方向布置。

所述第四传动件与第二传动件之间设有换向传动件。

所述第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件均为传动齿轮，所述过渡传动件为过渡齿轮，所述换向传动件为换向齿轮；或者，所述第一传动件、第三传动件均为传动齿轮，所述第二传动件与第四传动件均为同步带轮，所述过渡传动件为过渡齿轮，所述换向传动件为同步张紧轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的自动灯检机，结构简单紧凑、性能稳定可靠、装配简便，压盘与转盘采用了分离式设计，装配、拆卸或调整均十分方便；同时，利用升降驱动机构可以实时在线对压盘的高度进行调整，以适应不同高度的瓶体。

2、本实用新型的自动灯检机，仅通过驱动件驱动第三传动件以分别带动第一传动件和第二传动件转动，即可分别带动分开设置的转盘与压盘同步、同向转动，工作稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是本实用新型实施例2的结构示意图。

图例说明：

10、承重板；15、升降支撑轴；20、压盘；21、升降滑套；25、底座；26、支承架；27、支承轴；28、限位轴；30、转盘；35、主轴；36、连接件；38、滑动件；40、驱动件；45、第一传动件；50、第二传动件；55、第三传动件；60、第四传动件；65、连接轴；70、过渡传动件；75、换向传动件；211、滑槽；271、第一滚珠轴承；281、第二滚珠轴承；80、升降驱动机构；801、升降驱动电机；802、旋转底座；803、旋转体；804、主动轮；805、从动轮；806、传动皮带。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

实施例1：本实用新型的自动灯检机包括依次相连的进瓶机构、异物检测机构、出瓶机构及剔瓶机构。如图1所示，在本实用新型自动灯检机的异物检测机构中，包括承重板10、升降支撑轴15、压盘20、底座25、转盘30、主轴35以及驱动件40；其中，主轴35可转动地设于底座25上，转盘30可转动地支承于底座25上并套设于主轴35上；压盘20连接于主轴35的顶端并随主轴35转动，压盘20与一顶部升降支撑组件相连，顶部升降支撑组件包括升降支撑轴15、承重板10以及升降驱动机构80，压盘20通过升降支撑轴15连接于承重板10的下方，压盘20可转动地连接于升降支撑轴15上，升降支撑轴15的一端于升降驱动机构80相连并在升降驱动机构80的驱动下带着压盘20做升降运动。这样，压盘20与转盘30采用了分离式设计，装配、拆卸或调整均十分方便；同时，利用升降驱动机构80可以实时在线对压盘20的高度进行调整，以适应不同高度的瓶体。

参见图1所示，本实施例中，升降驱动机构80包括升降驱动电机801、传动机构以及旋转底座802，旋转底座802连接于承重板10上，升降支撑轴15与旋转底座802中旋转体803通过螺纹配合，升降驱动电机801的输出端通过传动机构与旋转体803相连并带着旋转体803转动。本实例中的传动机构为皮带传动机构，其包括安装于升降驱动电机801驱动端的主动轮804、连接于旋转体803上的从动轮805以及绕设于主动轮804和从动轮805上的传动皮带806。通过升降驱动电机801带着主动轮804、传动皮带806、从动轮805转动，以驱动旋转体803转动，由于旋转体803与升降支撑轴15上端之间为螺纹配合连接，进而升降支撑轴15将会带着压盘20做升降运动，调整压盘20与转盘30之间的高度差以适应不同规格的瓶体。

本实施例中，主轴35与升降支撑轴15呈同心布置。

本实施例中，在压盘20上固设有升降滑套21，升降滑套21上开设有沿竖直方向延伸的滑槽211。主轴35上固设有连接件36，连接件36上形成有与滑槽211配合的滑动件38。第二传动件50带动主轴35转动，固设于主轴35上的连接件36随之转动，进而带动连接件36上的滑动件38推动滑槽211的侧壁运动以驱动压盘20转动。滑槽211与滑动件38的配合，能够为压盘20的升降运动起到导向的作用。

本实施例中，底座25上固设有支承架26，支承架26上固设有若干径向布置的支承轴27和若干垂直方向布置的限位轴28。每个支承轴27上套设有用于提供轴向支承力以支承转盘30的第一滚珠轴承271。第一滚珠轴承271与转盘30可相对转动，且仅产生滚动摩擦力。每个限位轴28上套设有用于提供径向力以限制转盘30径向位置的第二滚珠轴承281。第二滚珠轴承281与转盘30可相对转动，且仅产生滚动摩擦力。本实施例中，若干支承轴27均布于支承架26上。若干限位轴28均布于支承架26上。第一滚珠轴承271和第二滚珠轴承281均可采用深沟球轴承。

本实施例中，驱动件40的输出端通过第一传动机构与主轴35相连并带着主轴35、压盘20转动，同时驱动件40的输出端通过第二传动机构与转盘30相连并带着转盘30与压盘20同步、同向转动。

本实施例中，驱动件40的输出端设有第三传动件55。第一传动机构包括连接于转盘30上的第一传动件45，第一传动件45与第三传动件55配合完成传动。第二传动机构包括第二传动件50、过渡传动件70、第四传动件60以及连接轴65，第二传动件50连接于主轴35上，过渡传动件70和第四传动件60分别连接于连接轴65的两端，过渡传动件70与第三传动件55配合完成传动，第四传动件60与第二传动件50配合完成传动。

本实施例中，连接轴65与主轴35的布置方向相同，均为沿竖直方向布置。第四传动件60与第二传动件50之间设有换向传动件75，以此令转盘30与压盘20能够保持同向、同步旋转。

本实施例中，驱动件40采用电机，第一传动件45、第二传动件50、第三传动件55、第四传动件60均采用传动齿轮，过渡传动件70采用过渡齿轮，换向传动件75采用换向齿轮。各传动件之间均采用齿轮啮合方式完成传动。

由上可知，本实用新型仅利用驱动件40驱动第三传动件55，就可以分别带动第一传动件45和第二传动件50转动，即可分别带动分开设置的转盘30与压盘20同步、同向转动，整体结构简单、使用可靠。

实施例2：如图2所示，本实施例与实施例1的结构基本相同，其不同之处在于：第二传动件50与第四传动件60均采用同步带轮，换向传动件75由换向齿轮替换为同步带张紧轮。通过驱动件40分别驱动第一传动件45和第三传动件55，以使第一传动件45带动转盘30转动，使第三传动件55依次带动过渡传动件70、第四传动件60和第二传动件50，进而带动压盘20与转盘30同步、同向转动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动灯检机，包括异物检测机构，所述异物检测机构包括压盘（20）、底座（25）、转盘（30）、主轴（35）以及驱动件（40），其特征在于：所述主轴（35）可转动地设于底座（25）上，所述转盘（30）可转动地支承于底座（25）上并套设于主轴（35）上；所述压盘（20）连接于主轴（35）的顶端并随主轴（35）转动，所述压盘（20）与一顶部升降支撑组件相连，所述顶部升降支撑组件包括升降支撑轴（15）、承重板（10）以及升降驱动机构（80），所述压盘（20）通过升降支撑轴（15）连接于承重板（10）的下方，所述压盘（20）可转动地连接于升降支撑轴（15）上，所述升降支撑轴（15）的一端与升降驱动机构（80）相连并在升降驱动机构（80）的驱动下带着压盘（20）做升降运动。

2.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于：所述升降驱动机构（80）包括升降驱动电机（801）、传动机构以及旋转底座（802），所述旋转底座（802）连接于承重板（10）上，所述升降支撑轴（15）与旋转底座（802）中旋转体（803）通过螺纹配合，所述升降驱动电机（801）的输出端通过传动机构与旋转体（803）相连并带着旋转体（803）转动。

3.根据权利要求2所述的自动灯检机，其特征在于：所述压盘（20）上固设有升降滑套（21），所述升降滑套（21）上开设有沿竖直方向延伸的滑槽（211），所述主轴（35）上固设有连接件（36），所述连接件（36）上形成有与滑槽（211）配合的滑动件（38）。

4.根据权利要求2所述的自动灯检机，其特征在于：所述升降支撑轴（15）与主轴（35）呈同轴状布置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动灯检机，其特征在于：所述底座（25）上固设有支承架（26），所述支承架（26）上固设有两个以上沿径向布置的支承轴（27）和两个以上沿竖直方向布置的限位轴（28），所述每个支承轴（27）上套设有用于提供轴向支承力以支承转盘（30）的第一滚珠轴承（271），所述限位轴（28）上套设有用于提供径向力以限制转盘（30）径向位置的第二滚珠轴承（281）。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的自动灯检机，其特征在于：所述驱动件（40）的输出端通过第一传动机构与主轴（35）相连并带着主轴（35）转动，同时驱动件（40）的输出端通过第二传动机构与转盘（30）相连并带着转盘（30）与压盘（20）同步转动。

7.根据权利要求6所述的自动灯检机，其特征在于：所述驱动件（40）的输出端设有第三传动件（55），所述第一传动机构包括连接于转盘（30）上的第一传动件（45），所述第一传动件（45）与第三传动件（55）配合完成传动，所述第二传动机构包括第二传动件（50）、过渡传动件（70）、第四传动件（60）以及连接轴（65），所述第二传动件（50）连接于主轴（35）上，所述过渡传动件（70）和第四传动件（60）分别连接于连接轴（65）的两端，所述过渡传动件（70）与第三传动件（55）配合完成传动，所述第四传动件（60）与第二传动件（50）配合完成传动。

8.根据权利要求7所述的自动灯检机，其特征在于：所述连接轴（65）与主轴（35）均沿竖直方向布置。

9.根据权利要求7所述的自动灯检机，其特征在于：所述第四传动件（60）与第二传动件（50）之间设有换向传动件（75）。

10.根据权利要求9所述的自动灯检机，其特征在于：所述第一传动件（45）、第二传动件（50）、第三传动件（55）、第四传动件（60）均为传动齿轮，所述过渡传动件（70）为过渡齿轮，所述换向传动件（75）为换向齿轮；或者，所述第一传动件（45）、第三传动件（55）均为传动齿轮，所述第二传动件（50）与第四传动件（60）均为同步带轮，所述过渡传动件（70）为过渡齿轮，所述换向传动件（75）为同步张紧轮。

Images