CN105911071A - 一种新型自动灯检机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型自动灯检机，包括机架、工作平台、回转工作台、星轮机构、剔除装置、检测装置、以及控制器，回转工作台包括上部上压盘、下部下压盘、以及回转盘，上部上压盘通过升降导向杆与回转盘固定相连，下部下压盘可上下移动，下部下压盘和回转盘上分别设有压瓶机构和置瓶台，星轮机构包括进瓶星轮机构和岀瓶星轮机构，进瓶星轮机构包括大进瓶星轮和小进瓶星轮，岀瓶星轮机构包括大出瓶星轮和小出瓶星轮，小进瓶星轮和小出瓶星轮分别通过固定拨叉与回转盘的入口和出口对接，剔除装置用于剔除不合格的瓶样，检测装置用于检测瓶样中的异物，本发明结构紧凑，瓶样运动稳定，能适应大小不同的瓶样，提高了灯检机的工作效率。

Description

一种新型自动灯检机
技术领域
本发明属于制药机械设备领域，具体涉及一种新型自动灯检机。
背景技术
灯检机是一种为了保证人民的用药安全，杜绝发生用药事故而检测药物的制药机械，它是玻璃瓶液体灌装后的检验设备。是结合机器视觉原理，采用工业相机拍摄生产线上检测瓶样的序列图像，把图像传入计算机后，计算机通过软件算法判断该药物中是否含有可见异物杂质，并通过剔除装置将不合格的检测瓶样剔除。
普通的自动灯检机包括依次相连的进瓶机构、异物检测装置、出瓶机构和剔瓶机构。其中进瓶机构和出瓶机构多采用涡轮蜗杆机构的直线型传输，导致瓶样传输速度低，其中异物检测装置包括用来带着瓶体转动的转盘组件以及用来限制安瓿瓶上端的压盘组件，压盘与转盘均固定连接在同一主轴上并随主轴一起旋转，以调整压盘上的升降凸轮的高度来固定不同尺寸的瓶样，其中凸轮设计复杂，安装不紧凑。
发明内容
根据现有的技术问题，本发明提供了一种新型自动灯检机，该自动灯检机设备本发明机构紧凑，瓶样运动稳定，能适应大小不同的瓶样，提高了灯检机的工作效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种新型自动灯检机，其特征在于，包括机架、设于机架上的工作平台、以及安装在工作平台上方的回转工作台、星轮机构、剔除装置、检测装置、以及控制器，所述回转工作台包括从上至下依次设置的上部上压盘、下部下压盘、以及带动瓶样转动的回转盘，所述上部上压盘通过升降导向杆与回转盘固定相连，所述下部下压盘可在上部上压盘和回转盘之间上下移动，所述下部下压盘和回转盘上分别设有压瓶机构和置瓶台，所述瓶样通过压瓶机构和回转盘上的置瓶台带动回转；
所述星轮机构包括分别设于回转工作台两侧的进瓶星轮机构和岀瓶星轮机构，所述进瓶星轮机构包括大进瓶星轮和小进瓶星轮，所述岀瓶星轮机构包括大出瓶星轮和小出瓶星轮，所述小进瓶星轮和小出瓶星轮分别通过固定拨叉与回转盘的入口和出口对接，所述大进瓶星轮与进瓶皮带对接，所述大出瓶星轮与出瓶皮带对接，所述星轮机构通过星轮伺服电机驱动；
所述剔除装置包括剔除伺服电机和活动拨叉，所述活动拨叉设于大出瓶星轮的出瓶口处，用于剔除不合格的瓶样，所述检测装置用于检测瓶样中的异物，并将检测信号传递给控制器；
所述回转盘通过减速齿轮箱与主伺服电机相连，所述回转工作台通过主伺服电机带动转的，所述控制器接收检测装置的检测信号，并控制主伺服电机和剔除伺服电机的运转。
作为改进，所述下部下压盘通过丝杆螺母机构在上部上压盘和回转盘之间移动，所述丝杆螺母机构包括丝杆和丝杠螺帽，所述上部上压盘与丝杆通过轴承相连，所述下部下压盘与丝杠螺帽固定相连，所述丝杆顶部设有用于调节旋转的手柄，丝杆底部与回转盘中部不旋转部分通过轴承相连，方便调节压瓶机构高度适应不同瓶样需要。
作为改进，所述压瓶机构包括挤压杆、弹簧、导向板、以及用于挤压瓶样的挤压快，所述挤压快设于挤压杆底部，所述挤压杆上端依次自由穿过下部下压盘和上部上压盘，所述弹簧套于下部下压盘和挤压快之间的挤压杆上，所述下部下压盘和上部上压盘之间的挤压杆上固定连接有推杆导块，所述推杆导块另外一端设有轴承II，所述导向板为一边低一边高的S型，导向板分别设于回转盘的出入口上方，导向板上边缘与推杆导块的轴承II相接触，使得回转盘的出入口附近的推杆导块带动挤压快上移，从而实现回转盘出瓶和进瓶。
作为改进，所述下部下压盘上设有轴承导轨，轴承导轨内设有可稳定上下移动的轴承I，所述轴承I与推杆导块固定相连。
作为改进，所述导向板通过丝杆螺母机构与工作平台相连，从而使导向板可以相对回转盘调整高度，适应不同高度瓶样需求。
作为改进，所述置瓶台底部设有置瓶转台传动轮，所述回转盘下方还设有使置瓶台旋转的搓瓶装置和使置瓶台紧急停转的制动装置，所述搓瓶装置包括多个搓瓶机构，所述搓瓶机构包括搓瓶机架、同步轮、以及多个摩擦轮，所述摩擦轮通过转轴与搓瓶机架相连，所述多个摩擦轮通过摩擦带相连，所述摩擦带与置瓶转台传动轮相摩擦带动置瓶台旋转，所述同步轮通过星轮轴与一个摩擦轮相连，所述多个搓瓶机构的同步轮通过同步带与搓瓶伺服电机相连，所述制动装置包括刹车片和刹车片调节螺杆。
作为改进，所述置瓶台包括用于放置瓶样的置瓶转台套I和与置瓶转台传动轮相连的置瓶转台套II，所述瓶转台套I和置瓶转台套II之间设有缓冲用的压簧，能有效防止挤压快冲击力过大损坏瓶样。
作为改进，所述星轮机构的大进瓶星轮、小进瓶星轮、大出瓶星轮和小出瓶星轮均为叠齿轮结构，且其底部均设有同步轮，所述星轮机构的同步轮均通过同步带相连，能使四个星轮转速相同，转动平稳。
作为改进，所述搓瓶装置和星轮机构的同步轮均设有同步带张紧装置，所述同步带张紧装置包括与同步轮相连的同步带张紧装置机座和同步带张紧调节机构，所述同步带张紧调节机构与机架固定相连，所述同步带张紧调节机构与同步带张紧装置机座通过可调节螺杆相连。
作为改进，所述回转盘与回转台传动轴通过轴承相连，所述回转台传动轴通为空心轴，所述回转台传动轴通内部设有底座固定盘摆轴，所述底座固定盘摆轴顶部与回转盘中间固定不旋转部分相连，底座固定盘摆轴与回转台传动轴通之间上下均通过轴承相连，所述底座固定盘摆轴下端与机架固定相连，采用这样的结构使回转台传动轴能平稳运转，从而带动回转盘平稳均与转动，提高检测精度。
本发明有益效果是：本装置采用叠齿轮传输，不仅能提高传输瓶样的速度，还能提高瓶样在传输过程中的稳定性；本装置采用多次搓瓶和制动，能使瓶样在检测过程中一直保持高速的旋转，提高了检测的精度；本装置采用丝杆螺母来调节压瓶机构的高度检测适应大小不同的瓶样，不仅能够使高度调节机构和检测大转盘分离，还能提高装置的稳定性。本装置的设计不仅提高了现有灯检机的可靠性，结构稳定性，还提高了检测的效率和精度。
附图说明
图1为本发明自动灯检机的主视图。
图2为本发明自动灯检机的俯视图。
图3为本发明的回转工作台视图。
图4为本发明的回转工作台剖面视图。
图5为本发明的压瓶机构结构示意图。
图6为本发明的置瓶台结构示意图。
图7为本发明的升降台结构示意图。
图8为本发明的搓瓶装置结构示意图。
图9为本发明的制动装置结构示意图。
图10为本发明的搓瓶机构结构示意图。
图11为本发明的固定拨叉结构示意图。
图12为本发明的星轮机构结构示意图。
图13为本发明星轮机构的星轮结构示意图。
图14为本发明的同步带张紧装置结构示意图。
图15为本发明自动灯检机的剔除装置结构示意图。
附图标记：1-机架，2-手柄，3-工作平台，4-主伺服电机，5-搓瓶伺服电机，6-星轮伺服电机，7-升降台，8-小齿轮，9-大齿轮，10-下固定板，11-回转工作台，12-剔除伺服电机，13-固定块，14-固定拨叉，15-活动拨叉，16-电脑显示屏，17-光源，18-工业相机，19-接近开关，20-进瓶皮带，21-出瓶皮带，22-废瓶出口，23-大进瓶星轮，24-小进瓶星轮，25-大出瓶星轮，26-小出瓶星轮，27-丝杠锁紧螺杆，28-丝杠，29-上部上压盘，30-下部下压盘，31-回转盘，32-升降导向杆，33-挤压杆，34-弹簧，35-挤压块，36-轴承导轨，37-底座固定盘摆轴，38-丝杠底座固定架，39-回转台传动轴套，40-回转台传动轴，41-底座固定盘，42-瓶样，43-置瓶台，44-摆轴锁紧螺母，45-导向杆支座，46-导向杆直线轴承，47-丝杆螺帽，48-推杆上直线轴承，49-推杆下直线轴承，50-丝杠下端轴承，51-丝杆上端轴承，52-摆轴轴承，53-回转台转动轴轴承，54-轴承底座，55-丝杠锁紧座，56-推杆导块，57-轴承I，58-推杆导块轴承套，59-轴承II，60-推杆导块固定螺母，61-置瓶转台套I，62-置瓶转台弹簧套，63-压簧，64-置瓶转台，65-置瓶转台传动轮，66-置瓶转台套II，67-导向板，68-导向丝杠手柄，69-导向丝杠锁紧螺杆，70-导向丝杠锁紧座，71-导向板固定块，72-光杆，73-光杆直线轴承，74-导向光杆下部固定板，75-光杆固定座，76-导向光杆上部固定板，77-搓瓶同步带，78-搓瓶机构，79-同步带张紧装置，80-刹车片，81-刹车片调节螺杆，82-制动器底座，83-搓瓶机架，84-摩擦带，85-同步轮，86-摩擦轮，87-星轮同步带，88-星轮轴，89-星轮轴套，90-叠齿轮，91-同步带张紧装置机座，92-同步带张紧调节机构，93-升降丝杠，94-摩擦轮轴，95-剔除伺服电机法兰。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明的结构做进一步详细说明。
如图1和图2所示，包括机架1以及安装在机架1上的电脑显示屏16，安装在工作平台3上方的、回转工作台11、升降台7、星轮机构、搓瓶装置、制动装置、剔除装置、光源17、工业相机18、接近开关19、进瓶皮带20、出瓶皮带21以及安装在星轮附近的固定拨叉14，安装在下固定板10上的同步带张紧装置79、主伺服电机4、搓瓶伺服电机5、星轮伺服电机6、减速装置、其中减速装置包括小齿轮8、大齿轮9，小齿轮8通过花键与主伺服电机4相连。
如图2至图4所示，回转工作台包括调节下部下压盘30与回转盘31之间的距离的升降机构、用于压紧放置在置瓶台43上的瓶样42的压瓶机构以及用于带动瓶样转动的回转机构。
其中，升降机构包括手柄2、丝杠锁紧螺杆27、丝杆28、丝杠底座固定架38、上部上压盘29、下部下压盘30、底座固定盘41以及升降导向杆32，其中，手柄2与丝杠28上端通过锁紧螺母连接、上部上压盘29与丝杠28之间有丝杠上部轴承51、下部下压盘30与丝杠28之间有丝杠螺帽47，其中丝杠螺帽47与下部下压盘30通过螺丝固定、丝杠底座固定架38与丝杠28之间有丝杠下端轴承50，丝杠底座固定架38与底座固定盘41通过螺丝连接，升降导向杆32通过导向杆支座45与上部上压盘29和回转盘31固定、与下部下压盘30之间有导向杆直线轴承46，其中导向杆直线轴承46与下部下压盘30通过螺丝固定，因此，可以通过旋转手柄2使下部下压盘30上下运动，用于调节下部下压盘30与回转盘31之间的距离。
其中，结合图6所示，置瓶台43包括置瓶转台套I 61、置瓶转台弹簧套62、压簧63、置瓶转台64、置瓶转台传动轮65以及置瓶转台套II 66，压簧63固定在置瓶转台弹簧套62上，再分别用置瓶转台套I 61和置瓶转台套II 66通过螺丝固定，置瓶转台的一端与置瓶转台传动轮65通过键固连，另一端与置瓶转台套II 66通过螺丝固连，其中置瓶转台传动轮65的作用是在经过搓瓶装置时与其摩擦带84产生摩擦，使整个置瓶台产生转动，其中，压簧63的主要作用是为了防止压瓶机构的压力过大损坏瓶样。
其中，结合图5和图7所示，压瓶机构包括升降台7、轴承导向机构、挤压杆33、弹簧34以及挤压块35。其中，挤压杆33通过推杆上直线轴承48与上部上压盘29、下部下压盘30相连，挤压杆33的下端通过螺丝与挤压块35固定，弹簧34的两端分别与下部下压盘30、挤压块35固定。其中，升降台7包括导向板67、导向丝杠手柄68、导向丝杠锁紧螺杆69、导向丝杠锁紧座70、导向板固定块71、光杆72、导向光杆下部固定板74、导向光杆上部固定板76、升降丝杠93，其中，升降丝杠93上端与导向丝杠手柄68通过螺丝固定，下端与导向光杆下部固定板74通过滑动轴承相连，光杆72通过光杆固定座75与导向光杆下部固定板74、导向光杆上部固定板76固定连接，导向板固定块71与光杆72通过光杆直线轴承73连接，导向板固定块71与升降台7包括导向板67通过螺丝连接，导向板固定块71与升降丝杠93通过螺母连接，导向丝杠锁紧螺杆69通过锁紧导向丝杠锁紧座70来锁紧升降丝杆93，升降台7可以通过旋转导向丝杠手柄68来调节升降台7包括导向板67的高度。其中，轴承导向机构包括轴承导轨36、推杆导块56、轴承I 57、推杆导块轴承套58、轴承II 59、推杆导块固定螺母60，其中，推杆导块56一端与挤压杆33通过直线轴承连接，另一端与轴承I 57、轴承II 59相连，通过推杆导块轴承套58和推杆导块固定螺母60来固定两个轴承，其中，轴承II 59通过在升降台7包括导向板67上滚动，使推杆导块56带动挤压杆33上下运动，轴承I 57在轴承导轨36中滑动，主要的作用是使挤压杆33能够稳定的上下运动。
其中，用于带动瓶样转动的回转机构包括回转盘31、底座固定盘摆轴37以及回转台传动轴40，其中，回转台传动轴通40过键与大齿轮9连接，通过焊接与回转盘31固连，回转台传动轴40上有两个回转台转动轴轴承53，用回转台传动轴套39固定，其中，回转台传动轴40为空心轴，底座固定盘摆轴37穿过回转台传动轴40与底座固定盘41通过法兰相连接，底座固定盘摆轴37与回转台传动轴40之间有摆轴轴承52，底座固定盘摆轴37底部有摆轴锁紧螺母44，其中，底座固定盘摆轴37的作用是使回转台传动轴40得传动更稳定，使得瓶样在回转台上不会产生晃动。
如图2、图12和图13所示，星轮机构包括固定块13、大进瓶星轮23、小进瓶星轮24、大出瓶星轮25、小出瓶星轮26、同步带张紧装置79以及星轮同步带87，其中，星轮包括同步轮85、星轮轴88、星轮轴套89以及叠齿轮90，星轮轴88一端的同步轮85通过键与其固定，另一端的叠齿轮通过星轮轴套89进行固定，叠齿轮的组主要作用是使星轮转动更加稳定，能更好的运输瓶样，其中，同步带张紧装置79包括同步轮85、同步带张紧装置机座91以及同步带张紧装置调节机构92，可以通过调节同步带张紧装置调节机构92来调节星轮同步带87的张紧程度，同步带张紧装置机座91与下固定板10通过螺丝固定，星轮、同步带张紧装置79通过星轮同步带87相连接，使各星轮能够同步转动。
如图8和图10所示，搓瓶装置包括搓瓶同步带77、四个搓瓶机构78、同步带张紧装置79，其中搓瓶机构78包括搓瓶机架83、摩擦带84、同步轮85、摩擦轮86以及摩擦轮轴94，其中搓瓶机架83与工作平台3固定，摩擦轮86与机架1通过锁紧螺母固定，摩擦轮轴94的一端与摩擦轮86固定，另一端与同步轮85固定，四个摩擦轮86通过摩擦带84连接，通过搓瓶同步带77带动四个搓动机构78上的同步轮，进而使摩擦轮86、摩擦带84转动。搓瓶装置的作用是通过摩擦带84与置瓶台43中的置瓶转台传动轮65产生摩擦，从而使置瓶台43转动。
如图9所示，制动装置包括刹车片80、刹车片调节螺杆81以及制动器底座82，其中，制动器底座82与工作平台3通过螺丝固定，通过调节刹车片调节螺杆81来调节两片刹车片80之间的距离，制动装置的作用是使经过搓瓶装置产生转动的置瓶台43急停，而瓶样继续保持旋转。
如图15所示，剔除装置包括剔除伺服电机12、活动拨叉15、剔除伺服电机法兰95，其中剔除伺服电机法兰95固定剔除伺服电机12和工作平台3，剔除装置的作用是剔除伺服电机12在接收到有不良瓶样的信号时，使活动拨叉15转动，从而达到瓶样的分类。

Claims (10)

1.一种新型自动灯检机，其特征在于，包括机架(1)、设于机架(1)上的工作平台(3)、以及安装在工作平台(3)上方的回转工作台(11)、星轮机构、剔除装置、检测装置、以及控制器，所述回转工作台(11)包括从上至下依次设置的上部上压盘(29)、下部下压盘(30)、以及带动瓶样转动的回转盘(31)，所述上部上压盘(29)通过升降导向杆(32)与回转盘(31)固定相连，所述下部下压盘(30)可在上部上压盘(29)和回转盘(31)之间上下移动，所述下部下压盘(30)和回转盘(31)上分别设有压瓶机构和置瓶台，所述瓶样通过压瓶机构和回转盘(31)上的置瓶台带动回转；
所述星轮机构包括分别设于回转工作台(11)两侧的进瓶星轮机构和岀瓶星轮机构，所述进瓶星轮机构包括大进瓶星轮(23)和小进瓶星轮(24)，所述岀瓶星轮机构包括大出瓶星轮(25)和小出瓶星轮(26)，所述小进瓶星轮(24)和小出瓶星轮(26)分别通过固定拨叉(14)与回转盘(31)的入口和出口对接，所述大进瓶星轮(23)与进瓶皮带(20)对接，所述大出瓶星轮(25)与出瓶皮带(21)对接，所述星轮机构通过星轮伺服电机(6)驱动；
所述剔除装置包括剔除伺服电机(12)和活动拨叉(15)，所述活动拨叉(15)设于大出瓶星轮(25)的出瓶口处，所述检测装置用于检测瓶样中的异物，并将检测信号传递给控制器；
所述回转盘(31)通过减速齿轮箱与主伺服电机(4)相连，所述回转工作台(11)通过主伺服电机(4)带动转的，所述控制器接收检测装置的检测信号，并控制主伺服电机(4)和剔除伺服电机(12)的运转。
2.如权利要求1所述一种新型自动灯检机，其特征在于，所述下部下压盘(30)通过丝杆螺母机构在上部上压盘(29)和回转盘(31)之间移动，所述丝杆螺母机构包括丝杆(28)和丝杠螺帽(47)，所述上部上压盘(29)与丝杆(28)通过轴承相连，所述下部下压盘(30)与丝杠螺帽(47)固定相连，所述丝杆(28)顶部设有用于调节旋转的手柄，丝杆(28)底部与回转盘(31)中部不旋转部分通过轴承相连。
3.如权利要求2所述一种新型自动灯检机，其特征在于，所述压瓶机构包括挤压杆(33)、弹簧(34)、导向板(67)、以及用于挤压瓶样的挤压快(35)，所述挤压快(35)设于挤压杆(33)底部，所述挤压杆(33)上端依次自由穿过下部下压盘(30)和上部上压盘(29)，所述弹簧(34)套于下部下压盘(30)和挤压快(35)之间的挤压杆(33)上，所述下部下压盘(30)和上部上压盘(29)之间的挤压杆(33)上固定连接有推杆导块(56)，所述推杆导块(56)另外一端设有轴承II(59)，所述导向板(67)为一边低一边高的S型，导向板(67)分别设于回转盘(31)的出入口上方，导向板(67)上边缘与推杆导块(56)的轴承II(59)相接触，使得回转盘(31)的出入口附近的推杆导块(56)带动挤压快(35)上移，从而实现回转盘(31)出瓶和进瓶。
4.如权利要求3所述一种新型自动灯检机，其特征在于，所述下部下压盘(30)上设有轴承导轨(36)，轴承导轨(36)内设有可稳定上下移动的轴承I(57)，所述轴承I(57)与推杆导块(56)固定相连。
5.如权利要求3所述一种新型自动灯检机，其特征在于，所述导向板(67)通过丝杆螺母机构与工作平台(3)相连，从而使导向板(67)可以相对回转盘(31)调整高度，适应不同高度瓶样需求。
6.如权利要求2所述一种新型自动灯检机，其特征在于，所述置瓶台底部设有置瓶转台传动轮(65)，所述回转盘(31)下方还设有使置瓶台旋转的搓瓶装置和使置瓶台紧急停转的制动装置，所述搓瓶装置包括多个搓瓶机构，所述搓瓶机构包括搓瓶机架(83)、同步轮(85)、以及多个摩擦轮(86)，所述摩擦轮(86)通过转轴与搓瓶机架(83)相连，所述多个摩擦轮(86)通过摩擦带(84)相连，所述摩擦带(84)与置瓶转台传动轮(65)相摩擦带动置瓶台旋转，所述同步轮(85)通过星轮轴(94)与一个摩擦轮(86)相连，所述多个搓瓶机构的同步轮(85)通过同步带与搓瓶伺服电机(5)相连，所述制动装置包括刹车片(80)和刹车片调节螺杆(81)。
7.如权利要求6所述一种新型自动灯检机，其特征在于，所述置瓶台包括用于放置瓶样的置瓶转台套I(61)和与置瓶转台传动轮(65)相连的置瓶转台套II(66)，所述瓶转台套I(61)和置瓶转台套II(66)之间设有缓冲用的压簧(63)。
8.如权利要求2所述一种新型自动灯检机，其特征在于，所述星轮机构的大进瓶星轮(23)、小进瓶星轮(24)、大出瓶星轮(25)和小出瓶星轮(26)均为叠齿轮结构，且其底部均设有同步轮(85)，所述星轮机构的同步轮(85)均通过同步带相连。
9.如权利要求6或8所述任意一种新型自动灯检机，其特征在于，所述搓瓶装置和星轮机构的同步轮(85)均设有同步带张紧装置，所述同步带张紧装置包括与同步轮(85)相连的同步带张紧装置机座(91)和同步带张紧调节机构(92)，所述同步带张紧调节机构(92)与机架(1)固定相连，所述同步带张紧调节机构(92)与同步带张紧装置机座(91)通过可调节螺杆相连。
10.如权利要求2所述一种新型自动灯检机，其特征在于，所述回转盘(31)与回转台传动轴(40)通过轴承相连，所述回转台传动轴通(40)为空心轴，所述回转台传动轴通(40)内部设有底座固定盘摆轴(37)，所述底座固定盘摆轴(37)顶部与回转盘(31)中间固定不旋转部分相连，底座固定盘摆轴(37)与回转台传动轴通(40)之间上下均通过轴承相连，所述底座固定盘摆轴(37)下端与机架(1)固定相连。
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