CN108309703A - 一种骨科助行器 - Google Patents

一种骨科助行器 Download PDF

Info

Publication number
CN108309703A
CN108309703A CN201810097420.4A CN201810097420A CN108309703A CN 108309703 A CN108309703 A CN 108309703A CN 201810097420 A CN201810097420 A CN 201810097420A CN 108309703 A CN108309703 A CN 108309703A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tensioning
seat
fixedly connected
channel bar
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810097420.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张莹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810097420.4A priority Critical patent/CN108309703A/zh
Publication of CN108309703A publication Critical patent/CN108309703A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种骨科助行器，其结构包括：装置底座、主体装置、扶手架、座椅、制动按钮、把手、活动板、铰链、靠板、操作按钮、控制器、连接电线、座椅支撑柱、散热格栅、支撑脚，主体装置包括电机固定座、主电机、导向轮、传动机构、传输皮带、紧急制动机构、主体外壳、张紧调节机构；本发明一种骨科助行器，主体装置内装设有传动机构、紧急制动机构与张紧调节机构，电机带动传输皮带转动，便于患者在传输皮带术后锻炼或恢复行走，紧急制动机构能够防止摔倒造成二次伤害，使得装置使用不需要医疗人员在一旁搀扶或指导，极大提高装置的使用方便性。

Description

一种骨科助行器
技术领域
本发明是一种骨科助行器，属于医疗设备技术领域。
背景技术
目前，做完下肢骨科手术后的病人，临床上下肢骨折病人在康复锻炼时大多使用骨科助行器用于术后锻炼与恢复行走。骨科助行器多用于需要进行功能锻炼的患者，例如：骨科术后的老年人，髋关节、膝关节置换术后的患者。另外对于其他残疾人对步行时保持平衡没有信心的人群，也可使用助行器协助其行走。
现有技术的骨科助行器结构简单，使用功能单一，患者在使用骨科助行器进行术后锻炼或恢复行走时，行走过程中容易产生疲劳，摔倒造成二次伤害，需要医疗人员搀扶患者或进行指导，造成使用不便。因此，需要对现有技术的骨科助行器进一步改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种骨科助行器，以解决现有技术的骨科助行器结构简单，使用功能单一，患者在使用骨科助行器进行术后锻炼或恢复行走时，行走过程中容易产生疲劳，摔倒造成二次伤害，需要医疗人员搀扶患者或进行指导，造成使用不便的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种骨科助行器，其结构包括：装置底座、主体装置、扶手架、座椅、制动按钮、把手、活动板、铰链、靠板、操作按钮、控制器、连接电线、座椅支撑柱、散热格栅、支撑脚，所述装置底座底端四角等距设有支撑脚，所述支撑脚与装置底座固定连接，所述装置底座内部装设有主体装置，所述装置底座上端中部设有扶手架与座椅，所述扶手架与装置底座固定连接，所述扶手架上端左侧设有制动按钮，所述扶手架两侧设有把手，所述把手与扶手架相焊接，所述座椅左侧设有活动板，所述座椅右后两侧设有靠板，所述靠板与座椅固定连接，所述活动板靠板连接处设有铰链，所述活动板通过铰链与靠板活动连接，所述座椅右侧设有控制器，所述控制器与靠板固定连接，所述控制器上设有操作按钮，所述控制器底端设有连接电线，所述、连接电线与控制器电连接，所述座椅底端两侧设有座椅支撑柱，所述座椅通过座椅支撑柱与装置底座固定连接，所述装置底座两侧设有散热格栅，所述散热格栅与装置底座为一体化结构；所述主体装置包括电机固定座、主电机、导向轮、传动机构、传输皮带、紧急制动机构、主体外壳、张紧调节机构，所述主体外壳内部底端设有主电机，所述主电机底端设有电机固定座，所述主电机通过电机固定座与主体外壳固定连接，所述主电机左侧设有传动机构，所述传动机构与主电机活动连接，所述传输皮带与导向轮间隙配合，所述主电机上端设有紧急制动机构，所述紧急制动机构右侧设有张紧调节机构。
进一步地，所述传动机构包括电机转轴、下皮带轮、传动皮带、上皮带轮、横向传动轴、圆锥齿轮、螺旋伞齿轮、转盘、曲柄连杆、纵向传动轴、凸轮、往复块、从动连杆、主驱动轮、第一连杆、第二连杆。
进一步地，所述电机转轴左侧设有下皮带轮，所述电机转轴与下皮带轮固定连接，所述下皮带轮上端设有上皮带轮，所述下皮带轮与上皮带轮之间设有传动皮带，所述下皮带轮、上皮带轮与传动皮带活动连接，所述上皮带轮与横向传动轴处于同一中心线上且固定连接，所述横向传动轴左侧设有圆锥齿轮，所述横向传动轴与圆锥齿轮固定连接，所述圆锥齿轮下方设有螺旋伞齿轮，所述螺旋伞齿轮与圆锥齿轮相啮合，所述螺旋伞齿轮底端设有纵向传动轴，所述纵向传动轴与螺旋伞齿轮固定连接，所述纵向传动轴中部设有凸轮，所述凸轮与纵向传动轴固定连接，所述凸轮左侧设有转盘，所述转盘与凸轮活动连接，所述凸轮左侧设有往复块，所述往复块与凸轮相焊接，所述往复块中部设有曲柄连杆，所述曲柄连杆与往复块活动连接，所述曲柄连杆与主驱动轮之间设有从动连杆，所述曲柄连杆、主驱动轮与从动连杆活动连接，所述主驱动轮与从动连杆之间设有第一连杆与第二连杆，所述第一连杆、第二连杆与从动连杆活动连接。
进一步地，所述紧急制动机构包括棘轮、棘尺、棘尺支撑杆、棘尺连接杆、活动连接块、槽杆、槽轮、槽轮转轴、从动齿轮、椎齿轮、制动传动轴、同步带、制动电机。
进一步地，所述制动电机与制动传动轴之间设有同步带，所述制动电机通过同步带与制动传动轴活动连接，所述制动传动轴左侧设有椎齿轮，所述椎齿轮与制动传动轴固定连接，所述椎齿轮上端设有从动齿轮，所述从动齿轮与椎齿轮相啮合，所述从动齿轮上端设有槽轮转轴，所述槽轮转轴与从动齿轮固定连接，所述槽轮转轴与之间设有槽轮，所述槽轮与槽轮转轴固定连接，所述槽轮左侧设有槽杆，所述槽杆与槽轮活动连接，所述槽杆左侧设有活动连接块，所述活动连接块与槽杆固定连接，所述活动连接块与棘尺之间设有棘尺连接杆，所述活动连接块通过棘尺连接杆与棘尺活动连接，所述棘尺下方设有棘尺支撑杆，所述棘尺支撑杆与棘尺活动连接，所述棘轮与棘尺活动连接。
进一步地，所述张紧调节机构包括调节转盘、圆销、第一活动槽杆、张紧活动轮、第二活动槽杆、张紧固定轮支撑杆、张紧固定轮。
进一步地，所述调节转盘上设有圆销。所述调节转盘与圆销为一体化结构，所述调节转盘通过圆销分别与第一活动槽杆、第二活动槽杆活动连接，所述第一活动槽杆底端设有张紧活动轮，所述张紧活动轮与第一活动槽杆活动连接，所述第二活动槽杆底端设有张紧固定轮支撑杆，所述第二活动槽杆与张紧固定轮支撑杆活动连接，所述张紧固定轮支撑杆底端设有张紧固定轮，所述张紧固定轮与张紧固定轮支撑杆活动连接。
进一步地，所述张紧活动轮、张紧固定轮分别与传输皮带内侧间隙配合。
有益效果
本发明一种骨科助行器，主电机启动，主电机带动电机转轴运动，电机转轴与下皮带轮同步转动，下皮带轮通过传动皮带带动上皮带轮转动，上皮带轮与横向传动轴同步转动，圆锥齿轮与螺旋伞齿轮相啮合转动，横向传动轴带动纵向传动轴转动，纵向传动轴与凸轮同步转动，凸轮与转盘相配合，转盘与往复块往复水平运动，往复块通过从动连杆、第一连杆、第二连杆与主驱动轮活动连接，实现主驱动轮匀速转动；主驱动轮带动传输皮带匀速转动，此时，患者可双手扶在扶手架上，双脚置于传输皮带上，进行术后锻炼或恢复行走；同时，当患者行走过程中产生疲劳或者无力感时，可按下扶手架上装设的制动按钮控制制动电机启动，制动电机通过同步带带动制动传动轴转动，通过从动齿轮与椎齿轮相啮合，制动传动轴带动槽轮转轴转动，槽轮与槽轮转轴同步转动，槽轮与槽杆相配合，使得槽杆带动活动连接块先前移动，活动连接块向前运动时，通过棘尺连接杆带动棘尺转动，使得棘尺与棘轮相啮合，棘轮使得传输皮带停下，实现紧急制动；此外，通过调节调节转盘位置，圆销与第一活动槽杆相配合，第一活动槽杆带动张紧活动轮移动，通过张紧活动轮与张紧固定轮的不同位移差来控制传输皮带的张紧，实现传输皮带自我调节功能，防止传输皮带过长而绊脚摔倒造成二次伤害，使用安全便利。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种骨科助行器的结构示意图。
图2为本发明主体装置的结构示意图一。
图3为本发明主体装置的结构示意图二。
图中：装置底座-1、主体装置-2、扶手架-3、座椅-4、制动按钮-5、把手-6、活动板-7、铰链-8、靠板-9、操作按钮-10、控制器-11、连接电线-12、座椅支撑柱-13、散热格栅-14、支撑脚-15、电机固定座-21、主电机-22、导向轮-23、传动机构-24、传输皮带-25、紧急制动机构-26、主体外壳-27、张紧调节机构-28、电机转轴-241、下皮带轮-242、传动皮带-243、上皮带轮-244、横向传动轴-245、圆锥齿轮-246、螺旋伞齿轮-247、转盘-248、曲柄连杆-249、纵向传动轴-2410、凸轮-2411、往复块-2412、从动连杆-2413、主驱动轮-2414、第一连杆-2415、第二连杆-2416、棘轮-261、棘尺-262、棘尺支撑杆-263、棘尺连接杆-264、活动连接块-265、槽杆-266、槽轮-267、槽轮转轴-268、从动齿轮-269、椎齿轮-2610、制动传动轴-2611、同步带-2612、制动电机-2613、调节转盘-281、圆销-282、第一活动槽杆-283、张紧活动轮-284、第二活动槽杆-285、张紧固定轮支撑杆-286、张紧固定轮-287。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种骨科助行器技术方案：其结构包括：装置底座1、主体装置2、扶手架3、座椅4、制动按钮5、把手6、活动板7、铰链8、靠板9、操作按钮10、控制器11、连接电线12、座椅支撑柱13、散热格栅14、支撑脚15，所述装置底座1底端四角等距设有支撑脚15，所述支撑脚15与装置底座1固定连接，所述装置底座1内部装设有主体装置2，所述装置底座1上端中部设有扶手架3与座椅4，所述扶手架3与装置底座1固定连接，所述扶手架3上端左侧设有制动按钮5，所述扶手架3两侧设有把手6，所述把手6与扶手架3相焊接，所述座椅4左侧设有活动板7，所述座椅4右后两侧设有靠板9，所述靠板9与座椅4固定连接，所述活动板7靠板9连接处设有铰链8，所述活动板7通过铰链8与靠板9活动连接，所述座椅4右侧设有控制器11，所述控制器11与靠板9固定连接，所述控制器11上设有操作按钮10，所述控制器11底端设有连接电线12，所述、连接电线12与控制器11电连接，所述座椅4底端两侧设有座椅支撑柱13，所述座椅4通过座椅支撑柱13与装置底座1固定连接，所述装置底座1两侧设有散热格栅14，所述散热格栅14与装置底座1为一体化结构；所述主体装置2包括电机固定座21、主电机22、导向轮23、传动机构24、传输皮带25、紧急制动机构26、主体外壳27、张紧调节机构28，所述主体外壳27内部底端设有主电机22，所述主电机22底端设有电机固定座21，所述主电机22通过电机固定座21与主体外壳27固定连接，所述主电机22左侧设有传动机构24，所述传动机构24与主电机22活动连接，所述传输皮带25与导向轮23间隙配合，所述主电机22上端设有紧急制动机构26，所述紧急制动机构26右侧设有张紧调节机构28，所述传动机构24包括电机转轴241、下皮带轮242、传动皮带243、上皮带轮244、横向传动轴245、圆锥齿轮246、螺旋伞齿轮247、转盘248、曲柄连杆249、纵向传动轴2410、凸轮2411、往复块2412、从动连杆2413、主驱动轮2414、第一连杆2415、第二连杆2416，所述电机转轴241左侧设有下皮带轮242，所述电机转轴241与下皮带轮242固定连接，所述下皮带轮242上端设有上皮带轮244，所述下皮带轮242与上皮带轮244之间设有传动皮带243，所述下皮带轮242、上皮带轮244与传动皮带243活动连接，所述上皮带轮244与横向传动轴245处于同一中心线上且固定连接，所述横向传动轴245左侧设有圆锥齿轮246，所述横向传动轴245与圆锥齿轮246固定连接，所述圆锥齿轮246下方设有螺旋伞齿轮247，所述螺旋伞齿轮247与圆锥齿轮246相啮合，所述螺旋伞齿轮247底端设有纵向传动轴2410，所述纵向传动轴2410与螺旋伞齿轮247固定连接，所述纵向传动轴2410中部设有凸轮2411，所述凸轮2411与纵向传动轴2410固定连接，所述凸轮2411左侧设有转盘248，所述转盘248与凸轮2411活动连接，所述凸轮2411左侧设有往复块2412，所述往复块2412与凸轮2411相焊接，所述往复块2412中部设有曲柄连杆249，所述曲柄连杆249与往复块2412活动连接，所述曲柄连杆249与主驱动轮2414之间设有从动连杆2413，所述曲柄连杆249、主驱动轮2414与从动连杆2413活动连接，所述主驱动轮2414与从动连杆2413之间设有第一连杆2415与第二连杆2416，所述第一连杆2415、第二连杆2416与从动连杆2413活动连接，所述紧急制动机构26包括棘轮261、棘尺262、棘尺支撑杆263、棘尺连接杆264、活动连接块265、槽杆266、槽轮267、槽轮转轴268、从动齿轮269、椎齿轮2610、制动传动轴2611、同步带2612、制动电机2613，所述制动电机2613与制动传动轴2611之间设有同步带2612，所述制动电机2613通过同步带2612与制动传动轴2611活动连接，所述制动传动轴2611左侧设有椎齿轮2610，所述椎齿轮2610与制动传动轴2611固定连接，所述椎齿轮2610上端设有从动齿轮269，所述从动齿轮269与椎齿轮2610相啮合，所述从动齿轮269上端设有槽轮转轴268，所述槽轮转轴268与从动齿轮269固定连接，所述槽轮转轴268与之间设有槽轮267，所述槽轮267与槽轮转轴268固定连接，所述槽轮267左侧设有槽杆266，所述槽杆266与槽轮267活动连接，所述槽杆266左侧设有活动连接块265，所述活动连接块265与槽杆266固定连接，所述活动连接块265与棘尺262之间设有棘尺连接杆264，所述活动连接块265通过棘尺连接杆264与棘尺262活动连接，所述棘尺262下方设有棘尺支撑杆263，所述棘尺支撑杆263与棘尺262活动连接，所述棘轮261与棘尺262活动连接，所述张紧调节机构28包括调节转盘281、圆销282、第一活动槽杆283、张紧活动轮284、第二活动槽杆285、张紧固定轮支撑杆286、张紧固定轮287，所述调节转盘281上设有圆销282。所述调节转盘281与圆销282为一体化结构，所述调节转盘281通过圆销282分别与第一活动槽杆283、第二活动槽杆285活动连接，所述第一活动槽杆283底端设有张紧活动轮284，所述张紧活动轮284与第一活动槽杆283活动连接，所述第二活动槽杆285底端设有张紧固定轮支撑杆286，所述第二活动槽杆285与张紧固定轮支撑杆286活动连接，所述张紧固定轮支撑杆286底端设有张紧固定轮287，所述张紧固定轮287与张紧固定轮支撑杆286活动连接，所述张紧活动轮284、张紧固定轮287分别与传输皮带25内侧间隙配合。
本专利所说的主体装置2内装设有传动机构、紧急制动机构与张紧调节机构，电机带动传输皮带转动，便于患者在传输皮带术后锻炼或恢复行走，紧急制动机构能够防止摔倒造成二次伤害，使得装置使用不需要医疗人员在一旁搀扶或指导，极大提高装置的使用方便性。
在进行使用时，装置通过支撑脚15固定安装，装置接入电源，打开活动板7，患者通过座椅4左侧坐入座椅4内，关闭活动板7，通过控制器11上的操作按钮10控制底端主体装置2开闭与传输皮带25速度，主电机22启动，主电机22带动电机转轴241运动，电机转轴241与下皮带轮242同步转动，下皮带轮242通过传动皮带243带动上皮带轮244转动，上皮带轮244与横向传动轴245同步转动，圆锥齿轮246与螺旋伞齿轮247相啮合转动，横向传动轴245带动纵向传动轴2410转动，纵向传动轴2410与凸轮2411同步转动，凸轮2411与转盘248相配合，转盘248与往复块2412往复水平运动，往复块2412通过从动连杆2413、第一连杆2415、第二连杆2416与主驱动轮2414活动连接，实现主驱动轮2414匀速转动；主驱动轮2414带动传输皮带25匀速转动，此时，患者可双手扶在扶手架3上，双脚置于传输皮带25上，进行术后锻炼或恢复行走；同时，当患者行走过程中产生疲劳或者无力感时，可按下扶手架3上装设的制动按钮5控制制动电机2613启动，制动电机2613通过同步带2612带动制动传动轴2611转动，通过从动齿轮269与椎齿轮2610相啮合，制动传动轴2611带动槽轮转轴268转动，槽轮267与槽轮转轴268同步转动，槽轮267与槽杆266相配合，使得槽杆266带动活动连接块265先前移动，活动连接块265向前运动时，通过棘尺连接杆264带动棘尺262转动，使得棘尺262与棘轮261相啮合，棘轮261使得传输皮带25停下，实现紧急制动；此外，通过调节调节转盘281位置，圆销282与第一活动槽杆283相配合，第一活动槽杆283带动张紧活动轮284移动，通过张紧活动轮284与张紧固定轮287的不同位移差来控制传输皮带25的张紧，实现传输皮带25自我调节功能，防止传输皮带25过长而绊脚摔倒造成二次伤害，使用安全便利。
本发明解决现有技术的骨科助行器结构简单，使用功能单一，患者在使用骨科助行器进行术后锻炼或恢复行走时，行走过程中容易产生疲劳，摔倒造成二次伤害，需要医疗人员搀扶患者或进行指导，造成使用不便的问题，本发明通过上述部件的互相组合，主电机启动，主电机带动电机转轴运动，电机转轴与下皮带轮同步转动，下皮带轮通过传动皮带带动上皮带轮转动，上皮带轮与横向传动轴同步转动，圆锥齿轮与螺旋伞齿轮相啮合转动，横向传动轴带动纵向传动轴转动，纵向传动轴与凸轮同步转动，凸轮与转盘相配合，转盘与往复块往复水平运动，往复块通过从动连杆、第一连杆、第二连杆与主驱动轮活动连接，实现主驱动轮匀速转动；主驱动轮带动传输皮带匀速转动，此时，患者可双手扶在扶手架上，双脚置于传输皮带上，进行术后锻炼或恢复行走；同时，当患者行走过程中产生疲劳或者无力感时，可按下扶手架上装设的制动按钮控制制动电机启动，制动电机通过同步带带动制动传动轴转动，通过从动齿轮与椎齿轮相啮合，制动传动轴带动槽轮转轴转动，槽轮与槽轮转轴同步转动，槽轮与槽杆相配合，使得槽杆带动活动连接块先前移动，活动连接块向前运动时，通过棘尺连接杆带动棘尺转动，使得棘尺与棘轮相啮合，棘轮使得传输皮带停下，实现紧急制动；此外，通过调节调节转盘位置，圆销与第一活动槽杆相配合，第一活动槽杆带动张紧活动轮移动，通过张紧活动轮与张紧固定轮的不同位移差来控制传输皮带的张紧，实现传输皮带自我调节功能，防止传输皮带过长而绊脚摔倒造成二次伤害，使用安全便利。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种骨科助行器，其结构包括：装置底座(1)、主体装置(2)、扶手架(3)、座椅(4)、制动按钮(5)、把手(6)、活动板(7)、铰链(8)、靠板(9)、操作按钮(10)、控制器(11)、连接电线(12)、座椅支撑柱(13)、散热格栅(14)、支撑脚(15)，其特征在于：
所述装置底座(1)底端四角等距设有支撑脚(15)，所述支撑脚(15)与装置底座(1)固定连接，所述装置底座(1)内部装设有主体装置(2)，所述装置底座(1)上端中部设有扶手架(3)与座椅(4)，所述扶手架(3)与装置底座(1)固定连接，所述扶手架(3)上端左侧设有制动按钮(5)，所述扶手架(3)两侧设有把手(6)，所述把手(6)与扶手架(3)相焊接，所述座椅(4)左侧设有活动板(7)，所述座椅(4)右后两侧设有靠板(9)，所述靠板(9)与座椅(4)固定连接，所述活动板(7)靠板(9)连接处设有铰链(8)，所述活动板(7)通过铰链(8)与靠板(9)活动连接，所述座椅(4)右侧设有控制器(11)，所述控制器(11)与靠板(9)固定连接，所述控制器(11)上设有操作按钮(10)，所述控制器(11)底端设有连接电线(12)，所述、连接电线(12)与控制器(11)电连接，所述座椅(4)底端两侧设有座椅支撑柱(13)，所述座椅(4)通过座椅支撑柱(13)与装置底座(1)固定连接，所述装置底座(1)两侧设有散热格栅(14)，所述散热格栅(14)与装置底座(1)为一体化结构；
所述主体装置(2)包括电机固定座(21)、主电机(22)、导向轮(23)、传动机构(24)、传输皮带(25)、紧急制动机构(26)、主体外壳(27)、张紧调节机构(28)，所述主体外壳(27)内部底端设有主电机(22)，所述主电机(22)底端设有电机固定座(21)，所述主电机(22)通过电机固定座(21)与主体外壳(27)固定连接，所述主电机(22)左侧设有传动机构(24)，所述传动机构(24)与主电机(22)活动连接，所述传输皮带(25)与导向轮(23)间隙配合，所述主电机(22)上端设有紧急制动机构(26)，所述紧急制动机构(26)右侧设有张紧调节机构(28)。
2.根据权利要求1所述的一种骨科助行器，其特征在于：所述传动机构(24)包括电机转轴(241)、下皮带轮(242)、传动皮带(243)、上皮带轮(244)、横向传动轴(245)、圆锥齿轮(246)、螺旋伞齿轮(247)、转盘(248)、曲柄连杆(249)、纵向传动轴(2410)、凸轮(2411)、往复块(2412)、从动连杆(2413)、主驱动轮(2414)、第一连杆(2415)、第二连杆(2416)。
3.根据权利要求2所述的一种骨科助行器，其特征在于：所述电机转轴(241)左侧设有下皮带轮(242)，所述电机转轴(241)与下皮带轮(242固定连接，所述下皮带轮(242)上端设有上皮带轮(244)，所述下皮带轮(242)与上皮带轮(244)之间设有传动皮带(243)，所述下皮带轮(242)、上皮带轮(244)与传动皮带(243)活动连接，所述上皮带轮(244)与横向传动轴(245)处于同一中心线上且固定连接，所述横向传动轴(245)左侧设有圆锥齿轮(246)，所述横向传动轴(245)与圆锥齿轮(246)固定连接，所述圆锥齿轮(246)下方设有螺旋伞齿轮(247)，所述螺旋伞齿轮(247)与圆锥齿轮(246)相啮合，所述螺旋伞齿轮(247)底端设有纵向传动轴(2410)，所述纵向传动轴(2410)与螺旋伞齿轮(247)固定连接，所述纵向传动轴(2410)中部设有凸轮(2411)，所述凸轮(2411)与纵向传动轴(2410)固定连接，所述凸轮(2411)左侧设有转盘(248)，所述转盘(248)与凸轮(2411)活动连接，所述凸轮(2411)左侧设有往复块(2412)，所述往复块(2412)与凸轮(2411)相焊接，所述往复块(2412)中部设有曲柄连杆(249)，所述曲柄连杆(249)与往复块(2412)活动连接，所述曲柄连杆(249)与主驱动轮(2414)之间设有从动连杆(2413)，所述曲柄连杆(249)、主驱动轮(2414)与从动连杆(2413)活动连接，所述主驱动轮(2414)与从动连杆(2413)之间设有第一连杆(2415)与第二连杆(2416)，所述第一连杆(2415)、第二连杆(2416)与从动连杆(2413)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种骨科助行器，其特征在于：所述紧急制动机构(26)包括棘轮(261)、棘尺(262)、棘尺支撑杆(263)、棘尺连接杆(264)、活动连接块(265)、槽杆(266)、槽轮(267)、槽轮转轴(268)、从动齿轮(269)、椎齿轮(2610)、制动传动轴(2611)、同步带(2612)、制动电机(2613)。
5.根据权利要求4所述的一种骨科助行器，其特征在于：所述制动电机(2613)与制动传动轴(2611)之间设有同步带(2612)，所述制动电机(2613)通过同步带(2612)与制动传动轴(2611)活动连接，所述制动传动轴(2611)左侧设有椎齿轮(2610)，所述椎齿轮(2610)与制动传动轴(2611)固定连接，所述椎齿轮(2610)上端设有从动齿轮(269)，所述从动齿轮(269)与椎齿轮(2610)相啮合，所述从动齿轮(269)上端设有槽轮转轴(268)，所述槽轮转轴(268)与从动齿轮(269)固定连接，所述槽轮转轴(268)与之间设有槽轮(267)，所述槽轮(267)与槽轮转轴(268)固定连接，所述槽轮(267)左侧设有槽杆(266)，所述槽杆(266)与槽轮(267)活动连接，所述槽杆(266)左侧设有活动连接块(265)，所述活动连接块(265)与槽杆(266)固定连接，所述活动连接块(265)与棘尺(262)之间设有棘尺连接杆(264)，所述活动连接块(265)通过棘尺连接杆(264)与棘尺(262)活动连接，所述棘尺(262)下方设有棘尺支撑杆(263)，所述棘尺支撑杆(263)与棘尺(262)活动连接，所述棘轮(261)与棘尺(262)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种骨科助行器，其特征在于：所述张紧调节机构(28)包括调节转盘(281)、圆销(282)、第一活动槽杆(283)、张紧活动轮(284)、第二活动槽杆(285)、张紧固定轮支撑杆(286)、张紧固定轮(287)。
7.根据权利要求6所述的一种骨科助行器，其特征在于：所述调节转盘(281)上设有圆销(282)。所述调节转盘(281)与圆销(282)为一体化结构，所述调节转盘(281)通过圆销(282)分别与第一活动槽杆(283)、第二活动槽杆(285)活动连接，所述第一活动槽杆(283)底端设有张紧活动轮(284)，所述张紧活动轮(284)与第一活动槽杆(283)活动连接，所述第二活动槽杆(285)底端设有张紧固定轮支撑杆(286)，所述第二活动槽杆(285)与张紧固定轮支撑杆(286)活动连接，所述张紧固定轮支撑杆(286)底端设有张紧固定轮(287)，所述张紧固定轮(287)与张紧固定轮支撑杆(286)活动连接。
8.根据权利要求1或6所述的一种骨科助行器，其特征在于：所述张紧活动轮(284)、张紧固定轮(287)分别与传输皮带(25)内侧间隙配合。
CN201810097420.4A 2018-01-31 2018-01-31 一种骨科助行器 Pending CN108309703A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810097420.4A CN108309703A (zh) 2018-01-31 2018-01-31 一种骨科助行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810097420.4A CN108309703A (zh) 2018-01-31 2018-01-31 一种骨科助行器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108309703A true CN108309703A (zh) 2018-07-24

Family

ID=62890335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810097420.4A Pending CN108309703A (zh) 2018-01-31 2018-01-31 一种骨科助行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108309703A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114865141A (zh) * 2022-04-27 2022-08-05 三河同飞制冷股份有限公司 一种复合换热的储能液冷装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102068367A (zh) * 2011-02-21 2011-05-25 华中科技大学 下肢多训练模式康复机器人
CN102114318A (zh) * 2011-01-19 2011-07-06 大连交通大学 下肢关节康复训练器
CN203576851U (zh) * 2013-12-04 2014-05-07 杜国强 行走矫正训练器械
JP2015047939A (ja) * 2013-08-30 2015-03-16 船井電機株式会社 手動推進車両
CN105911071A (zh) * 2016-05-09 2016-08-31 湖北工业大学 一种新型自动灯检机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102114318A (zh) * 2011-01-19 2011-07-06 大连交通大学 下肢关节康复训练器
CN102068367A (zh) * 2011-02-21 2011-05-25 华中科技大学 下肢多训练模式康复机器人
JP2015047939A (ja) * 2013-08-30 2015-03-16 船井電機株式会社 手動推進車両
CN203576851U (zh) * 2013-12-04 2014-05-07 杜国强 行走矫正训练器械
CN105911071A (zh) * 2016-05-09 2016-08-31 湖北工业大学 一种新型自动灯检机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114865141A (zh) * 2022-04-27 2022-08-05 三河同飞制冷股份有限公司 一种复合换热的储能液冷装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10315067B2 (en) Natural assist simulated gait adjustment therapy system
US5961541A (en) Orthopedic apparatus for walking and rehabilitating disabled persons including tetraplegic persons and for facilitating and stimulating the revival of comatose patients through the use of electronic and virtual reality units
CN108420612B (zh) 一种搭载在轮椅上的下肢康复设备
CN109431699B (zh) 康复机器人
CN106955217B (zh) 康复训练机器人
PT2134308T (pt) Aparelho de exercício para indivíduos com deficiência
WO2023279772A1 (zh) 一种下肢康复训练治疗装置
EP0782843B1 (en) Orthopedic rehabilitation apparatus using virtual reality units
US20130261511A1 (en) Therapy and mobility assistance system
US20170065477A1 (en) Computer controlled laser therapy treatment table
WO2020220639A1 (zh) 床式步态康复训练系统
CN109875848A (zh) 一种卧式下肢康复机器人训练机构及系统
CN105902356A (zh) 一种下肢康复设备
CN110327178A (zh) 一种免穿戴式辅助站立装置
CN108652925B (zh) 一种助行康复及步态矫正系统
CN105997428A (zh) 一种下肢康复机器人
KR101203367B1 (ko) 무릎관절 재활운동기구
CN108938325A (zh) 下肢体康复训练机器人
CN108670519B (zh) 一种骨科康复用可调节的电动牵引装置
CN100418502C (zh) 被动式下肢训练器
CN108309703A (zh) 一种骨科助行器
CN205198841U (zh) 一种心脑血管康复训练仪器
CN109350461A (zh) 脑梗塞患者下肢康复训练装置
CN214910097U (zh) 术后康复阶段性行走训练装置
CN108969313A (zh) 一种骨科护理用康复理疗装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180724

RJ01 Rejection of invention patent application after publication