CN105902356A - 一种下肢康复设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例公开一种下肢康复设备，涉及医疗设备领域，能够治疗下肢体畸形中的膝内外翻病患。所述下肢康复设备，包括：用于支托患者的床体，所述床体下部两侧沿床头到床尾方向固定有纵向导轨，在所述纵向导轨上沿床头到床尾方向依次安装有第一矫形装置、压腿装置、第二矫形装置和振动装置，在所述床体的尾部固定有牵引装置；其中，第一矫形装置、第二矫形装置、振动装置和牵引装置分别通过导线与设置在床体前部的控制器相连。本发明适用于治疗膝内外翻的下肢体畸形。

Description

一种下肢康复设备
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种下肢康复设备。
背景技术
膝内外翻是生活中常见的下肢体畸形，特别是足球运动员、舞蹈练习人员更为常见，膝内外翻严重时患者无法行动，痛苦不堪，病情轻时，影响人们的外在形体美。膝内外翻可通过手术治疗或康复器具进行治疗，手术治疗费用高，患者较痛苦，适合病情较重的患者。现有康复器具只是通过简单的绑、压等方式对膝内外翻进行矫形治疗，效果不理想。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种下肢康复设备，能够治疗下肢体畸形中的膝内外翻病患。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
本发明实施例提供一种下肢康复设备，包括：
用于支托患者的床体，所述床体下部两侧沿床头到床尾方向固定有纵向导轨，在所述纵向导轨上沿床头到床尾方向依次安装有第一矫形装置、压腿装置、第二矫形装置和振动装置，在所述床体的尾部固定有牵引装置；其中，第一矫形装置、第二矫形装置、振动装置和牵引装置分别通过导线与设置在床体前部的控制器相连。
进一步地，所述第一矫形装置包括：安装在床体两侧纵向导轨上的两个相对应的第一矫形装置滑块，在所述两个相对应的第一矫形装置滑块上固定有第一横向导轨，所述第一横向导轨的两端安装有两个相对应的第一矫形支架，所述第一矫形支架之间固定有第一矫形电动缸，所述第一矫形支架在所述第一矫形电动缸的带动下，能够沿第一横向导轨移动；所述第一矫形支架上端固定有两个相对的第一导向筒，在每个第一导向筒内穿有第一导杆，所述第一导杆的一端固定有第一矫形触头，另一端伸入第一压力测量筒的内部，在第一压力测量筒的尾端安装有第一压力传感器，在所述第一压力传感器和所述第一导杆的另一端之间安装有第一弹簧；在所述第一压力测量筒的侧壁上安装有用于感测所述第一导杆的另一端位置的第一光电开关；所述第一导杆的一端固定的第一矫形触头置于患者腿部两侧且位于膝盖上部的位置；
所述第二矫形装置包括：安装在床体两侧纵向导轨上的两个相对应的第二矫形装置滑块，在所述两个相对应的第二矫形装置滑块上固定有第二横向导轨，所述第二横向导轨的两端安装有两个相对应的第二矫形支架，所述第二矫形支架之间固定有第二矫形电动缸，所述第二矫形支架在所述第二矫形电动缸的带动下，能够沿第二横向导轨移动；所述第二矫形支架上端固定有两个相对的第二导向筒，在每个第二导向筒内穿有第二导杆，所述第二导杆的一端固定有第二矫形触头，另一端伸入第二压力测量筒的内部，在第二压力测量筒的尾端安装有第二压力传感器，在所述第二压力传感器和所述第二导杆的另一端之间安装有第二弹簧；在所述第二压力测量筒的侧壁上安装有用于感测所述第二导杆的另一端位置的第二光电开关；所述第二导杆的一端固定的第二矫形触头置于患者腿部两侧且位于膝盖下部的位置；
所述压腿装置包括：安装在所述床体两侧纵向导轨上的两个相对应的压腿装置滑块，在所述压腿装置滑块上固定有压腿装置底座，在所述压腿装置底座的两端固定有两个相对应的挂钩架和压腿装置支架；所述压腿装置还包括压板，在所述压板两端固定有柔性紧固带，所述柔性紧固带通过挂钩挂在所述挂钩架上；
所述振动装置包括：安装在所述床体两侧纵向导轨上的两个相对应的振动装置滑块，在所述振动装置滑块上固定有振动装置底座，在所述振动装置底座的两端固定有两个相对应的振动支架；在所述振动装置底座的中间安装有第一电机和第二电机，在所述第一电机的转轴上安装有第一转轮，在所述第二电机的转轴上安装有第二转轮；在所述第一转轮上固定有柔性振动带的一端，所述柔性振动带经过所述两个相对应的振动支架上端，并固定在第二转轮上；
所述牵引装置包括：在所述床体尾部固定有牵引电动缸，所述牵引电动缸的活塞杆与所述纵向导轨平行并水平指向床体头部位置；在所述牵引电动缸对面相同高度位置的床体上固定有拉力传感器，所述拉力传感器轴心线与牵引电动缸的轴心线平行并在一个竖直平面上；所述拉力传感器的自由端安装有第一定滑轮，所述第一定滑轮下边缘与所述活塞杆端部上的吊耳中心在同一条直线上；所述床体尾部固定有叉形支架，所述叉形支架的两个分叉顶端分别安装有第二定滑轮和第三定滑轮，所述第二定滑轮、第三定滑轮和第一定滑轮的上下位置对应；在所述活塞杆端部上的吊耳固定有牵引绳的一端，所述牵引绳的另一端绕过第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮固定在牵引带上。
进一步地，所述床体包括床体支架和软垫，所述床体支架分为上下两层，上层铺设有所述软垫。
进一步地，下肢康复设备还包括腋托和夹紧块，所述腋托一端安装在床体前部，并且可以转动；所述夹紧块放置于患者两膝之间。
本发明实施例提供的下肢康复设备，压腿装置对患者的膝部提供一种下压力，保持患者膝部相对固定和平直；矫形装置对患者的膝部上下施加挤压力，使患者下肢恢复应有体位；牵引装置对患者施加拉伸力，刺激病患软骨组织，有利于恢复韧带的受力平衡；振动装置产生有振动，加速患者的血液循环。因此所述下肢康复设备能够对膝内外翻的下肢体畸形患者提供多种外部力学环境，达到患者康复的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的实施例下肢康复设备的示意图；
图2为本发明的实施例第一矫形装置的示意图；
图3为本发明的实施例第二矫形装置的示意图；
图4为本发明的实施例压腿装置的示意图；
图5为本发明的实施例振动装置的示意图；
图6为本发明的实施例牵引装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例一种下肢康复设备进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参看图1，本发明实施例提供一种下肢康复设备，包括：用于支托患者的床体1，在床体1下部两侧沿床头到床尾方向固定有纵向导轨2，在纵向导轨2上沿床头到床尾方向依次安装有第一矫形装置3、压腿装置4、第二矫形装置5和振动装置6，在床体1的尾部固定有牵引装置7，其中，第一矫形装置3、第二矫形装置5、振动装置6和牵引装置7分别通过导线与设置在床体前部的控制器8相连。
其中，第一矫形装置3、压腿装置4、第二矫形装置5和振动装置6可以根据患者的体型在纵向导轨上2移动确定各自合适的位置，第一矫形装置3和第二矫形装置5实现对患者膝部上下两位置的夹紧与松开。矫形力的大小、牵引力的大小、振动频率和幅度大小可在控制器8上显示、设定和调节控制。
对患者腿部进行康复治疗时，首先由压腿装置4压紧患者膝部，然后患者平躺在康复平台上，患者通过操作控制器8面板上的控制按钮，来控制康复平台两侧的第一矫形装置3和第二矫形装置5对患者膝部施加侧向矫形力，通过牵引装置7的电动推杆将牵引力传给与其相连的牵引带上，由于患者上体固定，从而牵引装置7对患者的腿部施加一定的牵张力。
本发明实施例下肢康复设备由多个力学装置组成。其中，压腿装置对患者的膝部提供一种下压力，保持患者膝部相对固定和平直；矫形装置对患者的膝部上下施加挤压力，使患者下肢恢复应有体位；牵引装置对患者施加拉伸力，刺激病患软骨组织，有利于恢复韧带的受力平衡；振动装置产生有规律的振动，加速患者的血液循环。因此所述下肢康复设备能够对膝内外翻的下肢体畸形患者提供多种外部力学环境，达到患者康复的目的。
本发明实施例的下肢康复设备中，参看图1至图3，优选地，第一矫形装置3包括：安装在床体两侧纵向导轨2上的两个相对应的第一矫形装置滑块9，在所述两个相对应的第一矫形装置滑块9上固定有第一横向导轨10，所述第一横向导轨10的两端安装有两个相对应的第一矫形支架11，所述第一矫形支架11之间固定有第一矫形电动缸12，所述第一矫形支架11在所述第一矫形电动缸12的带动下，能够沿第一横向导轨10移动。所述第一矫形支架11上端固定有两个相对的第一导向筒13，在每个第一导向筒13内穿有第一导杆14，所述第一导杆14的一端固定有第一矫形触头15，另一端伸入第一压力测量筒16的内部，在第一压力测量筒16的尾端安装有第一压力传感器17，在所述第一压力传感器17和所述第一导杆14的另一端之间安装有第一弹簧18。在第一压力测量筒16的侧壁上安装有用于感测所述第一导杆14的另一端位置的第一光电开关19。第一导杆14的一端固定的第一矫形触头15置于患者腿部两侧且位于膝盖上部的位置。
第二矫形装置5包括：安装在床体1两侧纵向导轨2上的两个相对应的第二矫形装置滑块20，在所述两个相对应的第二矫形装置滑块20上固定有第二横向导轨21，所述第二横向导轨21的两端安装有两个相对应的第二矫形支架22，所述第二矫形支架22之间固定有第二矫形电动缸23，所述第二矫形支架22在所述第二矫形电动缸23的带动下，能够沿第二横向导轨21移动。所述第二矫形支架22上端固定有两个相对的第二导向筒24，在每个第二导向筒24内穿有第二导杆25，所述第二导杆25的一端固定有第二矫形触头26，另一端伸入第二压力测量筒27的内部，在第二压力测量筒27的尾端安装有第二压力传感器28，在所述第二压力传感器28和所述第二导杆25的另一端之间安装有第二弹簧29。在第二压力测量筒27的侧壁上安装有用于感测所述第二导杆25的另一端位置的第二光电开关30。第二导杆25的一端固定的第二矫形触头26置于患者腿部两侧且位于膝盖下部的位置。
工作时，启动第一矫形电动缸12和第二矫形电动缸23，伸缩轴带动两侧的第一矫形支架11和第二矫形支架22，分别在第一横向导轨10和第二横向导轨21上移动，第一矫形触头15和第二矫形触头26实现对患者膝部上下两位置的夹紧与松开。因为该康复平台作用于人身，治疗安全是第一位的，本发明实施例的第一矫形装置3和第二矫形装置5设计了过载保护装置，即在第一压力测量筒16的尾端安装有第一压力传感器17，在所述第一压力传感器17和所述第一导杆14的另一端之间安装有第一弹簧18。在第一压力测量筒16的侧壁上安装有用于感测所述第一导杆14的另一端位置的第一光电开关19；在第二压力测量筒27的尾端安装有第二压力传感器28，在所述第二压力传感器28和所述第二导杆25的另一端之间安装有第二弹簧29。在第二压力测量筒27的侧壁上安装有用于感测所述第二导杆25的另一端位置的第二光电开关30。该过载保护装置内部安装有压力传感器以及光电开关，压力传感器能够实时检测夹紧力的大小，光电开关作用为当压力传感器失效时，当第一矫形触头15或第二矫形触头26超过设定位置时，发出电信号使其反向移动，即二次保护装置，两者共同组成过载保护装置，有效地确保患者在治疗过程中的安全性。
当患者平躺于康复平台上接受治疗时，患者在矫形过程中腿部由于受两侧的夹紧力而产生向上隆起，影响了治疗效果，因此需要一个装置能够相对固定患者的膝部，保证矫形治疗过程中保持静止状态。参看图1和图4，本发明实施例下肢康复设备，优选地，压腿装置4包括：安装在所述床体1两侧纵向导轨2上的两个相对应的压腿装置滑块31，在所述压腿装置滑块31上固定有压腿装置底座32，在所述压腿装置底座32的两端固定有两个相对应的挂钩架33和压腿装置支架34。所述压腿装置4还包括压板35，在所述压板两端固定有柔性紧固带36，所述柔性紧固带36通过挂钩挂在所述挂钩架33上。
该装置通过对患者膝部的固定，能够使矫形装置准确的对膝部施加矫形力，保证治疗效果和效率。
参看图1和图5，长时间的固定可能会造成患者血液循环不畅，因此本发明实施例中还包括有振动装置6，振动装置6可以包括：安装在所述床体1两侧纵向导轨2上的两个相对应的振动装置滑块37，在所述振动装置滑块37上固定有振动装置底座38，在所述振动装置底座38的两端固定有两个相对应的振动支架39。在所述振动装置底座38的中间安装有第一电机40和第二电机54，在所述第一电机40的转轴上安装有第一转轮41，在所述第二电机54的转轴上安装有第二转轮42；在所述第一转轮41上固定有柔性振动带53的一端，所述柔性振动带53的另一端经过所述两个相对应的振动支架39上端，并固定在第二转轮42上。当第一转轮41顺时针旋转和第二转轮42逆时针旋转时，拉紧柔性振动带53；当第一转轮41逆时针旋转和第二转轮42顺时针旋转时，放松柔性振动带53。通过控制器8调整第一电机40和第二电机54的转轴转速，可调节振动装置6的振动频率；调整第一电机40和第二电机54的转轴角位移大小，可调节振动装置6的振动幅度。
振动装置通过振动促进患者腿部的血液循环，同时起到按摩活血作用，缓解患者因较长时间夹紧矫形所引起的少许不适。
参看图1和图6，作为一种综合性的下肢康复设备，本发明实施例中的牵引装置7，可以包括：在所述床体1尾部固定有牵引电动缸43，所述牵引电动缸43的活塞杆与所述纵向导轨2平行并水平指向床体头部位置，在所述牵引电动缸43对面相同高度位置的床体上固定有拉力传感器44，所述拉力传感器44轴心线与牵引电动缸43的轴心线平行并在一个竖直平面上。所述拉力传感器44的自由端安装有第一定滑轮45，所述第一定滑轮45下边缘与所述活塞杆端部上的吊耳中心在同一条直线上。所述床体1尾部固定有叉形支架46，所述叉形支架46的两个分叉顶端分别安装有大小相同的第二定滑轮47和第三定滑轮48，所述第二定滑轮47、第三定滑轮48和第一定滑轮45在同一平面上。在所述活塞杆端部上的吊耳固定有牵引绳49的一端，所述牵引绳49的另一端绕过第一定滑轮45、第二定滑轮47和第三定滑轮48固定在牵引带50上。工作时由牵引电动缸提供动力，通过牵引绳49和拉力传感器44等辅件为腿部提供拉力，拉力传感器44检测拉力的大小，及时提供反馈信息给控制器8，判断是否达到设定的拉力值，从而进行控制牵引电动缸的工作。
牵引装置主要的作用是辅助矫形，通过牵引装置的拉伸作用，使患者膝部的韧带纵向受力拉开，促进软骨组织分泌，有利于恢复韧带的受力平衡。
参看图1，为了方便各装置的安装和提供给患者一个舒适的治疗环境，本发明实施例的床体1还包括床体支架和软垫，床体的支架分为上下两层，上层铺设有所述软垫，下层两侧安装纵向导轨2。
参看图1、图2和图3，优选地，下肢康复设备还包括腋托51和夹紧块52，腋托51一端安装在床体前部，并且可以转动，患者躺在床体前，把腋托51转动到上面，方便患者上下床；患者躺下后，转动腋托51置于患者腋下，有辅助固定患者的作用。在治疗膝内翻时，为了辅助固定患者和患者的舒适性，需要在患者膝部中间添加夹紧块52。
本发明实施例中的各电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制。本发明实施例中的各电动缸也可采用液压缸来代替。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种下肢康复设备，其特征在于，包括：
用于支托患者的床体，所述床体下部两侧沿床头到床尾方向固定有纵向导轨，在所述纵向导轨上沿床头到床尾方向依次安装有第一矫形装置、压腿装置、第二矫形装置和振动装置，在所述床体的尾部固定有牵引装置；其中，第一矫形装置、第二矫形装置、振动装置和牵引装置分别通过导线与设置在床体前部的控制器相连。
2.根据权利要求1所述的下肢康复设备，其特征在于，
所述第一矫形装置包括：安装在床体两侧纵向导轨上的两个相对应的第一矫形装置滑块，在所述两个相对应的第一矫形装置滑块上固定有第一横向导轨，所述第一横向导轨的两端安装有两个相对应的第一矫形支架，所述第一矫形支架之间固定有第一矫形电动缸，所述第一矫形支架在所述第一矫形电动缸的带动下，能够沿第一横向导轨移动；所述第一矫形支架上端固定有两个相对的第一导向筒，在每个第一导向筒内穿有第一导杆，所述第一导杆的一端固定有第一矫形触头，另一端伸入第一压力测量筒的内部，在第一压力测量筒的尾端安装有第一压力传感器，在所述第一压力传感器和所述第一导杆的另一端之间安装有第一弹簧；在所述第一压力测量筒的侧壁上安装有用于感测所述第一导杆的另一端位置的第一光电开关；所述第一导杆的一端固定的第一矫形触头置于患者腿部两侧且位于膝盖上部的位置；
所述第二矫形装置包括：安装在床体两侧纵向导轨上的两个相对应的第二矫形装置滑块，在所述两个相对应的第二矫形装置滑块上固定有第二横向导轨，所述第二横向导轨的两端安装有两个相对应的第二矫形支架，所述第二矫形支架之间固定有第二矫形电动缸，所述第二矫形支架在所述第二矫形电动缸的带动下，能够沿第二横向导轨移动；所述第二矫形支架上端固定有两个相对的第二导向筒，在每个第二导向筒内穿有第二导杆，所述第二导杆的一端固定有第二矫形触头，另一端伸入第二压力测量筒的内部，在第二压力测量筒的尾端安装有第二压力传感器，在所述第二压力传感器和所述第二导杆的另一端之间安装有第二弹簧；在所述第二压力测量筒的侧壁上安装有用于感测所述第二导杆的另一端位置的第二光电开关；所述第二导杆的一端固定的第二矫形触头置于患者腿部两侧且位于膝盖下部的位置；
所述压腿装置包括：安装在所述床体两侧纵向导轨上的两个相对应的压腿装置滑块，在所述压腿装置滑块上固定有压腿装置底座，在所述压腿装置底座的两端固定有两个相对应的挂钩架和压腿装置支架；所述压腿装置还包括压板，在所述压板两端固定有柔性紧固带，所述柔性紧固带通过挂钩挂在所述挂钩架上；
所述振动装置包括：安装在所述床体两侧纵向导轨上的两个相对应的振动装置滑块，在所述振动装置滑块上固定有振动装置底座，在所述振动装置底座的两端固定有两个相对应的振动支架；在所述振动装置底座的中间安装有第一电机和第二电机，在所述第一电机的转轴上安装有第一转轮，在所述第二电机的转轴上安装有第二转轮；在所述第一转轮上固定有柔性振动带的一端，所述柔性振动带的另一端经过所述两个相对应的振动支架上端，并固定在第二转轮上；
所述牵引装置包括：在所述床体尾部固定有牵引电动缸，所述牵引电动缸的活塞杆与所述纵向导轨平行并水平指向床体头部位置；在所述牵引电动缸对面相同高度位置的床体上固定有拉力传感器，所述拉力传感器轴心线与牵引电动缸的轴心线平行并在一个竖直平面上；所述拉力传感器的自由端安装有第一定滑轮，所述第一定滑轮下边缘与所述活塞杆端部上的吊耳中心在同一条直线上；所述床体尾部固定有叉形支架，所述叉形支架的两个分叉顶端分别安装有第二定滑轮和第三定滑轮，所述第二定滑轮、第三定滑轮和第一定滑轮的上下位置对应；在所述活塞杆端部上的吊耳固定有牵引绳的一端，所述牵引绳的另一端绕过第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮固定在牵引带上。
3.根据权利要求1或2所述的下肢康复设备，其特征在于，所述床体包括床体支架和软垫，所述床体支架分为上下两层，上层铺设有所述软垫。
4.根据权利要求1、2或3所述的下肢康复设备，其特征在于，还包括腋托和夹紧块，所述腋托一端安装在床体前部，并且可以转动；所述夹紧块放置于患者两膝之间。
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