CN205217417U - 一种用于灯检机的星轮出料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于灯检机的星轮出料装置，包括：基座；水平轴接于所述基座并带动瓶子旋转的旋转轨道；固定在所述旋转轨道上的多个轨道连接柱；水平固定在各所述轨道连接柱上的真空星轮。本实用新型只需很小的吸力就可以让分离点的瓶子走向合格品通道。
Description
技术领域
本实用新型涉及医药机械，尤其涉及用于灯检机的星轮出料装置。
背景技术
在制药机械设备中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上西林瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大地提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100％的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。
目前，市场上的灯检机主要有两种：一种是间歇式灯检机，相机与光源均保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成图像采集；另一种是连续式灯检机，相机与光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。前者检测不连续，检测效率极低；后者通过机械传动方式实现同步，对机械零件加工及结构安装要求较高，一旦装配精度达不到要求，将直接影响检测精度。
目前，国内大部分灯检机的出料是采用星轮出料，星轮带有真空功能，根据合格品与不合格品区分，系统通过PLC(可编程逻辑控制器)启动真空阀，真空阀通过气管连接在星轮下面来实现吸附产品的功能，以前的星轮出料结构由真空星轮、护栏、固定支撑轨道组成，当瓶子运行到出料的分离点是，由两个真空星轮来选择是否吸附，两个星轮对应两个出料通道，一个为合格品星轮、一个为不合格品星轮，实现产品的分拣，由于瓶子一直是走在固定支撑轨道上，当瓶子运行到分离点时，需要很高的真空度来保证吸力，这样才能把瓶子吸附住，一旦真空泄露、吸嘴磨损变形等情况发生，瓶子就会吸不住，导致碎瓶，而且时间长了之后，固定支撑导轨会由于瓶子的运行出现磨损，而且由于固定支撑导轨的摩擦会造成产品的震动和跳动。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于灯检机的星轮出料装置，只需很小的吸力就可以让分离点的瓶子走向合格品通道。
实现上述目的的技术方案是：
一种用于灯检机的星轮出料装置，包括：
基座；
水平轴接于所述基座并带动瓶子旋转的旋转轨道；
固定在所述旋转轨道上的多个轨道连接柱；以及
水平固定在各所述轨道连接柱上的真空星轮。
在上述的用于灯检机的星轮出料装置中，所述真空星轮和所述旋转轨道同圆心；所述真空星轮的半径与所述瓶子底面的半径之和小于或等于所述旋转轨道的半径。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将原来的固定支撑轨道改为活动的旋转轨道，瓶子与支撑轨道、星轮三者之间相对静止，一起旋转，当瓶子运行到分离点时，只需要很小的吸力就可以让瓶子走向合格品通道。同时，本实用新型对真空度要求不高，瓶子与轨道之间没有了相对运动，所以瓶子运行更平稳，也不会对轨道造成磨损。
附图说明
图1是本实用新型的用于灯检机的星轮出料装置的结构图；
图2是图1所示用于灯检机的星轮出料装置的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1和图2，本实用新型的用于灯检机的星轮出料装置，包括基座1、旋转轨道2、多个轨道连接柱3和真空星轮4。
旋转轨道2水平地轴接在基座1上，带动瓶子5旋转。多个轨道连接柱3固定在旋转轨道2上。真空星轮4水平固定在各个轨道连接柱3上。
真空星轮4和旋转轨道2同圆心，真空星轮4的半径与瓶子5底面的半径之和小于或等于旋转轨道2的半径。真空星轮4与旋转轨道2之间有一定的间隙，瓶子5底部在旋转轨道2，真空星轮4、瓶子5、旋转轨道2之间是相对静止的，是一起旋转的。当瓶子5为合格品时，瓶子5经过分离点只需要很小的吸力就可以走向合格品通道。因为根据惯性真空星轮4和瓶子5是一起运动的，除非有很大的离心力，瓶子5才可能脱离旋转轨道2，这时候只要再加上一点点吸力就可以保证瓶子5沿着旋转轨道2一起旋转。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (2)
1.一种用于灯检机的星轮出料装置，其特征在于，包括：
基座；
水平轴接于所述基座并带动瓶子旋转的旋转轨道；
固定在所述旋转轨道上的多个轨道连接柱；以及
水平固定在各所述轨道连接柱上的真空星轮。
2.根据权利要求1所述的用于灯检机的星轮出料装置，其特征在于，所述真空星轮和所述旋转轨道同圆心；所述真空星轮的半径与所述瓶子底面的半径之和小于或等于所述旋转轨道的半径。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521074396.0U CN205217417U (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 一种用于灯检机的星轮出料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521074396.0U CN205217417U (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 一种用于灯检机的星轮出料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205217417U true CN205217417U (zh) | 2016-05-11 |
Family
ID=55892513
Family Applications (1)
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| CN201521074396.0U Active CN205217417U (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 一种用于灯检机的星轮出料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205217417U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108554838A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-09-21 | 江苏双双高新科技有限公司 | 一种工业用瓶装物检测区分标识机器人 |
-
2015
- 2015-12-21 CN CN201521074396.0U patent/CN205217417U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108554838A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-09-21 | 江苏双双高新科技有限公司 | 一种工业用瓶装物检测区分标识机器人 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant |