CN1529165A - 全自动瓶装药剂检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动瓶装药剂检测机，它是在机体中设置有输送装置、进瓶螺杆、进瓶星轮、数码摄像机和光源发生器，与电脑控制系统中的测控模块、预处理模块和分析模块组合并联形成，对安瓿和瓶装药剂及口服液进行药剂中含有异物和杂质进行全自动智能分析检测，是验收合格品的专用设备、检测无误检，合格率为99.99％，符合GMP的检测要求。软件系统可达到高速、可靠和稳定对药剂和口服液的运动图像进行分析，剔除不合格产品，检测速度可达到每分钟测250瓶(支)瓶装药剂。

Description

全自动瓶装药剂检测机
技术领域：
本发明涉及一种对安瓿及玻璃瓶盛装的注射针剂，药剂及各种口服药液、营养液产品的全自动智能分析检测、检验的先进技术的全自动瓶装药剂检测机装置。
背景技术：
目前，对上述的药剂和口服液的检测大都用人工，可是肉眼对颗粒在0.05MM册下的杂质不易发现，还有在制瓶时，玻璃容器中产生的拉伤、气泡容易使检测工作产生误检，对于有色药剂和口服液的检测，用肉眼的难度就更高。由于以上的原因，使用人工检测时造成人的精神极度疲劳，检测合格率低于40％，严重影响产品的质量。
发明内容：
本发明的目的是克服上述不足之处，向药剂、口服液的瓶装产品提供一种高精度、高效率的智能数码控制型的全自动化检测、检验技术和机器设备。
本发明是这样实现的：瓶装药剂经机器上设置的传动系统输入到工作转盘上被机械手抓住，并向检测点移去，机器上设置的高速磨擦软带使瓶装药剂在输送中向逆反方向旋转，转到药剂在瓶内形成旋转运动，当瓶装药剂到达检测点时，工作转盘作瞬间停顿而形成玻璃瓶停止转动，而瓶内的药剂仍在旋转运动的状态。机器内设置的光源把瓶内药液的运动图像反射到高速数码像机内，然后输送到电脑的系统软件中进行分析和检测。系统软件的分析检测系统根据差图像，把不合格的产品在指令中进行自动剔除，把合格的产品输送到下一工序。
系统软件中设置的测控模块和预处理模块及分析模块并联，可对整套机器的各种传动，动作的工作程序进行全自动、高精度、高水准的发出指令和自动操作，可高速度地检测产品和剔除不合格产品，并含有故障报警和自动停机功能。
由于采用上述方案，本技术和机器的功能可达到如下的技术和检测效果：
1、可对2ml-500ml的安瓿及瓶装药剂、有色药剂和口服液进行全自动高速检测，检测合格率为99.99％。检测速度可达到250瓶(支)/分钟。
2、对颗粒在0.05mm的杂质可检测出来。
3、可以区分出安瓿和玻璃瓶在制造时产生的拉伤和气泡而免除药剂在检测中造成的误检。
4、技术和机器属于智能和数码全自动控制型。
附图说明：
图1是为本发明整体结构示意图
图2是本发明电脑和系统软件示意图
附图标号：1瓶装药剂、2输瓶装置、3进瓶螺杆、4进瓶星轮、5工作转盘、6软带、7软带导轮、8光源发生器、9数码摄像机、10剔除器、11不合格产品、12合格产品、13商标粘贴系统、14机体、15电脑控制系统、16机械手、17测控模块、18预处理模块、19分析模块、20图像显示器。
具体实施方式：
在机体(14)中设有输送装置(2)，进瓶螺杆(3)、进瓶星轮(4)，进瓶螺杆(3)与进瓶星轮(4)上开设有弧形凹槽，在进瓶星轮(4)上安装有工作转盘(5)，工作转盘(5)上设有与进瓶星轮(4)相对称的若干个环状凹槽，在转盘(5)上的凹槽内设有机械手(16)，在转盘(5)上方安装有软带(6)\软带导轮(7)。如图1所示，即瓶装药剂(1)在输瓶装置(2)进瓶螺杆(3)进瓶星轮(4)的排列和输送下，进入工作转盘(5)凹槽中被机械手(16)抓住转移向光源发生器(8)和数码摄像机(9)的检测点输送检测。由于软件(6)被软带轮(7)向逆反方向磨擦，因而使瓶装药剂(1)的旋转而导致瓶内的药剂成旋转式运动。在检测点，光源发生器(8)的光线将瓶装药剂的已停止瓶子转动而药剂仍在运动的图像映入数码摄像机(9)的镜头内再输入到电脑控制系统(15)内，电脑控制系统(15)中的系统软件将输入的运动图像分析后，根据差图将不合格产品(11)指令于剔除器(10)将其剔除。合格产品(12)继续向前输入商标粘贴系统(13)中贴上商标或产品合格标签。
如图2所示的电脑控制系统(15)中的系统软件由测控模块(17)预处理模块(18)和分析模块(19)并联组成。运用图像经数码摄像机(9)在图像显示(20)中显示供系统软件分析处理。
测控模块(17)协调系统设备的动作和运动。负责图像采集和整个工作全过程的监控管理、数据保存、传送及干预、故障报警、自动停机的控制工作。预处理模块(18)对原图像进行灰度校正、噪音过滤、畸变矫正和从视觉感知的角度改进原始图像的质量。分析模块(19)从预处理图像中提取需要的特征量、样本的几何参数、矩参数、边界参数和理纹参数等形态徨片及相互关系及根据图像处理结果，分析出药剂的成品质量及判定产品合格率。
系统软件以Windows2000为工作平台和采用Visud C++语文实现各项功能。

Claims (4)

1、一种全自动瓶装药剂检测机，其特征是在机体(14)中安设有输送装置(2)、进瓶螺杆(3)、进瓶星轮(4)，进瓶螺杆(3)与进瓶星轮(4)上设有孤形凹槽，在双进瓶星轮(4)上方安装有工作转盘(5)，转盘(5)上设有与进瓶星轮(4)相对应的若干个环状凹槽，并在凹槽内装有机械抓手(16)，即瓶装药剂(1)在机体(14)中被输瓶装置(2)、进瓶螺杆(3)和进瓶星轮(4)排列后输送到工作转盘(5)的凹槽内被机械手(16)抓住转移向光源发生器(8)，数码摄像机(9)之间的检测点进行检测，机器上设置的软带(6)在软带导轮(7)向逆反方向驱动下，逆反方向的磨擦力使被检测的瓶装药剂(1)向逆反方向旋转，导致瓶内的药剂形成旋转运动状态。
2、根据权利要求1所述的全自动瓶装药剂检测机，其特征是数码摄像机(9)安装在机体(14)上方，旋转的瓶装药剂(1)到达光源发生器(8)和数码摄像机(9)之间的检测点时，瓶体瞬间停止了转动而瓶内的药剂仍在旋转运动状态，数码摄像机将拍摄下来的运动图像和各种参数输送到电脑控制系统的系统软件中进行分析和检测。
3、一种全自动瓶装药剂检测机，其特征是电脑控制系统(15)中的系统软件由测控模块(17)、预处理模块(18)和分析模块(14)组合和并联形成，可全自动智能型的控制和协调在高速中机器的各种运动和动作，以及负责数据的保存传送及干预，故障报警和自动停机的控制工作，对原图像进行灰度校正、噪音过滤、畸变矫正和改进原始图像的质量以及从预处理图像中提取所需特征量，样本的几何、边界、理纹和矩参数，分析药剂成品质量，检测出在肉眼难以察觉的颗粒在0.05mm的异物和杂质，以及对有色药剂和口服液进行检测和清晰的分辨出安瓿和玻璃瓶在制造中形成的拉伤和产生的汽泡而不导致对药剂造成误检。
4、根据权利要求3所述的电脑控制系统，其特征是采用Winddows2000为工作平台和Visud C++语言来实现各项功能。
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