CN2837837Y - 透明瓶装药液的全自动灯检设备 - Google Patents
透明瓶装药液的全自动灯检设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2837837Y CN2837837Y CN 200520051884 CN200520051884U CN2837837Y CN 2837837 Y CN2837837 Y CN 2837837Y CN 200520051884 CN200520051884 CN 200520051884 CN 200520051884 U CN200520051884 U CN 200520051884U CN 2837837 Y CN2837837 Y CN 2837837Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottle
- thumb wheel
- guardrail
- full
- video camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种透明瓶装药液特别是口服液及医用安瓿的药液纯度的全自动灯检设备。该设备通过进瓶输送装置把检测瓶送入中心拨轮的夹持槽内，经过旋瓶装置的三次加速，连接于计算机输入端的摄像机两次对药液的动态摄像采样后，计算机系统对得到的图像进行处理，并同预设的参数进行比较而得出透明瓶中有无沉淀异物的判定，自动由出废品装置将不合格产品剔除。该装置运行平稳可靠，效率高，异物检测率高，且整个设备结构紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种透明瓶装药液的全自动灯检设备，特别是涉及一种口服液及医用安瓿的药液纯度的全自动灯检设备。
背景技术
目前，在药品生产行业，药品的质量越来越受到人们的关注，因而对药品的检测工作也提出了更高的要求。瓶装药液如营养口服液特别是针剂药液的纯度尤显重要。在检测针剂药液的纯度方面，我国国内的生产厂家经历了一段逐步发展的过程。起初，针剂药品纯度是靠人眼对着光源来判断，这种人工检测方式往往因人眼视力及情绪等因素的影响而造成准确率低，并且效率低，不适应工业化的大生产；其后，采用一种通过光学透镜对药液内异物进行放大后用人眼观测、手工剔废的半自动检测方法，这种方法仍存在不适应医药工业机械化的发展要求；随着科技的发展，国内外的科研生产单位开发生产出了自动化程度较高的药剂灯检设备，然而在提高效率的同时，却存在着结构庞杂、造价高等缺陷。例如，1989年10月18日公告的CN2046217U中国实用新型专利说明书就公开了一种用于自动灯检机的步进传输系统，这种装置由步进间隙运动机构、机械制动组合机构、各类转盘和落瓶、顶瓶、转瓶、止瓶、出瓶机构及光码盘与贮存盘等来实现连续进瓶、检测和出料的自动传输。显然，这种结构的装置构件多，结构复杂，而且通过落瓶把检测瓶送入检测工序的方式，容易使瓶体破碎，并且检测瓶只经过一次光电检测，仍存在药液异物检测率不是很高的缺陷。目前有一种包括第一光源、第二光源和第一摄像机、第二摄像机的图像处理系统，将待检透明瓶装药液瓶高速旋转，从而将沉淀物旋向瓶身，然后通过急停机构保持透明瓶瓶体完全静止不动而透明瓶内的液体及沉淀异物仍在高速旋转，用平面光源或柱形光源从安瓿瓶瓶侧壁或底部射入照射该透明瓶，启动位于该安瓿瓶瓶侧壁的高速摄像机从该安瓿瓶瓶侧壁进行多个图像采样，计算机系统对得到的图像进行处理，并同预设的参数进行比较而得出透明瓶中有无沉淀异物的判定。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种平稳地把检测瓶送入检测中心拨轮内，便于图像处理系统对同一药瓶进行两次摄像处理的设备，从而达到准确率高、运行安全平稳、且结构较为简单的目的。
为此，本实用新型采用了这样一种全自动灯检设备，它包括一个安装在工作台上由输送带和绞龙所组成的进瓶输送装置，该输送装置连接在一个圆周外侧均布有若干夹持槽、且由间歇分割器驱动的检测中心拨轮的圆周某处，沿着检测瓶从该连接处依次进入各夹持槽内，并随之作间歇运动的方向，在中心拨轮的圆周外，设有一段与之同心的圆弧形的护栏，并在护栏上安装有三个由电机驱动用同步带轮传动的旋瓶装置，在第二个和第三个旋瓶装置的后端，或者后端下方装有两个像处理系统的光源，分别与光源相配合的像处理系统的两台摄像机安装于中心拨轮的内侧，在护栏的内侧面并与两个摄像机相对处装有两块刹车橡胶，在护栏的末端，中心拨轮的圆周处连接有一个由摆动气缸驱动剔废爪的出废品装置，并在稍后处连接一个包括出瓶拨轮的出正品装置。
采用这种结构的全自动灯检设备后，能使检测瓶随着绞龙的转动，平稳地送入检测中心盘内，检测瓶经过旋瓶装置的加速后，在经过摄像机处时停止瓶体的自身转动，此时摄像机对仍在随惯性运动的药液进行摄像采样，其后又进行一次同样的摄像采样后，计算机对采集到的图像信息进行处理，并得到药液中是否含有异物的结论，如果是，则将其剔除到废品储瓶盘中，从而完成检测工作。这种检测设备机械化程度高，运行安全平稳，准确率高，且结构紧凑。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施方式的立体图；
图2是图1所示实施方式的俯视图；
图3是本实用新型旋瓶部位的局部放大图；
图4是本实用新型出瓶部位的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。
首先参看图1和图2，该全自动灯检设备有一个安装在工作台上由输送带1和绞龙2所组成的进瓶输送装置3，该输送装置连接在一个圆周外侧均布有若干夹持槽4、且由高精度间歇分割器驱动的中心拨轮5的圆周上，该连接点成为检测瓶进入检测中心拨轮的起始入口，沿着检测瓶从该入口依次进入各夹持槽内，并随着中心拨轮所作的间歇运动方向，在中心拨轮5的圆周外，设有一段与之同心的圆弧形的护栏6，并在护栏6上安装有三个由电机驱动用同步带轮传动的第一旋瓶装置7、第二旋瓶装置8和第三旋瓶装置9，用它们对检测瓶进行三次加速，在第二旋瓶装置8和第三旋瓶装置9的后端，或者后端下方装有第一光源10和第二光源11，分别与第一光源10和第二光源11相配合使用的第一摄像机12和第二摄像机13安装于中心拨轮5的内侧，并与图像处理系统的输入端连接，在护栏6的内侧面并与第一摄像机12和第二摄像机13相对处分别装有第一刹车橡胶14和第二刹车橡胶15，使经过加速后的检测瓶在此处停止瓶体的旋转动作，以便于摄像机进行二次连续摄像采样，在护栏6的末端，中心拨轮5的圆周处连接有一个由摆动气缸驱动剔废爪的出废品装置16，该连接点成为检测完毕后的废品出口，并在稍后处连接有一个包括出瓶拨轮的出正品装置17，该连接点也成为检测完毕后的正品出口。
参看图3，我们对上述的旋瓶装置作进一步的描述，它有一个固定在工作台上的立柱18，固定在立柱18上的安装板19，固定于安装板19上的电机20以及套装于电机输出轴上的同步带轮21，同步带轮22通过同步带23与同步带轮21传动，其转轴固定在安装板19上，同步带轮22的转轴上端套装有旋瓶胶轮24，旋瓶胶轮24通过摩擦力带动检测瓶转动。在图3中，我们还可看出，旋瓶装置的安装板19上有一个带有开口缝的圆孔，立柱18上有一个与之相配合的圆柱轴，开口缝处有一个与拧紧螺钉相配的通孔25，通过拧紧螺钉使安装板上的通孔随着开口缝的缩小而缩小，从而达到安装板上的通孔与立柱上的圆柱轴紧密配合，并且在松开螺钉时，又可使安装板绕立柱转动，通过调节该转动角度可调节固定在安装板上的旋瓶胶轮与检测瓶外切面之间的间隙，从而可以应对直径稍有大小不同的检测瓶。
参看图4，我们对上述的废品装置16也作进一步的描述，它有一个由摆动气缸26驱动的剔废爪27，与之配合的可转动出瓶拨轮28，出瓶拨轮28的圆周上均布有若干定位齿，位于出瓶拨轮28的一侧有一段护栏29，在护栏末端接有储瓶盘30。从图4中也可看出，中心拨轮5的夹持槽4的内侧面上下分别装有两个小轴承，这些小轴承有助于检测瓶的旋转。
在检测瓶随着进瓶输送装置3的绞龙2缓缓送入检测中心拨轮5的夹持槽4内后，即开始随着中心拨轮5绕其轴的间歇运动而向前运动。当检测瓶行进到第一旋瓶装置7时，第一旋瓶装置7上的旋瓶胶轮22的转动通过适当的接触摩擦力使检测瓶开始自转，在它行进到第二旋瓶装置8的位置时，第二旋瓶装置8的旋瓶胶轮对已减速的检测瓶进行第二次加速，如图2所示，加速后不久的检测瓶在对着第一光源10和第一摄像机12的位置时，中心拨轮5停止运动，同时第一刹车橡胶14刚好与检测瓶接触，因此检测瓶停止了自转，但瓶内的药液由于惯性仍在旋转，如有杂质，杂质便能悬浮其中，这时，第一摄像机12对着有第一光源10照射的检测瓶进行图像采样，同时通过连接线将采集到的图像信息输入到图像处理系统中。同样的，在检测瓶行进到第三旋瓶装置9后，进行一系列同样的动作，使图像处理系统得到该检测瓶的第二次图像信息。得到两次图像信息的计算机通过最新的序列图像处理技术的模式识别技术，对图像数据进行处理，从而得出该检测瓶是否为合格产品的结论。当出现不合格产品时，当其行进到出废品装置16的出口时，接到动作指令的剔废爪27即伸出，将不合格的检测瓶从夹持槽4中拨出到出瓶拨轮28的定位齿中，通过出瓶拨轮的转动从有护栏29的一边剔除到废品储瓶盘30中。如果是合格产品，检测瓶则继续行进到护栏6的末端，由出正品装置17的出瓶拨轮直接从夹持槽4中通过一合适宽度的通道进入到正品储瓶盘中。
从图1和图2中可看出并列有两套同样的检测设备，并共用一个正品储瓶盘。该检测系统采用高速多通道序列图像采集技术，可同时采集多路图像信息，具有专用的图像数据处理电路，因此可同时对多个药液瓶进行检测。两个以上同样的全自动灯检设备连接在一起仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1、一种透明瓶装药液的全自动灯检设备，包括图像处理系统的第一光源(10)、第二光源(11)和第一摄像机(12)、第二摄像机(13)，其特征在于：它包括一个由输送带(1)和绞龙(2)所组成的进瓶输送装置(3)，该输送装置连接在一个圆周外侧均布有若干夹持槽(4)、且由间歇分割器驱动的中心拨轮(5)的圆周某处，沿着检测瓶从该连接处依次进入各夹持槽(4)内，并随之作间歇运动的方向，在中心拨轮(5)的圆周外，设有一段与之同心的圆弧形的护栏(6)，并在护栏(6)上安装有三个由电机驱动用同步带轮传动的第一旋瓶装置(7)、第二旋瓶装置(8)和第三旋瓶装置(9)，在第二旋瓶装置(8)和第三旋瓶装置(9)的后端，或者后端下方装有第一光源(10)和第二光源(11)，分别与第一光源(10)和第二光源(11)相配合的第一摄像机(12)和第二摄像机(13)安装于中心拨轮(5)的内侧，并与图像处理系统的输入端连接，在护栏(6)的内侧面，并与第一摄像机(12)和第二摄像机(13)相对处装有第一刹车橡胶(14)和第二刹车橡胶(15)，在护栏(6)的末端，中心拨轮(5)的圆周处连接有一个由摆动气缸驱动剔废爪的出废品装置(16)，并在稍后处连接有一个包括出瓶拨轮的出正品装置(17)。
2、根据权利要求1所述的透明瓶装药液的全自动灯检设备，其特征在于：所述中心拨轮(5)上的夹持槽(4)的内侧面上下分别装有两个小轴承。
3、根据权利要求1或2所述的透明瓶装药液的全自动灯检设备，其特征在于：所述旋瓶装置包括一个固定在工作台上的立柱(18)，固定在立柱(18)上的安装板(19)，固定于安装板(19)上的电机(20)以及套装于电机输出轴上的同步带轮(21)，同步带轮(22)通过同步带(23)与同步带轮(21)传动，其转轴固定在安装板(19)上，同步带轮(22)的转轴上端套装有旋瓶胶轮(24)。
4、根据权利要求3所述的透明瓶装药液的全自动灯检设备，其特征在于：所述旋瓶装置的安装板(19)上有一个带有开口缝的圆孔，立柱(18)上有一个与之相配合的圆柱轴，开口缝处有一个与拧紧螺钉相配的通孔(25)。
5、根据权利要求1或2所述的透明瓶装药液的全自动灯检设备，其特征在于：所述出废品装置(16)包括一个由摆动气缸(26)驱动的剔废爪(27)，与之配合的可转动出瓶拨轮(28)，出瓶拨轮(28)的圆周上均布有若干定位齿，位于出瓶拨轮(28)的一侧有一段的护栏(29)，在护栏的末端连有一个储瓶盘(30)。
6、根据权利要求3或4所述的透明瓶装药液的全自动灯检设备，其特征在于：所述出废品装置(16)包括一个由摆动气缸(26)驱动的剔废爪(27)，与之配合的可转动出瓶拨轮(28)，出瓶拨轮(28)的圆周上均布有若干定位齿，位于出瓶拨轮(28)的一侧有一段的护栏(29)，在护栏的末端连有一个储瓶盘(30)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520051884 CN2837837Y (zh) | 2005-09-09 | 2005-09-09 | 透明瓶装药液的全自动灯检设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520051884 CN2837837Y (zh) | 2005-09-09 | 2005-09-09 | 透明瓶装药液的全自动灯检设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2837837Y true CN2837837Y (zh) | 2006-11-15 |
Family
ID=37392324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200520051884 Expired - Fee Related CN2837837Y (zh) | 2005-09-09 | 2005-09-09 | 透明瓶装药液的全自动灯检设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2837837Y (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101644662B (zh) * | 2009-07-02 | 2011-12-14 | 楚天科技股份有限公司 | 用于自动灯检机的自转驱动装置 |
| CN102430363A (zh) * | 2011-09-20 | 2012-05-02 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 自动化配药设备及方法 |
| CN103901043A (zh) * | 2012-12-24 | 2014-07-02 | 台达电子工业股份有限公司 | 检查设备 |
| CN104291108A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-21 | 楚天科技股份有限公司 | 一种灯检装置及双灯检机 |
| CN105021629A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-11-04 | 武汉艾可瑞特自动化有限公司 | 一种玻璃瓶的在线图像检测系统 |
| CN105445281A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-30 | 中国科学院自动化研究所 | 回转式自动灯检机 |
| CN108284077A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-17 | 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 | 一种双工位智能灯检系统及方法 |
| CN108435063A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-24 | 无限极（中国）有限公司 | 一种沉淀絮凝消除方法及系统、自动灯检方法及系统 |
| CN108760760A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-06 | 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 | 一种药瓶全自动检测设备 |
| CN108760761A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-06 | 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 | 一种单侧式药瓶自动灯检系统 |
-
2005
- 2005-09-09 CN CN 200520051884 patent/CN2837837Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101644662B (zh) * | 2009-07-02 | 2011-12-14 | 楚天科技股份有限公司 | 用于自动灯检机的自转驱动装置 |
| CN102430363A (zh) * | 2011-09-20 | 2012-05-02 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 自动化配药设备及方法 |
| CN103901043A (zh) * | 2012-12-24 | 2014-07-02 | 台达电子工业股份有限公司 | 检查设备 |
| CN104291108A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-21 | 楚天科技股份有限公司 | 一种灯检装置及双灯检机 |
| CN104291108B (zh) * | 2014-09-30 | 2018-04-17 | 楚天科技股份有限公司 | 一种灯检装置及双灯检机 |
| CN105021629B (zh) * | 2015-07-28 | 2017-08-01 | 武汉艾可瑞特自动化有限公司 | 一种玻璃瓶的在线图像检测系统 |
| CN105021629A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-11-04 | 武汉艾可瑞特自动化有限公司 | 一种玻璃瓶的在线图像检测系统 |
| CN105445281A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-30 | 中国科学院自动化研究所 | 回转式自动灯检机 |
| CN105445281B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-11-09 | 中国科学院自动化研究所 | 回转式自动灯检机 |
| CN108435063A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-24 | 无限极（中国）有限公司 | 一种沉淀絮凝消除方法及系统、自动灯检方法及系统 |
| CN108284077A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-17 | 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 | 一种双工位智能灯检系统及方法 |
| CN108760760A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-06 | 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 | 一种药瓶全自动检测设备 |
| CN108760761A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-06 | 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 | 一种单侧式药瓶自动灯检系统 |
| CN108760760B (zh) * | 2018-07-25 | 2024-02-09 | 德玛克（长兴）注塑系统有限公司 | 一种药瓶全自动检测设备 |
| CN108760761B (zh) * | 2018-07-25 | 2024-03-08 | 德玛克（长兴）注塑系统有限公司 | 一种单侧式药瓶自动灯检系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2837837Y (zh) | 透明瓶装药液的全自动灯检设备 | |
| CN101398390B (zh) | 一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置 | |
| CN201319023Y (zh) | 一种高速灌装生产线上瓶装液体内可见异物视觉检测装置 | |
| CN101303316B (zh) | 一种大输液生产线上的自动检测方法及装置 | |
| CN103884721B (zh) | 自动灯检机 | |
| CN101149349B (zh) | 连续旋转式全自动灯检机 | |
| CN100520378C (zh) | 一种瓶装液体药剂检测方法及系统 | |
| CN2807252Y (zh) | 瓶装液体杂质检测装置 | |
| CN103353458B (zh) | 成组式灌装瓶液体杂质检测装置及方法 | |
| CN201152857Y (zh) | 一种全自动灯检机 | |
| CN211577002U (zh) | 灯检机的夹爪旋转机构和灯检机的旋瓶装置 | |
| CN108593677A (zh) | 一种异形零件全自动视觉检测设备 | |
| CN1529165A (zh) | 全自动瓶装药剂检测机 | |
| CN202994683U (zh) | 自动灯检机 | |
| CN102384916B (zh) | 一种灯检机异物检测装置及异物检测方法 | |
| CN101644661B (zh) | 用于自动灯检机的外观检测装置 | |
| CN203849179U (zh) | 一种回转翻转式异物检测机 | |
| CN103512901B (zh) | 一种采用底光源的安瓿瓶灯检机的图像同步跟随采集装置 | |
| CN201107277Y (zh) | 连续旋转式全自动灯检机 | |
| CN211978716U (zh) | 一种用于酒类异物检验的全自动检测机 | |
| CN103512900A (zh) | 一种用于水针安瓿瓶的无底座式灯检机 | |
| CN103884723B (zh) | 自动灯检机的同步跟踪图像采集机构 | |
| CN201653929U (zh) | 用于全自动药液瓶灯检机的刹车装置 | |
| CN203385679U (zh) | 成组式灌装瓶液体杂质检测装置 | |
| CN203465218U (zh) | 用于冻干西林瓶的无底座式灯检机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20110725 Granted publication date: 20061115 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20120125 Granted publication date: 20061115 |
|
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20120125 Granted publication date: 20061115 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20130125 Granted publication date: 20061115 |
|
| RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20061115 Termination date: 20110909 |