CN102384916B - 一种灯检机异物检测装置及异物检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灯检机异物检测装置，包括用于放置瓶体的灯检盘，所述灯检盘上设有一个以上的检测工位，各检测工位靠近灯检盘上的瓶体设置有两组以上灯检照相机组，各灯检照相机组分别对应一组间隔分布的瓶体。本发明还公开了一种灯检机异物检测方法，它是沿灯检盘分隔出多个检测工位，并在每个检测工位上对经过的所有瓶体进行一次拍照检测，在各检测工位上靠近瓶体设置两组以上灯检照相机组，各灯检照相机组分别对一组间隔分布的瓶体进行拍照检测。本发明具有结构简单紧凑、使用寿命长、噪音低等优点。

Description

一种灯检机异物检测装置及异物检测方法

技术领域

本发明主要涉及制药机械设备领域，特指一种灯检机异物检测装置及异物检测方法。

背景技术

在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较的原理，对已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备，灯检机的检测准确性和检测效率是衡量其综合性能的两项重要指标。现有的灯检机中，药瓶会依次传送到灯检盘上，当盛装好药液的一组药瓶被匀速传送到灯检盘上的灯检区时，安装在灯检盘外侧的灯检照相机也以相同的速度跟踪该组药瓶，并对其进行拍照检测，拍照完成后返回到初始位置，这时刚好可以对下一组传送过来的药瓶进行跟踪拍照检测。

为了提高灯检机的检测准确性，现有的异物检测装置沿灯检盘周边设有多个检测工位，每个检测工位均对药瓶逐一进行一次拍照检测，通过增加检测次数来提高检测结果的精准度。

为了提高灯检机的检测效率，首先要在灯检盘上密集布置药瓶，在灯检盘转速一定的情况下提高单位时间内的药瓶通过率；其次是在各检测工位布置多个灯检照相机，并使多个灯检照相机与连续的数个药瓶形成一一对应，实现在一个跟踪拍照周期中对多个药瓶进行拍照检测。然而，单个灯检照相机的体积远大于单个药瓶的体积，若将灯检照相机靠近被检测的药瓶布置，则会导致相邻的灯检照相机存在布置空间干涉的问题，因此，必须将灯检照相机与药瓶拉开一定距离，以获得更大的灯检照相机布置空间。

故现有灯检机中灯检照相机布置在灯检盘外侧，并且与被检药瓶相距较远，然而在实际使用过程中发现灯检照相机的拍摄精度下降很快、且产生较大的噪音，通过反复的试验分析得知导致这一问题的原因是：灯检照相机与药瓶拉开一定距离，其回转半径大、转动惯量大，在完成跟踪拍照后快速回位的过程会产生很大的惯性力，而灯检照相机是一种精密仪器，在这种长期的、频繁的惯性力的影响下，其使用寿命必然会缩短。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、使用寿命长、噪音低的灯检机的异物检测装置及异物检测方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种灯检机异物检测装置，包括用于放置瓶体的灯检盘，所述灯检盘上设有一个以上的检测工位，各检测工位靠近灯检盘上的瓶体设置有两组以上灯检照相机组，各灯检照相机组分别对应一组间隔分布的瓶体。

作为本发明的进一步改进：

各灯检照相机组设有两个以上灯检照相机。

所述灯检照相机设于瓶体与灯检盘的中心轴之间。

所述灯检照相机安装在一跟踪组件上，所述跟踪组件与灯检盘同轴设置，且跟踪组件的直径小于灯检盘的直径。

一种灯检机异物检测方法，它是沿灯检盘分隔出一个以上检测工位，并在每个检测工位上对经过的所有瓶体进行一次拍照检测，在各检测工位上进行拍照检测时，将灯检照相机靠近瓶体设置，并将灯检照相机分成两组以上灯检照相机组，同时将进入该检测工位的瓶体分成与灯检照相机组数量对应的瓶体组，并且以间隔分布的瓶体为一组，各灯检照相机组分别对一组瓶体进行拍照检测。

作为本发明的进一步改进：

各检测工位设有两组灯检照相机组，各灯检照相机组设有两件灯检照相机，各灯检照相机组对两组间隔布置的瓶体组分别拍照检测，各灯检照相机组对应的两个瓶体之间为另一灯检照相机组所对应的瓶体。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的灯检机异物检测装置，在各检测工位将灯检照相机分设成多组，各灯检照相机组对间隔分布的瓶体进行检测，通过多个这样的灯检照相机组实现对经过该检测工位的所有瓶体进行检测，这使得相邻的两件灯检照相机不需要对连续排列的两个瓶体进行跟踪拍照检测，在灯检盘的周向方向上为相邻两件灯检照相机提供了足够的布置空间，使灯检照相机可以靠近灯检盘上被检测的瓶体布置，从而减小了灯检照相机回转半径和转动惯量，有效降低惯性力对灯检照相机的损害程度，延长其使用寿命，并可降低其工作时产生的噪音。本发明的灯检机异物检测方法具有与上述灯检机异物检测装置相应的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图例说明：1、灯检盘；2、跟踪组件；3、灯检照相机。

具体实施方式

图1示出了本发明的一种灯检机异物检测装置实施例，该异物检测装置包括用于放置瓶体的灯检盘1以及沿灯检盘1周边设置的多个检测工位，各检测工位靠近灯检盘1上的瓶体设置有两组以上灯检照相机组，各灯检照相机组分别对应一组间隔分布的瓶体，各灯检照相机组设有两个以上灯检照相机3，通过多个灯检照相机组实现对经过该检测工位的所有瓶体进行检测，这使得相邻的两件灯检照相机3不需要对连续排列的两个瓶体进行跟踪拍照检测，在灯检盘1的周向方向上为相邻两件灯检照相机3提供了足够的布置空间，使灯检照相机3可以靠近灯检盘1上被检测的瓶体布置，从而减小了灯检照相机3回转半径和转动惯量，有效降低惯性力对灯检照相机3的损害程度，延长其使用寿命，并可降低其工作时产生的噪音。

本发明的灯检机异物检测装置主要用于制药机械领域，故本实施例以药瓶检测为例对本发明作进一步详细说明。

本实施例中，灯检盘1为圆形盘状，在动力的作用下能够绕中心轴匀速转动，灯检盘1下面靠近边缘线的圆周上设有转瓶装置和刹车装置，转瓶装置用于转动灯检盘1上的药瓶，使药瓶中的药液随药瓶转动，刹车装置用于急停药瓶，以便配合异物检测装置进行拍照检测。在灯检盘1内侧设有与其同轴设置的、圆盘状的跟踪组件2，跟踪组件2的直径小于灯检盘1的直径，跟踪组件2在动力作用下可与灯检盘1等角速度同步转动，并可快速回转一定角度后再与灯检盘1等角速度同步转动。灯检照相机3安装在跟踪组件2上，且灯检照相机3位于药瓶与灯检盘1的中心轴之间。

如图1所示，本实施例将灯检盘1的圆形区域划分成8个扇形区域，分别为进瓶区A、第一旋瓶区B1、第一灯检区C1、第二旋瓶区B2、第二灯检区C2、第三旋瓶区B3、第三灯检区C3和出瓶区D，其中第一灯检区C1、第二灯检区C2和第三灯检区C3为本实施例的三个检测工位，每个检测工位设有两组灯检照相机组，各灯检照相机组设有两个灯检照相机3。以第一灯检区C1为例，在第一灯检区C1中设有靠近进瓶端的第一灯检照相机组a1和靠近出瓶端的第二灯检照相机组a2，将进入第一灯检区C1的四个药瓶从进瓶端至出瓶端依次标记为h1、h2、h3和h4，第一灯检照相机组a1中的两台灯检照相机3负责检测h1号和h3号药瓶，第二灯检照相机组a2中的两台灯检照相机3负责检测h2号和h4号药瓶，在跟踪拍照检测时每隔一个药瓶对应设置一台灯检照相机3，这样就能保证灯检照相机3之间有足够的安装空间，并且灯检盘1上相邻药瓶间距可缩小，从而可在相同尺寸的灯检盘1上放置更多的药瓶以提高检测效率，也可在保持检测效率不变的情况下减少灯检盘1的尺寸，完成跟踪拍照检测后，灯检照相机3在跟踪组件2的作用下回转，然后对一下批药瓶进行检测。

本发明的一种灯检机异物检测方法实施例，它是沿灯检盘1分隔出一个以上检测工位，并在每个检测工位上对经过的所有瓶体进行一次拍照检测，在各检测工位上进行拍照检测时，将灯检照相机3靠近瓶体设置，并将灯检照相机3分成两组以上灯检照相机组，同时将进入该检测工位的瓶体分成与灯检照相机组数量对应的瓶体组，并且以间隔分布的瓶体为一组，各灯检照相机组分别对一组瓶体进行拍照检测。本实施例中，检测工位设有三个，各检测工位设有两组灯检照相机组，各灯检照相机组设有两件灯检照相机3，各灯检照相机组对两组间隔布置的瓶体组分别拍照检测，各灯检照相机组对应的两个瓶体之间为另一灯检照相机组所对应的瓶体。

本发明的工作过程：

如图1所示，三个检测工位的工作模式相同，故在此仅对第一旋瓶区B1和第一灯检区C1进行描述。工作时，盛装药液的药瓶经拨轮的作用从灯检盘1的进瓶区A进入，然后依靠灯检盘1的旋转带动药瓶进入第一旋瓶区B1，在转瓶装置的作用下药瓶及其中盛装的药液做快速自转运动。当一组药瓶随着灯检盘1的匀速转动进入第一灯检区C1时，安装在该区域内的灯检照相机3以相同的速度和方向跟踪药瓶进行拍照检测。将进入第一灯检区C1的四个药瓶从进瓶端至出瓶端依次标记为h1、h2、h3和h4，h1号和h3号药瓶已被制动并由第一灯检照相机组a1中的两台灯检照相机3负责检测，而h2和h4号药瓶则继续保持自转运动，当h2和h4号药瓶进入第二灯检照相机组a2的检测区域时，h2和h4号药瓶被制动并由第二灯检照相机组a2中的两台灯检照相机3负责检测。当灯检照相机3完成一定张数的拍摄后，跟踪组件2在驱动力的作用下带动安装在其上的灯检照相机3以一定的速度返回到初始检测位置准备对下一组药瓶进行检测。灯检照相机3从开始跟踪拍摄到拍摄完成并返回到初始位置准备对下一组进行拍摄为一个拍摄周期，应保证灯检照相机3的一个拍摄周期的时间与下一组药瓶进入第一灯检区C1所需的时间相等。药瓶在经过三组对比拍摄检测后，从出瓶区D送出，进入下一道工序。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种灯检机异物检测装置，包括用于放置瓶体的灯检盘（1），所述灯检盘（1）上设有一个以上的检测工位，每个检测工位对经过的所有瓶体进行一次拍照检测，其特征在于：各检测工位靠近灯检盘（1）上的瓶体设置有两组以上灯检照相机组，各灯检照相机组分别对应一组间隔分布的瓶体，各灯检照相机组对应的两个瓶体之间为另一个灯检照相机组所对应的瓶体，各灯检照相机组在检测时与对应瓶体同角速度转动。

2.根据权利要求1所述的灯检机异物检测装置，其特征在于：各灯检照相机组设有两个以上灯检照相机（3）。

3.根据权利要求2所述的灯检机异物检测装置，其特征在于：所述灯检照相机（3）设于瓶体与灯检盘（1）的中心轴之间。

4.根据权利要求2或3所述的灯检机异物检测装置，其特征在于：所述灯检照相机（3）安装在一跟踪组件（2）上，所述跟踪组件（2）与灯检盘（1）同轴设置，且跟踪组件（2）的直径小于灯检盘（1）的直径。

5.一种灯检机异物检测方法，它是沿灯检盘（1）分隔出一个以上检测工位，并在每个检测工位上对经过的所有瓶体进行一次拍照检测，其特征在于：在各检测工位上进行拍照检测时，将灯检照相机（3）靠近瓶体设置，并将灯检照相机（3）分成两组以上灯检照相机组，同时将进入该检测工位的瓶体分成与灯检照相机组数量对应的瓶体组，并且以间隔分布的瓶体为一组，各灯检照相机组对应的两个瓶体之间为另一灯检照相机组所对应的瓶体，各灯检照相机组分别对一组瓶体进行拍照检测。

6.根据权利要求5所述的灯检机异物检测方法，其特征在于：各检测工位设有两组灯检照相机组，各灯检照相机组设有两件灯检照相机（3），各灯检照相机组对两组间隔布置的瓶体组分别拍照检测。