CN104698006A - 软袋制剂药品异物自动检查机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种软袋制剂药品异物自动检查机，在机架组合上设置有检测转盘装置，在机架组合上设有与检测转盘装置对应的进瓶拨轮装置和出瓶拨轮装置，与进瓶拨轮装置配合设置有进瓶网带装置，与出瓶拨轮装置配合设置有出瓶网带装置；进瓶拨轮装置和出瓶拨轮装置同步转动且分别与检测转盘装置上的夹头装置旋转交接；检测转盘装置包括主旋转机构以及从进瓶拨轮装置上取件的夹头装置，以及用于拍照检测的跟踪组合。本发明的目的是提供一种软袋制剂药品异物自动检查机，精准、高效地检测软袋制剂药品是否存在异物，不存在视觉疲劳、不受人为情绪影响、检测速度快、精度高，误检率低，极大的提高了企业的生产效率和药品质量、降低了工人的劳动强度。

Description

软袋制剂药品异物自动检查机

技术领域

本发明主要用于制药企业生产的软袋制剂药品在线异物自动检测，主要检测药品中是否含有毛发、纤维、白块、玻屑等异物，设备适用各种规格的软袋制剂药品异物检测，特别适应50-500毫升规格大输液软袋注射剂药品的异物检测。

背景技术

在药品的实际生产过程中，由于原料以及人工等因素，针剂、口服液和滴眼剂等制剂中可能存在可见异物。由于异物可经注射进入血管中，对人体产生非常大的危害，可引起静脉血管炎、血栓等危害严重的疾病；如果异物进入食道和肠胃可引起刮伤；如果异物进入眼睛，对眼睛也有一定的损伤。所以在我国的药品标准中，对可见异物是严加控制的。2005年7月1日国家开始执行新版的《中国药典》，对可见异物(沉明度)检查做了新的诠释和新的规定。

目前国内药厂“可见异物”检查普遍采用人工灯检。为了增加检测的可靠性，新版药典规定药厂选用的灯检工必需经过长期培训，灯检工远距离和近距离视力进行测验，视力均为4.9或4.9以上，灯检检测光源要求在1000～3500LX。在这样工作环境下灯检工视力会遭到巨大损伤。另外，灯检工由于眼睛疲劳、工作情绪等因素，灯检漏检率非常高。鉴于以上这些需求，国内许多制药机械厂家和一些高校进行异物自动检查机的研制，首先研制半异物自动检查机，接着研制异物自动检查机。

半异物自动检查机是通过一个放大镜加上一些简单机械设备，机械设备使得药液翻转晃动，灯检工通过放大镜观测药液中有无杂质，由于放大镜的作用使灯检漏检率降低，但是检测效率非常低。由于灯检工参与检测，检测结果仍受人为因素的影响，灯检漏检率也较高，鉴于此，应用半异物自动检查机的药厂非常少。

目前存在也存在适用全自动灯检的设备，例如我司之前申请的专利CN200810032132.7(专利1)，小容量注射液或口服液异物自动检查机，但是其主要是针对安瓿、口服液和滴眼剂药品检测，针对的是有固定回转结构的包装药品，利用机械设备带动药瓶旋转，内部的药品随之旋转，设备停下后，瓶内的药品继续旋转一段时间，通过高速相机拍照对比瓶内液体的轨迹，判断是否有无异物。

但是此种方式，只能用于有固定回转包装的产品，对于软袋输液袋等无固定形状的、扁平柔软包装袋，无法实现回转。因此，目前软袋大输液注射制剂药品的检测目前没有什么先进的检测手段和方法，基本采用传统的人工灯检方式。

由于软袋包装容器的特殊性，采用自动设备检测也存在许多难以想象的困难，首先是这种不能直立的扁平袋存在上料困难，因为其包装本身柔软，无固定形态，机械不方便施力夹持；而且在夹持过程中还容易导致软袋破损；另外，扁平软袋无法实现旋转成像，软袋内的液体无法实现旋转。

通过专利检索，还存在以下已知的现有技术方案：

专利2：中国专利申请号：CN201120250081.2，申请日：2011.07.15，公开(公告)日：2012.02.22，公开了一种输液袋瓶胚灯检装置，该装置采用在输胚带和输送带之间固定有透明连接板的技术方案，可以方便的将不合格的瓶胚检出，避免进入下一个环节，影响工作效率。

此技术方案给出的是一种最普通的人工灯检的方式，其效率比较差，存在误检、错检的可能性。

专利3：中国专利申请号：CN201320187714.9，申请日：2013.04.16，公开(公告)日：2013.10.16，公开了一种三层共挤粉-液输液袋可视灯检系统，由设置在无菌区的机架及输液袋传送系统，和设置在非无菌区的数据处理系统组成，其中：输液袋传送系统设置在机架下方传送输液袋，机架上设置有对应输液袋的高分辨率摄像头，输液袋传送系统上还设置有对应输液袋的输液袋位置记忆检测开关，且输液袋位置记忆检测开关通过数据线连接并传送数据至后工序的坏袋剔除数据处理系统；所述的数据处理系统包括计算机和控制按钮，其中计算机通过数据线连接高分辨率摄像头并接收和转换摄像数据，控制按钮通过数据线连接后工序的坏袋剔除数据处理系统。本发明避免了灯检操作对已进行液剂灭菌的半成品及无菌生产环境造成污染的风险，且操作简单，生产效率高。

此方案虽然采用了电子检测系统，但其主要是防止半成品被污染的问题，检查异物还是采用的人工目测的方式；而且检测的过程中，半成品内的液体气泡可能会被看作异物，或者异物会被看作是气泡，导致错误操作。

专利4：中国专利申请号：CN200720062326.2，申请日：2007.01.29，公开(公告)日：2008.01.02，公开了一种全自动灯检机，转动盘为连续式转动盘，在连续式转动盘上设有多组轴向垂直设置的座轴和对应的压轴，座轴设有轴向通孔，在机架上设有与座轴对应的旋瓶装置和刹车，在出瓶装置上设有次品剔瓶装置；光电检测部分包括设在机架上处于座轴底部与其同轴的激光光源、处于座轴上部与其轴向垂直的背部光源、工业摄像头和反射成像的高精度平面镜，在出瓶装置上设有次品剔瓶装置，一种装有光电检测软件的工控机与光电检测部分及进瓶装置、连续式转动盘、出瓶装置和次品剔瓶装置传动控制系统电连接。本发明是一种检测精度高，检测速度快、漏检率低的全自动灯检机。

此技术方案主要适用于制药、食品、化工、农药等行业的透明瓶中液体检测，主要是针对安踣、口服液和滴眼剂药品检测。其检测对象主要是瓶装液体药品，其包装瓶属于有固定回转结构，对于软袋输液袋等无固定形状且不是回转体的包装产品，无法适用。

通过以上的检索发现，以上技术方案(专利1-专利4)不能影响本发明的新颖性；并且以上专利文件的相互组合不能破坏本发明的创造性。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种软袋制剂药品异物自动检查机，精准、高效地检测软袋制剂药品是否存在异物，不存在视觉疲劳、不受人为情绪影响、检测速度快、精度高，误检率低，极大的提高了企业的生产效率和药品质量、降低了工人的劳动强度。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种软袋制剂药品异物自动检查机，在机架组合(7)上设置有检测转盘装置(3)，在所述的机架组合(7)上设有与所述的检测转盘装置(3)对应的进瓶拨轮装置(2)和出瓶拨轮装置(4)，与所述进瓶拨轮装置(2)配合设置有进瓶网带装置(1)，与所述出瓶拨轮装置(4)配合设置有出瓶网带装置(5)；所述检测转盘装置(3)包括主旋转机构以及从进瓶拨轮装置(2)上取件的夹头装置(17)，以及用于拍照检测的跟踪组合(6)；所述进瓶拨轮装置(2)和出瓶拨轮装置(4)同步转动且分别与检测转盘装置(3)上的夹头装置(17)旋转交接；

所述的检测转盘装置(3)的主旋机构是在机架组合(7)上设有轴承座(27)，在所述的轴承座(27)四周设有主轴支撑体(25)，固定座(24)固定在支撑杆(25)上；轴承座(27)上配合有主轴(26)，主轴(26)下方通过主轴齿轮(37)与主伺服电机(38)上的主轴齿轮(37)啮合；

所述夹头装置(17)包括：嵌套在固定座(24)与主轴(26)之间的夹头转套(21)，夹头转套(21)上固定有同时套在主轴(26)上的夹头转盘(20)，夹头转盘(20)的外端均布有若干夹头体；所述夹头体包括固定在夹头转盘(20)上的夹头伺服电机(18)，夹头伺服电机(18)下方设置的夹头齿轮(19)，以及与夹头齿轮(19)啮合的夹头体齿轮；夹头体齿轮上设置有夹头转轴，以及用于夹持药品的内外两层夹持手臂：用于固定药品头的内层夹持手臂(1705)，用于使药品形成圆柱状或者类似回转体结构的外层夹持手臂(1704)；

所述进瓶拨轮装置(2)包括旋转的进瓶拨轮(15)以及进瓶拨轮(15)四周设置的用于转移软袋药品(10)的工位槽(16)；

所述出瓶拨轮装置(4)包括旋转的出瓶拨轮(151)以及出瓶拨轮(151)四周设置的用于转移软袋药品(10)的工位槽(16)；

所述进瓶网带装置(1)包括两条竖直并排的侧边进瓶网带(131)，以及设置在两条侧边进瓶网带(131)之间间隙下部的底部进瓶网带(13)；侧边进瓶网(131)套在进瓶传动轴(14)上，且进瓶传动轴(14)上方设置有导轨(11)；

所述出瓶网带装置(5)包括与出瓶拨轮装置(4)相接的踢废气缸(29)，以及与之相连的用于踢废的挡块(45)、用于传送物料的出瓶网带(30)，踢废气缸(29)通过踢废支撑杆(31)固定在机架组合(7)的台板上。

进一步的，所述跟踪组合(6)包括：设置在进瓶拨轮(15)下方的跟踪伺服电机(41)，连接在其上的跟踪小齿轮(40)，与跟踪小齿轮(40)啮合的跟踪大齿轮(39)，设置在跟踪大齿轮(39)上的跟踪盘(43)，设置在跟踪盘(43)上的跟踪杆(42)，固定在跟踪杆(42)上的相机(44)，以及与相机(44)相连的检测系统装置(701)。

进一步的，所述相机(44)安装位置与软袋药品(10)在检查转盘装置(3)中的位置处于同一高度。

进一步的，所述内层夹持手臂(1705)由对称分开的两部分组成，其中一半固定，一半活动连接到内推杆(1703)上；所述外层夹持手臂(1704)由对称分开的两部分组成，其中一半固定，一半活动连接到外推杆(1702)上。

进一步的，所述内推杆(1703)与外推杆(1702)同轴设置，且内推杆(1703)嵌套设置在外推杆(1702)内部，内推杆和外推杆顶部设置有推杆气缸(1701)。

进一步的，所述外层夹持手臂(1704)采用透明半圆弧形板。

进一步的，所述内推杆(1703)和外推杆(1702)通过同轴设置的旋转轴(1706)传动，旋转轴(1706)通过底部设置的齿轮与固定在同一高度的旋瓶齿轮(1707)啮合；旋瓶齿轮(1707)通过旋瓶轴(1708)与旋瓶伺服电机(1709)相连。

进一步的，所述踢废装置的挡块(45)前端开有用于通过软袋药品(10)上端部分的勾槽(4501)。

进一步的，所述出瓶网带装置(5)的出瓶网带(30)设置有并排的两组：废品网带(301)和合格品网带(302)。

进一步的，所述进瓶传动轴(14)上方同一高度分别设置有导轨(11)，且两者之间留有间隙，其间隙宽度与软袋药品(10)的上端瓶口相配合。

本发明的有益效果：1、本发明提供了一种软袋制剂药品异物自动检查机，不存在视觉疲劳、不受人为情绪影响、检测速度快、精度高，误检率低，极大的提高了企业的生产效率和药品质量、降低了工人的劳动强度。

2、采用了特制的软袋上料机构，方便软袋上料，解决了软袋上料困难的问题，同时保护软袋不被破坏。

3、采用机械双夹臂将软袋药品夹住，使软袋由扁平型状态变成圆柱状态或类似回转体状态，解决了软袋输液袋等无固定结构、非回转体变为固定回转体的问题，方便实现包装内液体回转，从而方便检测。

4、利用高灵敏度高速工业相机对药品进行跟踪拍照检测，通过对瓶内液体的回转轨迹跟踪，自动判断是否存在异物。不用人工操作，精准、高效，劳动强度低。

附图说明

图1为本发明主视示意图。

图2为本发明俯视示意图。

图3为本发明进瓶网带装置与进瓶拨盘装置配合结构示意。

图4为图3中A-A剖视放大示意图。

图5为本发明进瓶拨盘装置与检测转盘装置配合结构示意。

图6为检测转盘装置结构示意图。

图7为检测转盘装置与出瓶拨轮装置配合结构示意图。

图8为出瓶拨轮装置与出瓶网带装置配合结构示意图。

图9为图8中B-B剖视放大示意图。

图10为踢废操作示意图。

图11为图6中检测转盘装置的夹头装置结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、进瓶网带装置；2、进瓶拨轮装置；3、检测转盘装置；4、出瓶拨轮装置；5、出瓶网带装置；6、跟踪组合；7、机架组合；701、检测系统装置；8、安装板；9、进瓶轴承座；10、软袋药品；11、导轨；12、进瓶带轮；13、底部进瓶网带；131、侧边进瓶网带；14、进瓶传动轴；15、进瓶拨轮；151、出瓶拨轮；16、工位槽；17、夹头装置；18、夹头伺服电机；19、夹头齿轮；20、夹头转盘；21、夹头转套；22、联接套；23、轴承；24、固定座；25、主轴支撑杆；26、主轴；27、轴承座；28、从动同步带轮；29、踢废气缸；30、出瓶网带；301、废品网带；302、合格品网带；31、踢废支撑杆；32、同步带；33、同步带轮；34、安装架；35、拨盘伺服电机；36、主动齿轮；37、主轴齿轮；38、主伺服电机；39、跟踪大齿轮；40、跟踪小齿轮；41、跟踪伺服电机；42、跟踪杆；43、跟踪盘；44、相机；45、挡块；

1701、推杆气缸；1702、外推杆；1703、内推杆；1704、外层夹持手臂；1705、内层夹持手臂；1706、旋转轴；1707、旋瓶齿轮；1708、旋瓶轴；1709、旋瓶伺服电机；4501、勾槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例1:

如图3、图4所示，首先将软袋药品10放在进瓶网带上将软袋药品10挂在导轨11上，软袋药品10的上端可以在两条导轨11组成的导槽中沿导轨方向平滑移动；利用带轮12、底部进瓶网带13以及平行设置的两条侧边进瓶网带131共三条输送网带将软袋药品10有序的输送至进瓶拨轮15的工位上，安装板8固定在机架组合7上，进瓶轴承座9固定在安装板8上。进瓶传动轴14上安装两个轴承与进瓶轴承座9联接，带轮12与进瓶传动轴14联接，电机带动进瓶传动轴14顺时针旋转。三条输送网带跟着顺时针旋转，从而驱动网带上的软袋药品10向进瓶拨轮15的位置运动。当软袋药品10进入进瓶拨盘15工位上时，在进瓶拨轮15下方设置了定位槽16，确保软袋药品10在进瓶拨盘15逆时针旋转时软袋药品10不会发生转动而改变方向。

实施例2:

如图5所示，进瓶拨盘15带动软袋药品10作逆时针运动同时与作顺时针运动的检测转盘装置3在相互交接的位置进行对接。检测转盘装置3组合设置了转盘20、夹头装置17、夹头伺服电机18、夹头齿轮19、转套21、联接套22、轴承23、固定座24、主轴支撑杆25、主轴26、轴承座27组成，主轴支撑杆25固定在机架组合7台板上，固定座24固定在支撑杆25上，轴承23安装在固定座24内与转套21联接，转盘20固定在转套21上，联接套22固定在转套21上与主轴26联接，主轴26旋转时带动联接套22和转盘20旋转，在转盘20上安装了夹头装置17、夹头伺服电机18、夹头齿轮19，夹头伺服电机18旋转带动夹头齿轮19旋转与夹头装置17上的齿轮咬合旋转，从而带动夹头装置17下方夹持的软袋药品10旋转。

当进瓶拨盘15与检测转盘3交接时，夹头装置17上的夹臂将软袋药品10夹住，主轴26带动转盘20旋转一周时夹头伺服电机18带动夹头装置17在三个不同工位高速旋转和刹车，跟踪检测机构也会三次不同工位的跟踪和检测，检测是利用工业相机在三次跟踪过程中拍摄检测。

实施例3:

如图6所示，主轴26旋转由主伺服电机38带动主动齿轮36与主轴齿轮37咬合旋转。主伺服电机38由支撑架固定在机架组合7底板上。

而跟踪组合6由跟踪伺服电机41带动跟踪小齿轮40与跟踪大齿轮39咬合。跟踪盘43与跟踪跟踪大齿轮39连接，跟踪杆42固定在跟踪盘43上，相机44固定在跟踪杆42上，当跟踪伺服电机41旋转摆动跟踪检测转盘3上的软袋药品10时，相机44也随着踪伺服电机41旋转摆动跟踪检测转盘3上的软袋药品10，对软袋药品10进行拍照，获取软袋药品10内液体旋转运动轨迹图片，并将图片信息传送给检测系统装置701进行对比判断。

实施例4:

如图7所示，在经过三次相机44拍摄检测后检测转盘3装置与出瓶拨轮装置4交接，夹头装置17上的夹头打开将夹住的软袋药品10与出瓶拨轮装置4中的工位交接，拨盘伺服电机35固定在安装架34上，安装架34固定在机架组合7台板上，在拨盘伺服电机35上方通过联轴器与出瓶轴连接，同步带轮33固定在出瓶轴上，从动同步带轮28通过同步带32与同步带轮33联接传动。从而实现一个拨盘伺服电机35分别带动出瓶拨盘装置4以及进瓶拨盘装置2同步转动。当然，此处也可以分别设置两个伺服电机分别带动，但是其同步性以及节省成本上考虑，其都不及此处的联动设计。

实施例5:

如图7、图8、图9、图10所示，出瓶拨轮装置4逆时针旋转将软袋药品10输送至踢废位置，踢废气缸29安装在踢废支撑杆31上，踢废支撑杆31固定在机架组合7的台板上。检测系统会根据相机拍摄图片来判断软袋药品10内部是否含有杂质，如遇到软袋药品10内部含有杂质，踢废气缸29开始工作向后拉将软袋药品10剔出出瓶拨轮151掉落在出瓶网带30上的废品网带301上。踢废气缸29立刻返回原位置。出瓶网带30固定在机架组合7台板上。

当检测系统检测出为合格品时踢废气缸29不工作，在气缸上安装的挡块45将软袋药品10头部挡住，出瓶拨轮151逆时针旋转将软袋药品10输送至合格品通道掉落在合格品网带302上。

实施例6：

如图11所示，内层夹持手臂1705由对称分开的两部分组成，其中一半固定，一半活动连接到内推杆1703上；所述外层夹持手臂1704由对称分开的两部分组成，其中一半固定，一半活动连接到外推杆1702上。所述内推杆1703与外推杆1702同轴设置，且内推杆1703嵌套设置在外推杆1702内部，内推杆和外推杆顶部设置有推杆气缸1701。所述外层夹持手臂1704采用透明半圆弧形板。所述内推杆1703和外推杆1702通过同轴设置的旋转轴1706传动，旋转轴1706通过底部设置的齿轮与固定在同一高度的旋瓶齿轮1707啮合；旋瓶齿轮1707通过旋瓶轴1708与旋瓶伺服电机1709相连。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种软袋制剂药品异物自动检查机，其特征在于，在机架组合(7)上设置有检测转盘装置(3)，在所述的机架组合(7)上设有与所述的检测转盘装置(3)对应的进瓶拨轮装置(2)和出瓶拨轮装置(4)，与所述进瓶拨轮装置(2)配合设置有进瓶网带装置(1)，与所述出瓶拨轮装置(4)配合设置有出瓶网带装置(5)；所述检测转盘装置(3)包括主旋转机构以及从进瓶拨轮装置(2)上取件的夹头装置(17)，以及用于拍照检测的跟踪组合(6)；所述进瓶拨轮装置(2)和出瓶拨轮装置(4)同步转动且分别与检测转盘装置(3)上的夹头装置(17)旋转交接；

所述的检测转盘装置(3)的主旋机构是在机架组合(7)上设有轴承座(27)，在所述的轴承座(27)四周设有主轴支撑体(25)，固定座(24)固定在支撑杆(25)上；轴承座(27)上配合有主轴(26)，主轴(26)下方通过主轴齿轮(37)与主伺服电机(38)上的主轴齿轮(37)啮合；

所述夹头装置(17)包括：嵌套在固定座(24)与主轴(26)之间的夹头转套(21)，夹头转套(21)上固定有同时套在主轴(26)上的夹头转盘(20)，夹头转盘(20)的外端均布有若干夹头体；所述夹头体包括固定在夹头转盘(20)上的夹头伺服电机(18)，夹头伺服电机(18)下方设置的夹头齿轮(19)，以及与夹头齿轮(19)啮合的夹头体齿轮；夹头体齿轮上设置有夹头转轴，以及用于夹持药品的内外两层夹持手臂：用于固定药品头的内层夹持手臂(1705)，用于使药品形成圆柱状或者类似回转体结构的外层夹持手臂(1704)；

所述进瓶拨轮装置(2)包括旋转的进瓶拨轮(15)以及进瓶拨轮(15)四周设置的用于转移软袋药品(10)的工位槽(16)；

所述出瓶拨轮装置(4)包括旋转的出瓶拨轮(151)以及出瓶拨轮(151)四周设置的用于转移软袋药品(10)的工位槽(16)；

所述进瓶网带装置(1)包括两条竖直并排的侧边进瓶网带(131)，以及设置在两条侧边进瓶网带(131)之间间隙下部的底部进瓶网带(13)；侧边进瓶网(131)套在进瓶传动轴(14)上，且进瓶传动轴(14)上方设置有导轨(11)；

所述出瓶网带装置(5)包括与出瓶拨轮装置(4)相接的踢废气缸(29)，以及与之相连的用于踢废的挡块(45)、用于传送物料的出瓶网带(30)，踢废气缸(29)通过踢废支撑杆(31)固定在机架组合(7)的台板上。

2.根据权利要求1所述的一种软袋制剂药品异物自动检查机，其特征在于，所述跟踪组合(6)包括：设置在进瓶拨轮(15)下方的跟踪伺服电机(41)，连接在其上的跟踪小齿轮(40)，与跟踪小齿轮(40)啮合的跟踪大齿轮(39)，设置在跟踪大齿轮(39)上的跟踪盘(43)，设置在跟踪盘(43)上的跟踪杆(42)，固定在跟踪杆(42)上的相机(44)，以及与相机(44)相连的检测系统装置(701)。

3.根据权利要求2所述的一种软袋制剂药品异物自动检查机，其特征在于，所述相机(44)安装位置与软袋药品(10)在检查转盘装置(3)中的位置处于同一高度。

4.根据权利要求1所述的一种软袋制剂药品异物自动检查机，其特征在于，所述内层夹持手臂(1705)由对称分开的两部分组成，其中一半固定，一半活动连接到内推杆(1703)上；所述外层夹持手臂(1704)由对称分开的两部分组成，其中一半固定，一半活动连接到外推杆(1702)上。

5.根据权利要求4所述的一种软袋制剂药品异物自动检查机，其特征在于，所述内推杆(1703)与外推杆(1702)同轴设置，且内推杆(1703)嵌套设置在外推杆(1702)内部，内推杆和外推杆顶部设置有推杆气缸(1701)。

6.根据权利要求4所述的一种软袋制剂药品异物自动检查机，其特征在于，所述外层夹持手臂(1704)采用透明半圆弧形板。

7.根据权利要求4所述的一种软袋制剂药品异物自动检查机，其特征在于，所述内推杆(1703)和外推杆(1702)通过同轴设置的旋转轴(1706)传动，旋转轴(1706)通过底部设置的齿轮与固定在同一高度的旋瓶齿轮(1707)啮合；旋瓶齿轮(1707)通过旋瓶轴(1708)与旋瓶伺服电机(1709)相连。

8.根据权利要求1所述的一种软袋制剂药品异物自动检查机，其特征在于，所述踢废装置的挡块(45)前端开有用于通过软袋药品(10)上端部分的勾槽(4501)。

9.根据权利要求1所述的一种软袋制剂药品异物自动检查机，其特征在于，所述出瓶网带装置(5)的出瓶网带(30)设置有并排的两组：废品网带(301)和合格品网带(302)。

10.根据权利要求1所述的一种软袋制剂药品异物自动检查机，其特征在于，所述进瓶传动轴(14)上方同一高度分别设置有导轨(11)，且两者之间留有间隙，其间隙宽度与软袋药品(10)的上端瓶口相配合。