CN201152857Y - 一种全自动灯检机 - Google Patents

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CN201152857Y CNU2008200521530U CN200820052153U CN201152857Y CN 201152857 Y CN201152857 Y CN 201152857Y CN U2008200521530 U CNU2008200521530 U CN U2008200521530U CN 200820052153 U CN200820052153 U CN 200820052153U CN 201152857 Y CN201152857 Y CN 201152857Y
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李太玉
胡国清
周绍辉
王永新
宋国友
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Hunan Zhengzhong Pharmaceutical Machinery Co., Ltd.
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HUNAN ZHENGZHONG PHARMACEUTICAL MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动灯检机，包括机架、进瓶装置、设在机架上的转盘、与转盘对应的压瓶旋转装置、光电检测装置、出瓶装置和伺服系统，在出瓶装置上设有次品剔瓶装置，光电检测装置包括设在机架上处于座轴底部与其同轴的光源、处于进瓶拨轮上部与其轴向垂直的背部光源以及工业相机，在机架上设有多组处于转盘前与检测物体对应的由与检测物体对应的外部光源(11)和与外部光源(11)对应的外部工业相机(12)组成的进瓶光电检测装置，一种装有光电检测软件的工控机与所述的光电检测装置及进瓶装置、进瓶光电检测装置、转盘(17)、出瓶装置、伺服系统和次品剔瓶装置传动控制系统电连接。本实用新型是一种检测精度高，检测速度快、漏检率低的全自动灯检机。

Description

一种全自动灯检机
技术领域
本实用新型涉及一种全自动灯检机，该全自动灯检机适用于制药、食品、化工、农药等行业的透明瓶中液体检测，主要是针对安瓿、口服液和滴眼剂药品检测。
背景技术
全自动灯检机主要用来检测针剂、口服液和滴眼剂等制剂中可见异物。由于异物可经注射进入血管中，对人体产生非常大的危害，可引起静脉血管炎、血栓等危害严重的疾病；如果异物进入食道和肠胃可引起刮伤；如果异物进入眼睛，对眼睛也有一定的损伤。所以在我国的药品标准中，对可见异物是严加控制的。2005年7月1日国家开始执行新版的《中国药典》，对可见异物(沉明度)检查做了新的诠释和新的规定。
目前国内药厂“可见异物”检查普遍采用人工灯检。为了增加检测的可靠性，新版药典规定药厂选用的灯检工必需经过长期培训，灯检工远距离和近距离视力进行测验，视力均为4.9或4.9以上，灯检检测光源要求在1000～3000LX。在这样工作环境下灯检工视力会遭到巨大损伤。另外，灯检工由于眼睛疲劳、工作情绪等因素，灯检漏检率非常高。鉴于以上这些需求，国内许多制药机械厂家和一些高校进行灯检机研制，首先研制半自动灯检机，接着研制全自动灯检机。
半自动灯检机是通过一个放大镜加上一些简单机械设备，机械设备使得药液翻转晃动，灯检工通过放大镜观测药液中有无杂质，由于放大镜的作用使灯检漏检率降低，但是检测效率非常低。由于灯检工参与检测，检测结果仍受人为因素的影响，灯检漏检率也较高，鉴于此应用半自动灯检机的药厂非常少。
由于旋瓶机械方式、光电设备选取和软件等方面原因，国内目前研制的全自动灯检机，没有真正意义上投入市场。主要表现在旋转后药液中存在一定气泡，气泡经常被认为是杂质，而杂质也经常被误认为是气泡，另外，瓶壁对其检测干扰也非常大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种检测精度高，检测速度快的全自动灯检机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的全自动灯检机，包括机架、进瓶装置、设在机架上的转盘、与转盘对应的压瓶旋转装置、光电检测装置、出瓶装置和伺服系统，在出瓶装置上设有次品剔瓶装置，所述的光电检测装置包括设在机架上处于座轴底部与其同轴的光源、处于进瓶拨轮上部与其轴向垂直的背部光源以及工业相机，在所述的机架上设有多组处于所述的转盘前与检测物体对应的由与检测物体对应的外部光源和与所述的外部光源对应的外部工业相机组成的进瓶光电检测装置，一种装有光电检测软件的工控机与所述的光电检测装置及进瓶装置、进瓶光电检测装置、转盘、出瓶装置、伺服系统和次品剔瓶装置传动控制系统电连接。
所述的进瓶光电检测装置设置于所述的进瓶装置的进瓶拨轮处。
采用上述技术方案的全自动灯检机，检测物体通过进瓶装置经过拨轮进瓶，再经过转动盘，在转动盘上设有多组轴向垂直设置的座轴和对应的压轴，座轴设有轴向通孔。在转盘内外设有多组光电检测装置，每组光电检测装置由工业摄像头与单一底部光源、单一背部光源或底部光源和背部光源组合组成。在出瓶装置上设有次品剔瓶装置，工控机作为光电软件工作平台。
本实用新型设计先进、紧凑，采用的工业摄像头分辨率高，对检测液体采用多重摄像检测，检测精度非常高，远非肉眼检测能及。具体优点如下：
1、检测物体传送顺畅，噪音低，检测液体在检验台的晃动小。
2、通过旋转和制动被检测物体相应的座轴，可使被检测物体旋转和制动，这样被检测物体旋转和制动的冲击非常小，使之非常容易检测。
3、被检测物体相应的座轴采用通孔，当检测物体运动到检测区进行连续监测时，通过两种方式实现被检测物体、摄像头和光源的相对静止，即：a、光源和摄像头按主机相同的转速与主机随动；b、主机步进运动，光源和摄像头不动。通过a或b方式能够保证摄像头清楚的采集到被检测物体的图像，使得机器检测精度提高。
4、通过更换进瓶拨轮、出瓶拨轮和绞龙、压轴顶盖，调节压轴卡箍前后位置，本机可以迅速更换被检测物体的规格，应用非常方便。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型结构俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
参见图1和图2，在机架上设有转盘17及与转盘对应的进瓶拨轮10、出瓶拨轮14和出瓶绞龙15。在转盘17上设有多组轴向座轴5和相对应的压轴2，座轴5设有轴向通孔，在机架上设有与座轴5对应的多组旋瓶装置8、刹车7、与座轴5对应的内部光源及多组与光源对应的内部工业相机4，内部光源是单一底部光源6、单一背部光源19或底部光源6和背部光源19结合。在进瓶拨轮10处设有多组外部光源11和外部工业相机12，在出瓶装置上设有次品剔瓶装置。一种装有光电检测软件的工控机与所述的光电检测装置及进瓶装置、进瓶光电检测装置、转盘17、出瓶装置、伺服系统和次品剔瓶装置传动控制系统电连接。
参见图1和图2，当被检测物体3被送到输送带9后，被检测物体3由输送带9输送到进瓶拨轮10，在这个过程中有多组外部光源11和外部工业相机12对检测物体3进行初步检测，主要检测瓶壁外表缺陷、液位和焦头等。检测物体3经过初步检测后，由进瓶拨轮10输送到转盘相应座轴5上后，相应的压轴2经过顶部凸轮由压缩弹簧1和压轴2的重力把被检测物体3压住，使得压轴2、被检测物体3和座轴5成一直线，被检测物体3及相应的压轴2和座轴5随转盘17转动。
对于被检测物体3内液体有任何杂质检测可以通过如下方式实现：当到达旋瓶装置8时，旋瓶电机高速旋转被检测物体3相应的座轴5，使得被检测物体3高速旋转，进入光电检测前，通过刹车7制动被检测物体3相应的座轴5，使得被检测物体3停止旋转，而瓶内的液体仍在旋转。此时被检测物体进入光电检测区，此时底部光源6一直照射到被检测物体3上，内部工业相机4对被检测物体3高速拍照，如果被检测物体3内液体有任何杂质，经过几幅图像进行比较，即可判定出来。通过内部工业相机4采集到的图像还可以判定液位是否满足要求。
在转盘内的内部工业相机4和内部光源除了检测被检测物体液体杂质和液位外，还有几组内部工业相机4和背部光源19不经过刹车7(即被检测物体3按一定速度旋转)对被检测物体3壁面缺陷进行检测。
为了保证相机和检测物体相对静止，伺服电机18可采用两种方式中的任何一种实现，即：由伺服电机带动光源和相机按主机相同的转速与主机随动；或伺服电机带动主机步进运动，光源和摄像头不动。
被检测物体经过多组光电检测区13，无论哪一组判定其有杂质、装量不够、外表缺陷和焦头，此被检测物体将被视为不合格品。
当被检测物体3要转到出瓶拨轮14时，被检测物体相应压轴2经过顶部凸轮松开被检测物体底部光源3，被检测物体3进入出瓶拨轮14和出瓶绞龙15进入分瓶区16，经过剔瓶装置把合格品与不合格品区分。
本机用工控机作为光电检测软件工作平台，工控机包括与工业摄像机相应板卡和工业控制板卡。
本实用新型主要适用于制药、食品、化工、农药等行业的透明瓶的灯检，主要是针对液体药品检测。检测范围包括：液体装量，瓶内异物(如瓶内玻璃屑、白点、纤维等)以及瓶身瑕疵、瓶口焦头和拉丝；自动剔除不合格品，检测精度高，克服了人工检测速度慢、漏检率高的缺陷。本机性能稳定，操作简易，便于维护，是GMP标准验收必不可少的检测设备。

Claims (2)

1、一种全自动灯检机，包括机架、进瓶装置、设在机架上的转盘、与转盘对应的压瓶旋转装置、光电检测装置、出瓶装置和伺服系统，在出瓶装置上设有次品剔瓶装置，所述的光电检测装置包括设在机架上处于座轴底部与其同轴的光源、处于进瓶拨轮上部与其轴向垂直的背部光源以及工业相机，其特征是：在所述的机架上设有多组处于所述的转盘前与检测物体对应的由与检测物体对应的外部光源(11)和与所述的外部光源(11)对应的外部工业相机(12)组成的进瓶光电检测装置，一种装有光电检测软件的工控机与所述的光电检测装置及进瓶装置、进瓶光电检测装置、转盘(17)、出瓶装置、伺服系统和次品剔瓶装置传动控制系统电连接。
2、根据权利要求1所述的全自动灯检机，其特征是：所述的进瓶光电检测装置设置于所述的进瓶装置的进瓶拨轮(10)处。
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