CN102353679A - 一种旋转式多功能灯检设备 - Google Patents

一种旋转式多功能灯检设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102353679A
CN102353679A CN2011101836623A CN201110183662A CN102353679A CN 102353679 A CN102353679 A CN 102353679A CN 2011101836623 A CN2011101836623 A CN 2011101836623A CN 201110183662 A CN201110183662 A CN 201110183662A CN 102353679 A CN102353679 A CN 102353679A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottle
rotary
pick
rotary work
work tower
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011101836623A
Other languages
English (en)
Inventor
姜德伟
齐显军
陈雪平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PHARMAPACK(GUANGZHOU) PACKAGING EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
PHARMAPACK(GUANGZHOU) PACKAGING EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PHARMAPACK(GUANGZHOU) PACKAGING EQUIPMENT CO Ltd filed Critical PHARMAPACK(GUANGZHOU) PACKAGING EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN2011101836623A priority Critical patent/CN102353679A/zh
Publication of CN102353679A publication Critical patent/CN102353679A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明是一种旋转式多功能灯检设备。包括将检测瓶输送至拨瓶星轮的上料输送带、旋瓶装置、旋转工作塔、控制装置，其中旋转工作塔置于拨瓶星轮的旁侧，且旋转工作塔旁边配两套过渡星轮，分别用于与旋转工作塔的入瓶口和出瓶口一一对应，若干套旋瓶装置装设在机架上，并分布在旋转工作塔的旁侧，且上料输送带、拨瓶星轮、旋瓶装置、旋转工作塔的驱动电机与控制装置连接，旋转工作塔的旁侧设置有液位检测装置、纤维屑及玻璃屑检测装置、扎盖不良检测装置、瓶壁检测装置，旋转工作塔的出瓶口设有剔除装置，剔除装置的旁侧设有合格品收集台及废品收集台。上述旋瓶装置的旁侧还设置纤维屑及玻璃屑复检装置。本发明可对瓶子进行全面的检测，并能有效提高生产效率。

Description

一种旋转式多功能灯检设备
技术领域
本发明是一种旋转式多功能灯检设备，属于灯检设备的创新技术。
背景技术
现有用于瓶子检测的灯检设备一般只有单一的功能，不能对瓶子进行全面的检测，以致瓶子存在诸多缺陷，难于满足用户的使用要求；如果需要对瓶子进行全面的检测，必须配备不同的设备，既增加了用户的负担，同时也直接影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种可对瓶子进行全面的检测，同时可以有效提高生产效率的旋转式多功能灯检设备。本发明设计合理，方便实用。
本发明的技术方案是：本发明的旋转式多功能灯检设备，包括有装设在机架上的将检测瓶输送至拨瓶星轮的上料输送带、旋瓶装置、旋转工作塔、控制装置，其中旋转工作塔置于拨瓶星轮的旁侧，且旋转工作塔旁边配两套过渡星轮，分别用于与旋转工作塔的入瓶口和出瓶口一一对应，若干套旋瓶装置装设在机架上，并分布在旋转工作塔的旁侧，且上料输送带、拨瓶星轮、旋瓶装置、旋转工作塔的驱动电机与控制装置连接，其中旋转工作塔的旁侧设置有液位检测装置、纤维屑及玻璃屑检测装置、扎盖不良检测装置、瓶壁检测装置，旋转工作塔的出瓶口设有剔除装置，剔除装置的旁侧设有合格品收集台及废品收集台。上述旋瓶装置的旁侧还设置纤维屑及玻璃屑复检装置。
上述纤维屑及玻璃屑复检装置设置在纤维屑及玻璃屑检测装置的旁侧。
上述液位检测装置、纤维屑及玻璃屑检测装置、纤维屑及玻璃屑复检装置、扎盖不良检测装置、瓶壁检测装置装设在旋转工作塔的圆周方向上。
上述进瓶星轮、旋瓶装置、旋转工作塔的外侧还装设有防护罩。
上述驱动电机为伺服电机；上述旋转工作塔与两套过渡星轮采用齿轮传动保证同步；上述旋转工作塔与拨瓶星轮采用电子凸轮实现同步传动。
上述机架上设有两台由拨瓶星轮、旋瓶装置、旋转工作塔组成的瓶子检测装置，两台瓶子检测装置左右对称安装，两台瓶子检测装置共用一台控制装置或分别与两台控制装置连接；上述两台由拨瓶星轮、旋瓶装置、旋转工作塔组成的瓶子检测装置单独开启，或同时开启。
上述液位检测装置、纤维屑及玻璃屑检测装置、纤维屑及玻璃屑复检装置、扎盖不良检测装置、瓶壁检测装置的结构相同，包括有底部光源、制动器、瓶底模、背光光源、瓶压轴、光源折射镜、摄像头，其中能将进入旋转工作塔的被检测瓶子的底部及顶部夹住的瓶底模及瓶压轴均匀设置于旋转工作塔的周边，随旋转工作塔一起运动，底部光源设置在瓶底模的下方，且瓶底模上设有使底部光源的光线能照射到被检测瓶子的通光孔，且被检测瓶子的一侧设有背光光源，被检测瓶子的另一侧设有光源折射镜，摄像头设置在光源折射镜的上方，瓶底模的内侧还设有使瓶子停止旋转的制动器。
本发明由于采用在旋瓶装置的旁侧设置有液位检测装置、纤维屑及玻璃屑检测装置、扎盖不良检测装置、瓶壁检测装置，旋转工作塔的出瓶口设有剔除装置，剔除装置的旁侧设有合格品收集台及废品收集台的结构，本发明可对瓶子进行全面的检测，同时可以有效提高生产效率。本发明是一种设计合理，方便实用的旋转式多功能灯检设备。
附图说明
图1为本发明实施例的主视图；
图2为本发明实施例的俯视图；
图3为本发明实施例检测装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
本发明的结构示意图如图1、2、3所示，本发明的旋转式多功能灯检设备，包括有装设在机架15上的将检测瓶输送至拨瓶星轮3的上料输送带1、旋瓶装置4、旋转工作塔5、控制装置2，其中旋转工作塔5置于拨瓶星轮3的旁侧，且旋转工作塔5旁边配两套过渡星轮5-1，分别用于与旋转工作塔5的入瓶口和出瓶口一一对应，若干套旋瓶装置4装设在机架15上，并分布在旋转工作塔5的旁侧，且上料输送带1、拨瓶星轮3、旋瓶装置4、旋转工作塔5的驱动电机与控制装置2连接，其中旋转工作塔5的旁侧设置有液位检测装置6、纤维屑及玻璃屑检测装置7、扎盖不良检测装置9、瓶壁检测装置10，旋转工作塔5的出瓶口设有剔除装置11，剔除装置11的旁侧设有合格品收集台12及废品收集台13。上述旋瓶装置4的旁侧还设置纤维屑及玻璃屑复检装置8。
上述纤维屑及玻璃屑复检装置8设置在纤维屑及玻璃屑检测装置7的旁侧。上述液位检测装置6、纤维屑及玻璃屑检测装置7、纤维屑及玻璃屑复检装置8、扎盖不良检测装置9、瓶壁检测装置10装设在旋转工作塔5的圆周方向上。
上述进瓶星轮3、旋瓶装置4、旋转工作塔5的外侧还装设有防护罩16。
上述驱动电机为伺服电机；上述旋转工作塔5与两套过渡星轮5-1采用齿轮传动保证同步；上述旋转工作塔5与拨瓶星轮3采用电子凸轮实现同步传动。电子凸轮是模拟机械凸轮的一种智能控制器。它通过位置传感器,如旋转变压器或编码器等,将位置信息反馈给控制装置2中的CPU，CPU将接收到的位置信号进行解码、运算处理，并按设定要求在指定位置将电平信号进行设置并输出。也就是说，在控制装置2中建一个位置对应表，当拨瓶星轮3转一个角度时，这个角度值能通过同步器反馈给控制装置2，控制装置2在位置对应表中找到一个对应的值，这个值就是旋转工作塔5需要转的角度。不同于机械凸轮，机械凸轮一旦成形，运动轨迹就被确定下来，不可以修改。电子凸轮的值是可以修正的。
本实施例中，上述机架15上设有两台由拨瓶星轮3、旋瓶装置4、旋转工作塔5组成的瓶子检测装置，两台瓶子检测装置左右对称安装，两台瓶子检测装置共用一台控制装置2或分别与两台控制装置2连接；上述两台由拨瓶星轮3、旋瓶装置4、旋转工作塔5组成的瓶子检测装置可单独开启，或同时开启。
本实施例中，上述液位检测装置6、纤维屑及玻璃屑检测装置7、纤维屑及玻璃屑复检装置8、扎盖不良检测装置9、瓶壁检测装置10的结构相同，包括有底部光源21、制动器22、瓶底模23、背光光源24、瓶压轴25、光源折射镜26、摄像头27，其中能将进入旋转工作塔5的被检测瓶子的底部及顶部夹住的瓶底模23及瓶压轴25均匀设置于旋转工作塔5的周边，随旋转工作塔5一起运动，底部光源21设置在瓶底模23的下方，且瓶底模23上设有使底部光源21的光线能照射到被检测瓶子的通光孔，且被检测瓶子的一侧设有背光光源24，被检测瓶子的另一侧设有光源折射镜26，摄像头27设置在光源折射镜26的上方，瓶底模23的内侧还设有使瓶子停止旋转的制动器22。
本发明检测装置的检测过程如下：
1）瓶子进入旋转工作塔5后，被瓶底模23和瓶压轴25牢牢控制住；
2）旋瓶装置4带动瓶子高速旋转；
3）当瓶子到达检测工位时，制动器22停止瓶子旋转，但瓶液依惯性继续旋转；
4）检测图像光线透过光源折射镜26传送到摄像头27；
5）摄像头27采集图像数据进行DSP处理。
本实施例中，摄像头27和光源折射镜26的高度可上下调节，方便操作，并且可增加检测精度和范围。

Claims (8)

1.一种旋转式多功能灯检设备，包括有装设在机架（15）上的将检测瓶输送至拨瓶星轮（3）的上料输送带（1）、旋瓶装置（4）、旋转工作塔（5）、控制装置（2），其中旋转工作塔（5）置于拨瓶星轮（3）的旁侧，且旋转工作塔(5)旁边配两套过渡星轮(5-1)，分别用于与旋转工作塔（5）的入瓶口和出瓶口一一对应，若干套旋瓶装置（4）装设在机架(15)上，并分布在旋转工作塔（5）的旁侧，且上料输送带（1）、拨瓶星轮（3）、旋瓶装置（4）、旋转工作塔（5）的驱动电机与控制装置（2）连接，其特征在于旋转工作塔（5）的旁侧设置有液位检测装置（6）、纤维屑及玻璃屑检测装置（7）、扎盖不良检测装置（9）、瓶壁检测装置（10），旋转工作塔（5）的出瓶口设有剔除装置（11），剔除装置（11）的旁侧设有合格品收集台（12）及废品收集台（13）。
2.根据权利要求1所述的旋转式多功能灯检设备，其特征在于上述旋瓶装置（4）的旁侧还设置纤维屑及玻璃屑复检装置（8）。
3.根据权利要求2所述的旋转式多功能灯检设备，其特征在于上述纤维屑及玻璃屑复检装置（8）设置在纤维屑及玻璃屑检测装置（7）的旁侧。
4.根据权利要求1所述的旋转式多功能灯检设备，其特征在于上述液位检测装置（6）、纤维屑及玻璃屑检测装置（7）、纤维屑及玻璃屑复检装置（8）、扎盖不良检测装置（9）、瓶壁检测装置（10）装设在旋转工作塔（5）的圆周方向上。
5.根据权利要求1所述的旋转式多功能灯检设备，其特征在于上述进瓶星轮（3）、旋瓶装置（4）、旋转工作塔（5）的外侧还装设有防护罩（16）。
6.根据权利要求1至5任一项所述的旋转式多功能灯检设备，其特征在于上述驱动电机为伺服电机；上述旋转工作塔(5)与两套过渡星轮(5-1)采用齿轮传动保证同步；上述旋转工作塔(5)与拨瓶星轮(3)采用电子凸轮实现同步传动。
7.根据权利要求6所述的旋转式多功能灯检设备，其特征在于上述机架（15）上设有两台由拨瓶星轮（3）、旋瓶装置（4）、旋转工作塔（5）组成的瓶子检测装置，两台瓶子检测装置左右对称安装，两台瓶子检测装置共用一台控制装置（2）或分别与两台控制装置（2）连接；上述两台由拨瓶星轮（3）、旋瓶装置（4）、旋转工作塔（5）组成的瓶子检测装置单独开启，或同时开启。
8.根据权利要求7所述的旋转式多功能灯检设备，其特征在于上述液位检测装置（6）、纤维屑及玻璃屑检测装置（7）、纤维屑及玻璃屑复检装置（8）、扎盖不良检测装置（9）、瓶壁检测装置（10）的结构相同，包括有底部光源（21）、制动器（22）、瓶底模（23）、背光光源（24）、瓶压轴（25）、光源折射镜（26）、摄像头（27），其中能将进入旋转工作塔（5）的被检测瓶子的底部及顶部夹住的瓶底模（23）及瓶压轴（25）均匀设置于旋转工作塔（5）的周边，随旋转工作塔（5）一起运动，底部光源（21）设置在瓶底模（23）的下方，且瓶底模（23）上设有使底部光源（21）的光线能照射到被检测瓶子的通光孔，且被检测瓶子的一侧设有背光光源（24），被检测瓶子的另一侧设有光源折射镜（26），摄像头（27）设置在光源折射镜（26）的上方，瓶底模（23）的内侧还设有使瓶子停止旋转的制动器（22）。
CN2011101836623A 2011-07-01 2011-07-01 一种旋转式多功能灯检设备 Pending CN102353679A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101836623A CN102353679A (zh) 2011-07-01 2011-07-01 一种旋转式多功能灯检设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101836623A CN102353679A (zh) 2011-07-01 2011-07-01 一种旋转式多功能灯检设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102353679A true CN102353679A (zh) 2012-02-15

Family

ID=45577284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011101836623A Pending CN102353679A (zh) 2011-07-01 2011-07-01 一种旋转式多功能灯检设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102353679A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103499586A (zh) * 2013-09-10 2014-01-08 上海东富龙科技股份有限公司 一种用于灯检机的西林瓶头部检测装置
CN103512893A (zh) * 2013-09-10 2014-01-15 上海东富龙科技股份有限公司 一种用于灯检机的安瓿瓶头部检测装置
CN103868932A (zh) * 2014-03-04 2014-06-18 上海东富龙科技股份有限公司 一种用于灯检机的底部检测装置
CN104028472A (zh) * 2013-03-05 2014-09-10 常州江润精密机械有限公司 用于分拣瓶子的自动检测装置
CN104029982A (zh) * 2013-03-05 2014-09-10 常州江润精密机械有限公司 瓶子的自动检测生产线
CN108284077A (zh) * 2018-04-04 2018-07-17 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 一种双工位智能灯检系统及方法
CN108557451A (zh) * 2018-04-04 2018-09-21 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 一种全伺服连续式智能灯检系统
JP2019517669A (ja) * 2016-06-02 2019-06-24 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ 容器を検査するための装置及び方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101149349A (zh) * 2007-10-23 2008-03-26 山东新华医疗器械股份有限公司 连续旋转式全自动灯检机
CN201152857Y (zh) * 2008-01-21 2008-11-19 湖南正中制药机械有限公司 一种全自动灯检机
CN101413904A (zh) * 2008-11-25 2009-04-22 湖南大学 一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法及装置
CN201322726Y (zh) * 2008-11-19 2009-10-07 湖南大学 在线全自动灯检装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101149349A (zh) * 2007-10-23 2008-03-26 山东新华医疗器械股份有限公司 连续旋转式全自动灯检机
CN201152857Y (zh) * 2008-01-21 2008-11-19 湖南正中制药机械有限公司 一种全自动灯检机
CN201322726Y (zh) * 2008-11-19 2009-10-07 湖南大学 在线全自动灯检装置
CN101413904A (zh) * 2008-11-25 2009-04-22 湖南大学 一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法及装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104028472A (zh) * 2013-03-05 2014-09-10 常州江润精密机械有限公司 用于分拣瓶子的自动检测装置
CN104029982A (zh) * 2013-03-05 2014-09-10 常州江润精密机械有限公司 瓶子的自动检测生产线
CN104029982B (zh) * 2013-03-05 2016-11-02 常州江润精密机械有限公司 瓶子的自动检测生产线
CN104028472B (zh) * 2013-03-05 2017-12-01 常州江润精密机械有限公司 用于分拣瓶子的自动检测装置
CN103499586A (zh) * 2013-09-10 2014-01-08 上海东富龙科技股份有限公司 一种用于灯检机的西林瓶头部检测装置
CN103512893A (zh) * 2013-09-10 2014-01-15 上海东富龙科技股份有限公司 一种用于灯检机的安瓿瓶头部检测装置
CN103512893B (zh) * 2013-09-10 2016-08-10 上海东富龙科技股份有限公司 一种用于灯检机的安瓿瓶头部检测装置
CN103499586B (zh) * 2013-09-10 2017-01-04 上海东富龙科技股份有限公司 一种用于灯检机的西林瓶头部检测装置
CN103868932A (zh) * 2014-03-04 2014-06-18 上海东富龙科技股份有限公司 一种用于灯检机的底部检测装置
JP2019517669A (ja) * 2016-06-02 2019-06-24 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ 容器を検査するための装置及び方法
CN108284077A (zh) * 2018-04-04 2018-07-17 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 一种双工位智能灯检系统及方法
CN108557451A (zh) * 2018-04-04 2018-09-21 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 一种全伺服连续式智能灯检系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102353679A (zh) 一种旋转式多功能灯检设备
CN101398390B (zh) 一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置
CN101644664A (zh) 自动灯检机
CN103512897B (zh) 一种用于冻干西林瓶的无底座式灯检机
CN201322726Y (zh) 在线全自动灯检装置
CN101403705B (zh) 生产线异形瓶装液体中的异物机器视觉识别方法及装置
CN103447245A (zh) 空心胶囊缺陷检测及缺陷剔除设备
CN101793842B (zh) 智能瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人
CN109292183B (zh) 瓶盖内外激光赋码采集分检集成系统
CN204938958U (zh) 自动检测瓶盖的灌装机
CN107957240A (zh) 一种mim全自动测量设备
CN203484355U (zh) 空心胶囊缺陷检测设备
CN103512894A (zh) 一种用于水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置
CN201434828Y (zh) 自动灯检机
CN202171573U (zh) 旋转式多功能灯检设备
CN101644661B (zh) 用于自动灯检机的外观检测装置
CN103691681A (zh) 透明药丸自动分拣装置
CN207375738U (zh) 一种吹灌旋一体设备
CN103512900B (zh) 一种用于水针安瓿瓶的无底座式灯检机
CN108146927B (zh) 一种包装瓶的三自由度自动传送及识别的装置和方法
CN106078731A (zh) 一种机械手横移装置
CN203465218U (zh) 用于冻干西林瓶的无底座式灯检机
CN212883606U (zh) 瓶装产品流水线赋码检测系统
CN201434825Y (zh) 用于自动灯检机的外观检测装置
CN203595672U (zh) 用于水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120215