CN104028472B - 用于分拣瓶子的自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于分拣瓶子的自动检测装置，依次具有进料机构、检测机构和出料机构；进料机构的出料端与检测机构的产品进料区相邻；检测机构具有输送系统和废品剔除系统；废品剔除系统设置在输送系统上；出料机构的进料端设置在检测机构的产品出料区的正下方。本发明的产品进入产品进料区后，在转动盘的带动下进入废品剔除区，在废品剔除系统的作用下，长度合适的瓶子先进入检测机构的一端由底盘支承，另一端由调节滑动组件顶住；破碎的瓶子及长度较短的瓶子则直接从剔除口掉落；长度过长的瓶子先进入检测机构的一端由底盘支承，另一端则会沿弧形条逐渐抬高，并在转动盘的作用下最终从剔除口或弧形开口中掉落。

Description

用于分拣瓶子的自动检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别涉及一种用于分拣瓶子的自动检测装置。

背景技术

在制造瓶子的生产流水线中，瓶子的生产需要经过多个环节和流程才能完成。由于对产品的要求，每个环节都必需要进行严格的质检，尤其出厂前的检验尤其重要。检测范围包括瓶子的长短是否符合标准、瓶子表面是否有完整等。传统上，主要采用人工方式进行检测，但是，人工方式的检测，由于操作者的疲劳度、责任心或经验等主观因素以及其他非人为客观因素的制约，往往还是会出现漏检，致使不合格产品流入到药品生产厂家，从而给最终消费者带来很大的损失及危害。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以严格控制瓶子质量，操作简单方便，且可以节省劳动力的用于分拣瓶子的自动检测装置。

实现本发明目的的技术方案是：一种用于分拣瓶子的自动检测装置，依次具有进料机构、检测机构和出料机构；所述进料机构的出料端与检测机构的产品进料区相邻；所述检测机构具有输送系统和废品剔除系统；所述废品剔除系统设置在输送系统上；所述出料机构的进料端设置在检测机构的产品出料区的正下方。

上述技术方案所述进料机构具有进料传送带、左进料滚轮、右进料滚轮和进料电机；所述左进料滚轮和右进料滚轮固定设置在机架上；所述进料传送带套在左进料滚轮和右进料滚轮上；所述进料电机的转轴固定在左进料滚轮上；

所述输送系统具有底盘、转动盘和拨杆；所述底盘上依次具有产品进料区、废品剔除区、合格品输送区和产品出料区；所述转动盘设置在底盘上方，转动盘的圆周面上等间距设有若干拨杆；所述拨杆的长度小于或等于合格产品的长度；

所述废品剔除系统具有弧形条和位置可调的调节滑动组件；所述弧形条沿拨杆所形成的圆弧方向固定设置在底盘上，且弧形条近废品剔除区的端部具有斜面；所述调节滑动组件对应废品剔除区的中心转动连接在滑动组件支架上，调节滑动组件的内侧伸入弧形条上的开口内；

所述出料机构具有出料传送带、左出料滚轮、右出料滚轮和出料电机；所述左出料滚轮和右出料滚轮固定设置在机架上；所述出料传送带套在左出料滚轮和右出料滚轮上；所述出料电机的转轴固定在左出料滚轮上，且出料电机与进料电机的转动频率相同。

上述技术方案所述废品剔除区具有一个剔除口；所述剔除口的内边缘到转动盘旋转轴线的距离大于转动盘的半径长度，剔除口的外边缘到转动盘旋转轴线的距离大于或等于调节滑动组件的内边缘到转动盘旋转轴线的距离。

上述技术方案所述检测机构上还具有防堆叠系统；所述防堆叠系统具有边铁、转动轴、摆片和电机；所述边铁沿拨杆的边缘固定在底盘上，边铁近进料机构的一端具有斜面；所述转动轴的一端固定在电机的转轴上，另一端设有摆片；所述电机通过下位板固定在滑动组件支架上。

上述技术方案所述合格品输送区具有一个弧形开口；所述弧形开口的内边缘与外边缘之间的距离小于合格产品的长度。

上述技术方案所述输送系统还具有驱动电机和可带动转动盘转动的带动圆盘；所述带动圆盘设置在转动盘的中央；所述驱动电机的转轴固定设置在带动圆盘的中央。

上述技术方案所述进料机构出料口处的转动盘边缘的上方具有通过固定板固定设置在底盘上的立式回板；所述立式回板的弧度与转动盘边缘的弧度相同。

上述技术方案所述摆片具有4片，且呈“十”字形对称设置在转动轴的端部。

上述技术方案所述检测机构上还具有排料管；所述排料管对应废品剔除区的位置固定设置在底盘上。

上述技术方案所述进料传送带和出料传送带的两侧边缘均具有固定在机架上的折弯板。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

（1）本发明依次具有进料机构、检测机构和出料机构，通过传送带输送产品进入检测机构的产品进料区，并在转动盘的带动下进入废品剔除区，在废品剔除系统的作用下，长度合适的瓶子先进入检测机构的一端由底盘支承，另一端由调节滑动组件顶住；破碎的瓶子及长度较短的瓶子则直接从剔除口掉落；长度过长的瓶子先进入检测机构的一端由底盘支承，另一端则会沿弧形条逐渐抬高，并在转动盘的作用下最终从剔除口或弧形开口中掉落；操作简单方便，且能严格控制瓶子的长度，且自动化的检测节省了大量的人力。

（2）本发明的检测机构上还具有防堆叠系统；防堆叠系统具有边铁、转动轴、摆片和电机；边铁沿拨杆的边缘固定在底盘上；转动轴的一端固定在电机的转轴上，另一端设有摆片；电机通过下位板固定在滑动组件支架上；当瓶子刚进入检测机构的产品进料区时，转动的摆片会将堆叠的瓶子扫离检测机构。

（3）本发明的合格品输送区具有一个弧形开口；若长度较长的瓶子在产品剔除区未及时从剔除口掉落，在转动盘的作用下，瓶子可以从弧形开口中下落；弧形开口的内边缘与外边缘之间的距离小于合格产品的长度；合格产品的两端分别架在弧形开口内外侧的底盘上，起到支承作用。

（4）本发明的进料机构出料口处的转动盘边缘的上方具有通过固定板固定设置在底盘上的立式回板；立式回板的弧度与转动盘边缘的弧度相同；可以保证瓶子先进入检测机构的一端由底盘支承，避免合格产品因先进入检测机构的一端架在转动盘上而被扫落。

（5）本发明的检测机构上还具有排料管；排料管对应废品剔除区的位置固定设置在底盘上；便于被剔除的瓶子统一整理。

（6）本发明的进料传送带和出料传送带的两侧边缘均具有固定在机架上的折弯板，可以保证产品在进料传送带或出料传送带上稳定传输，防止产品从传送带的两侧掉落。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的输送系统的结构示意图；

图3为本发明的检测机构的示意图；

图4为本发明的底盘的结构示意图；

图中1.进料机构，11.进料传送带，12.左进料滚轮，13.右进料滚轮，14.进料电机，15.折弯板，2.输送系统，21.底盘，211.剔除口，212.弧形开口，22.转动盘，23.拨杆，24.驱动电机，25.带动圆盘，26.固定板，27.连接板，28.立式回板，3.废品剔除系统，31.弧形条，32.调节滑动组件，33.滑动组件支架，4.排料管，5.防堆叠系统，51.边铁，52.转动轴，53.摆片，54.电机，55.下位板。

具体实施方式

（实施例1）

见图1至图4，一种用于分拣瓶子的自动检测装置，依次具有进料机构1、检测机构和出料机构4；进料机构1的出料端与检测机构2的产品进料区相邻；进料机构1具有进料传送带11、左进料滚轮12、右进料滚轮13和进料电机14；左进料滚轮12和右进料滚轮13固定设置在机架上；进料传送带11套在左进料滚轮12和右进料滚轮13上；进料电机14的转轴固定在左进料滚轮12上；

检测机构具有输送系统2和废品剔除系统3；废品剔除系统3设置在输送系统2上；输送系统2具有底盘21、转动盘22、拨杆23、驱动电机24和可带动转动盘22转动的带动圆盘25；底盘21上依次具有产品进料区、废品剔除区、合格品输送区和产品出料区；废品剔除区具有一个剔除口211；剔除口211的内边缘到转动盘22旋转轴线的距离大于转动盘22的半径长度，剔除口211的外边缘到转动盘22旋转轴线的距离大于或等于调节滑动组件32的内边缘到转动盘22旋转轴线的距离；合格品输送区具有一个弧形开口212；弧形开口212的内边缘与外边缘之间的距离小于合格产品的长度；转动盘22设置在底盘21上方，转动盘22的圆周面上等间距设有若干拨杆23；拨杆23的长度小于或等于合格产品的长度；废品剔除系统3具有弧形条31和位置可调的调节滑动组件32；弧形条31沿拨杆23所形成的圆弧方向固定设置在底盘21上，且弧形条31近废品剔除区的端部具有斜面；调节滑动组件32对应废品剔除区的中心转动连接在滑动组件支架33上，调节滑动组件32的内侧伸入弧形条31上的开口内；带动圆盘25设置在转动盘22的中央；驱动电机24的转轴固定设置在带动圆盘25的中央；进料机构1出料口处的转动盘22边缘的上方具有通过固定板26固定设置在底盘上的立式回板28；立式回板28的弧度与转动盘22边缘的弧度相同。

出料机构的进料端设置在检测机构的产品出料区的正下方；出料机构具有出料传送带、左出料滚轮、右出料滚轮和出料电机；左出料滚轮和右出料滚轮固定设置在机架上；出料传送带套在左出料滚轮和右出料滚轮上；出料电机的转轴固定在左出料滚轮上，且出料电机与进料电机14的转动频率相同。

检测机构上还具有排料管4和防堆叠系统5；排料管4对应废品剔除区的位置固定设置在底盘21上；防堆叠系统5具有边铁51、转动轴52、摆片53和电机54；边铁51沿拨杆23所形成的圆弧方向固定在底盘21上，边铁51近进料机构1的一端具有斜面；转动轴52的一端固定在电机54的转轴上，另一端设有呈“十”字形对称设置4片摆片53；电机54通过下位板55固定在滑动组件支架33上。

进料传送带11和出料传送带的两侧边缘均具有固定在机架上的折弯板15。

本发明的工作原理：瓶子从进料机构1进入检测机构的产品进料区，瓶子先进入检测机构的一端由立式回板28顶住，此时由电机54控制的第防堆叠系统5中的摆片53会将堆叠在一起的瓶子扫离检测机构；在转动盘22的作用下，其余瓶子输送至废品剔除区，此时，长度合适的瓶子先进入检测机构的一端由底盘21支承，另一端由调节滑动组件32顶住；破碎的瓶子及长度较短的瓶子则直接从剔除口211掉落；而长度较长的瓶子先进入检测机构的一端由底盘21支承，另一端则会沿弧形条31逐渐抬高，并在转动盘22的作用下最终从剔除口211或弧形开口212中掉落；然后，剩下的瓶子在转动盘22的作用下输送至合格品输送区；最后，当瓶子进入产品出料区时，瓶子掉落在设置在产品出料区下方的出料机构的出料传送带上。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于分拣瓶子的自动检测装置，其特征在于：依次具有进料机构(1)、检测机构和出料机构；所述进料机构(1)的出料端与检测机构的产品进料区相邻；所述检测机构具有输送系统(2)和废品剔除系统(3)；所述废品剔除系统(3)设置在输送系统(2)上；所述出料机构的进料端设置在检测机构的产品出料区的正下方；所述进料机构(1)具有进料传送带(11)、左进料滚轮(12)、右进料滚轮(13)和进料电机(14)；所述左进料滚轮(12)和右进料滚轮(13)固定设置在机架上；所述进料传送带(11)套在左进料滚轮(12)和右进料滚轮(13)上；所述进料电机(14)的转轴固定在左进料滚轮(12)上；

所述输送系统(2)具有底盘(21)、转动盘(22)、拨杆(23)、驱动电机(24)和带动圆盘(25)；所述底盘(21)上依次具有产品进料区、废品剔除区、合格品输送区和产品出料区；所述转动盘(22)设置在底盘(21)上方，转动盘(22)的圆周面上等间距设有若干拨杆(23)；所述拨杆(23)的长度小于或等于合格产品的长度，带动圆盘(25)设置在转动盘(22)的中央；驱动电机(24)的转轴固定设置在带动圆盘(25)的中央；

所述废品剔除系统(3)具有弧形条(31)和位置可调的调节滑动组件(32)；所述弧形条(31)沿拨杆(23)所形成的圆弧方向固定设置在底盘(21)上，且弧形条(31)近废品剔除区的端部具有斜面；所述调节滑动组件(32)对应废品剔除区的中心转动连接在滑动组件支架(33)上，调节滑动组件(32)的内侧伸入弧形条(31)上的开口内；

所述出料机构具有出料传送带、左出料滚轮、右出料滚轮和出料电机；所述左出料滚轮和右出料滚轮固定设置在机架上；所述出料传送带套在左出料滚轮和右出料滚轮上；所述出料电机的转轴固定在左出料滚轮上，且出料电机与进料电机(14)的转动频率相同。

2.根据权利要求1所述的一种用于分拣瓶子的自动检测装置，其特征在于：所述废品剔除区具有一个剔除口(211)；所述剔除口(211)内边缘的下方固定设有弧形的支承经线(2111)；所述支承经线(2111)的外边缘到转动盘(22)旋转轴线的距离大于转动盘(22)的半径长度，剔除口(211)的外边缘到转动盘(22)旋转轴线的距离大于或等于调节滑动组件(32)的内边缘到转动盘(22)旋转轴线的距离。

3.根据权利要求2所述的一种用于分拣瓶子的自动检测装置，其特征在于：所述检测机构上还具有防堆叠系统(5)；所述防堆叠系统(5)具有边铁(51)、转动轴(52)、摆片(53)和电机(54)；所述边铁(51)沿拨杆(23)所形成的圆弧方向固定在底盘(21)上，边铁(51) 近进料机构(1)的一端具有斜面；所述转动轴(52)的一端固定在电机(54)的转轴上，另一端设有摆片(53)；所述电机(54)通过下位板(55)固定在滑动组件支架(33)上。