CN105644841B - 一种装盒机器人的下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装盒机器人的下料装置，包括用于容纳药板的装料机构，还包括摆动机构，所述装料机构包括由上而下依次设置的第一下料仓、第二下料仓和第三下料仓，所述第一下料仓固定设置，所述第二下料仓和第三下料仓与所述摆动机构连接并可在所述摆动机构的作用下摆动，所述装盒机器人的下料装置还包括用于所述第三下料仓的进料口进料和出料口出料的分料机构，所述分料机构与所述第三下料仓同步摆动，本发明的装盒机器人的下料装置具有出料顺畅且快速准确等优点。

Description

一种装盒机器人的下料装置

技术领域

本发明涉及药品生产设备，尤其涉及一种装盒机器人的下料装置。

背景技术

现有的装盒机的下料装置包括下料腔、数料片和下料机构，下料腔竖向设置，数料片由前后片组成，前后片在下料腔的前后侧对称设置，数料片只有一道，在下料腔的底部设置，由于下料腔为固定设置，容易发生卡料，且下料速度难以跟上高速运转的输送带的速度，这样就会导致下料过程中物料无法精确对准输送带上的下料位置，从而使得物料倾斜，或是少料或多料，难以满足高速生产的需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种出料顺畅且快速准确的装盒机器人的下料装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种装盒机器人的下料装置，包括用于容纳药板的装料机构，还包括摆动机构，所述装料机构包括由上而下依次设置的第一下料仓、第二下料仓和第三下料仓，所述第一下料仓固定设置，所述第二下料仓和第三下料仓与所述摆动机构连接并可在所述摆动机构的作用下摆动，所述装盒机器人的下料装置还包括用于所述第三下料仓的进料口进料和出料口出料的分料机构，所述分料机构与所述第三下料仓同步摆动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述摆动机构包括驱动件、驱动轮、驱动轴、偏心连接块、第一摆动轴、第二摆动轴、第一摆动座、第二摆动座和安装板，所述驱动轮装设在所述驱动轴的一端并通过一同步带与所述驱动件的输出轴连接，所述偏心连接块装设在所述驱动轴的另一端，所述第一摆动轴与所述偏心连接块连接且一端装设在所述第一摆动座上，另一端固定在所述安装板上，所述第二摆动轴与所述第一摆动轴平行设置且一端装设在所述第二摆动座上，另一端固定装设在所述安装板上，所述第二下料仓固定装设在所述第一摆动座和第二摆动座上，所述第三下料仓固定装设在所述安装板上。

所述分料机构包括两组分料单元，两组所述分料单元分别设置在所述第三下料仓的两侧，所述分料单元连接有驱动其与所述第三下料仓同步摆动的同步传动组件，所述同步传动组件包括分料驱动轮、与所述分料驱动轮驱动连接的第一同步带轮组，与所述第一同步带轮组通过连接轴铰接的第二同步带轮组，所述第二同步带轮组与所述分料单元连接，所述分料驱动轮上设有用于带动所述第一同步带轮组和第二同步带轮组绕所述分料驱动轮摆动的摆动杆。

所述第一同步带轮组包括通过第一同步带与所述分料驱动轮连接的第一同步轮，所述第二同步带轮组包括与第一同步轮通过所述连接轴连接的第二同步轮以及通过第二同步带与所述第二同步轮驱动连接的第三同步轮，所述第三同步轮与所述分料单元连接，所述摆动杆一端与所述分料驱动轮连接，另一端通过通过销轴与所述第一同步轮和第二同步轮连接并在所述分料驱动轮的驱动下带动所述第一同步轮和第二同步轮绕所述分料驱动轮摆动。

所述分料单元包括上分料叶片、下分料叶片、叶片安装座和旋转驱动组件，所述上分料叶片、下分料叶片装设在所述叶片安装座上并分别位于所述第三下料仓的进料口和出料口，所述旋转驱动组件驱动所述上分料叶片和下分料叶片同步转动。

所述旋转驱动组件包括旋转轴安装座、旋转轴、锥齿轮传动单元、上连杆和下连杆，所述旋转轴一端装设在所述旋转轴安装座，另一端装设所述锥齿轮传动单元，所述上连杆和下连杆分别装设在所述锥齿轮传动单元的上输出端和下输出端，所述上分料叶片与所述上连杆连接，所述下分料叶片与所述下连杆连接，所述第二同步带轮组与所述旋转轴连接。

所述连接轴与所述旋转轴之间设有限位件，所述限位件的两端分别与所述连接轴和旋转轴铰接。

所述装盒机器人的下料装置包括两组所述装料机构，两组所述装料机构并列设置，两个所述第二下料仓分别为左第二下料仓和右第二下料仓，两个所述第三下料仓分别为左第三下料仓和右第三下料仓。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的装盒机器人的下料装置，包括装料机构和摆动机构，装料机构包括由上而下依次设置的第一下料仓、第二下料仓和第三下料仓，第一下料仓固定设置，第二下料仓和第三下料仓与摆动机构连接并可在摆动机构的作用下摆动，装盒机器人的下料装置还包括用于第三下料仓的进料口进料和出料口出料的分料机构，分料机构与第三下料仓同步摆动，在下料过程中，摆动机构可驱动第二下料仓和第三下料仓产生一定幅度的摆动，摆动时药板可以更加顺利地下料，避免出现卡料现象，设置可作用于第三下料仓的进料口和出料口的分料机构，可以使药板顺利进入第三下料仓，并匀速地从第三下料仓的进料口出料，可通过控制分料机构的分料速度使第三下料仓的出料速度与其下方的输送带的速度匹配，使药板的输送更加快速准确。

附图说明

图1是本发明的装盒机器人的下料装置的立体结构图。

图2是本发明的摆动机构的立体结构图。

图3是本发明的摆动机构另一视角的立体结构图。

图4是本发明的分料机构的立体结构图。

图5是本发明的分料单元的立体结构图。

图中各标号表示：

11、第一下料仓；12、第二下料仓；121、左第二下料仓；122、右第二下料仓；13、第三下料仓；131、左第三下料仓；132、右第三下料仓；2、摆动机构；21、驱动件；22、驱动轮；23、驱动轴；24、偏心连接块；251、第一摆动轴；252、第二摆动轴；261、第一摆动座；262、第二摆动座；27、安装板；3、分料单元；31、上分料叶片；32、下分料叶片；33、叶片安装座；34、旋转驱动组件；341、旋转轴安装座；342、旋转轴；343、锥齿轮传动单元；344、上连杆；345、下连杆；4、同步传动组件；41、分料驱动轮；42、第一同步带轮组；421、第一同步轮；422、第一同步带；43、第二同步带轮组；431、第二同步轮；432、第三同步轮；433、第二同步带；44、连接轴；45、限位件。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1至图5示出了本发明的装盒机器人的下料装置的一种实施例，该装盒机器人的下料装置包括用于容纳药板的装料机构，还包括摆动机构2，装料机构包括由上而下依次设置的第一下料仓11、第二下料仓12和第三下料仓13，第一下料仓11固定设置，第二下料仓12和第三下料仓13与摆动机构2连接并可在摆动机构2的作用下摆动，装盒机器人的下料装置还包括用于第三下料仓13的进料口进料和出料口出料的分料机构，分料机构与第三下料仓13同步摆动，在下料过程中，摆动机构2可驱动第二下料仓12和第三下料仓13产生一定幅度的摆动，摆动时药板可以更加顺利地下料，避免出现卡料现象，设置可作用于第三下料仓13的进料口和出料口的分料机构，可以使药板顺利进入第三下料仓13，并匀速地从第三下料仓13的进料口出料，可通过控制分料机构的分料速度使第三下料仓13的出料速度与其下方的输送带的速度匹配，使药板的输送更加快速准确。

本实施例中，摆动机构2包括驱动件21、驱动轮22、驱动轴23、偏心连接块24、第一摆动轴251、第二摆动轴252、第一摆动座261、第二摆动座262和安装板27，驱动轮22装设在驱动轴23的一端并通过一同步带与驱动件21的输出轴连接，偏心连接块24装设在驱动轴23的另一端，第一摆动轴251与偏心连接块24连接且一端装设在第一摆动座261上，另一端固定在安装板27上，第二摆动轴252与第一摆动轴251平行设置且一端装设在第二摆动座262上，另一端固定装设在安装板27上，第二下料仓12固定装设在第一摆动座261和第二摆动座262上，第三下料仓13固定装设在安装板27上，驱动件21通过驱动轮22、驱动轴23、偏心连接块24带动第一摆动轴251转动，带动第一摆动座261和安装板27转动，由于第二摆动轴252一端装设在安装板27，因此第二摆动轴252也将产生摆动并带动第二摆动座262摆动，即可使第二下料仓12产生摆动，由于第三下料仓13固定装设在安装板27上，因此，第三下料仓13也将与第二下料仓12同步摆动，本实施例中的摆动机构通过一个驱动件21实现了第二下料仓12和第三下料仓13同步摆动，结构紧凑可靠。

本实施例中，分料机构包括两组分料单元3，两组分料单元分别设置在第三下料仓13的两侧，分料单元3连接有驱动其与第三下料仓13同步摆动的同步传动组件4，同步传动组件包括分料驱动轮41、与分料驱动轮41驱动连接的第一同步带轮组42，与第一同步带轮组42通过连接轴44铰接的第二同步带轮组43，第二同步带轮组43与分料单元3连接，分料驱动轮41上设有用于带动第一同步带轮组42和第二同步带轮组43绕分料驱动轮41摆动的摆动杆，第一同步带轮组42包括通过第一同步带422与分料驱动轮41连接的第一同步轮421，第二同步带轮组43包括与第一同步轮421通过连接轴44连接的第二同步轮431以及通过第二同步带433与第二同步轮431驱动连接的第三同步轮432，第三同步轮432与分料单元3连接，摆动杆一端与分料驱动轮41连接，另一端通过通过销轴与第一同步轮421和第二同步轮431连接并在分料驱动轮41的驱动下带动第一同步轮421和第二同步轮431绕分料驱动轮41摆动，分料单元3包括上分料叶片31、下分料叶片32、叶片安装座33和旋转驱动组件34，上分料叶片31、下分料叶片32装设在叶片安装座33上并分别位于第三下料仓13的进料口和出料口，旋转驱动组件34驱动上分料叶片31和下分料叶片32同步转动，旋转驱动组件34包括旋转轴安装座341、旋转轴342、锥齿轮传动单元343、上连杆344和下连杆345，旋转轴342一端装设在旋转轴安装座341，另一端装设锥齿轮传动单元343，上连杆344和下连杆345分别装设在锥齿轮传动单元343的上输出端和下输出端，上分料叶片31与上连杆344连接，下分料叶片32与下连杆345连接，第二同步带轮组43与旋转轴342连接，分料驱动轮41可通过第一同步带轮组42、第二同步带轮组43带动旋转轴342转动，并通过旋转驱动组件34带动上分料叶片31和下分料叶片32同步转动，此外，设置摆动杆，分料驱动轮41转动时可带动第一同步带轮组42、第二同步带轮组43摆动，并最终使分料单元3的上分料叶片31和下分料叶片32转动的同时产生摆动，通过控制分料驱动轮41的转动可使分料单元3与第三下料仓13同步摆动。

本实施例中，连接轴44与旋转轴342之间设有限位件45，限位件45的两端分别与连接轴44和旋转轴342铰接，避免旋转轴342与连接轴44的产生轴向偏移。

本实施例中，装盒机器人的下料装置包括两组装料机构，两组装料机构并列设置，两个第二下料仓12分别为左第二下料仓121和右第二下料仓122，两个第三下料仓13分别为左第三下料仓131和右第三下料仓132，其中一组装料机构可用于试验。

本实施例中，摆动机构2的驱动件21和分料驱动轮41的驱动机构均为伺服电机，可以准确控制转动速度和频率。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种装盒机器人的下料装置，包括摆动机构（2）和用于容纳药板的装料机构，其特征在于：所述装料机构包括由上而下依次设置的第一下料仓（11）、第二下料仓（12）和第三下料仓（13），所述第一下料仓（11）固定设置，所述第二下料仓（12）和第三下料仓（13）与所述摆动机构（2）连接并可在所述摆动机构（2）的作用下摆动，所述装盒机器人的下料装置还包括用于所述第三下料仓（13）的进料口进料和出料口出料的分料机构，所述分料机构与所述第三下料仓（13）同步摆动，所述分料机构包括两组分料单元（3），所述分料单元（3）包括上分料叶片（31）、下分料叶片（32）、叶片安装座（33）和旋转驱动组件（34），所述上分料叶片（31）、下分料叶片（32）装设在所述叶片安装座（33）上并分别位于所述第三下料仓（13）的进料口和出料口，所述旋转驱动组件（34）驱动所述上分料叶片（31）和下分料叶片（32）同步转动。

2.根据权利要求1所述的装盒机器人的下料装置，其特征在于：所述摆动机构（2）包括驱动件（21）、驱动轮（22）、驱动轴（23）、偏心连接块（24）、第一摆动轴（251）、第二摆动轴（252）、第一摆动座（261）、第二摆动座（262）和安装板（27），所述驱动轮（22）装设在所述驱动轴（23）的一端并通过一同步带与所述驱动件（21）的输出轴连接，所述偏心连接块（24）装设在所述驱动轴（23）的另一端，所述第一摆动轴（251）与所述偏心连接块（24）连接且一端装设在所述第一摆动座（261）上，另一端固定在所述安装板（27）上，所述第二摆动轴（252）与所述第一摆动轴（251）平行设置且一端装设在所述第二摆动座（262）上，另一端固定装设在所述安装板（27）上，所述第二下料仓（12）固定装设在所述第一摆动座（261）和第二摆动座（262）上，所述第三下料仓（13）固定装设在所述安装板（27）上。

3.根据权利要求1所述的装盒机器人的下料装置，其特征在于：两组所述分料单元（3）分别设置在所述第三下料仓（13）的两侧，所述分料单元（3）连接有驱动其与所述第三下料仓（13）同步摆动的同步传动组件（4），所述同步传动组件（4）包括分料驱动轮（41）、与所述分料驱动轮（41）驱动连接的第一同步带轮组（42），与所述第一同步带轮组（42）通过连接轴（44）铰接的第二同步带轮组（43），所述第二同步带轮组（43）与所述分料单元（3）连接，所述分料驱动轮（41）上设有用于带动所述第一同步带轮组（42）和第二同步带轮组（43）绕所述分料驱动轮（41）摆动的摆动杆。

4.根据权利要求3所述的装盒机器人的下料装置，其特征在于：所述第一同步带轮组（42）包括通过第一同步带（422）与所述分料驱动轮（41）连接的第一同步轮（421），所述第二同步带轮组（43）包括与第一同步轮（421）通过所述连接轴（44）连接的第二同步轮（431）以及通过第二同步带（433）与所述第二同步轮（431）驱动连接的第三同步轮（432），所述第三同步轮（432）与所述分料单元（3）连接，所述摆动杆一端与所述分料驱动轮（41）连接，另一端通过通过销轴与所述第一同步轮（421）和第二同步轮（431）连接并在所述分料驱动轮（41）的驱动下带动所述第一同步带轮组（42）和第二同步带轮组（43）绕所述分料驱动轮（41）摆动。

5.根据权利要求3所述的装盒机器人的下料装置，其特征在于：所述旋转驱动组件（34）包括旋转轴安装座（341）、旋转轴（342）、锥齿轮传动单元（343）、上连杆（344）和下连杆（345），所述旋转轴（342）一端装设在所述旋转轴安装座（341），另一端装设所述锥齿轮传动单元（343），所述上连杆（344）和下连杆（345）分别装设在所述锥齿轮传动单元（343）的上输出端和下输出端，所述上分料叶片（31）与所述上连杆（344）连接，所述下分料叶片（32）与所述下连杆（345）连接，所述第二同步带轮组（43）与所述旋转轴（342）连接。

6.根据权利要求5所述的装盒机器人的下料装置，其特征在于：所述连接轴（44）与所述旋转轴（342）之间设有限位件（45），所述限位件（45）的两端分别与所述连接轴（44）和旋转轴（342）铰接。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的装盒机器人的下料装置，其特征在于：所述装盒机器人的下料装置包括两组所述装料机构，两组所述装料机构并列设置，两个所述第二下料仓（12）分别为左第二下料仓（121）和右第二下料仓（122），两个所述第三下料仓（13）分别为左第三下料仓（131）和右第三下料仓（132）。

8.根据权利要求7所述的装盒机器人的下料装置，其特征在于：所述左第二下料仓（121）装设在所述第一摆动座（261）上，所述右第二下料仓（122）装设在所述第二摆动座（262）上，所述左第三下料仓（131）和右第三下料仓（132）均固定装设在所述安装板（27）上。