CN102300791A - 用于运送物品的输送装置 - Google Patents

用于运送物品的输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102300791A
CN102300791A CN2009801558351A CN200980155835A CN102300791A CN 102300791 A CN102300791 A CN 102300791A CN 2009801558351 A CN2009801558351 A CN 2009801558351A CN 200980155835 A CN200980155835 A CN 200980155835A CN 102300791 A CN102300791 A CN 102300791A
Authority
CN
China
Prior art keywords
article
feedway
eject
delivery wheel
face cam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801558351A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102300791B (zh
Inventor
U·迈尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xingdeke Technology Co ltd
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN102300791A publication Critical patent/CN102300791A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102300791B publication Critical patent/CN102300791B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于运送物品(4)的输送装置，包括：可旋转地被支承的输送轮(2)，该输送轮在外圆周上具有多个用于接收要被运送的物品(4)的凹部(3)；入口区域(5)，在该入口区域中所述物品(4)被输送给该输送轮(2)；出口区域(6)，在该出口区域中所述物品(4)从该输送轮(2)被导出；检验装置(8)，该检验装置检验所述物品(4)，以便识别废次物品；劣质品出口(7)，用以排出废次物品；具有顶出元件(11)的顶出装置(10)，用以将废次物品顶出到该劣质品出口(7)中；以及控制单元(9)，该控制单元与该检验装置(8)及该顶出装置(10)连接，以便在检测到废次物品时激活该顶出元件(11)并且将该废次物品顶出到该劣质品出口(7)中。

Description

用于运送物品的输送装置
技术领域
本发明涉及一种用于运送物品的输送装置，该输送装置尤其具有一个输送轮(输送星)。
背景技术
具有输送轮的输送装置由现有技术以不同的构型已知。这样的输送装置例如在自动化的运送设备中使用，其中，在其圆周上输送多个物品、例如小药瓶、安瓿、瓶子等。这样的输送装置在自动化的运送设备中可以在不同的位置上、例如在转移物品时或者在执行灌装过程时使用。为了阻止继续输送损坏的或未完全灌满的物品，必要的是设置检验装置并且在识别出一个不合适的物品的情况下将该物品去除。在这里已经建议，设置一个输送星，该输送星具有多个用于该输送星的每个物体接收部的气动顶出缸，以便能够去除被识别为废次品的物品。但是这导致高的机器技术上的费用，使得该已知的解决方案非常费劲且昂贵。也已知的是，成对地设置真空轮，它们在废次物品被识别之后抽吸设置在物体接收部中的该废次物品并且将其转送给劣质品顶出装置。但是这样的真空轮相对于污染或物品的玻璃碎片是非常易受影响的，这尤其是可能导致抽吸装置的损坏或者真空管路的堵塞。这尤其是在制药行业中在处理药物或有毒物品时可能导致重大问题。
发明内容
根据本发明的具有权利要求1的特征的输送装置相对于此具有优点，即它可紧凑地且成本有利地制造并且具有相对于污染或损坏的非常高的健壮性。另外在根据本发明的输送装置中仅需使用一个单个的输送轮并且消除了费劲的真空供给。这根据本发明通过以下方式实现，即输送装置除了该一个输送轮之外包括一个用于物品检验的检验装置、一个用于排出废次物品的劣质品出口和一个顶出指，在该输送轮上设置有入口区域和出口区域。当一个与检验装置连接的控制装置相应地操作该顶出指时，该顶出指将废次物品顶出到劣质品出口中。因为用作物品出口的出口区域和劣质品出口根据本发明是分开的，所以可以通过使用一个顶出元件提供紧凑的且简单构造的顶出装置。
从属权利要求示出本发明的优选扩展方案。
优选地，该顶出元件是顶出指。因此可实现的是，顶出指这样地设置在输送轮上，使得它在径向方向上设置在物品后面并且可以径向向外地顶出这些物品。因此得到特别细长且紧凑的顶出元件结构。
还优选的是，顶出指可旋转地设置在旋转轴上，以便通过旋转运动执行顶出过程。由此可以为顶出指设置非常简单的运动学。
还优选的是，该顶出装置包括一个凸轮盘，该凸轮盘是可旋转的并且该凸轮盘与一个与该顶出元件连接的凸轮杠杆接触，以使该顶出元件运动。通过使用凸轮盘得到顶出元件的非常简单且可靠的运动可能性。由此还可以获得顶出装置的模块结构，使得顶出装置例如通过更换凸轮盘可以用于不同的输送装置。特别优选的是，凸轮盘在此与升降装置连接，以使凸轮盘与凸轮杠杆形成以及脱离配合。由此可以通过凸轮盘的升降运动实现对顶出元件的简单控制。
根据本发明的另一种优选的构型，该凸轮盘能通过一个齿轮传动装置驱动。还优选的是，在此该齿轮传动装置的齿轮这样地设置，即它与该输送轮一起旋转。例如该齿轮和输送轮可以设置在一个共同的被驱动的轴上。通过升降运动可以分别实现与该与输送轮一起旋转的齿轮进入配合或者说脱离配合。
还优选的是，该输送装置包括一个电动机，以便驱动凸轮盘。因此，通过直接控制该电动机可以操作该凸轮盘以及相应地执行劣质品顶出。
根据本发明的另一种优选的构型，该输送装置还包括一个复位元件，以使该顶出元件在激活之后重新复位到初始位置中。这能够实现的是，在完成劣质品顶出之后不需要单独地控制该顶出元件，而是简单地通过释放复位元件来实现复位。
还优选的是，该输送轮两部件式地通过第一分轮和第二分轮构成，其中，该顶出元件设置在该第一和第二分轮之间。该输送轮因此具有双轮结构，其中，两个分轮相互固定地连接。相应地，两个分轮分别在沿圆周方向的相同位置上具有用于接收物品的凹部。由此顶出元件可以可靠地且受保护地设置在输送轮的两个分轮之间。
附图说明
下面参照附图详细地说明本发明的一种优选实施例。在附图中：
图1示出根据本发明的优选实施例的输送装置的示意的立体图。
具体实施方式
下面参照图1详细描述根据本发明的一种优选实施例的输送装置1。
如图1所示，该输送装置1包括一个输送轮2，该输送轮构造为双轮并且包括第一分轮2a和第二分轮2b。在两个分轮2a、2b中各构造有多个凹部3，这些凹部在输送轮2的圆周方向上设置在相同的位置上。这些凹部3在此用于接收物品4。在图1中出于清楚的原因仅绘出一个物品4。在输送轮2中还设置有一个入口区域5和一个出口区域6，在该入口区域中物品被输送给输送轮2，在该出口区域中物品从输送轮2被输出。
该输送装置1还包括一个检验装置8，该检验装置执行对物品4的检验。尤其是在物品的灌注量方面和/或针对损伤对物品进行检验。如果这些物品中的一个物品不满足要求，则该一个物品作为废次物品被检测到并且一个相应的信号被发送给控制单元9。此外，该输送装置1包括一个顶出装置10，该顶出装置将废次物品顶出到一个劣质品出口7中。在这里要注意，该劣质品出口7在圆周方向上设置在入口区域5与出口区域6之间。该顶出装置10包括一个形式为顶出指的顶出元件11，该顶出指可围绕旋转轴12旋转地设置。该顶出装置10还包括一个凸轮盘13和一个凸轮杠杆14，该凸轮杠杆固定在旋转轴12上。该凸轮盘13与凸轮杠杆14处于接触中，以便实现旋转轴12的旋转和由此实现顶出元件11的旋转。该凸轮盘13与升降装置19连接，该升降装置改变凸轮盘13相对于凸轮杠杆14的位置，使得在第一位置中凸轮盘13接触凸轮杠杆14以及在第二位置中凸轮盘不再接触凸轮杠杆。该凸轮盘13还通过齿轮传动装置15驱动。如图1所示，该齿轮传动装置15包括第一齿轮16和第二齿轮17。在这里该第一齿轮16与一个未示出的驱动器连接，该驱动器也驱动输送轮2。这可以例如这样地实施，即第一齿轮16设置在输送轮2的驱动轴上并且与输送轮2一起旋转。
为了使顶出元件11复位还设置有一个复位弹簧18。
根据本发明的输送装置1的功能在此如下。物品4经由入口区域5被输送给输送轮2并且通过该输送轮在箭头A的方向上继续运动。在这里所述物品位于凹部3中，在随着输送轮2运动期间这些物品4从检验装置8旁边经过。该检验装置8例如是光学传感器，它检验物品的、例如玻璃安瓿或瓶子等的灌装高度。检验装置8还检验是否存在损坏。当检验装置8没有检测到液位偏差和损坏时，物品4继续在箭头A的方向上继续输送直到出口区域6并且在那里从输送轮2被排出。
但是如果检验装置8已经检测到损坏或液位偏差，则一个相应的信号被输出给控制单元9。该控制单元9也与顶出装置10的升降装置19连接。当已经确定物品4是废次物品时，通过使升降装置19下降来操作该顶出装置10，从而凸轮盘13与旋转轴12上的凸轮杠杆14形成接触。该位置在图1中示出。由此使凸轮杠杆14围绕旋转轴12旋转并且同样使顶出元件围绕旋转轴12旋转，以便将废次物品顶出到劣质品出口7中。因此，在输送轮2与顶出元件11之间建立机械连接，该机械连接无需其它检验装置就能拣出该废次物品。在实现废次物品的顶出之后，控制单元9重新操作升降装置19，使得凸轮盘13重新脱离与凸轮杠杆11的配合。由此该复位弹簧18可以将顶出元件11重新复位到在图1中所示的初始位置中。
因此，根据本发明可以提供一个输送装置1，它具有相对于损坏以及也相对于物品的玻璃碎片等的非常高的健壮性。因此，根据本发明的输送装置1具有非常低的失效概率。也可以借助根据本发明的输送装置1无问题地处理有毒物品。此外，根据本发明也不使用压缩空气来顶出废次物品，从而尤其可以避免颗粒等的涡旋，这尤其在制药领域中可能是很关键的。在这里，根据本发明的输送装置1仅具有小的空间需求并且仅需要一个具有相应的成本优势的输送轮。
根据本发明的输送装置1优选在灌装机和/或包装机中、尤其是在制药领域中使用。

Claims (10)

1.用于运送物品(4)的输送装置，包括：
可旋转地被支承的输送轮(2)，该输送轮在外圆周上具有多个用于接收要被运送的物品(4)的凹部(3)，
入口区域(5)，在该入口区域中所述物品(4)被输送给该输送轮(2)，
出口区域(6)，在该出口区域中所述物品(4)从该输送轮(2)被导出，
检验装置(8)，该检验装置检验所述物品(4)，以便识别废次物品，
劣质品出口(7)，用以排出废次物品，
具有顶出元件(11)的顶出装置(10)，用以将废次物品顶出到该劣质品出口(7)中，以及
控制单元(9)，该控制单元与该检验装置(8)及该顶出装置(10)连接，以便在检测到废次物品时激活该顶出元件(11)并且将该废次物品顶出到该劣质品出口(7)中。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，该顶出元件(11)是顶出指。
3.根据以上权利要求之一所述的输送装置，其特征在于，该顶出元件(11)可旋转地设置在一个旋转轴(12)上，以便通过旋转运动执行顶出过程。
4.根据以上权利要求之一所述的输送装置，其特征在于，该顶出装置(10)包括一个凸轮盘(13)，该凸轮盘可旋转地设置并且该凸轮盘能与一个与该顶出元件(11)连接的凸轮杠杆(14)形成接触，以使该顶出元件(11)运动。
5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，该凸轮盘(13)与一个升降装置(19)连接，以便与该凸轮杠杆(14)进入以及脱离配合。
6.根据权利要求4或5所述的输送装置，其特征在于，该凸轮盘(13)能通过一个齿轮传动装置(15)驱动。
7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，该齿轮传动装置的一个齿轮(16)与该输送轮(2)一起旋转。
8.根据权利要求3或4所述的输送装置，其特征在于，该凸轮盘(13)为了驱动而与一个电动机连接。
9.根据以上权利要求之一所述的输送装置，还包括一个复位元件(18)，以使该顶出元件(11)在激活之后重新被复位到初始位置中。
10.根据以上权利要求之一所述的输送装置，其特征在于，该输送轮(2)两部件式地通过第一分轮(2a)和第二分轮(2b)构成并且该顶出元件(11)设置在该第一和第二分轮(2a，2b)之间。
CN200980155835.1A 2009-01-30 2009-12-11 用于运送物品的输送装置 Active CN102300791B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910000496 DE102009000496A1 (de) 2009-01-30 2009-01-30 Transportvorrichtung zur Förderung von Gütern
DE102009000496.3 2009-01-30
PCT/EP2009/066901 WO2010086062A1 (de) 2009-01-30 2009-12-11 Transportvorrichtung zur förderung von gütern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102300791A true CN102300791A (zh) 2011-12-28
CN102300791B CN102300791B (zh) 2015-04-01

Family

ID=42079059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980155835.1A Active CN102300791B (zh) 2009-01-30 2009-12-11 用于运送物品的输送装置

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2391563B1 (zh)
CN (1) CN102300791B (zh)
DE (1) DE102009000496A1 (zh)
WO (1) WO2010086062A1 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103752536A (zh) * 2013-12-31 2014-04-30 常州鸿臻电子技术有限公司 一种数药机的自动分药装置
CN104028472A (zh) * 2013-03-05 2014-09-10 常州江润精密机械有限公司 用于分拣瓶子的自动检测装置
CN104325463A (zh) * 2013-07-22 2015-02-04 自贡硬质合金有限责任公司 工件自动在线抓取装置
CN104743353A (zh) * 2014-10-31 2015-07-01 合肥平光制药有限公司 一种药瓶传送装置
CN103878127B (zh) * 2012-12-20 2016-03-23 山东新华医疗器械股份有限公司 自动灯检机的分类机构
CN105555683A (zh) * 2013-09-13 2016-05-04 克朗斯股份公司 用于分组容器的装置和方法
CN107297337A (zh) * 2017-06-27 2017-10-27 建湖国创机械制造有限公司 一种透明玻璃瓶智能全自动检测机
CN108861362A (zh) * 2018-06-19 2018-11-23 新乡市振英机械设备有限公司 一种全自动化输送装置
WO2019126905A1 (zh) * 2017-12-29 2019-07-04 陈建宇 一种饮料瓶分拣装置
CN110171689A (zh) * 2019-06-13 2019-08-27 六安堰山自动化设备销售有限公司 一种电子元器件加工用输送装置

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011078269A1 (de) 2011-06-29 2013-01-03 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Ausscheiden von Ausschussgütern
DE102012223173A1 (de) 2012-12-14 2014-06-18 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Befüllen von Behältnissen mit Linearantrieb
CN104743345B (zh) * 2013-12-31 2017-05-17 楚天科技股份有限公司 双列瓶体排列输送方法及装置
CN103867886A (zh) * 2014-03-05 2014-06-18 北京正拓气体科技有限公司 一种高压气瓶的气体充装系统及其气体充装方法
CN105292626B (zh) * 2015-11-30 2017-08-01 成都三可实业有限公司 一种用于棒棒糖包装机的出糖装置
DE102016200150A1 (de) 2016-01-08 2017-07-13 Robert Bosch Gmbh Umlenkvorrichtung zum Umlenken von Behältnissen
CN105903684A (zh) * 2016-06-17 2016-08-31 廊坊百冠包装机械有限公司 瓶胚成像检测剔除装置
CN112297033B (zh) * 2020-11-03 2021-07-23 来安县珙武机械制造有限公司 自动化机械手臂驱动系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3710937A (en) * 1970-12-18 1973-01-16 Ball Corp Method and apparatus for transporting glassware
DE2704614C2 (de) * 1977-02-04 1982-09-30 Alcoa Deutschland Gmbh Maschinenbau, 6806 Viernheim Vorrichtung zum Verteilen von aufrecht stehenden Behältern, insbesondere Flaschen
DE2853696A1 (de) * 1978-12-13 1980-06-26 Holstein & Kappert Maschf Vorrichtung zum transportieren von behaeltern
US5392928A (en) * 1993-07-22 1995-02-28 Owens-Illinois Glass Container Inc. Inspection and sorting of containers
DE29517091U1 (de) * 1995-07-20 1995-12-14 Kronseder Hermann Vorrichtung zum Aufteilen und Einführen eines einspurig zugeführten Gefäßstromes
DE10061974C2 (de) * 2000-12-13 2002-10-31 Eisenmann & Kraft Gmbh Sortieranlage
NO20020585L (no) * 2002-02-05 2003-08-06 Zopa As System og fremgangsmate for a overfore produkter fra et oppbevaringsomrade til et utleveringsomrade
JP2004074117A (ja) * 2002-08-22 2004-03-11 Dainippon Printing Co Ltd 紙カップ検査における良否仕分け排出装置
CN101190750B (zh) * 2006-11-30 2011-07-13 全利机械股份有限公司 物料翻转与双向推送设备

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103878127B (zh) * 2012-12-20 2016-03-23 山东新华医疗器械股份有限公司 自动灯检机的分类机构
CN104028472A (zh) * 2013-03-05 2014-09-10 常州江润精密机械有限公司 用于分拣瓶子的自动检测装置
CN104028472B (zh) * 2013-03-05 2017-12-01 常州江润精密机械有限公司 用于分拣瓶子的自动检测装置
CN104325463A (zh) * 2013-07-22 2015-02-04 自贡硬质合金有限责任公司 工件自动在线抓取装置
CN105555683A (zh) * 2013-09-13 2016-05-04 克朗斯股份公司 用于分组容器的装置和方法
CN105555683B (zh) * 2013-09-13 2017-10-03 克朗斯股份公司 用于分组容器的装置和方法
US9873571B2 (en) 2013-09-13 2018-01-23 Krones Ag Device and method for grouping containers
CN103752536B (zh) * 2013-12-31 2016-03-16 常州鸿臻电子技术有限公司 一种数药机的自动分药装置
CN103752536A (zh) * 2013-12-31 2014-04-30 常州鸿臻电子技术有限公司 一种数药机的自动分药装置
CN104743353A (zh) * 2014-10-31 2015-07-01 合肥平光制药有限公司 一种药瓶传送装置
CN107297337A (zh) * 2017-06-27 2017-10-27 建湖国创机械制造有限公司 一种透明玻璃瓶智能全自动检测机
CN107297337B (zh) * 2017-06-27 2018-06-29 建湖国创机械制造有限公司 一种透明玻璃瓶智能全自动检测机
WO2019126905A1 (zh) * 2017-12-29 2019-07-04 陈建宇 一种饮料瓶分拣装置
CN108861362A (zh) * 2018-06-19 2018-11-23 新乡市振英机械设备有限公司 一种全自动化输送装置
CN110171689A (zh) * 2019-06-13 2019-08-27 六安堰山自动化设备销售有限公司 一种电子元器件加工用输送装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010086062A1 (de) 2010-08-05
EP2391563B1 (de) 2013-04-17
EP2391563A1 (de) 2011-12-07
CN102300791B (zh) 2015-04-01
DE102009000496A1 (de) 2010-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102300791B (zh) 用于运送物品的输送装置
EP3153419B1 (en) A method and an apparatus for handling receptacles
KR101841857B1 (ko) 연결용 재료 부착물을 개별적으로 인가하는 장치
CN103934212B (zh) 一种转塔式自动分拣装置
CN107072882B (zh) 胶囊填充机
CN109982949B (zh) 用于分拣圆盘状物体的装置和方法
JP2009155108A (ja) 検品システム
CN104094393A (zh) 用以拣选部件的设备
CN109772749A (zh) 一种产品自动检测装置
US7806251B2 (en) Panel-carrying-out apparatus
CN107055073A (zh) 用于使容器转向的转向装置
CN106295737A (zh) 一种产品自动入库自动扫描方法
CN105974337B (zh) 磁通自动检测系统
CN109853093B (zh) 并条机快速供料系统及其供料方法
JP2005516600A (ja) 菓子などの糖菓製品を並べる装置および方法
WO2020017971A1 (en) Processing line comprising processing modules for performing processing operations on a product or part thereof, and simulated smoking device manufacturing line
CN102590223A (zh) 一种瓶体加塞质量检测装置
CN205599543U (zh) 一种电池检测机
CN205634103U (zh) 输液瓶转向分拣装置
CN103921973A (zh) 一种自动装胎装置及其装胎方法
CN110052414B (zh) 一种用于物流运输过程中的分选装置
CN206049032U (zh) 激光标记设备
CN108955749B (zh) 工件外观检查装置以及工件外观检查方法
CN113210296B (zh) 一种工业数字化生产在线质量智能检测分选装置
CN104568960A (zh) 电子部件检测模块及电子部件检测装置和检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201209

Address after: German waiblingen

Patentee after: Xingdeke Technology Co.,Ltd.

Address before: Stuttgart, Germany

Patentee before: Robert Bosch Ltd.

TR01 Transfer of patent right