CN107055073A - 用于使容器转向的转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转向装置，该转向装置包括：第一运输星形件、第二运输星形件、第一出口、第二出口、第一侧面导向组件和第二侧面导向组件。第一侧面导向组件能够在第一移动线上移动，并且第二侧面导向组件能够在第二移动线上移动。此外，根据本发明设置控制单元，其用于控制第一侧面导向组件和第二侧面导向组件。根据本发明，控制单元设置用于，移动第一侧面导向组件和第二侧面导向组件。当第一侧面导向组件移动时容器向着第一出口转向，并且当第二侧面导向组件移动时容器向着第二出口转向。

Description

用于使容器转向的转向装置

技术领域

本发明涉及一种用于在运输段中使容器转向的转向装置。本发明还涉及一种尤其用于制药学上的物品的、包括这样的转向装置的灌装机或封口机。

背景技术

运输装置例如在自动化的输送设备和灌装设备中使用。在医学领域中，例如运输管形瓶、安瓿、小瓶等。在这里必须尤其确保的是，损坏的或未完全灌装的容器(废品)不被继续运输，而是被剔出。在现有技术中，公知地设置真空轮，对于每个对象设置具有集成的升降缸的轮，或者在蜗杆或轮中设置推出指。在检查无缺陷的物品或者废品是否存在后，将废品供应给次品出口，其中，无缺陷的物品被继续运输。但是，所描述的装置可能具有缺点。

例如由DE 10 2009 000 496 A1公知一种运输装置，在该运输装置中，在运输星形件处设置推出指，以便将废品相对于运输星形件径向地推出。但是该装置仅能够在直到容器的确定直径范围的情况下使用。此外，该装置的运输星形件的旋转速度受到限制。此外，仅能实现特别是到废品通道中的推出，并且不能实现到另外的运输星形件的转移。在使用推出指或具有集成的升降缸的轮时，容器还能够由于施加到容器上的力而损坏。此外，在此对于每个容器必须单个地操纵推出指或升降缸。在使用真空或低压时，由于不同的对象误差或对象表面而不能总是确保吸唇正确贴靠在容器上。此外，可能由于长的管路而产生真空力损失。此外，可能产生不希望的空气涡流，该空气涡流尤其在隔离室(隔离器)中应用时能够引起故障。此外，在隔离器应用中必须清除真空管路的污染。因为这些装置通常在容器附近的区域中包括大量构件，因此还使容器在这些位置处的冲洗变得困难。

发明内容

与此相对，根据本发明的、具有权利要求1特征的、用于使容器转向的转向装置具有优点：能够借助于简单的结构解决方案来实现容器的转向，由此能够消除已知装置的缺点。此外，根据本发明的、用于使容器分流的转向装置能够适用于次品推出、仓储转换或过程中控制。此外，确保了容器的小心的运输，由此根据本发明的转向装置尤其也能够在医药领域中在易破裂的容器例如玻璃容器的情况下没有问题地应用。此外，能够使多个容器转向，其方式是，仅操纵一次转向装置，这显著加速了容器的运输。根据本发明，这由此实现，即转向装置包括第一运输星形件、第二运输星形件、第一出口、第二出口、第一侧面导向组件和第二侧面导向组件。第一侧面导向组件能够在第一移动线上移动，并且第二侧面导向组件能够在第二移动线上移动。

此外，根据本发明设置控制单元，该控制单元用于控制第一侧面导向组件和第二侧面导向组件。根据本发明，控制单元设置用于：使第一侧面导向组件和第二侧面导向组件移动。当第一侧面导向组件移动时，容器向着第一出口转向，并且当第二侧面导向组件移动时，容器向着第二出口转向。由于有两个侧面导向组件，尤其能够在不降低速度的情况下实现容器向第一或第二出口的分类。因此，确保了均匀和运转平稳的转向。根据本发明的转向装置还呈现出优点，即不需要真空或低压。这与根据本发明的转向装置的少量构件相结合导致转向装置的简单和节省时间的清洁。这首先在有毒产品的情况下和在隔离器应用时是有利的。根据本发明的转向装置的另一优点在于，不仅使容器转向，而且也进行导向。根据本发明的转向装置是一类运输段中的具有转辙点的转辙器。转辙点是运输段中的一个点，在该点处开始容器向第一或第二出口的转向。

从属权利要求示出本发明的优选扩展方案。

优选地，第一移动线构造为第一部分圆轨道，并且第二移动线构造为第二部分圆轨道。因此，能够实现侧面导向部的均匀的、尤其运转平稳的和简单控制的运动。

特别优选地，第一部分圆轨道与第一运输星形件同心地构造，并且第二部分圆轨道与第二运输星形件同心地构造。由此简化了转向装置的结构和其控制。此外，能够非常快速地检查转向装置是否正确地起作用。

根据本发明的优选构型，第一侧面导向组件刚好包括一个第一侧面导向部和一个第三侧面导向部，并且第二侧面导向组件刚好包括一个第二侧面导向部和一个第四侧面导向部。优选地，这些侧面导向部相同地构造。

第一侧面导向部和第三侧面导向部优选可以彼此相对地移动。同样地，第二侧面导向部和第四侧面导向部优选能够彼此相对地运动。由此，在使容器转向时保证了灵活性。

有利地，第一侧面导向组件的两个侧面导向部都能够移动和/或第二侧面导向组件的两个侧面导向部都能够移动。这使根据本发明的转向装置对相应要求具有更高的灵活性和适配可能性。特别优选地，第一侧面导向组件和第二侧面导向组件的所有侧面导向部能够移动。

替代地可能的是，第一侧面导向组件和/或第二侧面导向组件的侧面导向部中的仅一个侧面导向部能够移动，其中，另外的侧面导向组件相对于转向装置固定地布置。这在特定的应用中可能是有利的，在这些应用中争取达到侧面导向部的更简单的控制。

此外优选地，第一侧面导向部和第三侧面导向部能够沿关于容器的输送方向的相反方向移动。以相应的方式，第二侧面导向部和第四侧面导向部能够沿关于容器的输送方向的相反方向移动。在此，第一侧面导向部和第三侧面导向部彼此相向地运行。相应地，第二侧面导向部和第四侧面导向部彼此相向地运行。因此，侧面导向部能够在关于运输星形件的相同高度上布置，这能够导致转向装置的较小的结构尺寸。

根据本发明的有利构型，在移出位置中第一侧面导向组件的侧面导向部如此相互接近，使得第一侧面导向部与第三侧面导向部之间沿第一移动线方向的第一间距至少小于容器沿输送方向的最大尺寸。相应地，在移出位置中第二侧面导向组件的侧面导向部如此相互接近，使得第二侧面导向部与第四侧面导向部之间沿第二移动线方向的第二间距至少小于容器沿输送方向的最大尺寸。该移出位置相当于第一侧面导向组件的侧面导向部在该第一侧面导向组件移动时的第一移出位置，或者相当于第二侧面导向组件的侧面导向部在该第二侧面导向组件移动时的第二移出位置。第一移出位置对应于转向装置的第一位态，并且第二移出位置对应于第二位态。

如果容器具有柱形形状或在与侧面导向部处于接触中的容器区域中具有柱形形状，第一间距和第二间距优选至少小于容器的直径。

特别优选地，第一间距等于第二间距。这简化了侧面导向部的控制。

因为侧面导向部在移出位置中仅相互接近，所以能够取消侧面导向部的终端位置的复杂的控制或调节。

通过预限定的第一间距和第二间距确保，容器被继续输送，而不存在容器穿过在侧面导向部之间的缝隙的危险。

根据本发明的优选构型，第一间距和/或第二间距是零。这意味着，在此第一侧面导向组件的侧面导向部相互贴靠和/或第二侧面导向组件的侧面导向部相互贴靠。特别优选地，第一间距和第二间距等于零。由此保证了在所有情况下容器的连续转向和导向。

此外有利的是，第一侧面导向组件的第一移动线和第二侧面导向组件的第二移动线相交。由此能够减小转向装置的结构尺寸。

优选地，所有侧面导向部分别具有指状区域。由此实现了容器的稳定导向和转向装置的尽可能紧凑的结构。由于转向装置的运动部件的小质量，还减小了惯性力，该惯性力在侧面导向部的移动开始或结束时出现。因此，实现了转向装置的防失效和运转平稳的运行以及较长的运行持续时间。

进一步优选地，第一侧面导向部和第三侧面导向部、第二侧面导向部和第四侧面导向部成对地或单个地被驱动。对此优选地使用伺服电动机。为了实现尽可能紧凑的结构，成对地驱动侧面导向部。在单个地驱动侧面导向部时简化了每个侧面导向部的控制。

为了能够使转向装置适配于不同的需求和/或不同的容器尺寸，能够改变第一侧面导向组件的侧面导向部相对于第一运输星形件和/或第二侧面导向组件的侧面导向部相对于第二运输星形件要走过的移动路径以及初始位置。

第一侧面导向组件的侧面导向部尤其分别与第二侧面导向组件的侧面导向部中的一个侧面导向部如此构造和布置，使得这些侧面导向部成对地走过相同长度的移动路径。

本发明还涉及尤其用于制药学上的物品的灌装机或封口机，该灌装机或封口机包括根据本发明的转向装置。在这里也给出关于根据本发明的转向装置所说明的优点。除了新制造具有根据本发明的转向装置的灌装机或封口机，还能够给已经存在的灌装机或封口机简单地加装以根据本发明的转向装置。

附图说明

下面参照附图详细说明本发明的优选实施例，其中，相同的或功能相同的部件分别标记以相同的附图标记。在附图中示出：

图1根据本发明的第一实施例的用于使容器转向的转向装置在中性位态中的简化示意性俯视图，

图2图1的转向装置在第一位态中的示意性俯视图，

图3图1的转向装置在第二位态中的示意性俯视图，

图4根据本发明的第二实施例的转向装置在中性位态中的简化示意性俯视图，

图5图4的转向装置在第一位态中的示意性俯视图，

图6图5的转向装置的简化正视图，

图7图4的转向装置在第二位态中的俯视图，和

图8图7的转向装置的简化正视图。

具体实施方式

下面参照图1到3详细说明根据第一实施例的、用于使未详细示出的灌装机10或封口机的容器100转向的转向装置1。

如从图1到3可看出，为了使容器100转向，转向装置1包括第一运输星形件2和第二运输星形件3。第一运输星形件2和第二运输星形件3分别构造为运输轮，该运输轮具有用于接收容器100的接收区域9。第一运输星形件2具有第一星形轮半径R1和第一星形轮中心Z1，并且第二运输星形件3具有第二星形轮半径R2和第二星形轮中心Z2(图1)。容器100是圆柱形的小瓶并且具有容器半径r或者说容器直径2*r(图1)。

此外，转向装置1包括第一侧面导向组件4和第二侧面导向组件5。第一侧面导向组件4能够在第一移动线V1上移动，其中，第二侧面导向组件5能够在第二移动线V2上移动(图1)。

优选地，第一移动线V1构造为第一部分圆轨道K1，并且第二移动线V2构造为第二部分圆轨道K2(图1)。

有利地，第一部分圆轨道K1与第一运输星形件3同心地构造。在此，第一移动半径Rv1优选相当于从第一星形轮中心Z1测量的第一星形轮半径R1和容器直径2*r加上安全余量的总和(图1)。

第二部分圆轨道K2同样优选地与第二运输星形件4同心地成形。在这里，第二移动半径Rv2优选与从第二星形轮中心Z2测量的第二星形轮半径R2和容器直径2*r加上安全余量的总和相同(图1)。

因此，通过侧面导向组件4、5除了转向功能也提供了容器100的侧面导向。

第一移动线V1和第二移动线V2相交，使得能够实现转向装置1的紧凑结构。

在该实施例中，第一侧面导向组件4具有第一侧面导向部40。相应地，第二侧面导向组件5具有第二侧面导向部50。

侧面导向部40、50分别包括指状区域41、51。由于指状区域在侧面导向部40、50处存在，一方面进一步减小转向装置1的结构尺寸。另一方面，指状区域41、51分别用于容器100的稳定和小心的导向。此外，由于侧面导向部的紧凑的结构尺寸，也减小了在侧面导向部的移动开始或停止时的惯性效应。

第一侧面导向部40的第一指状区域41具有第一导向面42和在端部具有第一端部面43。此外，在第二侧面导向部50的第二指状区域51上设置第二导向面52和第二端部面53。

此外，转向装置1包括第一出口7以及第二出口8，该第一出口由第一运输星形件2提供，该第二出口在第二运输星形件3上设置。

为了控制第一侧面导向组件4和第二侧面导向组件5，优选存在控制单元6。控制单元6设置用于，使第一侧面导向组件4和第二侧面导向组件5移动。

图1示出了转向装置1的中性位态N，在该中性位态中第一侧面导向组件4和第二侧面导向组件5均不移动。在图2中，转向装置1位于第一位态P1中。在该位态中，第一侧面导向组件4在第一移出位置中，在该位置中，沿输送方向F输送(图1)的容器100向着第一出口7转向。在此，第二侧面导向组件5保持在与图1的转向装置1的中性位态相同的位置中。图3表明了转向装置1的第二位态P2。在该位态中，容器100向着第二出口8分流，其方式是，第二侧面导向组件5位于第二移出位置中。

每个侧面导向组件优选具有自身的呈伺服电动机形式的驱动装置。由此，第一侧面导向组件4通过第一驱动装置11驱动，并且第二侧面导向组件5通过第二驱动装置12驱动。由此，实现侧面导向组件4、5的更加简单的控制。

第一侧面导向组件4和第二侧面导向组件5不仅能够实现容器100向着第一出口7或第二出口8的快速转向，而且也确保容器100到出口7、8中的小心的导向。

容器100的导向在第一出口7中经过第一侧面导向部4的第一导向面42进行，容器100被导向经过该第一导向面旁边。在此，容器100通过第一运输星形件2继续输送。在第二出口8中，容器100在第二侧面导向部5的第二导向面52上被导向并且通过第二运输星形件3继续输送。

此外优选设置，能够改变在第一移动线V1上的要走过的移动路径以及第一侧面导向组件4的第一侧面导向部40相对于运输星形件2的初始位置。同样能够以有利的方式改变在第二移动线V2上的要走过的移动路径以及第二侧面导向组件5的第二侧面导向部50相对于第二运输星形件3的初始位置。

初始位置理解为在转向装置1的中性位态N中侧面导向部40、50的位置。原则上，侧面导向部40、50的初始位置的可改变性在于，能够改变第一移动半径Rv1和第二移动半径Rv2。

根据本发明的转向装置1能够优选用于例如在医药领域中剔出废品。在此，第一出口7能够例如构造为物品出口，无缺陷的容器100被导入到该物品出口中并且被进一步处理。第二出口8能够作为次品出口使用，有缺陷的容器100被输送到该次品出口中。在此，哪个容器好或坏的决定可以通过(未示出的)监控装置来达成。

根据本发明的转向装置1可以应用在灌装机10或封口机中的不同位置处。除了为了剔出有缺陷的容器100，转向装置1还能够例如用于，区分带有特殊特征的容器。因此，能够例如将具有栓塞的容器或卷边的容器分类。

根据本发明的转向装置1的另一应用可能性在于，能够在不中断容器100的输送的情况下实现接收区域9的转换。在此，容器100能够向着出口7、8中的一个出口转向并且通过相应的运输星形件2、3继续输送，而在另一运输星形件3、2处接收区域9被转换。

此外，为了过程中控制，可以将容器100向着出口7、8中的一个出口导入，使得能够进行控制。

转向装置1在灌装机10或封口机中用作具有转辙点W的转辙器(图1)。转辙点W理解为这样的点，在该点处开始容器100要么到第一出口7中要么到第二出口8中的转向。

根据本发明的转向装置1具有优点，即容器100的快速和柔和的转向和小心的导向。为此的结构成本小。此外，转向装置能够冲洗，由此使在具有有毒产物的应用中从外部冲洗容器变得容易。

接下来参照图4到8详细描述根据第二实施例的用于使容器100转向的转向装置1。

图4示出了在中性位态N中的转向装置1。在图5和6中示出在第一位态P1中的转向装置1，在该第一位态中，仅使第一侧面导向组件4移动(第一侧面导向组件4的第一移出位置)。在图7和8中示出转向装置1的第二位态P2，在该第二位态中，仅第二侧面导向组件5位于移出位置中(第二侧面导向组件5的第二移出位置)。

本发明的第二实施例与第一实施例的不同基本上在于，设置两个用于第一侧面导向组件4的侧面导向部，并且设置两个用于第二侧面导向组件5的侧面导向部。第一侧面导向组件4和第二侧面导向组件5尤其分别具有刚好两个侧面导向部。

与此相应地，第一侧面导向组件4相对于第一侧面导向部40附加地包括第三侧面导向部44，并且第二侧面导向组件5除了第二侧面导向部50之外包括第四侧面导向部54。

在此，第三侧面导向部44和第四侧面导向部54可以例如关于输送方向F布置在第一侧面导向部40和第二侧面导向部50前面。

优选地，第三侧面导向部44和第四侧面导向部54在转向装置1处于中性位态N中时如此布置，使得转辙点W位于第三侧面导向部44和第四侧面导向部54之间(图4)。在此，第三侧面导向部44和第四侧面导向部54优选如此布置，使得它们能够在容器转向之前已经实现容器100的导向。

第一侧面导向部40和第三侧面导向部44能够彼此相对地移动，其中，第二侧面导向部50和第四侧面导向部54能够同样彼此相对地移动。

特别优选地，第一侧面导向组件4的两个侧面导向部40、44以及第二侧面导向组件5的两个侧面导向部50、54能够移动。

可能的替代方案是，可以使第一侧面导向组件4的侧面导向部40、44中的仅一个侧面导向部和/或第二侧面导向组件5的侧面导向部50、54中的仅一个侧面导向部运动。

侧面导向部40、44优选能够在相同的移动线、即第一移动线V1上移动。第四侧面导向部54如第二侧面导向部50那样优选能够在第二移动线V2上运动。

此外优选地，第一侧面导向部40和第三侧面导向部44能够沿相反方向移动。第二侧面导向部50和第四侧面导向部54同样能够沿相反方向运动。第一侧面导向组件4的侧面导向部40、44能够彼此相向地运行。相同的情况同样适用于第二侧面导向组件5的侧面导向部50、54。

因此，由于侧面导向部的彼此相对布置，第一侧面导向部40和第二侧面导向部50可以在开始输送容器100时在时间上错开地运行。在输送结束时，第三侧面导向部44和第四侧面导向部54也可以在第一侧面导向部40和第三侧面导向部之前移动回到中性位态N中。

在转向装置1的第一位态中(图5和6)，第一侧面导向组件4的侧面导向部40、44有利地彼此贴靠。这在转向装置1的第二位态P2中(图7和8)也适用于第二侧面导向组件5的侧面导向部50、54。当侧面导向部共同移动时(如在图5中所示)，在第一侧面导向组件或第二侧面导向组件的沿输送方向F布置为第一个的侧面导向部和首先要转向的容器之间可能存在空隙。这取决于容器的尺寸。在侧面导向部共同移动后，第一侧面导向组件或第二侧面导向组件的两个侧面导向部都能够逆着输送方向F移动。因此产生了容器的没有空隙的侧面导向。

因此，在第一位态P1中第一侧面导向部40与第三侧面导向部44之间沿第一移动线V1方向的第一间距d1(图4)是零，并且在第二位态P2中第二侧面导向部50与第四侧面导向部54之间沿第二移动线V2方向的第二间距d2(图4)是零(图5和7)。因此，在第一位态P1中，第一侧面导向部40和第三侧面导向部44形成了连续的侧面导向部(图5)。在第二位态P2中，第二侧面导向部50和第四侧面导向部54同样作为单件式的侧面导向部使用(图7)。

在转向装置1的第一位态P1和第二位态P2中，转辙点W都位于第三侧面导向部44和第四侧面导向部54之间。

如第一侧面导向部40和第二侧面导向部50那样，第三侧面导向部44和第四侧面导向部54也分别具有指状区域45、55。在指状区域45、55的每个指状区域中设置了导向面46、56和端部面47、57。

通过第一指状区域41的第一端部面43和第三侧面导向部44的第三指状区域45的第三端部面47来实现第一侧面导向部40到第三侧面导向部44上的贴靠。在第一位态P1中，第一端部面43和第三端部面47相互平行并且相互贴靠。在第二位态P2中，第二侧面导向部50的第二指状区域51的第二端部面53和第四侧面导向部54的第四指状区域55的第四端部面57相互贴靠并且相互平行。

为了实现尽可能简单的控制，优选由第一驱动装置11来驱动第一侧面导向组件4的侧面导向部40、44。此外设置，第二侧面导向组件5的第二侧面导向部50和第四侧面导向部54通过第二驱动装置11来移动。

替代地，所有侧面导向部40、44、50、54能够单个地被驱动。

在这里，如在第一实施例中描述的那样优选对于所有侧面导向部40、44、50、54给出了侧面导向部的要走过的移动路径和/或初始位置的可改变性。

相对于参照本发明的第一实施方式所描述的优点附加地，根据第二实施例的转向装置1通过利用各个侧面导向组件的两个侧面导向部而对于不同应用具有高的灵活性和适配可能性。

Claims (13)

1.用于使容器(100)转向的转向装置，所述转向装置包括：

-第一运输星形件(2)，

-第二运输星形件(3)，

-第一出口(7)和第二出口(8)，

-第一侧面导向组件(4)和第二侧面导向组件(5)，

-其中，所述第一侧面导向组件(4)能够在第一移动线(V1)上移动，并且所述第二侧面导向组件(5)能够在第二移动线(V2)上移动，和

-用于控制所述第一侧面导向组件(4)和所述第二侧面导向组件(5)的控制单元(6)，

-其中，所述控制单元(6)设置用于，使所述第一侧面导向组件(4)和所述第二侧面导向组件(5)移动，使得当所述第一侧面导向组件(4)移动时所述容器(100)向着所述第一出口(7)转向，并且当所述第二侧面导向组件(5)移动时所述容器(100)向着所述第二出口(8)转向。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一移动线(V1)是第一部分圆轨道(K1)，并且所述第二移动线(V2)是第二部分圆轨道(K2)。

3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其特征在于，所述第一侧面导向组件(4)刚好包括一个第一侧面导向部(40)和一个第三侧面导向部(44)，并且所述第二侧面导向组件(5)刚好包括一个第二侧面导向部(50)和一个第四侧面导向部(54)。

4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述第一侧面导向部(40)和所述第三侧面导向部(44)能够彼此相对地移动，并且所述第二侧面导向部(50)和所述第四侧面导向部(54)能够彼此相对地移动。

5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述第一侧面导向组件(4)的两个侧面导向部(40、44)都能够移动和/或所述第二侧面导向组件(5)的两个侧面导向部(50、54)都能够移动。

6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述第一侧面导向部(40)和所述第三侧面导向部(44)能够沿相反方向移动，并且所述第二侧面导向部(50)和所述第四侧面导向部(54)能够沿相反方向移动。

7.根据权利要求4到6中任一项所述的转向装置，其特征在于，在移出位置中，所述第一侧面导向组件(4)的所述侧面导向部(40、44)如此相互接近，并且所述第二侧面导向组件(5)的所述侧面导向部(50、54)如此相互接近，使得第一侧面导向部(4)与第三侧面导向部之间沿所述第一移动线(V1)方向的第一间距(d1)和第二侧面导向部(50)与第四侧面导向部(54)之间沿第二移动线(V2)方向的第二间距(d2)分别至少小于所述容器(100)的沿所述容器(100)输送方向(F)的最大尺寸。

8.根据权利要求7所述的转向装置，其特征在于，所述第一间距(d1)和/或所述第二间距(d2)是零。

9.根据权利要求2到8中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述第一侧面导向组件(4)的所述第一移动线(V1)和所述第二侧面导向组件(5)的所述第二移动线(V2)相交。

10.根据权利要求3到9中任一项所述的转向装置，其特征在于，所有侧面导向部(40、44、50、54)分别具有指状区域(41、45、51、55)。

11.根据权利要求3到10中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述第一侧面导向部(40)和所述第三侧面导向部(44)、所述第二侧面导向部(50)和所述第四侧面导向部(54)成对地或单个地被驱动。

12.根据上述权利要求中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述第一侧面导向组件(4)的所述侧面导向部(40、44)和/或所述第二侧面导向组件(5)的所述侧面导向部(50、54)相对于所述运输星形件(2、3)要走过的行程以及初始位置能够改变。

13.尤其用于医药物品的灌装机或者封口机，所述灌装机或封口机包括根据上述权利要求中任一项所述的转向装置(1)。