CN205397478U - 一种输液瓶上瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输液瓶上瓶装置，该装置包括用于将输液瓶从输送轨道转移到灭菌盘中的转运机构，转运机构包括第一传送带，以及平行固定在第一传送带上的多个输液瓶夹取单元，每一输液瓶夹取单元均带有输液瓶转载通道，输液瓶转载通道一端封闭一端开口、且其宽度与输液瓶颈部外径相适应；随第一传送带运行，输液瓶转载通道的开口端一一与输送轨道相对接。本实用新型设置能与输送轨道直接对接的输液瓶转载通道，并利用第一传送带的传送作用使所有输液瓶转载通道的开口端一一与输送轨道相对接，已转载完成的输液瓶夹取单元一一、或集中将输液瓶放入处于转运机构下方的灭菌盘中即可。上瓶效率高，无需过多人工操作即可轻松完成。

Description

一种输液瓶上瓶装置

技术领域

本实用新型涉及一种制药设备，具体涉及一种输液瓶上瓶装置。

背景技术

在制药行业中，对于灌装后的输液塑瓶在包装前需要进行灭菌处理，灭菌处理前将所有输液瓶转移排列至灭菌盘内，常见的灭菌盘一般包括由矩形底板和四块侧板围成的输液瓶装载空间，四块侧板两两平行；输液瓶装载空间中设有与其中两块侧板相平行的若干隔板，隔板将输液瓶装载空间分割成多个相互平行的输液瓶装载通道。

常规的输液瓶上瓶方式是采用人工一个一个地拿取摆放或利用夹板型工具进行夹取排列操作，将输液瓶装载到输液瓶装载通道内。在实际的生产过程中，这种人工操作的上瓶方式劳动强度都较大，工作效率低，并且经常发生倒瓶现象，输液瓶在灭菌盘内的摆放规格、整齐性效果也不好，影响生产的顺利进行。

公告号为CN204384430U的中国专利文献公开了一种输液瓶快速上瓶装置，该输液瓶快速上瓶装置设置在输液瓶输送轨道的侧部，包括二维运动机构及与其联动的夹具，所述二维运动机构包括水平滑杆、升降提杆、连接板和滑套，水平滑杆与升降提杆相互垂直设置并分别连接独立的控制气缸，滑套套装于水平滑杆外，升降提杆贯穿连接板并相对滑动安装，滑套与连接板固定连接；夹具安装于升降提杆下端，包括两个内侧凹槽相对设置的夹板，所述凹槽适应输液瓶颈部尺寸设置，夹具上部连接有控制夹板开合的气缸，夹具一侧设有附带气动开关的操作手柄，输送轨道上设有用于输液瓶计数的光电传感器，所述气缸通过气路与提供其动力的空气压缩机相连接。

这种输液瓶上瓶装置的不足之处在于，(1)在二维运动机构和夹具将输液瓶从输液瓶输送轨道夹持并放入灭菌盘的过程中，由于灭菌盘是放置在输液瓶输送轨道的侧部的，则夹具的夹持路径是不同的，而输液瓶输送轨道对输液瓶的输送速度是保持不变的，因此会经常发生输液瓶漏夹情况；(2)需要人工操作二维运动机构运行，上瓶效率低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种输液瓶上瓶装置，解决了现有技术中的上瓶装置上瓶效率低的问题。

一种输液瓶上瓶装置，包括用于将输液瓶从输送轨道转移到灭菌盘中的转运机构，所述转运机构包括第一传送带，以及平行固定在所述第一传送带上的多个输液瓶夹取单元，每一输液瓶夹取单元均带有输液瓶转载通道，所述输液瓶转载通道一端封闭一端开口，该输液瓶转载通道的宽度与输液瓶颈部的外径相适应；随第一传送带运行，所述输液瓶转载通道的开口端一一与输送轨道相对接。

本实用新型设置能与输送轨道直接对接的输液瓶转载通道，输液瓶直接从输送轨道装载到输液瓶转载通道上，由于输液瓶转载通道的宽度与输液瓶颈部的外径相适应，转载后，输液瓶的瓶盖或瓶口外翻边等部件处于输液瓶转载通道上方，输液瓶瓶身则处于输液瓶转载通道下方；并利用第一传送带的传送作用使所有输液瓶转载通道的开口端一一与输送轨道相对接，一个输液瓶转载通道转载完成后，第一传送带将所有输液瓶转载通道的开口端一一与输送轨道相对接，一一装载完成；已转载完成的输液瓶夹取单元一一、或集中将输液瓶放入处于转运机构下方的灭菌盘中即可。上瓶效率高，无需过多人工操作即可轻松完成。作为优选，所述转运机构包括主动转辊和辅助转辊，以及用于驱使该主动转辊角移的步进电机；所述第一传送带环套在该主动转辊和辅助转辊之间。

作为优选，所述输液瓶夹取单元包括：

固定在传送带上的第一气缸，第一气缸的延伸方向与第一传送带的宽度方向相一致；

固定在第一气缸活塞杆端部的基座；

安装在基座远离第一气缸一侧侧面上、且相互配合的两个夹爪，每个夹爪的夹取面上均带有处于夹取面端部的凸块，两夹爪、两凸块之间围成一端封闭一端开口的输液瓶转载通道；

安装在基座内、用于驱使两个夹爪开合的第二气缸。

作为进一步优选，本实用新型中，用于向同一灭菌盘转移输液瓶的多个输液瓶夹取单元同属一组，所述转运机构还包括用于驱使同组输液瓶夹取单元中所有第一气缸同步运行、所有第二气缸同步运行的控制单元。

作为优选，本实用新型中，所述输送轨道包括主动转轴和辅助转轴，环套在主动转轴和辅助转轴之间的第二传送带，以及用于驱动所述主动转轴转动的驱动电机。

作为进一步优选，所述第二传送带的两侧设有挡板，所述输液瓶转载通道的开口端处设有用于使输液瓶对准输液瓶转载通道的两块限位板，两块限位板分别通过一引导板与处于同一侧的挡板相连。

作为进一步优选，所述第二传送带延伸至第一传送带的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型设置能与输送轨道直接对接的输液瓶转载通道，输液瓶直接从输送轨道装载到输液瓶转载通道上，由于输液瓶转载通道的宽度与输液瓶颈部的外径相适应，转载后，输液瓶的瓶盖或瓶口外翻边等部件处于输液瓶转载通道上方，输液瓶瓶身则处于输液瓶转载通道下方；并利用第一传送带的传送作用使所有输液瓶转载通道的开口端一一与输送轨道相对接，一个输液瓶转载通道转载完成后，第一传送带将所有输液瓶转载通道的开口端一一与输送轨道相对接，一一装载完成；已转载完成的输液瓶夹取单元一一、或集中将输液瓶放入处于转运机构下方的灭菌盘中即可。上瓶效率高，无需过多人工操作即可轻松完成。

附图说明

图1为本实用新型一种输液瓶上瓶装置的结构示意图；

图2为图1中输液瓶夹取单元与输送轨道的结构示意图；

图3为图2中A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明。

如图1所示，本实施例一种输液瓶上瓶装置，包括用于将输液瓶1从输送轨道2转移到灭菌盘3中的转运机构4。

由图1可见，本实施中，转运机构4包括主动转辊5和辅助转辊6，环套在主动转辊5和辅助转辊6之间的第一传送带7，以及用于驱使该主动转辊5角移的步进电机(图中省略)。

如图1所示、结合图3可见，第一传送带7上平行固定有多个输液瓶夹取单元8，每一输液瓶夹取单元8均包括固定在第一传送带7上的第一气缸9；固定在第一气缸活塞杆10端部的基座11；安装在基座11远离第一气缸9一侧侧面上、且相互配合的两个夹爪12，每个夹爪12的夹取面13上均带有处于夹取面13端部的凸块14，两夹爪12、两凸块14之间围成一端封闭一端开口的输液瓶转载通道15；随第一传送带7运行，输液瓶转载通道15的开口端一一与输送轨道1相对接，输液瓶转载通道15的宽度与输液瓶1颈部的外径相适应；基座11内安装有用于驱使两个夹爪12开合的第二气缸(图中省略)。

如图1所示、结合图2可见，第一气缸9、基座11和夹爪12都是长条形的，且均沿着第一传送带7的宽度方向延伸。

如图1所示，本实施例中，用于向同一灭菌盘2转移输液瓶1的多个输液瓶夹取单元8同属一组，即若灭菌盘3中设有十个条形的输液瓶容置空间16，则十个输液瓶夹取单元8即为一组。转运机构4还包括用于驱使同组输液瓶夹取单元8中所有第一气缸同步运行、所有第二气缸同步运行的控制单元(图中省略)，从而一次完成向灭菌盘3中装满输液瓶1的操作。

如图2所示、结合图3可见，本实施例中，输送轨道2包括主动转轴17和辅助转轴(图中省略)，环套在主动转轴17和辅助转轴之间的第二传送带18，以及用于驱动主动转轴17转动的驱动电机(图中省略)。

第二传送带18的两侧设有挡板19，而输液瓶转载通道15的开口端处则设有用于使输液瓶1对准输液瓶转载通道15的两块限位板20，两块限位板20分别通过一引导板21与处于同一侧的挡板19相连。

并且，由图2、图3可见，第二传送带18延伸至第一传送带7的下方，用以帮助输液瓶1进入输液瓶装载通道15。

Claims (7)

1.一种输液瓶上瓶装置，包括用于将输液瓶从输送轨道转移到灭菌盘中的转运机构，其特征在于，所述转运机构包括第一传送带，以及平行固定在所述第一传送带上的多个输液瓶夹取单元，每一输液瓶夹取单元均带有输液瓶转载通道，所述输液瓶转载通道一端封闭一端开口，该输液瓶转载通道的宽度与输液瓶颈部的外径相适应；随第一传送带运行，所述输液瓶转载通道的开口端一一与输送轨道相对接。

2.如权利要求1所述的输液瓶上瓶装置，其特征在于，所述转运机构包括主动转辊和辅助转辊，以及用于驱使该主动转辊角移的步进电机；所述第一传送带环套在该主动转辊和辅助转辊之间。

3.如权利要求1所述的输液瓶上瓶装置，其特征在于，所述输液瓶夹取单元包括：

固定在第一传送带上的第一气缸，第一气缸的延伸方向与第一传送带的宽度方向相一致；

固定在第一气缸活塞杆端部的基座；

安装在基座远离第一气缸一侧侧面上、且相互配合的两个夹爪，每个夹爪的夹取面上均带有处于夹取面端部的凸块，两夹爪、两凸块之间围成一端封闭一端开口的输液瓶转载通道，该输液瓶转载通道的宽度与输液瓶颈部的外径相适应；

安装在基座内、用于驱使两个夹爪开合的第二气缸。

4.如权利要求3所述的输液瓶上瓶装置，其特征在于，用于向同一灭菌盘转移输液瓶的多个输液瓶夹取单元同属一组，所述转运机构还包括用于驱使同组输液瓶夹取单元中所有第一气缸同步运行、所有第二气缸同步运行的控制单元。

5.如权利要求1所述的输液瓶上瓶装置，其特征在于，所述输送轨道包括主动转轴和辅助转轴，环套在主动转轴和辅助转轴之间的第二传送带，以及用于驱动所述主动转轴转动的驱动电机。

6.如权利要求5所述的输液瓶上瓶装置，其特征在于，所述第二传送带的两侧设有挡板，所述输液瓶转载通道的开口端处设有用于使输液瓶对准输液瓶转载通道的两块限位板，两块限位板分别通过一引导板与处于同一侧的挡板相连。

7.如权利要求5或6所述的输液瓶上瓶装置，其特征在于，所述第二传送带延伸至第一传送带的下方。