CN108955749B - 工件外观检查装置以及工件外观检查方法 - Google Patents

工件外观检查装置以及工件外观检查方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够不对球状工件造成损伤地实现检查效率的提高的工件外观检查装置以及工件外观检查方法。工件外观检查装置(10)具备输送台(15)、工件供给部(11A)、环状止动器(16)、工件量测定部(17)以及工件检查部(18)。控制部(30)一边使输送台(15)旋转，一边基于来自工件量测定部(17)的信息，在球状工件(W)的量达到一定值的情况下停止工件的供给，并利用工件检查部(18)对输送台(15)上的球状工件(W)的外观进行检查。

Description

工件外观检查装置以及工件外观检查方法
技术领域
本发明涉及对球状工件的外观进行检查的工件外观检查装置以及工件外观检查方法。
背景技术
以往，已知有对工业部件或电子部件等小的球状工件的外观进行检查的工件外观检查装置。
该工件外观检查装置具备：输送台，该输送台在周缘具有多许多圆孔；工件供给部，该工件供给部向输送台的圆孔供给球状工件；以及工件检查部，该工件检查部对圆孔内的球状工件的外观进行检查。
然而，在这样的工件外观检查装置中，在将球状工件插入到输送台的圆孔内时，有时球状工件会与圆孔周缘抵接而受到损伤。
另外，由于输送台的圆孔的形状与球状工件的形状相匹配地设定，所以每当变更球状工件的形状时需要更换输送台整体。
而且，若球状工件的外形变小，则难以使输送台的圆孔与之相匹配地形成。
另外，由于球状工件配置在输送台的被分离开的圆孔内，所以球状工件彼此也被分离开。因此，配置在输送台上的球状工件的数量被限制，而检查效率下降。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-156514号公报
发明内容
发明要解决的问题
本发明是考虑了这样的方面而做出的，其目的在于提供一种能够不对球状工件造成损伤地且实现检查效率的提高的工件外观检查装置以及工件外观检查方法。
用于解决问题的技术方案
本发明是一种工件外观检查装置，该工件外观检查装置对球状工件的外观进行检查，所述工件外观检查装置具备：输送台，该输送台由配置成在水平方向上旋转自如的圆形状的透明体构成；环状止动器，该环状止动器设置在所述输送台外周，并保持所述球状工件；工件供给部，该工件供给部向所述输送台上供给所述球状工件；输送台驱动机构，该输送台驱动机构向旋转方向驱动所述输送台；工件量测定部，该工件量测定部对所述输送台上的所述球状工件的量进行测定；工件检查部，该工件检查部配置在所述输送台的最外周，并从上方以及下方对所述球状工件的外观进行检查；以及控制部，所述控制部基于来自所述工件量测定部的信息，在所述球状工件的量达到一定值时，停止来自所述工件供给部的所述球状工件的供给，并一边使所述输送台驱动机构工作而使所述输送台旋转，一边利用所述工件检查部对所述球状工件的外观进行检查。
本发明是一种工件外观检查装置，其中，所述工件检查部能够沿着所述输送台的半径方向移动，所述控制部在所述工件检查部绕所述输送台的一周地对所述输送台上的所述球状工件进行了检查之后，使所述工件检查部向所述输送台的半径方向内侧移动。
本发明是一种工件外观检查装置，其中，所述工件供给部具有：工件收纳部，该工件收纳部收纳所述球状工件；管，该管与所述工件收纳部连接；以及减速部，该减速部与该管顶端连接，并使所述球状工件减速且将其向所述输送台上供给。
本发明是一种工件外观检查装置，其中，在所述输送台设置有回收不合格品工件的不合格品工件回收部。
本发明是一种工件外观检查装置，其中，在所述输送台设置有回收合格品工件的合格品工件回收部。
本发明是一种工件外观检查装置，其中，在所述输送台设置有将位于外侧的周缘部的所述球状工件向所述输送台的半径方向内侧移载的再检查移载线(英文：line)。
本发明是一种工件外观检查方法，该工件外观检查方法对球状工件的外观进行检查，所述工件外观检查方法具备：从工件供给部向由配置成在水平方向上旋转自如的圆形状的透明体构成的输送台上供给所述球状工件的工序；利用设置在所述输送台外周的环状止动器保持所述输送台上的所述球状工件的工序；利用工件量测定部对所述输送台上的所述球状工件的量进行测定的工序；以及利用配置在所述输送台的最外周的工件检查部从上方以及下方对所述球状工件的外观进行检查的工序，所述工件外观检查方法利用控制部，基于来自所述工件量测定部的信息，在所述球状工件的量达到一定值时，停止来自所述工件供给部的所述球状工件的供给，并一边使所述输送台旋转一边利用所述工件检查部对所述球状工件的外观进行检查。
本发明是一种工件外观检查方法，其中，所述工件检查部能够沿着所述输送台的半径方向移动，所述控制部在所述工件检查部绕所述输送台的一周地对所述输送台上的所述球状工件进行了检查之后，使所述工件检查部向所述输送台的半径方向内侧移动。
本发明是一种工件外观检查方法，其中，所述工件供给部具有：工件收纳部，该工件收纳部收纳所述球状工件；管，该管与所述工件收纳部连接；以及减速部，该减速部与该管顶端连接，并使所述球状工件减速且将其向所述输送台上供给。
本发明是一种工件外观检查方法，其中，在所述输送台设置有回收不合格品工件的不合格品工件回收部。
本发明是一种工件外观检查方法，其中，在所述输送台设置有回收合格品工件的合格品工件回收部。
本发明是一种工件外观检查方法，其中，在所述输送台设置有将位于外侧的周缘部的所述球状工件向所述输送台的半径方向内侧移载的再检查移载线。
附图说明
图1是示出本发明的工件外观检查装置的一个实施方式的俯视图。
图2是示出工件外观检查装置的侧视图。
附图标记说明
10：工件外观检查装置；
11：工件收纳部；
11A：工件供给部；
12：供给喷射器；
13：管；
14：减速部；
15：输送台；
16：环状止动器；
17：工件量测定部；
18：工件检查部；
19：不合格品工件回收嘴(英文：nozzle)；
19a：管；
20：减速部；
21：不合格品工件回收杯；
22：工件回收嘴；
22A：再检查移载线；
22a：管；
23：合格品工件回收嘴；
23a：管；
24：减速部；
25：合格品工件回收杯；
26：输送台驱动机构；
28：工件检查部驱动机构；
30：控制部；
W：球状工件。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在此，图1是示出本发明的工件外观检查装置的俯视图，图2是示出工件外观检查装置的侧视图。
如图1以及图2所示，工件外观检查装置10是例如对工业部件或电子部件等小形的球状工件W的外观进行检查的装置。
这样的工件外观检查装置10具备：输送台15，该输送台15由配置成在水平方向上旋转自如的圆形状的透明体构成；工件供给部11A，该工件供给部11A向输送台15上供给球状工件；环状止动器16，该环状止动器16设置在输送台15外周并保持球状工件W；输送台驱动机构26，该输送台驱动机构26向旋转方向驱动输送台15；工件量测定部17，该工件量测定部17对输送台15上的球状工件W的量进行测定；以及工件检查部18，该工件检查部18配置在输送台15的最外周，并从上方以及下方对球状工件W的外观进行检查。
其中，输送台15由圆形状的透明体构成，例如由圆形状的青板玻璃(日文：青板ガラス)构成。
另外，工件供给部11A具有：工件收纳部11，该工件收纳部11收纳许多球状工件W；供给喷射器12，该供给喷射器12排出工件收纳部11内的球状工件W；管13，该管13与供给喷射器12连接并输送球状工件W；以及减速部14，该减速部14与管13的顶端连接，并使从管13输送的球状工件W的速度减速且将其向输送台15上供给。
而且，环状止动器16是保持被向输送台15上供给并伴随着输送台15的旋转而用离心力向半径方向外侧输送的球状工件W的部件，例如由树脂制或金属制环构成。
另外，输送台15被马达驱动的输送台驱动机构26向顺时针(图1的箭头A)的旋转方向驱动。
被向输送台15上供给并伴随着输送台15的旋转而用离心力向半径方向外侧输送的球状工件W被环状止动器16保持，但此时输送台15上的球状工件W的量(数量)由工件量测定部17测定。
该工件量测定部17是对输送台15上的球状工件W的数量进行测定的部件，但也可以是对输送台15上的球状工件W的重量进行测定的部件。
另外，工件检查部18是从输送台15的上方以及下方对球状工件W的外观进行检查的部件，例如由一对拍摄相机构成，一方的拍摄相机构成为从输送台15的上方对球状工件W的外观进行检查，另一方的拍摄相机构成为从输送台15的下方对球状工件W的外观进行检查。
该工件检查部18能够利用工件检查部驱动机构28沿着输送台15的半径方向进行移动。并且，后述的控制部30在工件检查部18绕输送台15的一周地对输送台15上的球状工件W进行了检查之后，使工件检查部驱动机构28工作而使工件检查部18向输送台15的半径方向内侧移动。
而且，在输送台15配置有回收输送台15上的不合格品工件的不合格品工件回收嘴(也称为不合格品工件回收部)19。该不合格品工件回收嘴19经由管19a连接于减速部20。并且，由不合格品工件回收嘴19回收了的不合格品工件通过管19a，并在由减速部20将其速度减速后收纳在不合格品工件回收杯21内。
另外，在输送台15配置有回收输送台15上的合格品工件的合格品工件回收嘴(也称为合格品工件回收部)23。该合格品工件回收嘴23经由管23a连接于减速部24。并且，由合格品工件回收嘴23回收了的合格品工件通过管23a，在由减速部24将其速度减速后收纳在合格品工件回收杯25内。
另外，在输送台15设置有回收位于外侧的周缘部的球状工件W的工件回收嘴(也称为工件回收部)22，工件回收嘴22经由管22a连接于减速部14。并且，由工件回收嘴22回收了的最外周的球状工件W由减速部14减速，并被向输送台15的半径方向内侧移载。在该情况下，由工件回收嘴22、管22a以及减速部14构成再检查移载线22A，该再检查移载线22A将位于输送台15的外侧的周缘部的球状工件W向输送台15的半径方向内侧移载。
另外，上述工件外观检查装置10的各构成部件由控制部30驱动控制。
接着，对由这样的构成构成的本实施方式的作用、即工件外观检查方法进行说明。
首先，收纳在工件收纳部11内的球状工件W利用由控制部30驱动的供给喷射器12与空气一起通过管13并被向减速部14输送而球状工件W的速度被减速。接着，被减速了的球状工件W被从减速部14向输送台15上连续地供给。
此时，球状工件W在输送台15上被向其中心与最外周之间、即比最外周靠近内侧的位置供给。
在这期间，输送台15利用由控制部30驱动的输送台驱动机构26进行旋转。
因此，向输送台15上供给了的球状工件W利用离心力朝向输送台15外周滚动。并且，输送台15上的球状工件W利用环状止动器16停止并被保持。
向输送台15上供给的球状工件W如上述那样被从减速部14连续地供给。另外，由环状止动器16保持了的球状工件W在输送台15的外侧的周缘部没有间隙地排列。在这期间，利用工件量测定部17对输送台15上的球状工件W的数量进行测定。来自工件量测定部17的测定结果被向控制部30输送。
控制部30基于来自工件量测定部17的信息，在输送台15上的球状工件W的数量达到一定值的情况下，例如在输送台15上在输送台15的外侧的周缘部球状工件W被排列3列的情况下，对工件供给部11A进行控制，停止来自减速部14的球状工件W的供给。
接着，控制部30一边使输送台15继续旋转，一边控制工件检查部18，从输送台15的上方以及下方对位于输送台15上的外侧的周缘部的球状工件W的外观进行检查。
这样，绕输送台15的一周地对位于输送台15上的外侧的周缘部的球状工件W进行检查。
来自工件检查部18的检查结果被向控制部30输送，控制部30基于来自工件检查部18的检查结果，从不合格品工件回收嘴19回收被认定为不合格品的不合格品工件W。由不合格品工件回收嘴19回收了的不合格品工件W接着经由管19a被向减速部20输送，其速度被减速并被向不合格品工件回收杯21内输送。
这样，在对位于输送台15上的外侧的周缘部的球状工件W中的、绕输送台15的一周的球状工件W的检查结束之后，控制部30在使输送台15旋转了的状态下使工件检查部驱动机构28工作，而使工件检查部18向半径方向内侧移动。
接着，控制部30在使输送台15相对于位于比输送台15的最外周向内侧移动了的位置的球状工件W旋转了的状态下，与上述同样地利用工件检查部18从输送台15的上方以及下方对球状工件W的外观进行检查。接着，控制部30基于来自工件检查部18的检查结果，从不合格品工件回收嘴19回收被认定为不合格品的不合格品工件W，由不合格品工件回收嘴19回收了的不合格品工件W接着经由管19a被向减速部20输送，其速度被减速并被向不合格品工件回收杯21内输送。
这样，控制部30对输送台15上的、例如排成3列的全部的球状工件W从输送台15的上方以及下方检查其外观。
这样，在对输送台15上的全部的球状工件W从上方以及下方检查了其外观之后，控制部30在使输送台15旋转了的状态下，使再检查移载线22A工作，为了进行再次检查而将输送台15上的球状工件W从外侧的周缘部经由再检查移载线22A的减速部14向输送台15的半径方向内侧移载。
向输送台15上的半径方向内侧移载了的球状工件W伴随着输送台15的旋转而利用离心力滚动至环状止动器16，并由该环状止动器16保持。
在该情况下，输送台15上的球状工件W被环状止动器16保持，并在输送台15上没有间隙地排列。该状态与由再检查移载线22A进行移载之前相同。但是，在移载与之后的伴随着输送台15的旋转的由离心力实现的到环状止动器16为止的移动之间，球状工件W任意旋转。因此，在用于再检查的移载后，被环状止动器16保持了时的球状工件W的表面中的、朝向输送台15的上侧的范围以及朝向下侧的范围发生变化。
接着，与上述同样地，对输送台15上的球状工件W从最外周侧朝向内侧的列依次进行外观检查，不合格品工件W由不合格品工件回收嘴19回收。在该移载后的外观检查中，由工件检查部18检查的球状工件W的表面的范围与移载前不同。其理由是因为：如上述那样在用于再检查的移载后，被环状止动器16保持了时的球状工件W的表面中的、朝向输送台15的上侧的范围以及朝向下侧的范围发生变化。
接着，控制部30多次实施用于使用了再检查移载线22A的再检查的移载作业以及由工件检查部18进行的外观检查。
这样，在利用不合格品工件回收嘴19多次回收了输送台15上的不合格品工件W之后，控制部30将输送台15上的不合格品工件W以外的全部的球状工件W视为合格品工件W而从合格品工件回收嘴23回收。
由合格品工件回收嘴23回收了的合格品工件W之后经由管23a被向减速部24输送而被减速，之后被向合格品工件回收杯25输送。
控制部30继续上述作业直至工件收纳部11内的球状工件W变为空。
如上所述，根据本实施方式，能够一边使输送台15旋转一边将利用离心力向外周侧移动的球状工件W由环状止动器16保持。因此，与在输送台15形成圆孔并在该圆孔内插入球状工件W的情况相比，能够将对球状工件W造成损伤的情形防患于未然。另外，不需要每次都与球状工件的形状相匹配地制作具有圆孔的输送台。另外，由于能够在输送台15上没有间隙地排列球状工件W，所以能够在输送台15上排列比将球状工件W插入于输送台15的圆孔的情况多的球状工件W，而能够提高检查效率。
而且，为了进行再检查而利用再检查移载线22A将位于输送台15的外侧的周缘部的球状工件W向半径方向内侧移载，在使该球状工件W再次向外周侧滚动之后，进行球状工件W的外观检查，所以能够从多个方向检查球状工件W的外观。
此外，在上述实施方式中，示出了工件检查部18能够在半径方向上移动的例子，但不限于此，也可以将工件检查部18相对于半径方向固定。
另外，示出了为了进行再检查而利用再检查移载线22A将位于输送台15的外侧的周缘部的球状工件W向输送台15的半径方向内侧移载了的例子，但也可以不一定设置该再检查移载线22A。
而且，作为再检查移载线22A的减速部，示出了共用工件供给部11A的减速部14的例子，但也可以将再检查移载线22A的减速部与工件供给部11A的减速部14另外独立地设置。

Claims (22)

1.一种工件外观检查装置，该工件外观检查装置对球状工件的外观进行检查，所述工件外观检查装置具备：
输送台，该输送台由配置成在水平方向上旋转自如的圆形状的透明体构成；
环状止动器，该环状止动器设置在所述输送台外周，并保持所述球状工件；
工件供给部，该工件供给部向所述输送台上供给所述球状工件；
输送台驱动机构，该输送台驱动机构向旋转方向驱动所述输送台；
工件量测定部，该工件量测定部对所述输送台上的所述球状工件的量进行测定；
工件检查部，该工件检查部配置在所述输送台的最外周，并从上方以及下方对所述球状工件的外观进行检查；以及
控制部，
所述环状止动器是保持被向所述输送台上供给并伴随着所述输送台的旋转而用离心力向半径方向外侧输送的所述球状工件的部件，
在所述输送台上所述球状工件没有间隙地互相接触地配置，
所述控制部基于来自所述工件量测定部的信息，在所述球状工件的量达到一定值时，停止来自所述工件供给部的所述球状工件的供给，并一边使所述输送台驱动机构工作而使所述输送台旋转，一边利用所述工件检查部对所述球状工件的外观进行检查。
2.根据权利要求1所述的工件外观检查装置，
所述工件检查部能够沿着所述输送台的半径方向移动，
所述控制部在所述工件检查部绕所述输送台的一周地对所述输送台上的所述球状工件进行了检查之后，使所述工件检查部向所述输送台的半径方向内侧移动。
3.根据权利要求1所述的工件外观检查装置，
所述工件供给部具有：工件收纳部，该工件收纳部收纳所述球状工件；管，该管与所述工件收纳部连接；以及减速部，该减速部与该管顶端连接，并使所述球状工件减速且将其向所述输送台上供给。
4.根据权利要求2所述的工件外观检查装置，
所述工件供给部具有：工件收纳部，该工件收纳部收纳所述球状工件；管，该管与所述工件收纳部连接；以及减速部，该减速部与该管顶端连接，并使所述球状工件减速且将其向所述输送台上供给。
5.根据权利要求1所述的工件外观检查装置，
在所述输送台设置有回收不合格品工件的不合格品工件回收部。
6.根据权利要求2所述的工件外观检查装置，
在所述输送台设置有回收不合格品工件的不合格品工件回收部。
7.根据权利要求3所述的工件外观检查装置，
在所述输送台设置有回收不合格品工件的不合格品工件回收部。
8.根据权利要求4所述的工件外观检查装置，
在所述输送台设置有回收不合格品工件的不合格品工件回收部。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的工件外观检查装置，
在所述输送台设置有回收合格品工件的合格品工件回收部。
10.根据权利要求1～8中任一项所述的工件外观检查装置，
在所述输送台设置有将位于外侧的周缘部的所述球状工件向所述输送台的半径方向内侧移载的再检查移载线。
11.根据权利要求9所述的工件外观检查装置，
在所述输送台设置有将位于外侧的周缘部的所述球状工件向所述输送台的半径方向内侧移载的再检查移载线。
12.一种工件外观检查方法，该工件外观检查方法对球状工件的外观进行检查，所述工件外观检查方法具备：
从工件供给部向由配置成在水平方向上旋转自如的圆形状的透明体构成的输送台上供给所述球状工件的工序；
利用设置在所述输送台外周的环状止动器保持所述输送台上的所述球状工件的工序；
利用工件量测定部对所述输送台上的所述球状工件的量进行测定的工序；以及
利用配置在所述输送台的最外周的工件检查部从上方以及下方对所述球状工件的外观进行检查的工序，
所述环状止动器是保持被向所述输送台上供给并伴随着所述输送台的旋转而用离心力向半径方向外侧输送的所述球状工件的部件，
在所述输送台上所述球状工件没有间隙地互相接触地配置，
所述工件外观检查方法利用控制部，基于来自所述工件量测定部的信息，在所述球状工件的量达到一定值时，停止来自所述工件供给部的所述球状工件的供给，并一边使所述输送台旋转一边利用所述工件检查部对所述球状工件的外观进行检查。
13.根据权利要求12所述的工件外观检查方法，
所述工件检查部能够沿着所述输送台的半径方向移动，
所述控制部在所述工件检查部绕所述输送台的一周地对所述输送台上的所述球状工件进行了检查之后，使所述工件检查部向所述输送台的半径方向内侧移动。
14.根据权利要求12所述的工件外观检查方法，
所述工件供给部具有：工件收纳部，该工件收纳部收纳所述球状工件；管，该管与所述工件收纳部连接；以及减速部，该减速部与该管顶端连接，并使所述球状工件减速且将其向所述输送台上供给。
15.根据权利要求13所述的工件外观检查方法，
所述工件供给部具有：工件收纳部，该工件收纳部收纳所述球状工件；管，该管与所述工件收纳部连接；以及减速部，该减速部与该管顶端连接，并使所述球状工件减速且将其向所述输送台上供给。
16.根据权利要求12所述的工件外观检查方法，
在所述输送台设置有回收不合格品工件的不合格品工件回收部。
17.根据权利要求13所述的工件外观检查方法，
在所述输送台设置有回收不合格品工件的不合格品工件回收部。
18.根据权利要求14所述的工件外观检查方法，
在所述输送台设置有回收不合格品工件的不合格品工件回收部。
19.根据权利要求15所述的工件外观检查方法，
在所述输送台设置有回收不合格品工件的不合格品工件回收部。
20.根据权利要求12～19中任一项所述的工件外观检查方法，
在所述输送台设置有回收合格品工件的合格品工件回收部。
21.根据权利要求12～19中任一项所述的工件外观检查方法，
在所述输送台设置有将位于外侧的周缘部的所述球状工件向所述输送台的半径方向内侧移载的再检查移载线。
22.根据权利要求20所述的工件外观检查方法，
在所述输送台设置有将位于外侧的周缘部的所述球状工件向所述输送台的半径方向内侧移载的再检查移载线。
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