KR102092095B1 - 워크 외관 검사 장치 및 워크 외관 검사 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 구 형상 워크에 흠집을 내지 않고, 검사 효율의 향상을 도모하는 것을 과제로 한다. 이러한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 워크 외관 검사 장치(10)는, 반송 테이블(15)과, 워크 공급부(11A)와, 링 형상 스토퍼(16)와, 워크량 측정부(17)와, 워크 검사부(18)를 구비한다. 제어부(30)는, 반송 테이블(15)을 회전시키면서, 워크량 측정부(17)로부터의 정보에 의거하여 구 형상 워크(W)의 양이 일정값에 도달했을 경우에 워크의 공급을 정지하고, 워크 검사부(18)에 의해 반송 테이블(15) 상의 구 형상 워크(W)의 외관을 검사한다.

Description

워크 외관 검사 장치 및 워크 외관 검사 방법{APPARATUS AND METHOD FOR INSPECTING APPEARANCE OF WORK}
본 발명은 구(球) 형상 워크의 외관을 검사하는 워크 외관 검사 장치 및 워크 외관 검사 방법에 관한 것이다.
종래, 공업 부품 혹은 전자 부품 등의 작은 구 형상 워크의 외관을 검사하는 워크 외관 검사 장치가 알려져 있다.
이 워크 외관 검사 장치는, 주연(周緣)에 다수의 원공(円孔)을 갖는 반송 테이블과, 반송 테이블의 원공에 구 형상 워크를 공급하는 워크 공급부와, 원공 내의 구 형상 워크의 외관을 검사하는 워크 검사부를 구비하고 있다.
그러나, 이러한 워크 외관 검사 장치에서는, 반송 테이블의 원공 내에 구 형상 워크를 삽입할 때, 구 형상 워크가 원공 주연에 맞닿아서 흠집이 나는 경우가 있다.
또한 반송 테이블의 원공의 형상은, 구 형상 워크의 형상에 맞춰서 설정되어 있기 때문에, 구 형상 워크의 형상이 변경될 때마다 반송 테이블 전체를 교환할 필요가 있다.
또한 구 형상 워크의 외형이 작아지면, 반송 테이블의 원공을 이것에 맞춰서 형성하는 것은 어렵다.
또한, 구 형상 워크는 반송 테이블의 분리된 원공 내에 배치되기 때문에, 구 형상 워크끼리도 분리된다. 이 때문에 반송 테이블 상에 배치되는 구 형상 워크의 수가 제한되어, 검사 효율이 저하되고 있다.
일본국 특개 2011-156514호 공보
본 발명은 이러한 점을 고려해서 이루어진 것으로서, 구 형상 워크에 흠집을 내지 않으며, 또한 검사 효율의 향상을 도모할 수 있는 워크 외관 검사 장치 및 워크 외관 검사 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 구 형상 워크의 외관을 검사하는 워크 외관 검사 장치에 있어서, 수평 방향으로 회전 가능하게 배치된 원 형상의 투명체로 이루어지는 반송 테이블과, 상기 반송 테이블 외주(外周)에 설치되어, 상기 구 형상 워크를 유지하는 링 형상 스토퍼와, 상기 반송 테이블 상에 상기 구 형상 워크를 공급하는 워크 공급부와, 상기 반송 테이블을 회전 방향으로 구동하는 반송 테이블 구동 기구와, 상기 반송 테이블 상의 상기 구 형상 워크의 양을 측정하는 워크량 측정부와, 상기 반송 테이블의 최(最)외주에 배치되어, 상기 구 형상 워크의 외관을 상방 및 하방으로부터 검사하는 워크 검사부와, 제어부를 구비하며, 상기 제어부는 상기 워크량 측정부로부터의 정보에 의거하여 상기 구 형상 워크의 양이 일정값에 도달했을 때, 상기 워크 공급부로부터의 상기 구 형상 워크의 공급을 정지하고, 상기 반송 테이블 구동 기구를 작동시켜서 상기 반송 테이블을 회전시키면서, 상기 워크 검사부에 의해 상기 구 형상 워크의 외관을 검사하는, 워크 외관 검사 장치이다.
본 발명은, 상기 워크 검사부는 상기 반송 테이블의 반경 방향을 따라 이동 가능하게 되어 있고, 상기 제어부는, 상기 워크 검사부가 상기 반송 테이블 상의 상기 구 형상 워크를 상기 반송 테이블의 일주(一周)분 검사한 후, 상기 워크 검사부를 상기 반송 테이블의 반경 방향 안쪽으로 이동시키는, 워크 외관 검사 장치이다.
본 발명은, 상기 워크 공급부는 상기 구 형상 워크를 수납하는 워크 수납부와, 상기 워크 수납부에 접속된 튜브와, 이 튜브 선단(先端)에 접속되어 상기 구 형상 워크를 감속시켜서 상기 반송 테이블 상에 공급하는 감속부를 갖는, 워크 외관 검사 장치이다.
본 발명은, 상기 반송 테이블에, 불량품 워크를 회수하는 불량품 워크 회수부를 마련한, 워크 외관 검사 장치이다.
본 발명은, 상기 반송 테이블에, 양품 워크를 회수하는 양품 워크 회수부를 마련한, 워크 외관 검사 장치이다.
본 발명은, 상기 반송 테이블에, 외측의 주연부에 위치하는 상기 구 형상 워크를 상기 반송 테이블의 반경 방향 내측으로 이재(移載)하는 재검사 이재 라인을 마련한, 워크 외관 검사 장치이다.
본 발명은, 구 형상 워크의 외관을 검사하는 워크 외관 검사 방법에 있어서, 수평 방향으로 회전 가능하게 배치된 원 형상의 투명체로 이루어지는 반송 테이블 상에, 워크 공급부로부터 상기 구 형상 워크를 공급하는 공정과, 상기 반송 테이블 상의 상기 구 형상 워크를 상기 반송 테이블 외주에 설치된 링 형상 스토퍼에 의해 유지하는 공정과, 상기 반송 테이블 상의 상기 구 형상 워크의 양을 워크량 측정부에 의해 측정하는 공정과, 상기 반송 테이블의 최외주에 배치된 워크 검사부에 의해 상기 구 형상 워크의 외관을 상방 및 하방으로부터 검사하는 공정을 구비하며, 제어부에 의해, 상기 워크량 측정부로부터의 정보에 의거하여 상기 구 형상 워크의 양이 일정값에 도달했을 때, 상기 워크 공급부로부터의 상기 구 형상 워크의 공급을 정지하고, 상기 반송 테이블을 회전시키면서, 상기 워크 검사부에 의해 상기 공급 워크의 외관을 검사하는 워크 외관 검사 방법이다.
본 발명은, 상기 워크 검사부는 상기 반송 테이블의 반경 방향을 따라, 이동 가능하게 되어 있고, 상기 제어부는, 상기 워크 검사부가 상기 반송 테이블 상의 상기 구 형상 워크를 상기 반송 테이블의 일주분 검사한 후, 상기 워크 검사부를 상기 반송 테이블의 반경 방향 안쪽으로 이동시키는, 워크 외관 검사 방법이다.
본 발명은, 상기 워크 공급부는 상기 구 형상 워크를 수납하는 워크 수납부와, 상기 워크 수납부에 접속된 튜브와, 이 튜브 선단에 접속되어 상기 구 형상 워크를 감속시켜서 상기 반송 테이블 상에 공급하는 감속부를 갖는, 워크 외관 검사 방법이다.
본 발명은, 상기 반송 테이블에, 불량품 워크를 회수하는 불량품 워크 회수부를 마련한, 워크 외관 검사 방법이다.
본 발명은, 상기 반송 테이블에, 양품 워크를 회수하는 양품 워크 회수부를 마련한, 워크 외관 검사 방법이다.
본 발명은, 상기 반송 테이블에, 외측의 주연부에 위치하는 상기 구 형상 워크를 상기 반송 테이블의 반경 방향 내측으로 이재하는 재검사 이재 라인을 마련한, 워크 외관 검사 방법이다.
도 1은 본 발명에 따른 워크 외관 검사 장치의 일 실시형태를 나타내는 평면도.
도 2는 워크 외관 검사 장치를 나타내는 측면도.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대해 설명한다. 여기서 도 1은 본 발명에 따른 워크 외관 검사 장치를 나타내는 평면도이며, 도 2는 워크 외관 검사 장치를 나타내는 측면도이다.
도 1 및 도 2에 나타나 있는 바와 같이, 워크 외관 검사 장치(10)는, 예를 들면 공업 부품 혹은 전자 부품 등의 소형의 구 형상 워크(W)의 외관을 검사하는 것이다.
이러한 워크 외관 검사 장치(10)는, 수평 방향으로 회전 가능하게 배치된 원 형상의 투명체로 이루어지는 반송 테이블(15)과, 반송 테이블(15) 상에 구 형상 워크를 공급하는 워크 공급부(11A)와, 반송 테이블(15) 외주에 설치되어, 구 형상 워크(W)를 유지하는 링 형상 스토퍼(16)와, 반송 테이블(15)을 회전 방향으로 구동하는 반송 테이블 구동 기구(26)와, 반송 테이블(15) 상의 구 형상 워크(W)의 양을 측정하는 워크량 측정부(17)와, 반송 테이블(15)의 최외주에 배치되어, 구 형상 워크(W)의 외관을 상방 및 하방으로부터 검사하는 워크 검사부(18)를 구비하고 있다.
이 중 반송 테이블(15)은 원 형상의 투명체로 이루어지며, 예를 들면 원 형상의 청판(靑板) 글래스로 이루어진다.
또한, 워크 공급부(11A)는, 다수의 구 형상 워크(W)를 수납하는 워크 수납부(11)와, 워크 수납부(11) 내의 구 형상 워크(W)를 배출하는 공급 이젝터(12)와, 공급 이젝터(12)에 접속되어서 구 형상 워크(W)를 반송하는 튜브(13)와, 튜브(13)의 선단에 접속되어, 튜브(13)로부터 반송되는 구 형상 워크(W)의 속도를 감속시켜서 반송 테이블(15) 상에 공급하는 감속부(14)를 갖는다.
또한 링 형상 스토퍼(16)는, 반송 테이블(15) 상에 공급되어, 반송 테이블(15)의 회전에 따라 원심력에 의해서 반경 방향 바깥쪽으로 보내지는 구 형상 워크(W)를 유지하는 것이며, 예를 들면 수지제 또는 금속제 링으로 이루어진다.
또한 반송 테이블(15)은, 모터 구동의 반송 테이블 구동 기구(26)에 의해 시계회전(도 1의 화살표 A)의 회전 방향으로 구동된다.
그런데, 반송 테이블(15) 상에 공급되어, 반송 테이블(15)의 회전에 따라 원심력에 의해서 반경 방향 바깥쪽으로 보내지는 구 형상 워크(W)는, 링 형상 스토퍼(16)에 의해 유지되는데, 이 때 반송 테이블(15) 상의 구 형상 워크(W)의 양(수량)이 워크량 측정부(17)에 의해 측정된다.
이 워크량 측정부(17)는 반송 테이블(15) 상의 구 형상 워크(W)의 수를 측정하는 것이지만, 반송 테이블(15) 상의 구 형상 워크(W)의 중량을 측정하는 것이어도 된다.
또한 워크 검사부(18)는 구 형상 워크(W)의 외관을 반송 테이블(15)의 상방 및 하방으로부터 검사하는 것이며, 예를 들면 한 쌍의 촬영 카메라로 이루어지고, 한쪽의 촬영 카메라는 구 형상 워크(W)의 외관을 반송 테이블(15)의 상방으로부터 검사하게 되어 있고, 다른 쪽의 촬영 카메라는 구 형상 워크(W)의 외관을 반송 테이블(15)의 하방으로부터 검사하게 되어 있다.
이 워크 검사부(18)는 워크 검사부 구동 기구(28)에 의해 반송 테이블(15)의 반경 방향을 따라 이동 가능하게 되어 있다. 그리고, 후술하는 제어부(30)는, 워크 검사부(18)가 반송 테이블(15) 상의 구 형상 워크(W)를 반송 테이블(15)의 일주(一周)분 검사한 후, 워크 검사부 구동 기구(28)를 작동시켜서 워크 검사부(18)를 반송 테이블(15)의 반경 방향 안쪽으로 이동시킨다.
또한 반송 테이블(15)에는, 반송 테이블(15) 상의 불량품 워크를 회수하는 불량품 워크 회수 노즐(불량품 워크 회수부라고도 함)(19)이 배치되어 있다. 이 불량품 워크 회수 노즐(19)은 튜브(19a)를 통해 감속부(20)에 접속되어 있다. 그리고 불량품 워크 회수 노즐(19)에 의해 회수된 불량품 워크는 튜브(19a)를 지나, 감속부(20)에서 그 속도가 감속된 후, 불량품 워크 회수 컵(21) 내에 수납된다.
또한 반송 테이블(15)에는, 반송 테이블(15) 상의 양품 워크를 회수하는 양품 워크 회수 노즐(양품 워크 회수부라고도 함)(23)이 배치되어 있다. 이 양품 워크 회수 노즐(23)은 튜브(23a)를 통해 감속부(24)에 접속되어 있다. 그리고 양품 워크 회수 노즐(23)에 의해 회수된 양품 워크는 튜브(23a)를 지나, 감속부(24)에서 그 속도가 감속된 후, 양품 워크 회수 컵(25) 내에 수납된다.
또한 반송 테이블(15)에는, 외측의 주연부에 위치하는 구 형상 워크(W)를 회수하는 워크 회수 노즐(워크 회수부라고도 함)(22)이 마련되며, 워크 회수 노즐(22)은 튜브(22a)를 통해 감속부(14)에 접속되어 있다. 그리고 워크 회수 노즐(22)에 의해 회수된 최외주의 구 형상 워크(W)는 감속부(14)에서 감속되어, 반송 테이블(15)의 반경 방향 내측으로 이재된다. 이 경우, 워크 회수 노즐(22)과, 튜브(22a)와, 감속부(14)에 의해 반송 테이블(15)의 외측의 주연부에 위치하는 구 형상 워크(W)를 반송 테이블(15)의 반경 방향 내측으로 이재하는 재검사 이재 라인(22A)이 구성된다.
또한, 상기 워크 외관 검사 장치(10)의 각 구성 부재는, 제어부(30)에 의해 구동 제어된다.
다음으로 이러한 구성으로 이루어지는 본 실시형태의 작용, 즉 워크 외관 검사 방법에 대해 설명한다.
먼저 워크 수납부(11) 내에 수납된 구 형상 워크(W)는, 제어부(30)에 의해 구동되는 공급 이젝터(12)에 의해 공기와 함께 튜브(13)를 지나, 감속부(14)에 보내져서 구 형상 워크(W)의 속도가 감속된다. 다음으로 감속된 구 형상 워크(W)는 감속부(14)로부터 반송 테이블(15) 상으로 연속적으로 공급된다.
이 때, 구 형상 워크(W)는 반송 테이블(15) 상에 있어서, 그 중심과 최외주 사이, 즉 최외주보다 내측으로 다가간 위치에 공급된다.
이 동안, 반송 테이블(15)은 제어부(30)에 의해 구동되는 반송 테이블 구동 기구(26)에 의해 회전하고 있다.
이 때문에, 반송 테이블(15) 상에 공급된 구 형상 워크(W)는, 원심력에 의해 반송 테이블(15) 외주를 향해서 굴러간다. 그리고 반송 테이블(15) 상의 구 형상 워크(W)는 링 형상 스토퍼(16)에 의해 정지되어 유지된다.
반송 테이블(15) 상에 공급되는 구 형상 워크(W)는, 전술한 바와 같이 감속부(14)로부터 연속적으로 공급된다. 또한 링 형상 스토퍼(16)에 의해 유지된 구 형상 워크(W)는, 반송 테이블(15)의 외측의 주연부에 극간(隙間)없이 나열된다. 이 동안, 워크량 측정부(17)에 의해, 반송 테이블(15) 상의 구 형상 워크(W)의 수량이 측정된다. 워크량 측정부(17)로부터의 측정 결과는 제어부(30)에 보내진다.
제어부(30)는 워크량 측정부(17)로부터의 정보에 의거하여, 반송 테이블(15) 상의 구 형상 워크(W)의 수량이 일정값에 도달했을 경우, 예를 들면 반송 테이블(15) 상에 있어서 반송 테이블(15)의 외측의 주연부에 3열에 걸쳐 구 형상 워크(W)가 나열되었을 경우에, 워크 공급부(11A)를 제어하여, 감속부(14)로부터의 구 형상 워크(W)의 공급을 정지한다.
다음으로 제어부(30)는, 반송 테이블(15)을 계속해서 회전시키면서, 워크 검사부(18)를 제어하여, 반송 테이블(15) 상의 외측의 주연부에 위치하는 구 형상 워크(W)의 외관을 반송 테이블(15)의 상방 및 하방으로부터 검사한다.
이와 같이 하여 반송 테이블(15) 상의 외측의 주연부에 위치하는 구 형상 워크(W)를 반송 테이블(15)의 일주분만큼 검사한다.
워크 검사부(18)로부터의 검사 결과는 제어부(30)에 보내지며, 제어부(30)는 워크 검사부(18)로부터의 검사 결과에 의거하여, 불량품으로서 인정된 불량품 워크(W)를 불량품 워크 회수 노즐(19)로부터 회수한다. 불량품 워크 회수 노즐(19)에 의해서 회수된 불량품 워크(W)는, 다음으로 튜브(19a)를 통해 감속부(20)에 보내져, 그 속도가 감속되어서 불량품 워크 회수 컵(21) 내에 보내진다.
이와 같이 하여 반송 테이블(15) 상의 외측의 주연부에 위치하는 구 형상 워크(W) 중, 반송 테이블(15)의 일주분의 구 형상 워크(W)에 대한 검사가 종료한 후, 제어부(30)는 반송 테이블(15)을 회전시킨 채, 워크 검사부 구동 기구(28)를 작동시켜, 워크 검사부(18)를 반경 방향 안쪽으로 이동시킨다.
다음으로 제어부(30)는, 반송 테이블(15)의 최외주보다 안쪽으로 이동한 위치에 있는 구 형상 워크(W)에 대하여 반송 테이블(15)을 회전시킨 상태에서, 상기와 마찬가지로 해서 워크 검사부(18)에 의해 구 형상 워크(W)의 외관을 반송 테이블(15)의 상방 및 하방으로부터 검사한다. 다음으로 제어부(30)는, 워크 검사부(18)로부터의 검사 결과에 의거하여, 불량품으로 인정된 불량품 워크(W)를 불량품 워크 회수 노즐(19)로부터 회수하고, 불량품 워크 회수 노즐(19)에서 회수된 불량품 워크(W)는, 다음으로 튜브(19a)를 통해 감속부(20)에 보내져, 그 속도가 감속되어서 불량품 워크 회수 컵(21) 내에 보내진다.
이와 같이 해서 제어부(30)는 반송 테이블(15) 상의, 예를 들면 3열로 나열되는 모든 구 형상 워크(W)에 대하여 그 외관을 반송 테이블(15)의 상방 및 하방으로부터 검사한다.
이와 같이 반송 테이블(15) 상의 모든 구 형상 워크(W)에 대하여 그 외관을 상방 및 하방으로부터 검사한 후, 제어부(30)는 반송 테이블(15)을 회전시킨 채, 재검사 이재 라인(22A)을 작동시켜, 반송 테이블(15) 상의 구 형상 워크(W)를 외측의 주연부로부터 재검사 이재 라인(22A)의 감속부(14)를 통해 반송 테이블(15)의 반경 방향 내측으로 재검사를 위해 이재한다.
반송 테이블(15) 상의 반경 방향 내측으로 이재된 구 형상 워크(W)는, 반송 테이블(15)의 회전에 따라 원심력에 의해 링 형상 스토퍼(16)까지 구르고, 이 링 형상 스토퍼(16)에 의해 유지된다.
이 경우, 반송 테이블(15) 상의 구 형상 워크(W)는 링 형상의 스토퍼(16)에 유지되어, 반송 테이블(15) 상에서 극간없이 나열된다. 이 상태는, 재검사 이재 라인(22A)에 의한 이재가 행해지기 전과 동일하다. 그러나, 이재 및 그 후의 반송 테이블(15)의 회전에 따르는 원심력에 의한 링 형상 스토퍼(16)까지의 이동 동안에, 구 형상 워크(W)는 랜덤하게 회전한다. 이 때문에 링 형상 스토퍼(16)에 유지되었을 때의 구 형상 워크(W)의 표면 중, 반송 테이블(15)의 상측을 향하는 범위 및 하측을 향하는 범위가 재검사를 위한 이재 후에 변화된다.
다음으로 상기와 마찬가지로 해서 반송 테이블(15) 상의 구 형상 워크(W)에 대하여 최외주측으로부터 내측의 열을 향해서 순차적으로 외관 검사가 행해져서, 불량품 워크(W)는 불량품 워크 회수 노즐(19)에 의해 회수된다. 이 이재 후의 외관 검사에 있어서, 워크 검사부(18)에 의해 검사되는 구 형상 워크(W)의 표면의 범위는 이재 전과 다르다. 그 이유는, 전술한 바와 같이 링 형상 스토퍼(16)에 유지되었을 때의 구 형상 워크(W)의 표면 중, 반송 테이블(15)의 상측을 향하는 범위 및 하측을 향하는 범위가 재검사를 위한 이재 후에 변화되어 있기 때문이다.
다음으로 제어부(30)는, 재검사 이재 라인(22A)을 사용한 재검사를 위한 이재 작업 및 워크 검사부(18)에 의한 외관 검사를 복수회 실시한다.
이와 같이 해서 반송 테이블(15) 상의 불량품 워크(W)를 불량품 워크 회수 노즐(19)에 의해 복수회, 회수한 후, 제어부(30)는 반송 테이블(15) 상의 불량품 워크(W) 이외의 모든 구 형상 워크(W)를 양품 워크(W)로 간주해서 양품 워크 회수 노즐(23)로부터 회수한다.
양품 워크 회수 노즐(23)에 의해 회수된 양품 워크(W)는, 그 후 튜브(23a)를 통해 감속부(24)에 보내져서 감속되며, 그 후에 양품 워크 회수 컵(25)에 보내진다.
제어부(30)는 상기한 작업을, 워크 수납부(11) 내의 구 형상 워크(W)가 텅비게 될 때까지 계속한다.
이상과 같이 본 실시형태에 의하면, 반송 테이블(15)을 회전시키면서 원심력에 의해 외주측으로 이동하는 구 형상 워크(W)를 링 형상 스토퍼(16)에 의해 유지할 수 있다. 이 때문에, 반송 테이블(15)에 원공을 형성하고, 이 원공 내에 구 형상 워크(W)를 삽입할 경우에 비해서, 구 형상 워크(W)에 흠집이 나는 것을 미연에 방지할 수 있다. 또한 구 형상 워크의 형상에 맞춰서 원공을 가진 반송 테이블을 매번 만들 필요가 없다. 또한, 반송 테이블(15) 상에 극간없이 구 형상 워크(W)를 나열할 수 있기 때문에, 반송 테이블(15)의 원공에 구 형상 워크(W)를 삽입할 경우보다 많은 구 형상 워크(W)를 반송 테이블(15) 상에 나열할 수 있어, 검사 효율을 높일 수 있다.
또한, 재검사 이재 라인(22A)에 의해, 반송 테이블(15)의 외측의 주연부에 위치하는 구 형상 워크(W)를 반경 방향 내측으로 재검사를 위해 이재하고, 이 구 형상 워크(W)를 재차 외주측으로 굴린 후, 구 형상 워크(W)의 외관 검사를 행하기 때문에 구 형상 워크(W)의 외관을 다방향으로부터 검사할 수 있다.
또, 상기 실시형태에 있어서, 워크 검사부(18)가 반경 방향으로 이동 가능해지는 예를 나타냈지만, 이에 한정하지 않으며 워크 검사부(18)는 반경 방향에 대하여 고정되어 있어도 된다.
또한 재검사 이재 라인(22A)에 의해, 반송 테이블(15)의 외측의 주연부에 위치하는 구 형상 워크(W)를 반송 테이블(15)의 반경 방향 내측으로 재검사를 위해 이재한 예를 나타냈지만, 이 재검사 이재 라인(22A)은 반드시 설치를 하지 않아도 된다.
또한 재검사 이재 라인(22A)의 감속부로서, 워크 공급부(11A)의 감속부(14)을 겸용한 예를 나타냈지만, 재검사 이재 라인(22A)의 감속부를, 워크 공급부(11A)의 감속부(14)와 별도로 독립적으로 마련해도 된다.
10 워크 외관 검사 장치 11 워크 수납부
11A 워크 공급부 12 공급 이젝터
13 튜브 14 감속부
15 반송 테이블 16 링 형상 스토퍼
17 워크량 측정부 18 워크 검사부
19 불량품 워크 회수 노즐 19a 튜브
20 감속부 21 불량품 워크 회수 컵
22 워크 회수 노즐 22A 재검사 이재 라인
22a 튜브 23 양품 워크 회수 노즐
23a 튜브 24 감속부
25 양품 워크 회수 컵 26 반송 테이블 구동 기구
28 워크 검사부 구동 기구 30 제어부
W 구 형상 워크

Claims (12)

  1. 구(球) 형상 워크의 외관을 검사하는 워크 외관 검사 장치에 있어서,
    수평 방향으로 회전 가능하게 배치된 원 형상의 투명체로 이루어지는 반송 테이블과,
    상기 반송 테이블 외주(外周)에 설치되어, 상기 구 형상 워크를 유지하는 링 형상 스토퍼와,
    상기 반송 테이블 상에 상기 구 형상 워크를 공급하는 워크 공급부와,
    상기 반송 테이블을 회전 방향으로 구동하는 반송 테이블 구동 기구와,
    상기 반송 테이블 상의 상기 구 형상 워크의 양을 측정하는 워크량 측정부와,
    상기 반송 테이블의 최(最)외주에 배치되어, 상기 구 형상 워크의 외관을 상방 및 하방으로부터 검사하는 워크 검사부와,
    제어부를 구비하며,
    상기 반송 테이블 상에서 상기 구 형상 워크는 극간(隙間) 없이(서로 접촉하여) 배치되고,
    상기 제어부는 상기 워크량 측정부로부터의 정보에 의거하여, 상기 구 형상 워크의 양이 일정값에 도달했을 때, 상기 워크 공급부로부터의 상기 구 형상 워크의 공급을 정지하고, 상기 반송 테이블 구동 기구를 작동시켜서 상기 반송 테이블을 회전시키면서, 상기 워크 검사부에 의해 상기 구 형상 워크의 외관을 검사하는, 워크 외관 검사 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 워크 검사부는 상기 반송 테이블의 반경 방향을 따라 이동 가능하게 되어 있고,
    상기 제어부는, 상기 워크 검사부가 상기 반송 테이블 상의 상기 구 형상 워크를 상기 반송 테이블의 일주(一周)분 검사한 후, 상기 워크 검사부를 상기 반송 테이블의 반경 방향 안쪽으로 이동시키는, 워크 외관 검사 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 워크 공급부는 상기 구 형상 워크를 수납하는 워크 수납부와, 상기 워크 수납부에 접속된 튜브와, 이 튜브 선단(先端)에 접속되어 상기 구 형상 워크를 감속시켜서 상기 반송 테이블 상에 공급하는 감속부를 갖는, 워크 외관 검사 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 반송 테이블에, 불량품 워크를 회수하는 불량품 워크 회수부를 마련한, 워크 외관 검사 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 반송 테이블에, 양품 워크를 회수하는 양품 워크 회수부를 마련한, 워크 외관 검사 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 반송 테이블에, 외측의 주연부에 위치하는 상기 구 형상 워크를 상기 반송 테이블의 반경 방향 내측으로 이재(移載)하는 재검사 이재 라인을 마련한, 워크 외관 검사 장치.
  7. 구 형상 워크의 외관을 검사하는 워크 외관 검사 방법에 있어서,
    수평 방향으로 회전 가능하게 배치된 원 형상의 투명체로 이루어지는 반송 테이블 상에, 워크 공급부로부터 상기 구 형상 워크를 공급하는 공정과,
    상기 반송 테이블 상의 상기 구 형상 워크를 상기 반송 테이블 외주에 설치된 링 형상 스토퍼에 의해 유지하는 공정과,
    상기 반송 테이블 상의 상기 구 형상 워크의 양을 워크량 측정부에 의해 측정하는 공정과,
    상기 반송 테이블의 최외주에 배치된 워크 검사부에 의해 상기 구 형상 워크의 외관을 상방 및 하방으로부터 검사하는 공정을 구비하며,
    상기 반송 테이블 상에서 상기 구 형상 워크는 극간 없이(서로 접촉하여) 배치되고,
    제어부에 의해, 상기 워크량 측정부로부터의 정보에 의거하여, 상기 구 형상 워크의 양이 일정값에 도달했을 때, 상기 워크 공급부로부터의 상기 구 형상 워크의 공급을 정지하고, 상기 반송 테이블을 회전시키면서, 상기 워크 검사부에 의해 상기 공급 워크의 외관을 검사하는 워크 외관 검사 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 워크 검사부는, 상기 반송 테이블의 반경 방향을 따라, 이동 가능하게 되어 있고,
    상기 제어부는, 상기 워크 검사부가 상기 반송 테이블 상의 상기 구 형상 워크를 상기 반송 테이블의 일주분 검사한 후, 상기 워크 검사부를 상기 반송 테이블의 반경 방향 안쪽으로 이동시키는, 워크 외관 검사 방법.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 워크 공급부는 상기 구 형상 워크를 수납하는 워크 수납부와, 상기 워크 수납부에 접속된 튜브와, 이 튜브 선단에 접속되어 상기 구 형상 워크를 감속시켜서 상기 반송 테이블 상에 공급하는 감속부를 갖는, 워크 외관 검사 방법.
  10. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 반송 테이블에, 불량품 워크를 회수하는 불량품 워크 회수부를 마련한, 워크 외관 검사 방법.
  11. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 반송 테이블에, 양품 워크를 회수하는 양품 워크 회수부를 마련한, 워크 외관 검사 방법.
  12. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 반송 테이블에, 외측의 주연부에 위치하는 상기 구 형상 워크를 상기 반송 테이블의 반경 방향 내측으로 이재하는 재검사 이재 라인을 마련한, 워크 외관 검사 방법.
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