JP2003194724A - ワークの外観検査装置および外観検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラブルを生じさせることなく、確実かつ精
度良くワークの外観を検査すること。 【解決手段】 ワークの外観検査装置は６面体からなる
ワーク２を、その２面が外方へ露出するよう収納する第
１搬送溝３ａを有する第１リニアフィーダ３と、ワーク
２の他の２面が外方へ露出するよう収納する第２搬送溝
７ａを有する第２リニアフィーダ７とを備えている。第
１リニアフィーダ３と第２リニアフィーダ７との間に、
ワークを残りの２面が外方へ露出する収納する収納孔８
ａを有するターンテーブル８が配置されている。第１リ
ニアフィーダ３、ターンテーブル８および第２リニアフ
ィーダ７の近傍に、撮像手段４ａ、４ｂ、４ｃが設けら
れている。撮像手段４ａ、４ｂ、４ｃからの信号に基づ
いて、制御部２０によりワーク排出装置６ａ、６ｂ、１
４ａが作動して不良ワーク２ｃが排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、六面体からなるチ
ップ状電子部品等のワークの外観検査装置およびワーク
の外観検査方法に係り、とりわけワークの外観を確実か
つ精度良く検査することができるワークの外観検査装置
および外観検査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より六面体からなるワークの外観検
査装置として、図１０に示すものが知られている。図１
０は従来のワークの外観検査装置を示す図である。

【０００３】図１０において、リニアフィーダ２１から
１個ごとに分離供給される六面体からなるチップ状電子
部品（以下ワークという）は、水平ターンテーブル２２
の周縁部に複数設けられたワーク収納用凹部２２ａに収
納される。水平ターンテーブル２２の回転に伴ってワー
クが搬送される間、水平ターンテーブル２２の周縁部外
方に設けられた撮像手段２４ａによりワーク収納用凹部
２２ａ内のワークの側面が撮像される。更に水平ターン
テーブル２２の上下方向にそれぞれ設けられた撮像手段
２４ｂ及び２４ｃにより、ワーク収納用凹部２２ａ内の
ワークの上下２面が撮像される。

【０００４】そして撮像手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃか
らの撮像データは、図示しない画像処理装置へ送られ
て、画像処理されて良否判定される。不良品と判定され
たワークについては不良品排出部２５から排出され、正
常ワークは水平ターンテーブル２２のワーク収納用凹部
２２ａからワーク移載位置２７を経て垂直ターンテーブ
ル２３の周縁部に複数設けられたワーク収納用凹部２３
ａに移載される。

【０００５】垂直ターンテーブル２３側へ移載されたワ
ークは、垂直ターンテーブル２３の周縁部外方に設けら
れた撮像手段２４ｄによりワークの側面が撮像され、更
に垂直ターンテーブルの左右側にそれぞれ設けられた撮
像手段２４ｅ及び２４ｆにより、ワーク収納用凹部２３
ａ内のワークの左右２面が撮像される。

【０００６】そして撮像手段２４ｄ、２４ｅ、２４ｆか
らの撮像データは、図示しない画像処理装置へ送られ
て、画像処理されて良否判定される。不良品と判定され
たワークについては不良品排出部２６から排出され、正
常ワークはワーク取り出し部２８を経て次工程に受け渡
しされるようになっている。以上の操作により、ワーク
の六面が撮像手段を用いて検査できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の外観
検査装置においては、水平ターンテーブル２２及び垂直
ターンテーブル２３を同期して間欠回転させるよう制御
する必要がある。またワークの保持手段、若しくは移載
手段などの機構が精密且つ複雑となり、大きくコストア
ップとなるうえ、ワークの形状や寸法不良による搬送機
構の詰まりなどにより、装置全体を停止させる必要があ
って、トラブルが発生し易い、という問題がある。

【０００８】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、ワークの外観をトラブルを生じさせること
なく、確実かつ精度良く検査することができるワークの
外観検査装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、６面体からな
るワークを２面が外方へ露出するよう収納する第１搬送
溝を有する第１リニアフィーダと、ワークを他の２面が
外方へ露出するよう収納する第２搬送溝を有する第２リ
ニアフィーダと、第１リニアフィーダと第２リニアフィ
ーダとの間に設けられ、更に他の２面が外方へ露出する
ようワークを収納する収納孔が形成された反転機構とを
備え、第１リニアフィーダ、第２リニアフィーダおよび
反転機構に、ワークの外観を撮像する第１リニアフィー
ダ撮像装置、第２リニアフィーダ撮像装置および反転機
構撮像装置を各々設けたことを特徴とするワークの外観
検査装置である。

【００１０】本発明は、不良ワークを排出するワーク排
出装置を設け、ワーク排出装置は第１リニアフィーダ撮
像装置、第２リニアフィーダ撮像装置または反転機構撮
像装置からの信号に基づいて制御部により駆動制御され
ることを特徴とするワークの外観検査装置である。

【００１１】本発明は、第１リニアフィーダの第１リニ
アフィーダ撮像装置の上流側、および第２リニアフィー
ダの第２リニアフィーダ撮像装置の上流側に、ワークを
１つ１つ分離するワーク分離装置を各々設けたことを特
徴とするワークの外観検査装置である。

【００１２】本発明は、第１リニアフィーダの第１搬送
溝および第２リニアフィーダの第２搬送溝は、各々直角
Ｖ字形の断面形状を有することを特徴とするワークの外
観検査装置である。

【００１３】本発明は、反転機構は外周に複数の収納孔
を有するターンテーブルからなることを特徴とするワー
クの外観検査装置である。

【００１４】本発明は、ターンテーブルの収納孔は、正
方形の形状をなしており、収納孔の向き合う一対の角部
はターンテーブルが為す回転円の法線方向および接線方
向に配置されていることを特徴とするワークの外観検査
装置である。

【００１５】本発明は、ワーク排出装置はワークに対し
てエアを噴出するエア噴射ノズルを有することを特徴と
するワークの外観検査装置である。

【００１６】本発明は、ワーク排出装置のエア噴射ノズ
ルは、第１リニアフィーダ、第２リニアフィーダおよび
反転機構に各々設けられていることを特徴とするワーク
の外観検査装置である。

【００１７】本発明は、第１リニアフィーダおよび第２
リニアフィーダのワーク分離装置は、ワークを吸引する
エア吸引ノズルからなることを特徴とするワークの外観
検査装置である。

【００１８】本発明は、反転機構に、第１リニアフィー
ダ内のワークを反転機構へ移載するため、エア吸引ノズ
ルを有する第１移載装置を設け、反転機構に、反転機構
内のワークを第２リニアフィーダへ移載するため、エア
噴射ノズルを有する第２移載装置を設けたことを特徴と
するワークの外観検査装置である。

【００１９】本発明は、６面体からなるワークの外観検
査方法において、ワークをその２面が外方へ露出するよ
う第１リニアフィーダの第１搬送溝内で搬送するととも
に、外方へ露出した２面を第１リニアフィーダ撮像装置
により撮像する工程と、ワークを反転機構の収納孔内に
他の２面が外方へ露出するよう収納してワークを搬送さ
せるとともに、外方へ露出した２面を反転機構撮像装置
により撮像する工程と、ワークを他の２面が外方へ露出
するよう第２リニアフィーダの第２搬送溝内で搬送する
とともに、外方へ露出した２面を第２リニアフィーダ撮
像装置により撮像する工程と、を備えたことを特徴とす
るワークの外観検査方法である。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図８は本発明の一
実施の形態を示す図である。

【００２１】まず図１によりワークの外観検査装置全体
について説明する。図１に示すようにワークの外観検査
装置は、例えば直方体状の６面体からなるチップ状電子
部品（以下、ワーク）２を搬送しながらワーク２の外観
を検査するものである。

【００２２】このようなワークの外観検査装置は、ワー
ク２を連続的に供給するボールフィーダ１と、ボールフ
ィーダ１に連結されワーク２を直線状に連続して搬送す
る第１リニアフィーダ３と、ワーク２を直線状に連続し
て搬送する第２リニアフィーダ７と、第１リニアフィー
ダ３と第２リニアフィーダ７との間に配置され回転しな
がらワーク２を搬送する垂直ターンテーブル（反転機
構）８とを備えている。

【００２３】このうち第１リニアフィーダ３は、ワーク
２をその２面が外方へ露出するよう収納する第１搬送溝
３ａを有しており、同様に第２リニアフィーダ７は、ワ
ーク２をその他の２面が外方へ露出するよう収納する第
２搬送溝７ａを有している。

【００２４】すなわち、第１リニアフィーダ３の第１搬
送溝３ａと、第２リニアフィーダ７の第２搬送溝７ａ
は、各々直角Ｖ字形の断面形状を有している（図２
（ａ）参照）。このため、第１リニアフィーダ３の第１
搬送溝３ａ内のワーク２は、その２面が外方へ露出する
ようになっており、第１リニアフィーダ３から送られる
ワーク２は垂直ターンテーブル８によって１８０°反転
された後、第２リニアフィーダ７の第２搬送溝７ａ内に
送られ、ワーク２は第２搬送溝７ａ内において、他の２
面が外方へ露出するようになっている。

【００２５】また垂直ターンテーブル８には、その外周
にワーク２を収納する複数の収納孔８ａが形成されてい
る（図５参照）。この場合、垂直ターンテーブル８の収
納孔８ａ内に収納されたワーク２は、第１リニアフィー
ダ３および第２リニアフィーダ７内で露出した面以外の
残りの２面が収納孔８ａの両側から見える様に外方へ露
出するようになっている。

【００２６】さらに図１に示すように、第１リニアフィ
ーダ３の上方近傍には、ワーク２の露出した２面の外観
を撮像する一対の第１リニアフィーダ撮像手段４ａ、４
ａが設けられている。この場合、各第１リニアフィーダ
撮像手段４ａ、４ａはワーク２の露出した各面を撮像す
るようになっている。

【００２７】また第１リニアフィーダ３には、撮像手段
４ａ、４ａの上流側にワーク２を１つ１つ吸引して分離
するためのエア吸引ノズル（ワーク分離装置）５ａが設
けられている。このエア吸引ノズル５ａは第１搬送溝３
ａの底部に傾斜して設けられている（図２（ａ）参
照）。さらに第１リニアフィーダ３には、撮像手段４
ａ、４ａの下流側にワーク２を排出するためのエア噴射
ノズル（ワーク排出装置）６ａが設けられている（図
４）。また第１リニアフィーダ３の側方には、エア噴射
ノズル６ａにより排出されたワーク２を受けとめるバケ
ット９ａが配置されている。

【００２８】同様に第２リニアフィーダ７の上方近傍に
は、ワーク２の露出した２面の外観を撮像する一対の第
２リニアフィーダ撮像手段４ｃ、４ｃが設けられてい
る。この場合、各第２リニアフィーダ撮像手段４ｃ、４
ｃは、ワーク２の露出した各面を撮像するようになって
いる。

【００２９】また第２リニアフィーダ７には、撮像手段
４ｃ、４ｃの上流側にワーク２を１つ１つ吸引して分離
するためのエア吸引ノズル（ワーク分離装置）５ｂが設
けられている。このエア吸引ノズル５ｂは第２搬送溝７
ａの底部に傾斜して設けられている。さらに第２リニア
フィーダ７には、撮像手段４ｃ、４ｃの下流側にワーク
２を排出するためのエア噴射ノズル（ワーク排出装置）
６ｂが設けられている。また第２リニアフィーダ７の側
方には、エア噴射ノズル６ｂにより排出されたワーク２
を受けとめるバケット９ｂが配置されている。

【００３０】第２リニアフィーダ７の撮像手段４ｃ、４
ｃ、エア吸引ノズル５ｂ、エア噴射ノズル６ｂおよびバ
ケット９ｂは、いずれも第１リニアフィーダ３の撮像手
段４ａ、４ａ、エア吸引ノズル５ａ、エア噴射ノズル６
ａおよびバケット９ａと略同一の構成を有している（図
２、図３および図４参照）。

【００３１】また図１および図５に示すように、垂直タ
ーンテーブル８は、その外周に複数の収納孔８ａを有し
ている。各収納孔８ａは正方形の形状を有するととも
に、収納孔８ａの向き合う一対の角部は、ターンテーブ
ル８が為す回転円の法線方向および接線方向を向いてい
る。

【００３２】さらに、ターンテーブル８の両側方には、
ワーク２の露出した２面の外観を撮像する一対の反転機
構撮像手段４ｂ、４ｂが円周方向に所定間隔をおいて設
けられている。この場合、各反転機構撮像手段４ｂ、４
ｂは、ワーク２の露出した各面を撮像するようになって
いる。さらに、図１、図５および図７に示すように、タ
ーンテーブル８の一側方には、撮像手段４ｂ、４ｂの下
流側に、不良のワーク２を排出するためのエア噴射ノズ
ル１４ａを有するワーク排出ブロック１４ｂが設けられ
ている。

【００３３】さらにターンテーブル８のワーク排出ブロ
ック１４ｂと反対側の側方には、ターンテーブル８の収
納孔８ａから排出される不良のワーク２を受け入れる排
出ワーク受け１０が設けられており、この排出ワーク受
け１０には排出ワーク受け１０からワーク２を外方へ導
く排出ガイド１１が接続されている。

【００３４】そしてこれらエア噴射ノズル１４ａを有す
る排出ブロック１４ｂと、排出ワーク受け１０と、排出
ガイド１１とによってワーク排出装置１６が構成されて
いる。

【００３５】さらに図１、図５および図６に示すよう
に、第１リニアフィーダ３の第１搬送溝３ａ内のワーク
２は、垂直ターンテーブル８の収納孔８ａ内へ、ターン
テーブル８近傍に設置されエア吸引ノズル１３ａを有す
るワーク吸引ブロック１３により移載されるようになっ
ている。この場合、エア吸引ノズル１３ａを有するワー
ク吸引ブロック１３により第１移載手段１５が構成され
る。

【００３６】また図１、図５および図８に示すように、
垂直ターンテーブル８の収納孔８ａ内のワーク２は、第
２リニアフィーダ７の第２搬送溝７ａ内へ、ターンテー
ブル８近傍に設置されエア噴出ノズル１４ｃを有するワ
ーク排出ブロック１４ｄにより移載されるようになって
いる。この場合、エア噴出ノズル１４ｃを有するワーク
排出ブロック１４ｄにより第２移載手段１７が構成され
る。

【００３７】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。図１において、ボールフィー
ダ１から連続的に供給されるワーク２は、第１リニアフ
ィーダ３の直角Ｖ字形の断面形状を有する第１搬送溝３
ａ内に移載されて第１リニアフィーダ３に沿って下流方
向に搬送される。ワーク２が第１搬送溝３ａ上に設けら
れたエア吸引ノズル５ａに到達すると、図示しないセン
サがワーク２を検知して、図２に示すように制御部２０
によりエア吸引ノズル５ａが作動する。このときワーク
２がエア吸引ノズル５ａにより吸引されてワーク２が一
時停止し、エア吸引ノズル５ａによる吸引が解かれると
再びワーク２の搬送が開始される。即ち、エア吸引ノズ
ル５ａによるワーク２の吸引及び開放により、吸引され
たワーク２は停止し、それより前のワークは第１リニア
フィーダ３の推進力により前進を続けるためワーク２を
１つ１つ分離することができる。このようにワーク２の
うち、先行のワーク２ａが下流方向に移動すると共に、
次のワーク２ｂがエア吸引ノズル５ａにより真空吸引さ
れて搬送が一時停止し、先行のワーク２ａとワーク２ｂ
とが分離される。

【００３８】上述のように第１リニアフィーダ３には撮
像手段４ａ、４ａが設けられ、この撮像手段４ａ、４ａ
は図３に示すように第１ワーク搬送溝３ａに沿って搬送
させるワーク２の露出している２面に対向している。第
１リニアフィーダ３内で分離された搬送中のワーク２は
この撮像手段４ａ、４ａにより瞬時に撮像され、撮像手
段４ａ、４ａからの画像データは制御部２０へ送られ、
この制御部２０内の画像処理装置２０ａにより良否判定
が行われる。

【００３９】制御部２０においてワークが不良ワーク２
ｃと判定されると、図４に示すように制御部２０はエア
噴射ノズル６ａを作動させ、エア噴射ノズル６ａから噴
射する圧縮エアにより不良ワーク２ｃがバケット９ａ側
に飛ばされて排出される。

【００４０】次に第１リニアフィーダ３の第１搬送溝３
ａ内のワーク２のうち、制御部２０内の画像処理装置２
０ａにより正常と判定されたワーク２は、ターンテーブ
ル８の収納孔８ａに移載される。

【００４１】次にワーク２のターンテーブル８側への移
載工程について説明する。図６において第１リニアフィ
ーダ３の第１搬送溝３ａに沿って搬送されてきた正常ワ
ーク２は、第１移載手段１５のうち、ターンテーブル８
の反対面側に設けられているワーク吸引ブロック１３の
エア吸引ノズル１３ａにより真空吸引されてターンテー
ブル８の収納孔８ａに収納される。

【００４２】図５に示すように、ターンテーブル８の収
納孔８ａは正方形となっており、第１搬送溝３ａの直角
Ｖ字形の断面形状に合わせて、ターンテーブル８が回転
して為す回転円の法線方向及びその接線方向に配置され
た向き合う一対の角部を有している。このため収納孔８
ａの第１リニアフィーダ３側及びワーク吸引ブロック１
３側は開口されて、収納孔８ａに収納されたワーク２の
両端面をターンテーブル８の収納孔８ａの外部から観察
できるようになっている。

【００４３】図１及び図５で示すように、ターンテーブ
ル８の両側方に対向して設けられた撮像手段４ｂ、４ｂ
によりワーク２の両端面が撮像され、撮像手段４ｂ、４
ｂからの信号に基づいて、制御部２０の画像処理装置２
０ａにおいてワーク２の良否判別が行われる。

【００４４】制御部２０において不良ワークと判定され
ると、ターンテーブル８の収納孔８ａ内の不良ワーク２
ｃは不良ワーク排出手段１６において排出される。すな
わち、図７に示すように不良ワーク排出手段１６は、垂
直ターンテーブル８の両側方に設けられたエア噴射ノズ
ル１４ａを有するワーク排出ブロック１４ｂと排出ワー
ク受１０とを有しており、ワーク排出ブロック１４ｂの
エア噴射ノズル１４ａから圧縮空気が噴射されると、ワ
ーク収納孔８ａ内の不良ワーク２ｃは排出ワーク受１０
内に排出される。その後、排出ワーク受１０内の不良ワ
ーク２ｃは排出ガイド１１により所定の場所に移送され
るようになっている。

【００４５】一方、制御部２０において良品と判定され
たワーク２は、ターンテーブル８から第２リニアフィー
ダ７の第２搬送溝７ａへ第２移載手段１７を介して移載
される。すなわち図８に示すように、第２移載手段１７
はターンテーブル８の収納孔８ａに対し第２リニアフィ
ーダ７の第２収納溝７ａと反対側に設けられたワーク排
出ブロック１４ｄを有し、ワーク排出ブロック１４ｄの
エア噴射ノズル１４ｃから圧縮空気を噴射させることに
より、ターンテーブル８の収納孔８ａ内の良品ワーク２
が第２リニアフィーダ７の第２搬送溝７ａ上に移載され
る。第１リニアフィーダ３側の第１移載手段１５と第２
リニアフィーダ７側の第２移載手段１７は、ターンテー
ブル８の回転軸８ｂに対し互いに１８０度回転した位置
に設けられている。このため、第２リニアフィーダ７の
第１搬送溝７ａ上に供給されたワーク２の露出する２面
は、第１リニアフィーダ３の第２搬送溝３ａ上のワーク
２の露出する２面に対し１８０度回転した面、即ち反転
した面となり、ワーク２の６面のうち未だ撮像検査され
ていない面となる。

【００４６】第２リニアフィーダ７では、第１リニアフ
ィーダ３における場合と同様にして、ワーク２は、エア
吸引ノズル５ｂにより分離され、撮像手段４ｃ、４ｃに
より撮像される。

【００４７】撮像手段４ｃ、４ｃからの信号は、その制
御部２０へ送られ、この制御部２０の画像処理装置２０
ａにより画像処理が行われる。制御部２０において不良
ワークと判定された場合、エア噴射ノズル６ｃを作動さ
せ、エア噴射ノズル６ｃから噴射する圧縮エアにより不
良ワーク２ｃをバケット９ｂ側へ排出する。

【００４８】このようにして６面すべての面の外観が検
査され、良品として判定されたワーク２は、第２リニア
フィーダ７のワーク取出部１８から次工程へ送られる。
このように本実施の形態によれば、６面体からなるワー
クの６面をすべて精度良くかつ確実に検査することがで
きる。

【００４９】次に図９により本実施の形態の変形例につ
いて説明する。図９に示すように、第１リニアフィーダ
３に設置された一対の撮像手段４ａ、４ａを第１リニア
フィーダ３の長手方向に互いにずらして配置してもよ
い。同様に第２リニアフィーダ７に設置された一対の撮
像手段４ｃ、４ｃを第２リニアフィーダ７の長手方向に
互いにずらして配置してもよい。

【００５０】このように一対の撮像手段４ａ、４ａおよ
び一対の撮像手段４ｃ、４ｃを互いにずらして配置する
ことにより、照明の影響をさけて精度良く撮像すること
ができる。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ワークの
形状や寸法不良により搬送機構に詰まりが生じることは
なく、ワークの外観をトラブルを生じさせることなく確
実かつ精度良く検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるワークの外観検査装置の一実施例
を示す平面図。

【図２】第１リニアフィーダを示す詳細図であって、
（ａ）は図１のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図２（ａ）の
Ｄ−Ｄ線断面図。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図。

【図４】図１のＣ−Ｃ線断面図。

【図５】垂直ターンテーブルを示す側面図。

【図６】第１リニアフィーダから垂直ターンテーブルへ
の第１移載手段を示す部分断面図。

【図７】垂直ターンテーブルのワーク排出装置を示す
図。

【図８】垂直ターンテーブルから第２リニアフィーダへ
の第２移載手段を示す部分断面図。

【図９】本発明の変形例を示す部分平面図。

【図１０】従来のワークの外観検査装置を示す図。

【符号の説明】

１ ボールフィーダ ２ ワーク ２ａ 先行ワーク ２ｂ 停止ワーク ２ｃ 不良ワーク ３ 第１リニアフィーダ ３ａ 第１搬送溝 ４ａ−４ｃ 撮像手段 ５ａ、５ｂ エア吸引ノズル ６ａ、６ｂ エア噴射ノズル ７ 第２リニアフィーダ ７ａ 第２搬送溝 ８ 垂直ターンテーブル ８ａ 収納孔 ９ａ、９ｂ バケット １０ 排出ワーク受け １１ 排出ガイド １３ ワーク吸引ブロック １３ａ エア吸引ノズル １４ａ エア噴射ノズル １４ｂ ワーク排出ブロック １４ｃ エア噴射ノズル １４ｄ ワーク排出ブロック １５ 第１移載手段 １６ ワーク排出手段 １７ 第２移載手段 １８ ワーク取出部 ２０ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA49 AA61 BB05 BB15 CC25 FF41 JJ03 PP11 PP13 RR00 TT01 TT03 2G051 AA73 AB07 CA04 CA07 DA01 DA06 DA13

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】６面体からなるワークを２面が外方へ露出
   するよう収納する第１搬送溝を有する第１リニアフィー
   ダと、 ワークを他の２面が外方へ露出するよう収納する第２搬
   送溝を有する第２リニアフィーダと、 第１リニアフィーダと第２リニアフィーダとの間に設け
   られ、更に他の２面が外方へ露出するようワークを収納
   する収納孔が形成された反転機構とを備え、 第１リニアフィーダ、第２リニアフィーダおよび反転機
   構に、ワークの外観を撮像する第１リニアフィーダ撮像
   装置、第２リニアフィーダ撮像装置および反転機構撮像
   装置を各々設けたことを特徴とするワークの外観検査装
   置。
2. 【請求項２】不良ワークを排出するワーク排出装置を設
   け、 ワーク排出装置は第１リニアフィーダ撮像装置、第２リ
   ニアフィーダ撮像装置または反転機構撮像装置からの信
   号に基づいて制御部により駆動制御されることを特徴と
   する請求項１記載のワークの外観検査装置。
3. 【請求項３】第１リニアフィーダの第１リニアフィーダ
   撮像装置の上流側、および第２リニアフィーダの第２リ
   ニアフィーダ撮像装置の上流側に、ワークを１つ１つ分
   離するワーク分離装置を各々設けたことを特徴とする請
   求項１記載のワークの外観検査装置。
4. 【請求項４】第１リニアフィーダの第１搬送溝および第
   ２リニアフィーダの第２搬送溝は、各々直角Ｖ字形の断
   面形状を有することを特徴とする請求項１記載のワーク
   の外観検査装置。
5. 【請求項５】反転機構は外周に複数の収納孔を有するタ
   ーンテーブルからなることを特徴とする請求項４記載の
   ワークの外観検査装置。
6. 【請求項６】ターンテーブルの収納孔は、正方形の形状
   をなしており、収納孔の向き合う一対の角部はターンテ
   ーブルが為す回転円の法線方向および接線方向に配置さ
   れていることを特徴とする請求項５記載のワークの外観
   検査装置。
7. 【請求項７】ワーク排出装置はワークに対してエアを噴
   出するエア噴射ノズルを有することを特徴とする請求項
   ２記載のワークの外観検査装置。
8. 【請求項８】ワーク排出装置のエア噴射ノズルは、第１
   リニアフィーダ、第２リニアフィーダおよび反転機構に
   各々設けられていることを特徴とする請求項７記載のワ
   ークの外観検査装置。
9. 【請求項９】第１リニアフィーダおよび第２リニアフィ
   ーダのワーク分離装置は、ワークを吸引するエア吸引ノ
   ズルからなることを特徴とする請求項３記載のワークの
   外観検査装置。
10. 【請求項１０】反転機構に、第１リニアフィーダ内のワ
    ークを反転機構へ移載するため、エア吸引ノズルを有す
    る第１移載装置を設け、反転機構に、反転機構内のワー
    クを第２リニアフィーダへ移載するため、エア噴射ノズ
    ルを有する第２移載装置を設けたことを特徴とする請求
    項１記載のワークの外観検査装置。
11. 【請求項１１】６面体からなるワークの外観検査方法に
    おいて、 ワークをその２面が外方へ露出するよう第１リニアフィ
    ーダの第１搬送溝内で搬送するとともに、外方へ露出し
    た２面を第１リニアフィーダ撮像装置により撮像する工
    程と、 ワークを反転機構の収納孔内に他の２面が外方へ露出す
    るよう収納してワークを搬送するとともに、外方へ露出
    した２面を反転機構撮像装置により撮像する工程と、 ワークを他の２面が外方へ露出するよう第２リニアフィ
    ーダの第２搬送溝内で搬送するとともに、外方へ露出し
    た２面を第２リニアフィーダ撮像装置により撮像する工
    程と、 を備えたことを特徴とするワークの外観検査方法。