JP2001199541A - 部品の取扱装置および取扱方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品を、高速で搬送しながら、外観検
査、特性測定、選別、テーピング等のためのための取扱
いを能率的に行なえるようにする。 【解決手段】 特性測定、選別、テーピング等のための
工程が実施されるインデックステーブル５まで電子部品
９を搬送するため、部品繰り出し部１０から繰り出され
た電子部品９を負圧に基づいて部品取入口２３内に送り
込み、搬送通路２５内を気流搬送した後、部品排出口２
４から排出するようにした、部品搬送装置４を用いる。
部品搬送装置４は、部品排出口２４の近傍において気体
排出口３３を備え、これによって、電子部品９の搬送速
度を減速させた後、インデックステーブル５まで送り込
む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、部品の取扱装置
および取扱方法に関するもので、特に、たとえば、電子
部品のような部品を、外観検査、特性測定、選別、マー
キング、テーピング等のために、搬送しながら取り扱う
ための取扱装置および取扱方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえば積層セラミックコンデンサのよ
うな電子部品は、製造された後、出荷するにあたり、外
観検査、特性測定、外観および特性の良否に基づく選
別、製品記号などのマーキング、テーピング等の工程に
付される。

【０００３】たとえば、外観検査を実施しようとする場
合、複数個の電子部品が、１個ずつ順次、外観検査のた
めのステーションに送り込まれ、この外観検査の結果に
基づいて、選別のためのステーションにおいて選別され
る。また、特性測定を実施しようとする場合には、複数
個の電子部品が、１個ずつ順次、特性測定のためのステ
ーションに送り込まれ、この特性測定の結果に基づい
て、選別のためのステーションにおいて選別される。ま
た、テーピングを実施しようとする場合には、複数個の
電子部品が、１個ずつ順次、テーピングのためのステー
ションに送り込まれ、テープに設けられたキャビティ内
に電子部品が１個ずつ挿入される。

【０００４】このような外観検査、特性測定、選別、テ
ーピング等のための各工程を実施するにあたっては、複
数個の電子部品を搬送しながら取り扱うための取扱技術
が必要となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したような電子部
品の取扱技術において、次のような要望がある。

【０００６】まず、上述のような外観検査、特性測定、
選別、マーキングおよびテーピング等の各工程を能率的
に進めるため、電子部品の搬送速度を高めたり、単位時
間あたりの取扱い個数を増やしたりできることが望まれ
る。

【０００７】また、上述のように搬送速度が高められる
と、電子部品に及ぼされる衝撃が大きくなって、電子部
品に破損が生じたり、電子部品のリバウンドによる所定
経路からの飛び出しが生じたりすることがある。したが
って、このような搬送の高速化にも関わらず、電子部品
に破損が生じたり、電子部品が飛び出したりすることが
ないようにされることが望まれる。

【０００８】また、上述したような外観検査、特性測
定、選別、マーキング、テーピング等のための工程を連
続的に行なえ、好ましくは、自動化できることが望まれ
る。

【０００９】また、たとえば特性測定工程にあっては、
上述のように高速化を図りながらも、正確な特性測定に
必要な時間を個々の電子部品に対して与え得ることが望
まれる。

【００１０】そこで、この発明の目的は、上述したよう
な要望を満たし得る、部品の取扱装置および取扱方法を
提供しようとすることである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の局面
は、まず、部品を搬送しながら取り扱うための取扱装置
に向けられ、この部品の取扱装置は、一方端が部品取入
口となり、かつ他方端が部品排出口となる、部品を搬送
するための中空の搬送通路を規定する、部品搬送装置を
備えている。

【００１２】上述の部品搬送装置は、部品取入口の近傍
において、搬送通路内に気体を流入するための気体流入
口を備え、この気体流入口を介して流入された気流によ
って、外部から部品取入口内に向かって部品を送り込む
ための負圧が部品取入口に与えられるとともに、部品を
搬送通路内で部品排出口に向かって気流搬送するための
駆動力が与えられる。

【００１３】さらに、部品搬送装置は、部品排出口の近
傍において、搬送通路内の気体を排出するための気体排
出口を備え、この気体排出口を介して気体が排出される
ことによって、部品の搬送速度を減速するようにされ
る。

【００１４】このような部品の取扱装置において、搬送
通路は、部品取入口から部品排出口に向かって狭くなる
ようなテーパを有していることが好ましい。

【００１５】また、気体排出口は、気体の排出圧力を制
御するための手段を備えていることが好ましい。なお、
部品搬送装置の構造の簡略化のためには、気体排出口
は、大気に対して開放されていてもよい。

【００１６】このような部品の取扱装置は、特に電子部
品を取り扱う際に有利に適用される。この場合、部品の
取扱装置は、電子部品の特性を測定するために用いるこ
とができ、より具体的には、複数個の収納凹部が周囲に
設けられ、回転に従って、部品排出口から排出された電
子部品を各収納凹部に１個ずつ受け入れかつ周方向に搬
送する、インデックステーブルと、このインデックステ
ーブルの回転に従って搬送される電子部品の搬送経路上
の所定の位置に設けられる、電子部品の特性を測定する
ための特性測定部とをさらに備える。

【００１７】上述した電子部品の特性測定に適用される
場合、インデックステーブルの回転に従って搬送される
電子部品の搬送経路上であって、特性測定部より下流側
の位置に設けられる、特性不良の電子部品を排出するた
めの特性不良品排出部をさらに備えていたり、この特性
不良品排出部より下流側の位置に設けられる、特性良好
の電子部品を排出するための特性良好品排出部をさらに
備えていたりすることが望ましい。

【００１８】上述した特性良好品排出部は、たとえば、
電子部品をテーピングするためのテーピング装置または
バルク詰めするための装置を備えている。

【００１９】また、インデックステーブルの回転に従っ
て搬送される電子部品の搬送経路上の所定の位置に、電
子部品に対してマーキングを施すためのマーキング部が
さらに設けられていてもよい。

【００２０】また、上述したような部品の取扱装置は、
部品搬送装置の部品取入口に送り込まれる部品を供給す
るための部品供給装置と、部品の外観を撮像するための
外観検査部とをさらに備えていてもよい。

【００２１】この場合、部品供給装置は、部品取入口に
対向するように位置される部品繰り出し部を有し、部品
繰り出し部から繰り出される部品は、部品取入口に与え
られる負圧に基づいて、空中浮遊状態を維持しながら、
部品取入口内に送り込まれるようにされる。また、外観
検査部は、部品取入口内に送り込まれる前の部品の外観
を空中浮遊状態で撮像するようにされる。

【００２２】上述した部品供給装置は、振動フィーダを
備え、部品繰り出し部は、無振動状態とされることが好
ましい。

【００２３】また、上述した部品繰り出し部は、部品を
整列させるために部品の側面に接する断面Ｖ字状に配置
された２つの側面によって規定される整列溝を有し、こ
の整列溝の側面は、鉛直面に対して１０度〜８０度の角
度をもって傾斜していることが好ましい。

【００２４】この発明の第２の局面による部品の取扱装
置は、部品を搬送しながら取り扱うための取扱装置であ
って、部品供給装置と、部品搬送装置と、インデックス
テーブルとを備えている。

【００２５】上述の部品供給装置は、複数の部品を供給
するための振動フィーダと、この振動フィーダによって
供給された部品を１個ずつ繰り出すための部品繰り出し
部とを備えている。

【００２６】また、部品搬送装置は、一方端が部品取入
口となり、かつ他方端が部品排出口となる、部品を搬送
するための中空の搬送通路を規定するもので、部品取入
口は部品繰り出し部に対向するように位置され、部品取
入口の近傍において、搬送通路内に気体を流入するため
の気体流入口を備え、この気体流入口を介して流入され
た気流によって、部品繰り出し部から部品取入口内に向
かって部品を送り込むための負圧が部品取入口に与えら
れるとともに、部品を搬送通路内で部品排出口に向かっ
て気流搬送するための駆動力が与えられる。

【００２７】また、インデックステーブルは、搬送通路
内で気流搬送されかつ部品排出口から排出された部品を
１個ずつ受け入れる、複数個の収納凹部をその周囲に備
えている。

【００２８】このような第２の局面に係る部品の取扱装
置において、部品繰り出し部から繰り出される部品は、
部品取入口に与えられる負圧に基づいて、空中浮遊状態
を維持しながら、部品取入口内に送り込まれるようにさ
れ、部品取り入れ口内に送り込まれる前の部品の外観を
空中浮遊状態で撮像するための外観検査部をさらに備え
ていてもよい。

【００２９】上述のように、この部品の取扱装置が外観
検査部を備える場合、インデックステーブルの回転に従
って搬送される部品の搬送経路上の所定の位置に設けら
れる、外観不良の部品を排出するための外観不良品排出
部をさらに備えていてもよい。

【００３０】また、部品が電子部品である場合、インデ
ックステーブルの回転に従って搬送される電子部品の搬
送経路上の所定の位置に、電子部品の特性を測定するた
めの特性測定部がさらに設けられていてもよい。

【００３１】また、この部品の取扱装置は、インデック
ステーブルの回転に従って搬送される部品の搬送経路上
の所定の位置に設けられる、部品をテーピングするため
のテーピング装置をさらに備えていてもよい。

【００３２】この発明の第３の局面による部品の取扱装
置は、より特定的に、電子部品を搬送しながら取り扱う
ための取扱装置に向けられる。

【００３３】この取扱装値は、まず、一方端が部品取入
口となり、かつ他方端が部品排出口となる、電子部品を
搬送するための中空の搬送通路を規定する、部品搬送装
置を備えている。

【００３４】部品搬送装置は、第１の局面の場合と同
様、部品取入口の近傍において、搬送通路内に気体を流
入するための気体流入口を備え、この気体流入口を介し
て流入された気流によって、外部から部品取入口内に向
かって電子部品を送り込むための負圧が部品取入口に与
えられるとともに、電子部品を搬送通路内で部品排出口
に向かって気流搬送するための駆動力が与えられる。

【００３５】部品搬送装置は、さらに、部品排出口の近
傍において、搬送通路内の気体を排出するための気体排
出口を備え、この気体排出口を介して気体が排出される
ことによって、電子部品の搬送速度を減速するようにさ
れる。

【００３６】この取扱装置は、また、部品搬送装置の部
品取入口に送り込まれる電子部品を供給するための部品
供給装置と、電子部品の外観を撮像するための外観検査
部とを備えている。

【００３７】部品供給装置は、部品取入口に対向するよ
うに位置される部品繰り出し部を有し、この部品繰り出
し部から繰り出される電子部品は、部品取入口に与えら
れる負圧に基づいて、空中浮遊状態を維持しながら、部
品取入口内に送り込まれるようにされる。

【００３８】また、外観検査部は、部品取入口内に送り
込まれる前の電子部品の外観を空中浮遊状態で撮像する
ようにされる。

【００３９】この取扱装置は、さらに、複数個の収納凹
部が周囲に設けられ、回転に従って、部品排出口から排
出された電子部品を各収納凹部に１個ずつ受け入れかつ
周方向に搬送する、インデックステーブルと、このイン
デックステーブルの回転に従って搬送される電子部品の
搬送経路上の所定の位置に設けられる、電子部品の特性
を測定するための特性測定部とを備えている。

【００４０】この発明は、また、上述したような部品の
取扱装置を用いて部品を取り扱う、部品の取扱方法にも
向けられる。

【００４１】

【発明の実施の形態】図１には、この発明の一実施形態
による電子部品の取扱装置１の全体の概略構成が示され
ている。

【００４２】取扱装置１は、部品供給装置２と、外観検
査部３と、部品搬送装置４と、インデックステーブル５
とを備えている。

【００４３】部品供給装置２は、パーツフィーダ部分６
およびラインフィーダ部分７からなる振動フィーダ８を
備える。また、パーツフィーダ部分６からラインフィー
ダ部分７を介して供給された電子部品９は、部品繰り出
し部１０にまで送られる。部品繰り出し部１０は、無振
動状態とされる。部品繰り出し部１０の詳細については
後述する。

【００４４】外観検査部３は、部品繰り出し部１０から
部品搬送装置４にまで至る間において、電子部品９の外
観を撮像するためのもので、たとえばＣＣＤカメラによ
って構成されるカメラ１１を備えている。この外観検査
部３の詳細についても後述する。

【００４５】部品搬送装置４は、簡単に言えば、電子部
品９を気流に基づき搬送するものであるが、その詳細に
ついては後述する。

【００４６】インデックステーブル５は、図１において
概略的に示すように、その周囲に複数個の収納凹部１２
を形成している。インデックステーブル５は、矢印１３
方向へ間欠的に回転され、この回転に従って、部品搬送
装置４から排出された電子部品９を収納凹部１２の各々
に１個ずつ受け入れかつ周方向に搬送する。

【００４７】インデックステーブル５の回転に従って搬
送される電子部品９の搬送経路に沿って、図１では図示
されないが、たとえば、特性測定や選別等の各工程を実
施するためのステーションが設けられ、最終的に、外観
および特性が良好と判定された電子部品９は、テープ１
４のキャビティ（図示せず。）内に収納された状態とな
るようにテーピングされる。

【００４８】図２には、図１に示した取扱装置１の主要
部がより詳細に示されている。また、図３以降は、この
取扱装置１に備える各部分の詳細を説明するためのもの
である。以下に、図２とともに、図３以降の図面を参照
しながら、取扱装置１の詳細について説明する。

【００４９】部品供給装置２における部品繰り出し部１
０から繰り出される電子部品９は、後述するように、部
品搬送装置４から及ぼされる負圧に基づいて、空中浮遊
状態を維持しながら、部品搬送装置４へと送り込まれ
る。この場合、部品繰り出し部１０上にある先頭の電子
部品９のみが、上述の負圧に基づいて、これに後続する
電子部品９から分離されて、部品搬送装置４へと送り込
まれることができる。

【００５０】なお、部品繰り出し部１０上での先頭の電
子部品９とこれに後続する電子部品９との間での分離を
より確実に達成できるようにするため、図３に示すよう
な構造が採用されてもよい。

【００５１】図３を参照して、先頭の電子部品９（Ａ）
に後続する電子部品９のうちの先頭に位置する電子部品
９（Ｂ）に対して作用するように、押さえピン１５が設
けられている。押さえピン１５は、両方向矢印１６で示
すように、上下動可能であり、その下動に応じて、電子
部品９（Ｂ）を押さえることによって、これを位置決め
する。押さえピン１５は、たとえばソレノイドによって
駆動され、所定のタイミングをもって上下動するように
構成されている。

【００５２】なお、上述した押さえピン１５に代えて、
図３において破線で示すような割込みピン１７を用い、
これを先頭の電子部品９（Ａ）と後続する電子部品９
（Ｂ）との間に割り込ませるようにしてもよい。

【００５３】外観検査部３は、部品搬送装置４へと送り
込まれる前の電子部品９の外観を空中浮遊状態で撮像す
るようにされている。そのため、この空中浮遊状態での
電子部品９の姿勢および軌道が安定していることが望ま
れる。このような姿勢および軌道の安定化のためには、
部品繰り出し部１０において、図４または図５に示すよ
うな構成を採用することが好ましい。

【００５４】図４を参照して、部品繰り出し部１０に
は、整列溝１８が形成される。整列溝１８は、断面Ｖ字
状に配置された２つの側面１９および２０によって規定
されている。これら側面１９および２０に各々は、鉛直
面２１に対して、所定の角度θをもって傾斜している
が、この角度θは、典型的には、４５度に選ばれる。

【００５５】したがって、電子部品９は、その側面が整
列溝１８の側面１９および２０に接することによって、
常に一定の位置に整列され、その結果、部品繰り出し部
１０から繰り出された電子部品９を一定の軌道に沿って
一定の姿勢で飛行させることが容易になる。また、電子
部品９の側面を傾斜させた状態での飛行は、飛行姿勢の
安定化にも寄与する。

【００５６】なお、図示しないが、上述した整列溝１８
のような形態の溝は、ラインフィーダ部分７においても
設けられることが好ましい。

【００５７】図４に示した構成では、整列溝１８の側面
１９および２０と鉛直面２１とがなす角度θは、４５度
に選ばれたが、この角度θは、図５に典型例を示すよう
に、１０度〜８０度の範囲で変更しても、ほぼ同様の効
果を得ることができる。

【００５８】なお、図４および図５では、電子部品９と
して、四角柱状をなすものを図示したが、電子部品９が
円柱状をなす場合であっても、このような電子部品９を
整列溝１８によって一定の位置に整列させることができ
る。

【００５９】外観検査部３においては、電子部品９を４
つの方向からそれぞれ撮像するため、図６に示すよう
に、４個のカメラ１１が設けられることが好ましい。電
子部品９が四角柱状をなしている場合には、カメラ１１
は、電子部品９の各側面に対応して設けられる。また、
電子部品９は、前述したように、その側面を傾斜させた
状態で搬送されるので、４個のカメラ１１は、図６に示
すように、斜め方向に対向するように配置される。

【００６０】上述したようにカメラ１１を配置すれば、
電子部品９の４側面全面をほぼ同時に撮像することがで
き、外観検査の処理速度を高めることができる。また、
カメラ１１を斜め方向に対向させることで、カメラ１１
が水平および鉛直方向に対向するように配置される場合
に比べて、カメラ１１の配置のためのスペースをより小
さくすることができる。また、下方に位置するカメラ１
１のレンズの表面に埃等が堆積しにくくすることができ
る。したがって、清掃のための機構を特に設けることな
く、比較的長期間にわたって、正しい画像を撮像するこ
とが可能になる。

【００６１】上述した４個のカメラ１１は、電子部品９
の軌道上の同じ位置に設ける必要はない。言い換える
と、４個のカメラ１１が同時に撮像動作を実施するよう
にする必要はない。すなわち、４個のカメラ１１は、電
子部品９の軌道上の複数の位置に分けて設けられてもよ
い。

【００６２】たとえば、図６において、上側の２個のカ
メラ１１と下側の２個のカメラ１１とを異なる位置に設
け、対角線方向に対向する２個のカメラ１１を同じ位置
に位置させないようにすれば、カメラ１１に関連して設
けられる光源２２（図２参照）によって、逆光状態がも
たらさせることを防止することができる。

【００６３】また、電子部品９の４つの側面のうち、２
つの側面については、部品繰り出し部１０上において撮
像し、残りの２つの側面については、部品繰り出し部１
０から繰り出された後の空中浮遊状態で撮像するように
してもよい。

【００６４】部品繰り出し部１０上の電子部品９を撮像
する場合、部品繰り出し部１０の上方から撮像する方法
と部品繰り出し部１０の下方から部品繰り出し部１０を
通して撮像する方法とがあり得る。

【００６５】後者のように、部品繰り出し部１０を通し
て撮像する場合には、部品繰り出し部１０は、透明な材
料で構成される必要があるが、部品繰り出し部１０の整
列溝１８にたとえば傷が付けられた場合には、この傷も
撮像されてしまうため、電子部品９の外観検査における
誤判定につながることがある。このことを防止するため
には、整列溝１８に傷が付きにくい透明な材料によって
部品繰り出し部１０を構成する必要がある。このような
目的のため、部品繰り出し部１０の材料としては、たと
えば、アクリル樹脂またはサファイアガラス等を有利に
用いることができる。

【００６６】また、上述したような部品繰り出し部１０
上にある電子部品９を撮像する際、部品繰り出し部１０
には、振動フィーダ８からの振動が伝達されず、前述し
たように、部品繰り出し部１０が無振動状態とされてい
るので、電子部品９を安定して撮像することができる。

【００６７】なお、電子部品９の外観の検査のための撮
像は、部品繰り出し部１０上においてのみ実施するよう
にしてもよい。

【００６８】図７には、部品搬送装置４が断面図で示さ
れている。

【００６９】図７に示すように、部品搬送装置４は、一
方端が部品取入口２３となり、かつ他方端が部品排出口
２４となる、電子部品９を搬送するための中空の搬送通
路２５を規定している。

【００７０】部品搬送装置４は、部品取入口２３の近傍
において、搬送通路２５内に、矢印２６で示すように、
たとえば空気のような気体を流入するための気体流入口
２７を備えている。気体流入口２７には、制御バルブ２
８を介して、圧縮空気源２９が接続される。気体流入口
２７を介して流入された気体は、搬送通路２５内におい
て、矢印３０で示すような気流を生じさせ、この気流に
よって、外部から部品取入口２３内に向かって電子部品
９を送り込むための負圧が、矢印３１で示すように、部
品取入口２３に与えられる。前述した部品繰り出し部１
０から繰り出される電子部品９は、このように部品取入
口２３に与えられる負圧に基づいて、空中浮遊状態を維
持しながら、部品取入口２３内に送り込まれることにな
る。

【００７１】また、上述のように、気体流入口２７を介
して流入された気体によって生じた矢印３０方向の気流
は、電子部品９を搬送通路２５内で部品排出口２４に向
かって気流搬送するための駆動力を与える。

【００７２】図８には、電子部品９が気流搬送されてい
る状態が、部品搬送装置４の横断面図をもって示されて
いる。図８に示すように、気流搬送されている電子部品
９は、理想的には、搬送通路２５を規定する壁面に接触
せず、空中に浮いた状態で搬送される。

【００７３】再び図７を参照して、部品搬送装置４は、
部品排出口２４の近傍において、搬送通路２５内の気体
を矢印３２で示すように排出するための気体排出口３３
をさらに備えている。気体排出口３３には、制御バルブ
３４を介して、真空源３５が接続され、それによって、
気体排出口３３を介しての気体の排出を強制的に行なう
ようにしている。搬送通路２５と気体排出口３３とは、
気体の流通を許容する通気壁３６によって区画され、電
子部品９が、不所望にも、気体排出口３３側へ反れるこ
とを防止している。

【００７４】上述した気体排出口３３を介しての気体の
排出は、搬送通路２５内における電子部品９の搬送速度
を減速するように作用する。部品搬送装置４の部品排出
口２４から排出された電子部品９は、インデックステー
ブル５の各収納凹部１２に１個ずつ受け入れられるが、
上述のような電子部品９の減速は、電子部品９が収納凹
部１２の壁面に強い衝撃を伴って衝突することを防止
し、それによる電子部品９の破損を生じにくくするため
のものである。

【００７５】なお、真空源３５からの真空は、制御バル
ブ３７を介して、インデックステーブル５の各収納凹部
１２にも与えられる。この真空は、各収納凹部１２内で
電子部品９を吸着に基づいて位置決めするように作用す
る。

【００７６】また、図７によく示されているように、搬
送通路２５は、部品取入口２３から部品排出口２４に向
かって狭くなるようなテーパを有していることが好まし
い。このようなテーパの形成によって、部品取入口２３
にあっては、負圧による電子部品９の吸引を安定して行
なうことができるとともに、部品排出口２４において
は、インデックステーブル５の収納凹部１２内へ電子部
品９を安定した姿勢で正確な位置に送り込むことがより
容易になる。

【００７７】なお、図８に示すように、側面を傾斜させ
た状態で搬送通路２５内を通過した電子部品９は、収納
凹部１２内では、側面を水平または垂直方向に向けた姿
勢となる。

【００７８】図９および図１０には、上述した部品搬送
装置４のより具体的な構造が示されている。図９は、部
品搬送装置４の縦断面図であり、図１０は、図９の線Ｘ
−Ｘに沿う横断面図である。図９および図１０におい
て、図７に示した要素に相当する要素には同様の参照符
号を付し、重複する説明は省略する。

【００７９】図９および図１０には、部品搬送装置４の
特に気体排出口３３側の好ましい構成が開示されてい
る。

【００８０】すなわち、搬送通路２５の部品排出口２４
の近傍には、図７に示した通気壁３６を与えるための多
数個の小径の貫通孔３８が、比較的長い距離にわたって
設けられ、これら貫通孔３８を介して搬送通路２５内の
空間に連通するように、搬送通路２５の周囲には、排気
室３９が設けられる。したがって、搬送通路２５内の気
体は、貫通孔３８、排気室３９および気体排出口３３を
介して排出される。

【００８１】上述したように、排気室３９を設け、この
排気室３９と搬送通路２５との間に多数個の貫通孔３８
を設けて搬送通路２５内の気体を排出するようにすれ
ば、貫通孔３８の各々を介しての排気状態が安定し、矢
印３０で示す気流によって搬送されている電子部品９
（図８参照）に対する制動を、比較的広い範囲にわたっ
て安定な状態で加えることが可能になる。

【００８２】再び図２を参照して、インデックステーブ
ル５に関連する構成について説明する。

【００８３】インデックステーブル５の周囲に設けられ
た複数個の収納凹部１２の各々には、真空源３５からの
真空が与えられ、この真空による吸引に基づいて、各収
納凹部１２内で電子部品９が位置決めされる。収納凹部
１２の各々には、導管４０を通して真空が与えられる。
導管４０には、バルブ４１が設けられる。バルブ４１
は、制御装置４２によって制御され、それによって、真
空の供給状態と非供給状態とに切り替えられる。

【００８４】なお、バルブ４１が真空の非供給状態に切
り替えられた時、圧縮空気源２９からの圧縮空気が代わ
りに供給され、電子部品９を収納凹部１２から強制的に
排出するように制御装置４２によって制御されることも
ある。

【００８５】インデックステーブル５の回転に従って搬
送される電子部品９の搬送経路上の第１の位置には、外
観不良品排出部４３が設けられる。外観不良品排出部４
３は、外観検査部３において外観不良と判定された電子
部品９を排出するためのものである。このように、外観
検査部３において外観不良と判定された場合には、制御
装置４２からの外観不良信号４４によってバルブ４１が
作動され、真空源３５からの真空が非供給状態とされる
とともに、圧縮空気源２９からの圧縮空気が導管４０に
与えられ、電子部品９が外観不良品排出部４３へと強制
的に排出される。

【００８６】インデックステーブル５の回転に従って搬
送される電子部品９の搬送経路上であって、外観不良品
排出部４３に後続する第２の位置には、特性測定部４５
が設けられる。特性測定部４５は、電子部品９のたとえ
ば静電容量、抵抗値、インダクタンス値等の特性を測定
するためのものである。そのため、特性測定部４５に
は、図示しないが、電子部品９の端子に接触する測定用
端子が設けられている。図２においては、特性測定部４
５が２箇所に設けられているが、必要とする測定項目の
数に応じて、このような特性測定部４５の数は変更され
る。

【００８７】インデックステーブル５の回転に従って搬
送される電子部品９の搬送経路上であって、上述した特
性測定部４５に後続する第３の位置には、特性不良品排
出部４６が設けられる。特性不良品排出部４６は、特性
測定部４５において特性不良と判定された電子部品９を
排出するためのものである。なお、図２において、特性
不良品排出部４６は２箇所に設けられているが、これ
は、２箇所に設けられた特性測定部４５にそれぞれ対応
させ、測定項目毎に分けて特性不良品を排出するための
ものである。

【００８８】前述した特性測定部４５において得られた
測定データ４７は、制御装置４２に与えられ、この制御
装置４２において、測定データ４７が不良と判定された
ときには、制御装置４２から特性不良信号４８が出力さ
れ、この特性不良信号４８によって、特性不良品排出部
４６に関連するバルブ４１が作動される。そして、この
バルブ４１に作動によって、真空が非供給状態とされる
とともに、圧縮空気源２９からの圧縮空気が導管４０を
通して収納凹部１２内に導入され、特性不良品としての
電子部品９が特性不良品排出部４６へ強制的に排出され
る。

【００８９】インデックステーブル５の回転に従って搬
送される電子部品９の搬送経路上であって、上述した特
性不良品排出部４６に後続する第４の位置には、特性良
好品排出部４９が設けられる。特性良好品排出部４９
は、特性測定部４５において特性が良好であると判定さ
れた電子部品９を排出するためのものである。この実施
形態では、特性良好品排出部４９は、電子部品９をテー
ピングするためのテーピング装置によって与えられる。
そのため、図２においては、電子部品９を収納するため
の複数個のキャビティ５０が長さ方向に分布するように
設けられたテープ１４が図示されている。

【００９０】特性測定部４５からの測定データ４７が、
前述したように、制御装置４２に与えられ、特性測定部
４５における電子部品９の特性が良好であると判定され
たときには、制御装置４２から特性良好信号５１が出力
される。特性良好信号５１は、特性良好品排出部４９に
関連するバルブ４１を作動させ、収納凹部１２への真空
を非供給状態とする。そして、図示しないピックアップ
装置によって、電子部品９が保持され、テープ１４の対
応のキャビティ５０内に電子部品９が挿入される。

【００９１】なお、特性良好品排出部４９は、テーピン
グ装置によって与えられるのではなく、特性が良好と判
定された電子部品９を、単にばらの状態で排出するよう
な構成、すなわちバルク詰めを行なうための装置とされ
てもよい。

【００９２】図２には図示されないが、インデックステ
ーブル５の回転に従って搬送される電子部品９の搬送経
路上の所定の位置に、たとえば、特性不良品排出部４６
と特性良好品排出部４９との間の位置に、電子部品９に
対してマーキングを施すためのマーキング部がさらに設
けられてもよい。

【００９３】次に、図２を主として参照しながら、この
取扱装置１の全体的な動作について説明する。部品供給
装置２における部品繰り出し部１０から繰り出された電
子部品９は、部品搬送装置４の部品取入口２３に与えら
れる負圧に基づいて、空中浮遊状態を維持しながら、部
品取入口２３内に送り込まれる。

【００９４】上述した電子部品９は、センサ５２によっ
て、その通過が検出され、センサ５２からの部品通過信
号５３は、制御装置４２に与えられる。この部品通過信
号５３の入力によって、制御装置４２は、所定のタイミ
ングで、光源２２をオンさせる。また、制御装置４２
は、画像処理装置５４を制御し、カメラ１１によって撮
像された画像に基づく画像信号５５が画像処理装置５４
において処理され、この処理信号が制御装置４２に与え
られる。制御装置４２においては、画像処理装置５４か
らの信号に基づき、電子部品９の外観の良否を判定し、
外観が不良と判定されたときには、前述したように、外
観不良信号４４を出力する。

【００９５】次に、前述したように、部品搬送装置４の
部品取入口２３内に送り込まれた電子部品９は、搬送通
路２５内で気流搬送され、部品排出口２４の近傍におい
て、その搬送速度が減速された後、インデックステーブ
ル５の各収納凹部１２内に受け入れられる。

【００９６】そして、インデックステーブル５の回転に
従って、電子部品９が搬送される。この搬送経路に沿っ
て上流側から下流側へ至る間、外観不良排出部４３にお
いて、外観不良と判定された電子部品９が排出され、次
いで、特性測定部４５において、電子部品９の特性が測
定され、次いで、特性不良品排出部４６において、特性
不良と判定された電子部品９が排出され、次いで、特性
良好品排出部４９において、特性良好と判定された電子
部品９がテーピングされる。

【００９７】このようにして、この取扱装置１によれ
ば、外観検査、外観不良品排出、特性測定、特性不良品
排出および特性良好品排出といった一連の工程を連続的
に行なうことができる。

【００９８】図１１は、前述した図７に相当する図であ
って、部品搬送装置４の代替例が示されている。図１１
において、図７に示した要素に相当する要素には同様の
参照符号を付し、重複する説明は省略する。

【００９９】図７に示した部品搬送装置４においては、
気体排出口３３は、気体の排出圧力を制御するための手
段を備えていたが、図１１に示した部品搬送装置４ａに
おいては、気体排出口３３が大気に対して開放されてい
ることを特徴としている。

【０１００】図１１に示した部品搬送装置４ａによれ
ば、装置の構成の簡略化を図ることができるという利点
が奏される。なお、この部品搬送装置４ａにおいては、
搬送通路２５内で気流搬送される電子部費９の搬送速度
の減速の度合いを制御するため、通気壁３６における気
体の流通量を調節したり、気体流入口２７から流入され
る気体の圧力を調整したりすることが行なわれる。

【０１０１】以上、この発明を図示した実施形態に関連
して説明したが、この発明の範囲内において、その他、
種々の変形例が可能である。

【０１０２】たとえば、図示の実施形態では、取り扱う
べき部品として電子部品９を開示したが、電子部品以外
の部品の取扱いにおいても、この発明を適用することが
できる。

【０１０３】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、部品
を高速で搬送しながら能率的に取り扱うことが可能にな
る。

【０１０４】この発明に係る部品の取扱装置において、
部品搬送装置が気流搬送される部品の搬送速度を部品排
出口の近傍において減速するようにされていると、部品
排出口から排出された部品が強い衝撃をもってこれを受
ける壁面に衝突することが防止されるので、部品の破損
やリバウンドによる飛び出しを防止することができる。
また、部品排出口の近傍に至るまでの間は、部品を高速
で搬送することが可能となるので、単位時間あたりの部
品の取扱個数をより多くすることが容易である。

【０１０５】また、上述した搬送通路において、部品取
入口から部品排出口に向かって狭くなるようなテーパが
付されていると、部品取入口への部品の送り込みがより
確実に行なわれるようになるとともに、部品排出口から
の部品の排出をより正確な位置で行なうことが可能にな
る。

【０１０６】また、部品の搬送速度を減速するために気
体を排出する気体排出口に、気体の排出圧力を制御する
ための手段が設けられていると、部品の搬送速度の減速
の度合いの調整を容易に行なうことができる。

【０１０７】また、気体排出口が大気に対して開放され
ていると、部品搬送装置の構成を簡略化することができ
る。

【０１０８】この発明が電子部品の取扱いに適用される
とき、複数個の収納凹部が周囲に設けられ、回転に従っ
て、上述した部品排出口から排出された電子部品を各収
納凹部に１個ずつ受け入れかつ周方向に搬送する、イン
デックステーブルと、インデックステーブルの回転に従
って搬送される電子部品の搬送経路上の所定の位置に設
けられる、電子部品の特性を測定するための特性測定部
とをさらに備えていると、部品の一連の搬送の過程で、
電子部品の特性を測定することが可能となるとともに、
正確な特性測定に必要な時間を電子部品に対して与える
ことが容易になる。

【０１０９】また、インデックステーブルの回転に従っ
て搬送される電子部品の搬送経路上であって、上述した
特性測定部より下流側の位置に、特性不良の電子部品を
排出するための特性不良品排出部が設けられたり、この
特性不良品排出部より下流側の位置に、特性良好の電子
部品を排出するための特性良好品排出部が設けられたる
すると、上述した特性測定工程の後、連続して、特性測
定に基づく電子部品の選別を能率的に行なうことがで
き、このような選別の自動化を容易に図ることができ
る。たとえば、特性良好品排出部において、電子部品を
テーピングするためのテーピング装置が設けられている
と、電子部品の最終製品の１つの形態であるテーピング
形態を能率的に得ることができる。

【０１１０】また、この発明において、部品供給装置の
部品繰り出し部から繰り出される部品を、前述した部品
搬送装置の部品取入口に与えられる負圧に基づいて、空
中浮遊状態を維持しながら、部品取入口内に送り込まれ
るようにし、この部品取入口内に送り込まれる前の部品
の外観を空中浮遊状態で撮像するようにすれば、部品の
外観を多方向、たとえば４方向から一挙に撮像すること
が可能となり、部品の外観検査を能率的に行なうことが
できる。

【０１１１】上述した部品供給装置が振動フィーダを備
えるとき、部品繰り出し部にあっては無振動状態とする
ことにより、部品の空中浮遊状態での軌道を安定化させ
ることができるので、より正確な外観の撮像が可能にな
る。

【０１１２】また、部品繰り出し部が、部品を整列させ
るために部品の側面に接する断面Ｖ字状に配置された２
つの側面によって規定される整列溝を有し、この整列溝
の側面が鉛直面に対して１０度〜８０度の範囲の角度を
もって傾斜している構成を採用すれば、整列溝内におい
て部品を常に一定の位置に位置させることができるとと
もに、四角柱状の部品にあっては、その側面を傾斜させ
た状態とすることができるので、部品搬送装置の部品取
入口に至る部品の飛行状態をより安定化させることがで
きるとともに、この飛行軌道を一定にすることが容易に
なる。

【０１１３】このようなことから、この発明に係る部品
の取扱装置が、部品搬送装置、部品供給装置、外観検査
部、インデックステーブルおよび特性測定部を備えてい
ると、たとえば電子部品の外観検査および特性測定を、
電子部品の一連の搬送経路の途中で、外観検査および特
性測定を行なうことができ、外観検査および特性測定を
能率的にかつ連続的に高速搬送の下で行なうことが可能
となり、また、これら工程の自動化を実現することが容
易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態による部品の取扱装置１
の全体の概略構成を示す平面図である。

【図２】図１に示した取扱装置１の主要部のより詳細な
構成を示す平面図であり、併せて、制御系の構成をブロ
ック図で示している。

【図３】図２に示した部品繰り出し部１０において必要
に応じて採用され得る電子部品９の分離機構の一例を図
解的に示す正面図である。

【図４】図２に示した部品繰り出し部１０の端面図であ
る。

【図５】図４に相当する図であって、整列溝１８の側面
１９および２０の傾斜角度θに関する変形例を説明する
ためのものである。

【図６】図２に示した外観検査部３におけるカメラ１１
の配置状態を示す図である。

【図７】図２に示した部品搬送装置４の詳細を、部品繰
り出し部１０およびインデックステーブル５とともに示
す断面図である。

【図８】図７に示した部品搬送装置４を、電子部品９と
ともに示す横断面図である。

【図９】図７に示した部品搬送装置４のより具体的構成
を示す縦断面図である。

【図１０】図９の線Ｘ−Ｘに沿う横断面図である。

【図１１】図７に相当する図であって、この発明の他の
実施形態に係る部品搬送装置４ａを示す。

【符号の説明】

１ 部品の取扱装置 ２ 部品供給装置 ３ 外観検査部 ４，４ａ 部品搬送装置 ５ インデックステーブル ８ 振動フィーダ ９ 電子部品 １０ 部品繰り出し部 １１ カメラ １２ 収納凹部 １４ テープ １８ 整列溝 １９，２０ 側面 ２１ 鉛直面 ２３ 部品取入口 ２４ 部品排出口 ２５ 搬送通路 ２７ 気体流入口 ２９ 圧縮空気源 ３３ 気体排出口 ３５ 真空源 ３６ 通気壁 ４３ 外観不良品排出部 ４５ 特性測定部 ４６ 特性不良品排出部 ４９ 特性良好品排出部 θ 整列溝の側面と鉛直面との間の角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｒ 31/00 Ｇ０１Ｂ 11/24 Ｋ Ｆターム(参考） 2F065 AA51 AA61 CC25 DD13 FF04 GG01 JJ03 JJ05 JJ08 JJ26 PP11 TT03 2G036 AA19 AA27 BB00 CA01 CA03 CA05 CA11 3F072 AA14 GB07 GB10 KC01 KC07 KE18 3F079 AD06 BA12 CA23 CA37 CA41 CB30 CC03 DA03 DA11 EA02

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品を搬送しながら取り扱うための取扱
   装置であって、 一方端が部品取入口となり、かつ他方端が部品排出口と
   なる、部品を搬送するための中空の搬送通路を規定す
   る、部品搬送装置を備え、 前記部品搬送装置は、前記部品取入口の近傍において、
   前記搬送通路内に気体を流入するための気体流入口を備
   え、前記気体流入口を介して流入された気流によって、
   外部から前記部品取入口内に向かって部品を送り込むた
   めの負圧が前記部品取入口に与えられるとともに、部品
   を前記搬送通路内で前記部品排出口に向かって気流搬送
   するための駆動力が与えられ、 前記部品搬送装置は、さらに、前記部品排出口の近傍に
   おいて、前記搬送通路内の気体を排出するための気体排
   出口を備え、前記気体排出口を介して気体が排出される
   ことによって、部品の搬送速度を減速するようにされ
   た、部品の取扱装置。
2. 【請求項２】 前記搬送通路は、前記部品取入口から前
   記部品排出口に向かって狭くなるようなテーパを有す
   る、請求項１に記載の部品の取扱装置。
3. 【請求項３】 前記気体排出口は、気体の排出圧力を制
   御するための手段を備える、請求項１または２に記載の
   部品の取扱装置。
4. 【請求項４】 前記気体排出口は、大気に対して開放さ
   れている、請求項１または２に記載の部品の取扱装置
5. 【請求項５】 前記部品は電子部品であり、さらに、 複数個の収納凹部が周囲に設けられ、回転に従って、前
   記部品排出口から排出された電子部品を各前記収納凹部
   に１個ずつ受け入れかつ周方向に搬送する、インデック
   ステーブルと、 前記インデックステーブルの回転に従って搬送される電
   子部品の搬送経路上の所定の位置に設けられる、電子部
   品の特性を測定するための特性測定部とを備える、請求
   項１ないし４のいずれかに記載の部品の取扱装置。
6. 【請求項６】 前記インデックステーブルの回転に従っ
   て搬送される電子部品の搬送経路上であって、前記特性
   測定部より下流側の位置に設けられる、特性不良の電子
   部品を排出するための特性不良品排出部をさらに備え
   る、請求項５に記載の部品の取扱装置。
7. 【請求項７】 前記インデックステーブルの回転に従っ
   て搬送される電子部品の搬送経路上であって、前記特性
   不良品排出部より下流側の位置に設けられる、特性良好
   の電子部品を排出するための特性良好品排出部をさらに
   備える、請求項６に記載の部品の取扱装置。
8. 【請求項８】 前記特性良好品排出部は、電子部品をテ
   ーピングするためのテーピング装置またはバルク詰めす
   るための装置を備える、請求項７に記載の部品の取扱装
   置。
9. 【請求項９】 前記インデックステーブルの回転に従っ
   て搬送される電子部品の搬送経路上の所定の位置に設け
   られる、電子部品に対してマーキングを施すためのマー
   キング部をさらに備える、請求項５ないし８のいずれか
   に記載の部品の取扱装置。
10. 【請求項１０】 前記部品搬送装置の前記部品取入口に
    送り込まれる部品を供給するための部品供給装置と、 部品の外観を撮像するための外観検査部とをさらに備
    え、 前記部品供給装置は、前記部品取入口に対向するように
    位置される部品繰り出し部を有し、 前記部品繰り出し部から繰り出される部品は、前記部品
    取入口に与えられる負圧に基づいて、空中浮遊状態を維
    持しながら、前記部品取入口内に送り込まれるようにさ
    れ、 前記外観検査部は、前記部品取入口内に送り込まれる前
    の部品の外観を空中浮遊状態で撮像するようにされてい
    る、請求項１ないし９のいずれかに記載の部品の取扱装
    置。
11. 【請求項１１】 前記部品供給装置は、振動フィーダを
    備え、前記部品繰り出し部は、無振動状態とされる、請
    求項１０に記載の部品の取扱装置。
12. 【請求項１２】 前記部品繰り出し部は、部品を整列さ
    せるために部品の側面に接する断面Ｖ字状に配置された
    ２つの側面を有する整列溝を有し、前記整列溝の側面
    は、鉛直面に対して１０度〜８０度の範囲の角度をもっ
    て傾斜している、請求項１０または１１に記載の部品の
    取扱装置。
13. 【請求項１３】 部品を搬送しながら取り扱うための取
    扱装置であって、 部品供給装置と、 部品搬送装置と、 インデックステーブルとを備え、 前記部品供給装置は、複数の部品を供給するための振動
    フィーダと、前記振動フィーダによって供給された部品
    を１個ずつ繰り出すための部品繰り出し部とを備え、 前記部品搬送装置は、一方端が部品取入口となり、かつ
    他方端が部品排出口となる、部品を搬送するための中空
    の搬送通路を規定するもので、前記部品取入口は前記部
    品繰り出し部に対向するように位置され、前記部品取入
    口の近傍において、前記搬送通路内に気体を流入するた
    めの気体流入口を備え、前記気体流入口を介して流入さ
    れた気流によって、前記部品繰り出し部から前記部品取
    入口内に向かって部品を送り込むための負圧が前記部品
    取入口に与えられるとともに、部品を前記搬送通路内で
    前記部品排出口に向かって気流搬送するための駆動力が
    与えられ、 前記インデックステーブルは、前記搬送通路内で気流搬
    送されかつ前記部品排出口から排出された部品を１個ず
    つ受け入れる、複数個の収納凹部をその周囲に備えてい
    る、部品の取扱装置。
14. 【請求項１４】 前記部品繰り出し部から繰り出される
    部品は、前記部品取入口に与えられる負圧に基づいて、
    空中浮遊状態を維持しながら、前記部品取入口内に送り
    込まれるようにされ、 前記部品取入口内に送り込まれる前の部品の外観を空中
    浮遊状態で撮像するための外観検査部をさらに備える、
    請求項１３に記載の部品の取扱装置。
15. 【請求項１５】 前記インデックステーブルの回転に従
    って搬送される部品の搬送経路上の所定の位置に設けら
    れる、外観不良の部品を排出するための外観不良品排出
    部をさらに備える、請求項１４に記載の部品の取扱装
    置。
16. 【請求項１６】 前記部品は電子部品であり、前記イン
    デックステーブルの回転に従って搬送される電子部品の
    搬送経路上の所定の位置に設けられる、電子部品の特性
    を測定するための特性測定部をさらに備える、請求項１
    ３ないし１５のいずれかに記載の部品の取扱装置。
17. 【請求項１７】 前記インデックステーブルの回転に従
    って搬送される部品の搬送経路上の所定の位置に設けら
    れる、部品をテーピングするためのテーピング装置をさ
    らに備える、請求項１３ないし１６のいずれかに記載の
    部品の取扱装置。
18. 【請求項１８】 電子部品を搬送しながら取り扱うため
    の取扱装置であって、 一方端が部品取入口となり、かつ他方端が部品排出口と
    なる、電子部品を搬送するための中空の搬送通路を規定
    する、部品搬送装置を備え、 前記部品搬送装置は、前記部品取入口の近傍において、
    前記搬送通路内に気体を流入するための気体流入口を備
    え、前記気体流入口を介して流入された気流によって、
    外部から前記部品取入口内に向かって電子部品を送り込
    むための負圧が前記部品取入口に与えられるとともに、
    電子部品を前記搬送通路内で前記部品排出口に向かって
    気流搬送するための駆動力が与えられ、 前記部品搬送装置は、さらに、前記部品排出口の近傍に
    おいて、前記搬送通路内の気体を排出するための気体排
    出口を備え、前記気体排出口を介して気体が排出される
    ことによって、電子部品の搬送速度を減速するようにさ
    れ、さらに、 前記部品搬送装置の前記部品取入口に送り込まれる電子
    部品を供給するための部品供給装置と、 電子部品の外観を撮像するための外観検査部とを備え、 前記部品供給装置は、前記部品取入口に対向するように
    位置される部品繰り出し部を有し、 前記部品繰り出し部から繰り出される電子部品は、前記
    部品取入口に与えられる負圧に基づいて、空中浮遊状態
    を維持しながら、前記部品取入口内に送り込まれるよう
    にされ、 前記外観検査部は、前記部品取入口内に送り込まれる前
    の電子部品の外観を空中浮遊状態で撮像するようにさ
    れ、さらに、 複数個の収納凹部が周囲に設けられ、回転に従って、前
    記部品排出口から排出された電子部品を各前記収納凹部
    に１個ずつ受け入れかつ周方向に搬送する、インデック
    ステーブルと、 前記インデックステーブルの回転に従って搬送される電
    子部品の搬送経路上の所定の位置に設けられる、電子部
    品の特性を測定するための特性測定部とを備える、部品
    の取扱装置。
19. 【請求項１９】 請求項１ないし１８のいずれかに記載
    の取扱装置を用いて取り扱われる、部品の取扱方法。