JPH08168727A - 小物物品の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １台のコンベアのみで小物物品の表裏面の検
査が可能な検査装置を提供する。 【構成】 吸気口となるスリット３１と、このスリット
３１の両側に夫々設けた小物物品の搬送手段３２、３３
と、前記スリット３１に連通して形成された負圧室３７
と、前記負圧室３７から空気を吸引する吸引手段５と、
前記搬送手段３２、３３により前記スリット３１に沿っ
て搬送されてきた小物物品の一端部に加圧された空気を
当てる加圧空気送出手段８１と、前記小物物品の搬送経
路の前記加圧空気送出手段８１の存在する位置を挟んだ
前後に設けられて該小物物品の上下面を撮像する第１及
び第２の撮像手段６、７とよりなり、前記搬送経路の前
記加圧空気送出手段８１の存在する位置の近傍に前記小
物物品の加圧空気送出位置への到着を検出する検出手段
８を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、錠剤、カプセル等の医
薬品、キャンディ等の小さな菓子類、ボタン型電池等の
小物物品の欠陥検査、外観検査、寸法検査等の工程部に
おいて小物物品を搬送しながら検査する小物物品検査装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば特開平３−２４８０７号公報や特
公平５−６５４０５号公報には吸引式コンベアを２台組
み合わせて小物物品を搬送し、両コンベア間での小物物
品の受け渡し時に表裏をひっくり返し、各々のコンベア
上で小物物品の表裏面を検査するという技術が開示され
ている。

【０００３】また特公昭５８−３２１２５号公報には吸
引式回転ドラムを２台組み合わせてやはり小物物品の表
裏面の検査を行う技術が開示され、特開平２−１６７４
５１号公報には透明なレールに沿って小物物品を自然落
下させて表面を観察する技術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述のように
検査対象となる小物物品の表裏面を検査しようとする場
合、２台のコンベアが必要となり、搬送距離が長くなっ
て、検査作業時間が増大するという問題点があった。

【０００５】これに対し、本発明は１台のコンベアのみ
で小物物品の表裏面の検査が可能な検査装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、吸気口となる
スリットと、このスリットの両側に夫々設けた小物物品
の搬送手段と、前記スリットに連通して形成された負圧
室と、前記負圧室から空気を吸引する吸引手段と、前記
搬送手段により前記スリットに沿って搬送されてきた小
物物品の一端部に加圧された空気を当てる加圧空気送出
手段と、前記小物物品の搬送経路の前記加圧空気送出手
段の存在する位置を挟んだ前後に設けられて該小物物品
の上下面を撮像する第１及び第２の撮像手段とよりな
り、前記搬送経路の前記加圧空気送出手段の存在する位
置の近傍に前記小物物品の加圧空気送出位置への到着を
検出する検出手段を設けている。

【０００７】そして前記搬送経路は水平方向のものだけ
ではなく、傾斜しているものやあるいは鉛直方向のもの
でも良い。

【０００８】

【作用】搬送手段の途中でセンサによって小物物品の通
過を検知すると加圧空気送出手段によって加圧空気を小
物物品に当てることにより、スリットに吸着状態で搬送
されてきた小物物品が反転し、表裏が逆になって引き続
き搬送される。

【０００９】第１、第２の撮像手段はこの表裏が逆にな
る前後の小物物品表面の画像を撮像し、検査処理を行
う。

【００１０】

【実施例】以下本発明をカプセル検査装置の一実施例に
ついて図面に基づき詳細に説明する。 （第１実施例）図１は本装置の全体図を示すものであ
り、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面断面図である。同図
において１は検査対象となるカプセルを投入するホッ
パ、２は投入されたカプセルを整列させるターンテーブ
ル状のフィーダ、３は整列させられたカプセルを搬送す
るベルトコンベアである。

【００１１】前記ホッパ１は上部を投入口とし、下部に
向かって口径を小さくしてなる漏斗形状の容器である。
前記フィーダ２はターンテーブル上にカプセルを整列さ
せるための整流翼２１と、整列されたカプセルをベルト
コンベア３に送る送出口２２とを有する。

【００１２】前記ベルトコンベア３は、長さ方向の中央
にスリット３１を形成し、そのスリット３１の両側に一
対のカプセルの搬送用ベルト３２、３３を配設したもの
であり、該ベルト３２、３３は長さ方向両端に設けられ
た一対のプーリ３４、３５によって駆動され、一方のプ
ーリ３５は駆動用モータ４の軸に連結されている。

【００１３】そして前記ベルトコンベア３の搬送下流側
に異常のあるカプセルと異常のないカプセルとを分ける
選別部３６が設けられている。また前記スリット３１の
下方には負圧室３７が形成されており、この負圧室３７
を負圧にするための吸引手段（例えば真空ポンプ）５が
該負圧室３７に接続されている。

【００１４】６、７は第１及び第２の撮像手段であり、
例えばＣＣＤカメラによって構成され、該撮像手段６、
７によってカプセルの側面の画像を捉えるためのプリズ
ムが夫々設けられている。

【００１５】８は光電センサであり、この位置へのカプ
セルの到着を検知する。そして前記スリット３１の光電
センサ８のある位置に対して加圧空気を送り込む加圧空
気送出手段の先端ノズルが臨んでいる。

【００１６】さらに８１は前記加圧空気送出手段８の加
圧空気送出のタイミングを制御するソレノイドバルブで
ある。以上の構成を有する装置の動作を図２に基づいて
説明する。図２は前記図１の要部拡大図であり、（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は側面断面図、（Ｃ）は正面断面図で
ある。

【００１７】検査するためにホッパ１に投入されたカプ
セルは、フィーダ２によって整列されながら送出口２２
に運ばれ、ここからベルトコンベア３のベルト３２、３
３に載せられて、負圧室３７によるスリット３１を介し
ての吸引作用により、落ちることなく安定にコンベア上
を送られる。

【００１８】コンベア３上のカプセルは、まず第１撮像
手段６によってその表面及び２方向の側面の画像が撮像
される。さらにカプセルがコンベア３上を進み、光電セ
ンサ８のある位置まで運ばれてくると、該光電センサ８
によって検出され、ソレノイドバルブ８１が開いて加圧
空気がカプセルの後端に吹きつけられる。この加圧空気
によってカプセルは前方に半回転させられ表裏が反転す
る。

【００１９】表裏が反転したカプセルはさらにコンベア
３上を進み、第２撮像手段によってその表面及び２方向
の側面の画像が撮像される。図３（Ａ）、（Ｂ）に前述
の工程で撮像されたカプセルの撮像方向を示す。前記プ
リズムは搬送面（水平面）に対して±３０度、搬送方向
に対して垂直に配置されており、第１撮像手段６でＡ〜
Ｃの３視野の画像が得られ、第２撮像手段７でＤ〜Ｆの
３視野の画像が得られる。このようにしてカプセルは合
計６視野の画像から外観と表面の状態が検査されること
になる。

【００２０】図４はこのときの光電センサ８の検出回路
を示す図である。同図において光電センサ８の受光部の
出力は遅延回路Ｔ１に入り、該遅延回路Ｔ１でノイズ除
去やタイミングを調整された後バルブ開時間調整用の単
安定回路Ｔ２へ入り、ドライバ９及び高速動作用の抵抗
Ｒ１を介してソレノイドバルブ８１を制御する。 （第２実施例）カプセルを搬送するためのベルトコンベ
ア３の搬送方向を斜め下向きに設定した第２実施例の側
面断面図を図５に示す。この構成にすることによりカプ
セルの回転を助長する重力の成分が増加し、加圧空気に
よるカプセルの搬送方向前方への回転をより円滑にする
ことが可能となる。

【００２１】但し負圧室３７の圧力はコンベア３からカ
プセルが脱落しない程度に高く設定する必要がある。 （第３実施例）さらにカプセルを搬送するためのベルト
コンベア３の搬送方向を垂直下向きに設定した第３実施
例の側面断面図を第６図に示す。この構成にすることに
よりカプセルの回転を助長する重力の成分が生じ、さら
に加圧空気によるカプセルの搬送方向前方への回転を円
滑にすることが可能となる。そして後述の透明あるいは
半透明カプセルの内容物の検査も可能となる。

【００２２】但し負圧室３７の圧力はコンベア３からカ
プセルが脱落しない程度に高く設定する必要がある。 （第４実施例）加圧空気を吹きつける方法は前述のよう
にカプセルの後端だけに限らず、図７に示すようにカプ
セルの前端でも良い。この第４実施例の場合はカプセル
は搬送方向後方に向かって半回転する。この構成によれ
ばカプセルの移動時の風圧によって安定した回転が可能
となる。

【００２３】この場合の光電センサ８によるソレノイド
バルブ８１の制御回路は図８に示すように遅延回路Ｔ１
と単安定回路Ｔ２との間に分周用のフリップフロップ回
路ＦＦを介挿したものとなる。

【００２４】以上の第１〜第４実施例では表面及び裏面
と４つの側面の合計６つの画像を撮像して検査すること
が可能である。そのほかにも図９に示すように第３実施
例の構成において、水平方向に光ファイバ１０を介して
カプセルの透明部分に照明を与えることにより内容物の
検査を行うことも可能である。

【００２５】さらに検査対象はカプセルに限らず図１０
に示すように錠剤でも可能である。この場合は第１撮像
手段６でＡ〜Ｃの３視野、第２撮像手段でＤ〜Ｆの３視
野の画像が得られ、合計６視野の画像から外観と表面状
態を検査できる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上の説明の如く、加圧空気に
より搬送中の小物物品の半回転を可能にならしめたこと
により、１台のコンベアで２方向の検査が行え、装置自
体の構成が簡単になる。

【００２７】また２台の撮像手段は搬送経路の上側ある
いは下側のいずれか一方にまとめて配置でき、例えば上
側に配置した場合には撮像手段に対して塵や埃の付着あ
るいは汚れの発生を防止でき、装置としての信頼性が向
上し、良品を不良品と誤認識する確率が原書すると共
に、メンテナンス間隔を長くできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は装置全体の平面図、（Ｂ）は側面断面
図である。

【図２】（Ａ）は図１（Ａ）の要部拡大平面図、（Ｂ）
は図１（Ｂ）の要部拡大側面断面図、（Ｃ）は正面断面
図拡大図である。

【図３】（Ａ）はカプセルの側面図、（Ｂ）は撮像画像
の方向を示す図である。

【図４】光電センサによる加圧空気の制御回路である。

【図５】第２実施例の側面断面要部拡大図である。

【図６】第３実施例の側面断面要部拡大図である。

【図７】第４実施例の側面断面要部拡大図である。

【図８】第４実施例の場合の光電センサによる加圧空気
の制御回路である。

【図９】内容物検査の方法を説明する実施例の側面断面
要部拡大図である。

【図１０】錠剤の場合の側面図（Ａ）、撮像画像の方向
を示す図（Ｂ）である。

【符号の説明】 ３ ベルトコンベア ５ 吸引手段 ６ 第１撮像手段 ７ 第２撮像手段 ８ 光電センサ ３１ スリット ３２、３３ ベルト ３７ 負圧室 ８１ 加圧空気送出手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸気口となるスリットと、このスリット
   の両側に夫々設けた小物物品の搬送手段と、前記スリッ
   トに連通して形成された負圧室と、前記負圧室から空気
   を吸引する吸引手段と、前記搬送手段により前記スリッ
   トに沿って搬送されてきた小物物品の一端部に加圧され
   た空気を当てる加圧空気送出手段と、前記小物物品の搬
   送経路の前記加圧空気送出手段の存在する位置を挟んだ
   前後に設けられて該小物物品の上下面を撮像する第１及
   び第２の撮像手段とよりなる小物物品の検査装置。
2. 【請求項２】 前記搬送経路の前記加圧空気送出手段の
   存在する位置の近傍に前記小物物品の加圧空気送出位置
   への到着を検出する検出手段を設けたことを特徴とする
   上記請求項１記載の小物物品の検査装置。
3. 【請求項３】 前記搬送経路は傾斜していることを特徴
   とする上記請求項１または２記載の小物物品の検査装
   置。
4. 【請求項４】 前記搬送経路は鉛直であることを特徴と
   する上記請求項１または２記載の小物物品の検査装置。