CN107377414A - 一种纽扣分色机 - Google Patents
一种纽扣分色机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107377414A CN107377414A CN201710018913.XA CN201710018913A CN107377414A CN 107377414 A CN107377414 A CN 107377414A CN 201710018913 A CN201710018913 A CN 201710018913A CN 107377414 A CN107377414 A CN 107377414A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- button
- blanking
- feed
- material separating
- separating disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000004040 coloring Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 38
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 229910021421 monocrystalline silicon Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种纽扣分色机，所述分色机由机械部分、图像传感器、控制中心组成；所述机械部分由机架、传动装置、送料装置、下料装置组成，所述送料装置连接下料装置，所述传动装置用于驱动下料装置，所述传动装置使所述送料装置将纽扣一颗一颗送入下料装置内，所述送料装置或下料装置连接图像传感器，所述下料装置设有若干下料口，每个下料口连接有不同的储存腔；所述图像传感器连接控制中心，所述图像传感器用于采集颜色信息并且输出信号；所述控制中心对所述图像传感器输出信号进行处理，显示被测纽扣颜色，并输出信号，进而将纽扣落入相应的下料管中。本发明解决纽扣分色困难的问题，解放劳动力，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种纽扣分色机。
背景技术
纽扣分色是纽扣生产过程中一项重要的过程，纽扣加工过程中要经过原料→毛坯→车纽扣→抛光打磨等过程，在抛光后要对不同颜色的纽扣进行分类，即使是同一种颜色，也要对不同深浅颜色的纽扣进行分类，因此劳动量极大。现阶段主要是通过人工完成分色的，不但劳动密集度大，且生产效率低，精度不高。生产工艺上的落后，直接导致产品价格走低，利润空间被挤压。因此将纽扣产业原来劳动密集型的生产方式向工业化发展迫在眉睫。
发明内容
本发明针对上述问题，提高一种纽扣分色机。
本发明所采取的技术手段：一种纽扣分色机，所述分色机由机械部分、图像传感器、控制中心组成；
所述机械部分由机架、传动装置、送料装置、下料装置组成，所述送料装置连接下料装置，所述传动装置用于驱动下料装置，所述传动装置使所述送料装置将纽扣一颗一颗送入下料装置内，所述送料装置或下料装置连接图像传感器9，所述下料装置设有若干下料口，每个下料口连接有不同的储存腔；
所述图像传感器连接控制中心，所述图像传感器用于采集颜色信息并且输出信号；
所述控制中心对所述图像传感器输出信号进行处理，显示被测纽扣颜色，并输出信号，进而将纽扣落入相应的下料管中。
所述图像传感器包括依次连接的颜色传感器、信号放大器、滤波处理器；所述控制中心包括处理器，用于处理、识别、输出颜色信号；所述颜色传感器为CLS9032单晶硅双结型颜色敏感器件。
所述送料机构包括分料盘和分料盘底座，所述分料盘周边均匀设有若干与纽扣适配的凹槽，所述分料盘底座上相对凹槽的位置设有一个与纽扣适配的下料通道，所述下料通道连通下料装置，所述分料盘设置在所述分料盘底座上， 所述传动装置用于驱动所述分料盘转动。
所述分料盘与所述分料盘底座倾斜设置，所述下料通道的入口处位于所述分料盘的最高处。
所述传动装置包括驱动电机、与驱动电机连接的传动轴、连接分料盘的齿轮，所述传动轴上设有与所述齿轮适配连接的斜齿槽，所述驱动电机驱动传动轴转动，进而驱动齿轮转动，从而分料盘转动，将凹槽内的纽扣一颗一颗落入下料通道。
所述下料通道上设有间距为一颗纽扣直径的上卡勾、下卡勾，所述传动轴上设有凸轮，所述凸轮连接上卡勾、下卡勾，所述凸轮使所述上卡勾、下卡勾来回移动，当所述上卡勾转开时，所述下卡勾堵住所述下料通道，当所述下卡勾转开时，所述上卡勾堵住所述下料通道。
所述下料装置设有若干下料口，所述下料装置连接有伺服电机，所述伺服电机连接控制中心，所述控制中心输出信号，使伺服电机转动，从而使纽扣落入对应的下料口
所述下料装置设有若干下料口，所述下料装置连接气吹装置，所述气吹装置将纽扣吹入对应的下料口。
本发明的有益效果如下：图像传感器会将不同的信号传给控制中心(微机)，微机会立即发出指令，通过机械装置筛选。机械装置采用伺服电机和气嘴配合，当纽扣经过进料机构时，图像传感器会将信息传送达控制中心，根据不同的设定颜色，控制中心立即发出批令，启动相应气嘴将纽扣吹入相应分料管中，从而达到筛选的目的。本发明解决纽扣分色困难的问题，解放劳动力，生产效率高。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为送料装置的结构示意图。
图3为分料盘的结构示意图。
图4为分料盘底座的结构示意图。
图中，1，机架；2，下料口；3，储存腔；4，分料盘；401，凹槽；5，分料盘底座；501，下料通道； 6，驱动电机；7，齿轮；8，传动轴；801，斜齿槽；802，凸轮；9，图像传感器。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式，可以更好地说明本发明。
一种纽扣分色机，所述分色机由机械部分、图像传感器9、控制中心组成；
所述机械部分由机架1、传动装置、送料装置、下料装置组成，所述送料装置连接下料装置，所述传动装置用于驱动下料装置，所述传动装置使所述送料装置将纽扣一颗一颗送入下料装置内，所述送料装置或下料装置连接图像传感器9，所述下料装置设有若干下料口2，每个下料口2连接有不同的储存腔3；
所述图像传感器9连接控制中心，所述图像传感器9用于采集颜色信息并且输出信号；
所述控制中心对所述图像传感器9输出信号进行处理，显示被测纽扣颜色，并输出信号，进而将纽扣落入相应的下料管中。
图像传感器9会将不同的信号传给控制中心(微机)，微机会立即发出指令，通过机械装置筛选。机械装置采用伺服电机和气嘴配合，当纽扣经过进料机构时，图像传感器9会将信息传送达控制中心，根据不同的设定颜色，控制中心立即发出批令，启动相应气嘴将纽扣吹入相应分料管中，从而达到筛选的目的。
所述图像传感器9包括依次连接的颜色传感器、信号放大器、滤波处理器；所述控制中心包括处理器，用于处理、识别、输出颜色信号；所述颜色传感器为CLS9032单晶硅双结型颜色敏感器件。
所述送料机构包括分料盘4和分料盘底座5，所述分料盘4周边均匀设有若干与纽扣适配的凹槽401，所述分料盘底座5上相对凹槽401的位置设有一个与纽扣适配的下料通道501，所述下料通道501连通下料装置，所述分料盘4设置在所述分料盘底座5上， 所述传动装置用于驱动所述分料盘4转动。将纽扣倒入分料盘中，转盘转动时，纽扣会自动进入凹槽，直到转动下料通道处，调入下料通道。当纽扣大小不同时，只需将转盘换下，换上相应大小齿槽的转盘即可。
所述分料盘4与所述分料盘底座倾斜设置，所述下料通道501的入口处位于所述分料盘4的最高处。避免纽扣堵在下料通道的入口处，使机器停滞空转运行。
所述传动装置包括驱动电机6、与驱动电机6连接的传动轴8、连接分料盘4的齿轮7，所述传动轴8上设有与所述齿轮7适配连接的斜齿槽801，所述驱动电机6驱动传动轴8转动，进而驱动齿轮7转动，从而分料盘转动，将凹槽401内的纽扣一颗一颗落入下料通道501。斜齿轮具有重合度大，承载能力高，可获得更加紧凑的结构等优点。
所述下料通道501上设有间距为一颗纽扣直径的上卡勾、下卡勾，所述传动轴8上设有凸轮802，所述凸轮802连接上卡勾、下卡勾，所述凸轮802使所述上卡勾、下卡勾来回移动，当所述上卡勾转开时，所述下卡勾堵住所述下料通道501，当所述下卡勾转开时，所述上卡勾堵住所述下料通道501。在凸轮推行程阶段，左侧卡钩向左运动，将第一颗已检测好的纽扣落下，右侧卡钩向左运动，将第二颗待测纽扣截住；在凸轮回行程阶段，右侧卡钩向左运动，从而控制纽扣在进料机构内的下落与停止，在纽扣停止时，图形传感器检测纽扣的颜色。
所述下料装置设有若干下料口2，所述下料装置连接有伺服电机，所述伺服电机连接控制中心，所述控制中心输出信号，使伺服电机转动，从而使纽扣落入对应的下料口2
所述下料装置设有若干下料口2，所述下料装置连接气吹装置，所述气吹装置将纽扣吹入对应的下料口2。采用吹气方式分组，主要考虑一下几个方面：一是纽扣重量较轻，吹气方式无机械碰撞，比夹取或推拉式更适于纽扣；二是吹气方式装置简单，实现容易，节约空间，降低生产成本。
本发明在实际运用检测中具有以下优点：
1.采用进口CCD2048超高分辨率，能识别0.04平方毫米以下斑点，分色精度高，误差小，误差率小于0.5%；
2.分色效率高，目前人工分色每分钟产量约为50-60颗，本发明每分钟可分拣80~100颗纽扣。
以上所述仅为本发明的一种实施例，并非用来限制本发明的保护范围；本发明的保护范围由权利要求书中的权利要求限定，并且凡是依发明所作的等效变化与修改，都在本发明专利的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种纽扣分色机，其特征在于：所述分色机由机械部分、图像传感器（9）、控制中心组成；
所述机械部分由机架（1）、传动装置、送料装置、下料装置组成，所述送料装置连接下料装置，所述传动装置用于驱动下料装置，所述传动装置使所述送料装置将纽扣一颗一颗送入下料装置内，所述送料装置或下料装置连接图像传感器（9），所述下料装置设有若干下料口（2），每个下料口（2）连接有不同的储存腔（3）；
所述图像传感器（9）连接控制中心，所述图像传感器（9）用于采集颜色信息并且输出信号；
所述控制中心对所述图像传感器（9）输出信号进行处理，显示被测纽扣颜色，并输出信号，进而将纽扣落入相应的下料管中。
2.根据权利要求1所述的纽扣分色机。
3.其特征在于：所述图像传感器（9）包括依次连接的颜色传感器、信号放大器、滤波处理器；所述控制中心包括处理器，用于处理、识别、输出颜色信号；所述颜色传感器为CLS9032单晶硅双结型颜色敏感器件
根据权利要求1所述的纽扣分色机，其特征在于：所述送料机构包括分料盘（4）和分料盘底座（5），所述分料盘（4）周边均匀设有若干与纽扣适配的凹槽（401），所述分料盘底座（5）上相对凹槽（401）的位置设有一个与纽扣适配的下料通道（501），所述下料通道（501）连通下料装置，所述分料盘（4）设置在所述分料盘底座（5）上， 所述传动装置用于驱动所述分料盘（4）转动。
4.根据权利要求3所述的纽扣分色机，其特征在于：所述分料盘（4）与所述分料盘底座倾斜设置，所述下料通道（501）的入口处位于所述分料盘（4）的最高处。
5.根据权利要求3所述的纽扣分色机，其特征在于：所述传动装置包括驱动电机（6）、与驱动电机（6）连接的传动轴（8）、连接分料盘（4）的齿轮（7），所述传动轴（8）上设有与所述齿轮（7）适配连接的斜齿槽（801），所述驱动电机（6）驱动传动轴（8）转动，进而驱动齿轮（7）转动，从而分料盘转动，将凹槽（401）内的纽扣一颗一颗落入下料通道（501）。
6.根据权利要求5所述的纽扣分色机，其特征在于：所述下料通道（501）上设有间距为一颗纽扣直径的上卡勾、下卡勾，所述传动轴（8）上设有凸轮（802），所述凸轮（802）连接上卡勾、下卡勾，所述凸轮（802）使所述上卡勾、下卡勾来回移动，当所述上卡勾转开时，所述下卡勾堵住所述下料通道（501），当所述下卡勾转开时，所述上卡勾堵住所述下料通道（501）。
7.根据权利要求1所述的纽扣分色机，其特征在于：所述下料装置设有若干下料口（2），所述下料装置连接有伺服电机，所述伺服电机连接控制中心，所述控制中心输出信号，使伺服电机转动，从而使纽扣落入对应的下料口（2）。
8.根据权利要求1所述的纽扣分色机，其特征在于：所述下料装置设有若干下料口（2），所述下料装置连接气吹装置，所述气吹装置将纽扣吹入对应的下料口（2）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710018913.XA CN107377414A (zh) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | 一种纽扣分色机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710018913.XA CN107377414A (zh) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | 一种纽扣分色机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107377414A true CN107377414A (zh) | 2017-11-24 |
Family
ID=60337694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710018913.XA Pending CN107377414A (zh) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | 一种纽扣分色机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107377414A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110238074A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-17 | 南京涵铭置智能科技有限公司 | 一种基于色彩识别的纽扣分选机及其分选方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08168727A (ja) * | 1994-12-19 | 1996-07-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 小物物品の検査装置 |
| EP0729795A2 (en) * | 1995-03-01 | 1996-09-04 | CarnaudMetalbox plc | Apparatus and method for inspecting closures |
| CN201249181Y (zh) * | 2008-08-01 | 2009-06-03 | 浙江大学 | 一种颗粒状物料自动分级装置 |
| CN201493271U (zh) * | 2009-07-09 | 2010-06-02 | 精湛机械有限公司 | 工件检测机排料机构 |
| CN102069920A (zh) * | 2010-12-06 | 2011-05-25 | 山东建筑大学 | 一种片剂药品配发装置 |
| CN204122374U (zh) * | 2014-08-21 | 2015-01-28 | 嘉善县飞虹钮扣厂 | 一种纽扣筛粒机构 |
| CN105710043A (zh) * | 2014-12-01 | 2016-06-29 | 浙江伟星实业发展股份有限公司 | 一种纽扣分选的方法及系统 |
| CN205526315U (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-31 | 嘉善县飞虹钮扣厂 | 一种带分拣功能的纽扣送料装置 |
-
2017
- 2017-01-11 CN CN201710018913.XA patent/CN107377414A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08168727A (ja) * | 1994-12-19 | 1996-07-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 小物物品の検査装置 |
| EP0729795A2 (en) * | 1995-03-01 | 1996-09-04 | CarnaudMetalbox plc | Apparatus and method for inspecting closures |
| CN201249181Y (zh) * | 2008-08-01 | 2009-06-03 | 浙江大学 | 一种颗粒状物料自动分级装置 |
| CN201493271U (zh) * | 2009-07-09 | 2010-06-02 | 精湛机械有限公司 | 工件检测机排料机构 |
| CN102069920A (zh) * | 2010-12-06 | 2011-05-25 | 山东建筑大学 | 一种片剂药品配发装置 |
| CN204122374U (zh) * | 2014-08-21 | 2015-01-28 | 嘉善县飞虹钮扣厂 | 一种纽扣筛粒机构 |
| CN105710043A (zh) * | 2014-12-01 | 2016-06-29 | 浙江伟星实业发展股份有限公司 | 一种纽扣分选的方法及系统 |
| CN205526315U (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-31 | 嘉善县飞虹钮扣厂 | 一种带分拣功能的纽扣送料装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110238074A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-17 | 南京涵铭置智能科技有限公司 | 一种基于色彩识别的纽扣分选机及其分选方法 |
| CN110238074B (zh) * | 2019-06-27 | 2022-12-23 | 南京涵铭置智能科技有限公司 | 一种基于色彩识别的纽扣分选机及其分选方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105961567B (zh) | 河蚌自动开壳取珠装置 | |
| CN107377414A (zh) | 一种纽扣分色机 | |
| CN107737730A (zh) | 一种钢球自动分拣装置 | |
| CN206489799U (zh) | 一种离心力探究装置 | |
| CN206778954U (zh) | 一种自动化影像筛选机 | |
| CN109335156A (zh) | 一种瓶盖二维码采集检测关联设备及方法 | |
| CN103808722B (zh) | 粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置及检测方法 | |
| CN101013079A (zh) | 小型物料数字化检测和分级装置 | |
| CN1107865C (zh) | 模制瓶子的颈部和瓶口部分的检测器 | |
| CN204974516U (zh) | 大米色选机 | |
| CN210524684U (zh) | 一种新型锥形磨球机 | |
| DE102008062055A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der automatisierten Entleerung einer Zentrifuge | |
| CN114682512A (zh) | 一种基于高光谱技术的莲芯检测装置 | |
| CN218014030U (zh) | 一种谷糙分离设备 | |
| CN209416314U (zh) | 胶囊外径检测机 | |
| CN112007856B (zh) | 一种茶叶分选装置及其使用方法 | |
| CN110002210A (zh) | 一种高温/辐照设备中使用的换样装置 | |
| CN212640662U (zh) | 一种转盘式蚕茧分离计数装置 | |
| CN211937972U (zh) | 一种大米色选机 | |
| CN106069950A (zh) | 全自动河蚌开壳取珠方法 | |
| CN207188032U (zh) | 一种用于选粉机的无极调速驱动器 | |
| CN205684361U (zh) | 玻璃球分类装置 | |
| CN220866364U (zh) | 一种充电器端子自动上料机构 | |
| CN217164786U (zh) | 一种食品原料用化学污染物检测装置 | |
| CN105651365B (zh) | 自动微量称量系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171124 |