CN109335156A - 一种瓶盖二维码采集检测关联设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种瓶盖二维码采集检测关联设备及方法，包括设置于工作台上的转盘，转盘分别与第一瓶盖滑道的输出端和第二瓶盖滑道输入端连接，转盘靠近第一瓶盖滑道输出端上方设有传感器，转盘靠近第二瓶盖滑道输入端侧面设有喷气嘴，喷气嘴对面设有剔除槽，剔除槽设置于转盘外侧并与之连接，传感器与喷气嘴之间设有若干采集器，第二瓶盖滑道的输出端与装箱机构连接，若干采集器和传感器均与PLC控制器连接，PLC控制器与工控机连接。通过采集器，对瓶盖上的二维码进行采集、检测、剔除，完成后将瓶盖整齐的通过分流气缸送至分流槽中，通过装箱机将瓶盖装入到瓶盖箱中，并与箱码进行关联。

Description

一种瓶盖二维码采集检测关联设备及方法
技术领域
本发明涉及二维码采集技术领域，具体来说，涉及一种瓶盖二维码采集检测关联设备及方法。
背景技术
目前二维码采集常用的方式为直线式，如图1所示，通过链条的形式，对瓶盖进行扫码，此种形式将瓶盖放倒在固定的凹槽里，通过相机对瓶盖顶部扫码来进行关联检测，其存在的问题是，瓶盖放倒了会对其表面有一定的损伤，并且扫描完成后，瓶盖将自动掉落在箱子里，无法继续进行后续的自动化作业，故在工艺及效率上会低一些，需要人工参与，无法实现整个流水线生产。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种瓶盖二维码采集检测关联设备及方法，能够解决上述技术问题。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种瓶盖二维码采集检测关联设备，包括设置于工作台上的转盘，所述转盘分别与第一瓶盖滑道的输出端和第二瓶盖滑道输入端连接，所述转盘靠近所述第一瓶盖滑道输出端上方设有传感器，所述转盘靠近所述第二瓶盖滑道输入端侧面设有喷气嘴，所述喷气嘴对面设有剔除槽，所述剔除槽设置于所述转盘外侧并与之连接，所述传感器与所述喷气嘴之间设有若干采集器，所述第二瓶盖滑道的输出端与装箱机构连接，所述若干采集器和传感器均与PLC控制器连接，所述PLC控制器与工控机连接。
进一步地，所述装箱机构包括分流槽和与之配套的装箱机，所述分流槽设置于所述第二瓶盖滑道的输出端，所述分流槽与所述第二瓶盖滑道的输出端之间设有分流气缸。
进一步地，所述转盘圆周方向设有若干放置瓶盖的凹槽。
进一步地，所述采集器的数量为两个，分别是第一采集器和第二采集器，所述第一采集器设置于所述瓶盖上方，所述第二采集器设置于所述瓶盖侧面。
进一步地，所述工控机连接有打印机。
进一步地，所述工控机还与显示器连接。
进一步地，所述显示器固定于所述工作台上。
一种瓶盖二维码采集检测关联方法，包括以下步骤：
S1瓶盖经过第一瓶盖滑道进入转盘；
S2转盘带动瓶盖转动过程中，传感器感应到瓶盖后发出信号给PLC控制器，PLC控制器传送指令给采集器进行拍照关联和检测，将读取的数据发送给工控机进行处理，并反馈至显示器中；
S3 完好的瓶盖经过第二瓶盖滑道进入装箱机构进行装箱；有问题的瓶盖，喷气嘴将其吹送至剔除槽中。
进一步地，步骤S3所述装箱机构进行装箱的具体方法为：经过第二瓶盖滑道的瓶盖在分流气缸的调节下，进入分流槽，所述分流槽瓶盖装满后，由装箱机将瓶盖装入到瓶盖箱中。
进一步地，还包括以下步骤：根据工控机预先设定好的所述瓶盖箱装瓶盖的数量，所述传感器统计数量达到设定数量后发出指令给打印机，所述打印机将瓶盖箱关联的箱码打印，人工将箱码贴至对应的瓶盖箱上。
本发明的有益效果：通过采集器，对瓶盖上的二维码进行采集、检测、剔除，完成后将瓶盖整齐的通过分流气缸送至分流槽中，通过装箱机将瓶盖装入到瓶盖箱中，并与箱码进行关联，提供了传统制造业向工业互联网转型工厂端解决方案，让所有的产品均可以进行数据采集链接；通过瓶盖与箱码关联，可为企业提高产品的管理及流向，方便仓储与精准管理；增加了产能并提高了产品质量、为企业提高了数据产品的生产效率及采集精度；降低了工人的劳动强度，操作控制使用更加简便；为企业节省了人力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是背景技术中直线式二维码采集设备结构示意图；
图2是根据本发明实施例所述的一种瓶盖二维码采集检测关联设备的结构示意图；
图3是根据本发明实施例所述的一种瓶盖二维码采集检测关联设备的圆盘的结构示意图；
图4是根据本发明实施例所述的一种瓶盖二维码采集检测关联设备的分流槽与分流气缸的结构示意图；
图5是根据本发明实施例所述的一种瓶盖二维码采集检测关联设备的装箱机的结构示意图；
图6是根据本发明实施例所述的一种瓶盖二维码采集检测关联设备的剔除槽的结构示意图
图中：1.转盘；2.第一瓶盖滑道；3.第二瓶盖滑道；4.传感器；5.喷气嘴；6.剔除槽；7.PLC控制器；8.工控机；9.显示器；10.分流槽；11. 装箱机；12.分流气缸；13.打印机；14.第二采集器；15.凹槽；16.瓶盖箱；17.第一采集器；18.箱码；19.吸附结构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2-6所示，根据本发明实施例所述的一种瓶盖二维码采集检测关联设备，包括设置于工作台上的转盘1，所述转盘1分别与第一瓶盖滑道2的输出端和第二瓶盖滑道3输入端连接，所述转盘1靠近所述第一瓶盖滑道2输出端上方设有传感器4，所述转盘1靠近所述第二瓶盖滑道3输入端侧面设有喷气嘴5，所述喷气嘴5对面设有剔除槽6，所述剔除槽6设置于所述转盘1外侧并与之连接，所述传感器4与所述喷气嘴5之间设有若干采集器，所述第二瓶盖滑道3的输出端与装箱机构连接，所述若干采集器和传感器4均与PLC控制器7连接，所述PLC控制器7与工控机8连接。
所述装箱机构包括分流槽10和与之配套的装箱机11，所述分流槽10设置于所述第二瓶盖滑道3的输出端，所述分流槽10与所述第二瓶盖滑道3的输出端之间设有分流气缸12。
所述转盘1圆周方向设有若干放置瓶盖的凹槽15。
所述采集器的数量为两个，分别是第一采集器17和第二采集器14，所述第一采集器17设置于所述瓶盖上方，所述第二采集器14设置于所述瓶盖侧面。
所述工控机8连接有打印机13。
所述工控机8还与显示器9连接。
所述显示器9固定于所述工作台上。
一种瓶盖二维码采集检测关联方法，包括以下步骤：
S1瓶盖经过第一瓶盖滑道2进入转盘1；
S2转盘1带动瓶盖转动过程中，传感器4感应到瓶盖后发出信号给PLC控制器7，PLC控制器7传送指令给采集器进行拍照关联和检测，将读取的数据发送给工控机8进行处理，并反馈至显示器9中；
S3 完好的瓶盖经过第二瓶盖滑道3进入装箱机构进行装箱；有问题的瓶盖，喷气嘴5将其吹送至剔除槽6中。
步骤S3所述装箱机构进行装箱的具体方法为：经过第二瓶盖滑道3的瓶盖在分流气缸12的调节下，进入分流槽10，所述分流槽10瓶盖装满后，由装箱机11将瓶盖装入到瓶盖箱16中。
还包括以下步骤：根据工控机8预先设定好的所述瓶盖箱16装瓶盖的数量，所述传感器4统计数量达到设定数量后发出指令给打印机13，所述打印机13将瓶盖箱16关联的箱码18打印，人工将箱码18贴至对应的瓶盖箱16上。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，根据本发明所述的一种瓶盖二维码采集检测关联设备，包括设置于工作台上的转盘1，转盘1连接有驱动装置，可以带动转盘1旋转，转盘1的圆周方向设有若干放置瓶盖的凹槽15，在凹槽15的外侧设有环形的挡板，防止在转盘1的凹槽15内的瓶盖掉落，转盘1设有一个输入端和一个输出端，用于瓶盖的进出，其中转盘1的输入端与第一瓶盖滑道2的输出端连接，用于将瓶盖通过第一瓶盖滑道2输送到转盘1上，转盘1的输出端与第二瓶盖滑道3输入端连接，用于将经过信息采集后的瓶盖输送到装箱机构进行装箱。
信息采集的方法为：在转盘1附近安装有传感器4和若干采集器，采集器完成对瓶盖上的二维码进行采集、检测、剔除，采集器架设在瓶盖上方或侧部，用传感器4检测箱码进行触发，用PLC控制器7来控制数据采集器拍照，并且连接工控机8和显示器9来控制成像，通过此方式读取二维码数据并进行关联，关联后的数据会传送至本地服务器供使用。
对于需要剔除的瓶盖，喷气嘴5可以通气将瓶盖吹至剔除槽6中，剔除槽6与转盘1是连通的，喷气嘴5设置在转盘1内侧，喷气嘴5的喷口朝向剔除槽6的入口，刚好能够将瓶盖吹至剔除槽6中。
装箱机构将合格完好的瓶盖装入瓶盖箱16中，装箱机构包括互相配合的分流气缸12、分流槽10和装箱机11，其中分流气缸12和分流槽10均设置在一个操作平台上，分流槽10靠近分流气缸12的一端侧面设有多条分流通道入口，与分流槽10内的分流通道连通，分流气缸12包括两个可伸缩相对设置的伸缩杆，两个相对设置的伸缩杆的内端均设有推挡板，可以将第二瓶盖滑道3上的瓶盖，通过分流气缸12的控制将瓶盖分流装入分流槽10内，比如，先装分流槽10的第一排的，分流气缸12通过伸缩配合将瓶盖依次输送至第一排，第一排装满后，再次通过分流气缸12的过伸缩配合，将瓶盖依次输送至第二排，以此类推，装满整个分流槽10。
分流槽10装满后，通过装箱机11装到瓶盖箱16中，装箱机11包括一个与分流槽10配合的吸附结构19，吸附结构19根据分流槽10装瓶盖的数量设计有对应数量的吸附单元，吸附单元为软质喇叭形结构，能够将瓶盖轻松吸附起来，吸附结构19与伺服机构连接，是之能够实现上下移动和左右移动。
在具体使用时，一种瓶盖二维码采集检测关联方法，包括以下步骤：
S1瓶盖经过第一瓶盖滑道2进入转盘1；
S2转盘1带动瓶盖转动过程中，传感器4感应到瓶盖后发出信号给PLC控制器7，PLC控制器7传送指令给采集器进行拍照关联和检测，将读取的数据发送给工控机8进行处理，并反馈至显示器9中；
S3 完好的瓶盖经过第二瓶盖滑道3的瓶盖在分流气缸12的调节下，进入分流槽10，所述分流槽10瓶盖装满后，由装箱机11将瓶盖装入到瓶盖箱16中；有问题的瓶盖，喷气嘴5将其吹送至剔除槽6中。
S4 根据工控机8预先设定好的所述瓶盖箱16装瓶盖的数量，其中每个瓶盖箱16装瓶盖的数量是一致的，所述传感器4统计数量达到设定数量后发出指令给打印机13，所述打印机13将瓶盖箱16关联的箱码18打印，人工将箱码18贴至对应的瓶盖箱16上，完成整个操作。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过采集器，对瓶盖上的二维码进行采集、检测、剔除，完成后将瓶盖整齐的通过分流气缸送至分流槽中，通过装箱机将瓶盖装入到瓶盖箱中，并与箱码进行关联，提供了传统制造业向工业互联网转型工厂端解决方案，让所有的产品均可以进行数据采集链接；通过瓶盖与箱码关联，可为企业提高产品的管理及流向，方便仓储与精准管理；增加了产能并提高了产品质量、为企业提高了数据产品的生产效率及采集精度；降低了工人的劳动强度，操作控制使用更加简便；为企业节省了人力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种瓶盖二维码采集检测关联设备，其特征在于，包括设置于工作台上的转盘（1），所述转盘（1）分别与第一瓶盖滑道（2）的输出端和第二瓶盖滑道（3）输入端连接，所述转盘（1）靠近所述第一瓶盖滑道（2）输出端上方设有传感器（4），所述转盘（1）靠近所述第二瓶盖滑道（3）输入端侧面设有喷气嘴（5），所述喷气嘴（5）对面设有剔除槽（6），所述剔除槽（6）设置于所述转盘（1）外侧并与之连接，所述传感器（4）与所述喷气嘴（5）之间设有若干采集器，所述第二瓶盖滑道（3）的输出端与装箱机构连接，所述若干采集器和传感器（4）均与PLC控制器（7）连接，所述PLC控制器（7）与工控机（8）连接。
2.根据权利要求1所述瓶盖二维码采集检测关联设备，其特征在于，所述装箱机构包括分流槽（10）和与之配套的装箱机（11），所述分流槽（10）设置于所述第二瓶盖滑道（3）的输出端，所述分流槽（10）与所述第二瓶盖滑道（3）的输出端之间设有分流气缸（12）。
3.根据权利要求1所述瓶盖二维码采集检测关联设备，其特征在于，所述转盘（1）圆周方向设有若干放置瓶盖的凹槽（15）。
4.根据权利要求3所述瓶盖二维码采集检测关联设备，其特征在于，所述采集器的数量为两个，分别是第一采集器（17）和第二采集器（14），所述第一采集器（17）设置于所述瓶盖上方，所述第二采集器（14）设置于所述瓶盖侧面。
5.根据权利要求1所述瓶盖二维码采集检测关联设备，其特征在于，所述工控机（8）连接有打印机（13）。
6.根据权利要求1或5所述瓶盖二维码采集检测关联设备，其特征在于，所述工控机（8）还与显示器（9）连接。
7.根据权利要求6所述瓶盖二维码采集检测关联设备，其特征在于，所述显示器（9）固定于所述工作台上。
8.一种瓶盖二维码采集检测关联方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1瓶盖经过第一瓶盖滑道（2）进入转盘（1）；
S2转盘（1）带动瓶盖转动过程中，传感器（4）感应到瓶盖后发出信号给PLC控制器（7），PLC控制器（7）传送指令给采集器进行拍照关联和检测，将读取的数据发送给工控机（8）进行处理，并反馈至显示器（9）中；
S3 完好的瓶盖经过第二瓶盖滑道（3）进入装箱机构进行装箱；有问题的瓶盖，喷气嘴（5）将其吹送至剔除槽（6）中。
9.根据权利要求8所述瓶盖二维码采集检测关联方法，其特征在于，步骤S3所述装箱机构进行装箱的具体方法为：经过第二瓶盖滑道（3）的瓶盖在分流气缸（12）的调节下，进入分流槽（10），所述分流槽（10）瓶盖装满后，由装箱机（11）将瓶盖装入到瓶盖箱（16）中。
10.根据权利要求9所述瓶盖二维码采集检测关联方法，其特征在于，还包括以下步骤：根据工控机（8）预先设定好的所述瓶盖箱（16）装瓶盖的数量，所述传感器（4）统计数量达到设定数量后发出指令给打印机（13），所述打印机（13）将瓶盖箱（16）关联的箱码（18）打印，人工将箱码（18）贴至对应的瓶盖箱（16）上。
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