CN114290027A - 一种高速瓶盖加二维码片机 - Google Patents
一种高速瓶盖加二维码片机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114290027A CN114290027A CN202111664379.2A CN202111664379A CN114290027A CN 114290027 A CN114290027 A CN 114290027A CN 202111664379 A CN202111664379 A CN 202111664379A CN 114290027 A CN114290027 A CN 114290027A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottle cap
- discharging
- feeding
- dimensional
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明涉及一种高速瓶盖加二维码片机，包括第一固定盘，所述第一固定盘顶部设有第一瓶盖转盘，所述第一瓶盖转盘的外边缘周向均匀设有瓶盖放置槽；多个所述瓶盖放置槽上方设压盖机构，所述压盖机构对应每个所述瓶盖放置槽的上方设有可上下移动的吸附压合组件；所述第一瓶盖转盘的外侧设有二维码片进料机构，所述二维码片进料机构的上料位位于其中一个所述吸附压合组件与瓶盖放置槽之间。通过上述结构设置，使得往瓶盖内压入二维码片的操作在第一瓶盖转盘转动过程中同时进行，提高压片效率，有效解决现有技术压片效率低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及瓶盖加工设备技术领域，特别涉及一种高速瓶盖加二维码片机。
背景技术
在瓶盖的内部加装垫片，可以提高瓶盖的密封性。随着信息技术的不断发展和移动智能终端的普及，制造商通过在垫片上印制二维码从而实现产品的信息溯源、营销推广等目的。
为了提高加装垫片的效率，现有技术一般采用瓶盖垫片装置进行自动加垫操作。如公布号CN111037261A的中国申请提出一种瓶盖内衬垫的高效压垫片装置，设置不完整齿轮、连杆以及竖撑推板共同组成了一处曲柄滑块机构，通过此机构不完整齿轮向前间歇性的推送长条放置盒，同时带动顶推轮和滑动板同时向前滑动对顶压圆板实施下滑按压，并将垫片推送置于圆形穿压口上。该压垫片装置虽然能够实现自动地将垫片压入瓶盖内，但是间歇性进行压垫操作导致效率偏低。
故，现有技术具有较大的改进空间。
发明内容
本发明的目的是为了弥补现有技术的不足，提出一种高速瓶盖加二维码片机。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
本发明所述的一种高速瓶盖加二维码片机，包括第一固定盘，所述第一固定盘顶部设有第一瓶盖转盘，所述第一瓶盖转盘的外边缘周向均匀设有瓶盖放置槽；多个所述瓶盖放置槽上方设压盖机构，所述压盖机构对应每个所述瓶盖放置槽的上方设有可上下移动的吸附压合组件；所述第一瓶盖转盘的外侧设有二维码片进料机构，所述二维码片进料机构的上料位位于其中一个所述吸附压合组件与瓶盖放置槽之间。
在瓶盖放置槽内放置瓶盖，驱动第一瓶盖转盘转动，吸附压合组件转动到二维码片进料机构的上料位的上方时，吸附压合组件会下移至靠近该上料位从而将该上料位上的二维码片吸附固定住；继续转动则下一吸附压合组件重复上一吸附压合组件的吸附固定操作，而完成吸附固定操作的吸附压合组件在继续转动过程中会往下移动从而将吸附固定的二维码片压入其下方的瓶盖内，即可完成一个瓶盖压入二维码片的操作，由于压二维码片操作在转动过程中同时进行，其压片效率较高。
根据以上方案，所述吸附压合组件包括吸附头，所述吸附头与负压设备连通，所述吸附头由驱动机构驱动其上下移动。
根据以上方案，所述二维码片进料机构包括第二固定盘，所述第二固定盘的顶部设有二维码片转盘，所述二维码片转盘的外边缘周向均匀设有多个二维码片放置槽；所述二维码片转盘的外侧设有第二进料输送机构，所述第二进料输送机构与所述二维码片转盘配合设置。所述第二进料输送机构与所述二维码片转盘配合，从而使从第二进料输送机构的输出端输出的二维码片陆续进入二维码片转盘的二维码片放置槽内。
根据以上方案，所述第一瓶盖转盘的外侧设有第一进料输送机构，所述第一进料输送机构与所述第一瓶盖转盘配合设置。所述第一进料输送机构与所述第一瓶盖转盘配合，从而使从第一进料输送机构的输出端输出的瓶盖陆续进入第一瓶盖转盘的瓶盖放置槽内。
根据以上方案，所述第一瓶盖转盘的外侧设有出料机构，所述出料机构位于所述第一进料输送机构与所述二维码片进料机构之间。
根据以上方案，所述出料机构包括第三固定盘，所述第三固定盘的顶部设有出料转盘，所述出料转盘的外边缘周向均匀设有多个瓶盖放置槽，所述出料转盘与所述第一瓶盖转盘配合设置；所述出料转盘的外侧设有与其配合的出料输送机构。通过出料转盘与所述第一瓶盖转盘配合设置，使得压入二维码片的瓶盖从第一瓶盖转盘进入出料机构的瓶盖放置槽内，最后从出料输送机构上有序送出。
根据以上方案，所述出料输送机构的出料端设有视觉关联机构。当瓶盖的顶部印制有二维码，通过所述视觉关联机构可以将瓶盖顶部的二维码信息(即外码)与瓶盖内二维码片上的二维码信息(即内码)进行关联。
根据以上方案，所述视觉关联机构包括玻璃固定盘、第一图像采集装置、第二图像采集装置，所述玻璃固定盘的顶部设有第二瓶盖转盘，所述第二瓶盖转盘的外边缘周向均匀设有瓶盖放置槽，所述第二瓶盖转盘与所述出料输送机构配合设置；所述第一图像采集装置、第二图像采集装置上下相对分别设置在第二瓶盖转盘的上方和玻璃固定盘的下方。通过第一图像采集装置和第二图像采集装置分别采集内码和外码的信息，将采集到的内外码信息上传至微型电脑，从而将内外码进行关联。
根据以上方案，所述第一图像采集装置的下一个工位设有用于将关联失败的瓶盖剔除的第一剔废机构。
根据以上方案，所述第一剔废机构的下一工位设有用于检测内外码是否关联成功的关联检测机构，所述关联检测机构的下一工位设有第二剔废机构，所述第二剔废机构的下一工位设有出料工位。
本发明的有益效果在于：
本发明通过设置多个所述瓶盖放置槽上方设压盖机构，所述压盖机构对应每个所述瓶盖放置槽的上方设有可上下移动的吸附压合组件，所述第一瓶盖转盘的外侧设有二维码片进料机构，所述二维码片进料机构的上料位位于其中一个所述吸附压合组件与瓶盖放置槽之间；使得往瓶盖内压入二维码片的操作在第一瓶盖转盘转动过程中同时进行，提高压片效率，有效解决现有技术压片效率低的技术问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中的A部放大图；
图3是图1中的B部放大图。
图中：1、第一固定盘；11、第一瓶盖转盘；12、瓶盖放置槽；2、压盖机构；21、吸附压合组件；3、二维码片进料机构；31、第二固定盘；32、二维码片转盘；33、二维码片放置槽；34、第二进料输送机构；4、出料机构；41、第三固定盘；42、出料转盘；43、出料输送机构；5、视觉关联机构；51、玻璃固定盘；52、第二瓶盖转盘；53、第一图像采集装置；54、第二图像采集装置；6、第一剔废机构；7、关联检测机构；8、第二剔废机构；9、出料工位。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1-3所示，本发明所述一种高速瓶盖加二维码片机，包括第一固定盘1，所述第一固定盘1顶部设有第一瓶盖转盘11，所述第一瓶盖转盘11的外边缘周向均匀设有瓶盖放置槽12；多个所述瓶盖放置槽12上方设压盖机构2，所述压盖机构2对应每个所述瓶盖放置槽12的上方设有可上下移动的吸附压合组件21；所述第一瓶盖转盘11的外侧设有二维码片进料机构3，所述二维码片进料机构3的上料位位于其中一个所述吸附压合组件21与瓶盖放置槽12之间。
在瓶盖放置槽12内放置瓶盖，驱动第一瓶盖转盘11转动，吸附压合组件21转动到二维码片进料机构3的上料位的上方时，吸附压合组件21会下移至靠近该上料位从而将该上料位上的二维码片吸附固定住；继续转动则下一吸附压合组件21重复上一吸附压合组件21的吸附固定操作，而完成吸附固定操作的吸附压合组件21在继续转动过程中会往下移动从而将吸附固定的二维码片压入其下方的瓶盖内，即可完成一个瓶盖压入二维码片的操作，由于压二维码片操作在转动过程中同时进行，其压片效率较高。
进一步地说，所述吸附压合组件21包括吸附头，所述吸附头与负压设备连通，所述吸附头由驱动机构驱动其上下移动。
进一步地说，所述二维码片进料机构3包括第二固定盘31，所述第二固定盘31的顶部设有二维码片转盘32，所述二维码片转盘32的外边缘周向均匀设有多个二维码片放置槽33；所述二维码片转盘32的外侧设有第二进料输送机构34，所述第二进料输送机构34与所述二维码片转盘32配合设置。所述第二进料输送机构34与所述二维码片转盘32配合，从而使从第二进料输送机构34的输出端输出的二维码片陆续进入二维码片转盘32的二维码片放置槽33内。
进一步地说，所述第一瓶盖转盘11的外侧设有第一进料输送机构，所述第一进料输送机构与所述第一瓶盖转盘11配合设置。所述第一进料输送机构与所述第一瓶盖转盘11配合，从而使从第一进料输送机构的输出端输出的瓶盖陆续进入第一瓶盖转盘11的瓶盖放置槽12内。
进一步地说，所述第一瓶盖转盘11的外侧设有出料机构4，所述出料机构4位于所述第一进料输送机构与所述二维码片进料机构3之间。
进一步地说，所述出料机构4包括第三固定盘41，所述第三固定盘41的顶部设有出料转盘42，所述出料转盘42的外边缘周向均匀设有多个瓶盖放置槽12，所述出料转盘42与所述第一瓶盖转盘11配合设置；所述出料转盘42的外侧设有与其配合的出料输送机构43。通过出料转盘42与所述第一瓶盖转盘11配合设置，使得压入二维码片的瓶盖从第一瓶盖转盘11进入出料机构4的瓶盖放置槽12内，最后从出料输送机构43上有序送出。
进一步地说，所述出料输送机构43的出料端设有视觉关联机构5。通过设置视觉关联机构5可以实现将瓶盖顶部的二维码信息与瓶盖内二维码片上的二维码信息进行关联。
进一步地说，所述视觉关联机构5包括玻璃固定盘51、第一图像采集装置53、第二图像采集装置54，所述玻璃固定盘51的顶部设有第二瓶盖转盘52，所述第二瓶盖转盘52的外边缘周向均匀设有瓶盖放置槽12，所述第二瓶盖转盘52与所述出料输送机构43配合设置；所述第一图像采集装置53、第二图像采集装置54上下相对分别设置在第二瓶盖转盘52的上方和玻璃固定盘51的下方。通过第一图像采集装置53和第二图像采集装置54分别采集内码和外码的信息，将采集到的内外码信息上传至微型电脑，从而将内外码进行关联。
进一步地说，所述第一图像采集装置53的下一个工位设有用于将关联失败的瓶盖剔除的第一剔废机构6。
进一步地说，所述第一剔废机构6的下一工位设有用于检测内外码是否关联成功的关联检测机构7，所述关联检测机构7的下一工位设有第二剔废机构8，所述第二剔废机构8的下一工位设有出料工位9。
所述关联检测机构7可设置为包括第一图像采集装置53、第二图像采集装置54，通过再次采集内外码的信息，从而检测内外码的关联情况。所述第一剔废机构6、第二剔废机构7可采用相同的结构，包括吹气机构、与所述吹气机构对应的废料收集箱。通过控制吹气机构将关联失败的瓶盖从瓶盖放置槽12吹入到废料收集箱中。
本发明所述一种高速瓶盖加二维码片机在使用时，将顶部印制有二维码信息的瓶盖通过第一进料输送机构以开口朝上的方式输送到第一瓶盖转盘11的瓶盖放置槽12内；通过第二进料输送机构34将二维码片输送到二维码片转盘32的二维码片放置槽33内；驱动第一瓶盖转盘11转动，吸附压合组件21转动到二维码片进料机构3的上料位的上方时，驱动机构驱动吸附头会下移至靠近该上料位，通过负压设备形成负压从而将该上料位上的二维码片吸附固定住；继续转动第一瓶盖转盘11则下一吸附压合组件21重复上一吸附压合组件21的吸附固定操作，而完成吸附固定操作的吸附压合组件21在继续转动过程中会往下移动从而将吸附固定的二维码片压入其下方的瓶盖内，即可完成一个瓶盖压入二维码片的操作，然后关闭负压设备并使吸附压合组件21复位；已压入二维码片的瓶盖在第一瓶盖转盘11的转动下进入出料机构4，并依次通过出料转盘42上的瓶盖放置槽12、出料输送机构43从而进入视觉关联机构5的第二瓶盖转盘52；瓶盖在第二瓶盖转盘52的驱动下，转动至第一图像采集装置53下方时，通过第一图像采集装置53和第二图像采集装置54分别采集瓶盖的内码和外码的信息，将采集到的内外码信息上传至微型电脑，从而将内外码进行关联；继续转动第二瓶盖转盘52使瓶盖依次经过第一剔废机构6将关联失败的瓶盖吹入废料收集箱、关联检测机构7进行内外码关联情况检测、第二剔废机构8将关联失败的瓶盖吹入废料收集箱、出料工位9。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种高速瓶盖加二维码片机，包括第一固定盘(1)，所述第一固定盘(1)顶部设有第一瓶盖转盘(11)，所述第一瓶盖转盘(11)的外边缘周向均匀设有瓶盖放置槽(12)；其特征在于，多个所述瓶盖放置槽(12)上方设压盖机构(2)，所述压盖机构(2)对应每个所述瓶盖放置槽(12)的上方设有可上下移动的吸附压合组件(21)；所述第一瓶盖转盘(11)的外侧设有二维码片进料机构(3)，所述二维码片进料机构(3)的上料位位于其中一个所述吸附压合组件(21)与瓶盖放置槽(12)之间。
2.根据权利要求1所述高速瓶盖加二维码片机，其特征在于，所述吸附压合组件(21)包括吸附头，所述吸附头与负压设备连通，所述吸附头由驱动机构驱动其上下移动。
3.根据权利要求1所述高速瓶盖加二维码片机，其特征在于，所述二维码片进料机构(3)包括第二固定盘(31)，所述第二固定盘(31)的顶部设有二维码片转盘(32)，所述二维码片转盘(32)的外边缘周向均匀设有多个二维码片放置槽(33)；所述二维码片转盘(32)的外侧设有第二进料输送机构(34)，所述第二进料输送机构(34)与所述二维码片转盘(32)配合设置。
4.根据权利要求1所述高速瓶盖加二维码片机，其特征在于，所述第一瓶盖转盘(11)的外侧设有第一进料输送机构，所述第一进料输送机构与所述第一瓶盖转盘(11)配合设置。
5.根据权利要求4所述高速瓶盖加二维码片机，其特征在于，所述第一瓶盖转盘(11)的外侧设有出料机构(4)，所述出料机构(4)位于所述第一进料输送机构与所述二维码片进料机构(3)之间。
6.根据权利要求5所述高速瓶盖加二维码片机，其特征在于，所述出料机构(4)包括第三固定盘(41)，所述第三固定盘(41)的顶部设有出料转盘(42)，所述出料转盘(42)的外边缘周向均匀设有多个瓶盖放置槽(12)，所述出料转盘(42)与所述第一瓶盖转盘(11)配合设置；所述出料转盘(42)的外侧设有与其配合的出料输送机构(43)。
7.根据权利要求6所述高速瓶盖加二维码片机，其特征在于，所述出料输送机构(43)的出料端设有视觉关联机构(5)。
8.根据权利要求7所述高速瓶盖加二维码片机，其特征在于，所述视觉关联机构(5)包括玻璃固定盘(51)、第一图像采集装置(53)、第二图像采集装置(54)，所述玻璃固定盘(51)的顶部设有第二瓶盖转盘(52)，所述第二瓶盖转盘(52)的外边缘周向均匀设有瓶盖放置槽(12)，所述第二瓶盖转盘(52)与所述出料输送机构(43)配合设置；所述第一图像采集装置(53)、第二图像采集装置(54)上下相对分别设置在第二瓶盖转盘(52)的上方和玻璃固定盘(51)的下方。
9.根据权利要求8所述高速瓶盖加二维码片机，其特征在于，所述第一图像采集装置(53)的下一个工位设有用于将关联失败的瓶盖剔除的第一剔废机构(6)。
10.根据权利要求9所述高速瓶盖加二维码片机，其特征在于，所述第一剔废机构(6)的下一工位设有用于检测内外码是否关联成功的关联检测机构(7)，所述关联检测机构(7)的下一工位设有第二剔废机构(8)，所述第二剔废机构(8)的下一工位设有出料工位(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111664379.2A CN114290027A (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种高速瓶盖加二维码片机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111664379.2A CN114290027A (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种高速瓶盖加二维码片机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114290027A true CN114290027A (zh) | 2022-04-08 |
Family
ID=80973877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111664379.2A Pending CN114290027A (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种高速瓶盖加二维码片机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114290027A (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110079110A1 (en) * | 2009-10-07 | 2011-04-07 | Christopher John Previte | Mountable bottle opener and removable cap holder |
| CN201872284U (zh) * | 2010-08-16 | 2011-06-22 | 广州晶品包装机械有限公司 | 模压制盖机进出料结构 |
| CN203937178U (zh) * | 2014-03-10 | 2014-11-12 | 罗标荣 | 一种瓶盖折边机 |
| CN105825256A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-08-03 | 烟台大有数据系统有限公司 | 双面二维码自动识别、数据自动关联装置 |
| CN106369027A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-02-01 | 浙江爱吉仁科技股份有限公司 | 瓶盖垫片组装装置 |
| CN107470892A (zh) * | 2017-09-13 | 2017-12-15 | 江苏锦厚新材料科技有限公司 | 一种转塔式自动加垫机 |
| CN107470175A (zh) * | 2017-09-13 | 2017-12-15 | 江苏锦厚新材料科技有限公司 | 一种自动加垫机次品剔除装置 |
| CN208326464U (zh) * | 2018-04-20 | 2019-01-04 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种瓶盖动态赋码及数据采集设备 |
| CN109335156A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-02-15 | 北京在乎传媒科技有限公司 | 一种瓶盖二维码采集检测关联设备及方法 |
| CN210059012U (zh) * | 2018-12-31 | 2020-02-14 | 广州三拓识别技术有限公司 | 一种西林瓶立式检测设备 |
| CN211033341U (zh) * | 2019-11-22 | 2020-07-17 | 深圳圣鑫自动化设备有限公司 | 二维码贴标机 |
-
2021
- 2021-12-31 CN CN202111664379.2A patent/CN114290027A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110079110A1 (en) * | 2009-10-07 | 2011-04-07 | Christopher John Previte | Mountable bottle opener and removable cap holder |
| CN201872284U (zh) * | 2010-08-16 | 2011-06-22 | 广州晶品包装机械有限公司 | 模压制盖机进出料结构 |
| CN203937178U (zh) * | 2014-03-10 | 2014-11-12 | 罗标荣 | 一种瓶盖折边机 |
| CN105825256A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-08-03 | 烟台大有数据系统有限公司 | 双面二维码自动识别、数据自动关联装置 |
| CN106369027A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-02-01 | 浙江爱吉仁科技股份有限公司 | 瓶盖垫片组装装置 |
| CN107470892A (zh) * | 2017-09-13 | 2017-12-15 | 江苏锦厚新材料科技有限公司 | 一种转塔式自动加垫机 |
| CN107470175A (zh) * | 2017-09-13 | 2017-12-15 | 江苏锦厚新材料科技有限公司 | 一种自动加垫机次品剔除装置 |
| CN208326464U (zh) * | 2018-04-20 | 2019-01-04 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种瓶盖动态赋码及数据采集设备 |
| CN109335156A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-02-15 | 北京在乎传媒科技有限公司 | 一种瓶盖二维码采集检测关联设备及方法 |
| CN210059012U (zh) * | 2018-12-31 | 2020-02-14 | 广州三拓识别技术有限公司 | 一种西林瓶立式检测设备 |
| CN211033341U (zh) * | 2019-11-22 | 2020-07-17 | 深圳圣鑫自动化设备有限公司 | 二维码贴标机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109193303B (zh) | 一种usb芯片模块的组装机构 | |
| CN113241907A (zh) | 一种永磁直流电机自动化组装生产方法 | |
| CN114986148B (zh) | 用于防水透气阀的自动组装设备及其自动组装工艺 | |
| CN109649753B (zh) | 封口机 | |
| CN106623563A (zh) | 自动标牌热压机 | |
| CN113328590A (zh) | 永磁直流电机转子上料装置、方法和电机组装设备 | |
| CN113245836A (zh) | 永磁直流电机芯轴上料装置、方法和转子组装设备 | |
| CN214053561U (zh) | 产品的支架与基座组装检测设备 | |
| CN209140284U (zh) | 一种多媒体用按压旋转编码器的全自动组装设备 | |
| CN114290027A (zh) | 一种高速瓶盖加二维码片机 | |
| CN113426680A (zh) | 一种自动光学检测、分类、包装装置及其使用方法 | |
| CN113385932A (zh) | 永磁直流电机治具转动装置、流转方法和电机组装设备 | |
| CN110666412B (zh) | 全自动焊接机及生产方法 | |
| CN208438742U (zh) | 一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机 | |
| CN112207557A (zh) | 按钮自动化组装设备 | |
| CN114559754B (zh) | 一种集成自动喷码功能的自动锁扣机 | |
| CN213497937U (zh) | 多功能的电芯自动检测裁切装置 | |
| CN115026575A (zh) | 一种刀头刀网全自动嵌合设备 | |
| CN114986146A (zh) | 一种适用于防水透气阀的自动组装设备 | |
| CN212494037U (zh) | 一种具有视觉系统的多通道镜片分拣装置 | |
| CN114872459A (zh) | 一种光伏组件用输送检测装置 | |
| CN204935064U (zh) | 一种滴瓶自动组装机 | |
| CN113998169A (zh) | 一种核酸检测盒合并包装一体化设备 | |
| CN112517421A (zh) | 检测装置 | |
| CN217800071U (zh) | 一种端子检测植入机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |