CN105961567B - 河蚌自动开壳取珠装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种河蚌自动开壳取珠装置，包括进料机构、夹持机构(12)、磨削工具(13)和开壳刀(1)，进料机构的出料口靠近所述的夹持机构(12)，所述的夹持机构(12)包括至少两个夹持片；待操作河蚌在进料机构中保持竖立状态，并从出料口进入夹持机构(12)，由两个夹持片将河蚌夹持定位；采用磨削工具(13)，自上而下打磨河蚌，使其形成缺口；所述开壳刀(1)自上而下进入缺口，从而实现开壳，并将蚌肉、珍珠一起取出。采用本发明，将河蚌的夹持、开口、开壳、摘取蚌肉、分离珍珠等功能结合为一体，每个工位进行不同的工序，所有动作均可在自动化条件下进行，提高了河蚌开壳取珠的效率，消除了人工处理的安全隐患。

Description

河蚌自动开壳取珠装置
技术领域
本发明涉及养殖机械技术领域，具体地说是一种河蚌自动开壳取珠装置。
背景技术
我国是世界最大的珍珠生产国，淡水珍珠产量连续多年位居世界第一，总量约占全球的95％。据统计，2008年我国国内珠宝首饰消费额达到了1900亿元人民币，出口额为83.41亿美元。
现有技术一般采用人工对河蚌开壳取珠，人工操作的顺序如下：第一步，用菜刀(非常危险，有安全隐患)将河蚌劈开成两半；第二步：用手将蚌肉、珍珠从蚌壳中取出；第三步：将蚌肉与珍珠分离。将河蚌打开后，用手将珍珠、蚌肉分离，速度慢、有漏拣，且气味恶臭。通常开壳取珠都是工人三五成群的在溪边进行，腐烂的蚌肉难以统一处理，对水质造成很大的污染。
用锋利的薄片菜刀，将菜刀刀片插入河蚌的缝隙，并用力劈开，这个动作，一是难度较大，如果河蚌闭合紧密，刀片很难插入；二是非常危险，对工人有很大的安全隐患，容易造成伤害。再者，人工养殖的河蚌，在各种激素的作用下，河蚌生长周期短，畸形率高，绝大部分的河蚌的蚌壳都呈现不规则、非对称形状，非常有经验的操作工，才能顺利将河蚌劈开两半。以上现有技术中，河蚌开口(用锋利的菜刀劈开)、蚌壳与蚌肉及珍珠分离、再将蚌肉与珍珠分离，全部由人工完成，效率低、危险(菜刀劈开蚌壳)；且蚌肉极易腐烂，人工开蚌取珠通常都在河边进行，开蚌过程中产生的液体会流入河流或渗入土壤，带来空气和水体污染。
发明内容
有鉴于此，本发明针对上述现有技术存在的无法实现对河蚌自动开壳取珠的技术问题，提供了一种效率高，安全可靠的河蚌自动开壳取珠装置。
本发明的技术解决方案是，提供一种以下结构的河蚌自动开壳取珠装置，包括进料机构、夹持机构、磨削工具和开壳刀，所述进料机构的出料口靠近所述的夹持机构，所述的夹持机构包括至少两个夹持片；待操作河蚌在进料机构中保持竖立状态并开口朝上，并从出料口进入夹持机构，由所述两个夹持片将河蚌夹持定位；采用磨削工具，自上而下打磨河蚌，使其形成缺口；所述开壳刀自上而下进入缺口，从而实现开壳，并将蚌肉、珍珠一起取出。
采用以上结构，本发明与现有技术相比，具有以下优点：采用本发明，将河蚌的夹持(自动上料)、开口、开壳、摘取蚌肉、分离珍珠等功能结合为一体，并可将多个步骤在多个工位完成，每个工位进行不同的工序，所有动作均可在自动化条件下进行，避免了人工处理的各种技术问题，提高了河蚌开壳取珠的效率，消除了人工处理的安全隐患，同时实现河蚌取珠的自动化、规模化和标准化。
作为优选，所述的开壳取珠装置还包括自动分离机构，将蚌肉、珍珠一起取出后，由自动分离机构将蚌肉和珍珠分离，并收集珍珠。增设了自动分离机构，进一步提高本产品的自动化程度。
作为优选，所述的进料机构包括倾斜振动板和滑槽，在所述滑槽的两侧设有护板，所述的倾斜振动板连接于所述滑槽一侧的护板上，所述滑槽的两侧面上分别排列有滚轮。
作为优选，河蚌落在倾斜振动板上，在其振动的作用下，沿着倾斜振动板和护板落入滑槽，所述滑槽倾斜设置，控制所述滑槽振动，使河蚌沿着滑槽进入夹持机构。
作为优选，所述的自动分离机构包括传送带和承接机构，所述的承接机构包括承接板和滚筒，所述的滚筒位于承接板的上方，二者之间的间隙作为分离槽，所述蚌肉和珍珠在被取出后，落在所述的传送带上，蚌肉和珍珠在所述的传送带的输送下，落在承接板上，将承接板往一侧倾斜，滚筒转动带动蚌肉从分离槽中分离出来，再将承接板往另一侧倾斜，其上的珍珠则从承接板上落下，并对珍珠进行收集。该设计能够实现蚌肉和珍珠的自动分离，自动化程度更高。
作为优选，所述的开壳刀上设有可旋转硬质刷，所述的可旋转硬质刷安装在转轴上，在开壳刀进入缺口后，可旋转硬质刷随之进入河蚌，此时驱动转轴转动以带动可旋转硬质刷转动，并经旋转将蚌肉和珍珠刷出。通过在开壳刀上的改进设计，能够将蚌肉和珍珠自动快速地取出，以利于后续珠肉分离的处理。
作为优选，所述的开壳取珠装置还包括工位平台，在所述的工位平台上设置多个夹持机构和工位，所述的工位平台转动，使得夹持机构进入相应的工位，在所经历的工位分别依次完成相应的工序。采用该设计，可以同时实现多个河蚌的处理，每个工位均处理一个工序。
附图说明
图1为开壳刀的结构示意图。
图2为自动分离机构的结构示意图。
图3为进料机构的结构示意图。
图4为应用工位平台的本发明的结构示意图。
图中所示：1、开壳刀，2、可旋转硬质刷，3、转轴，4、传送带，5、承接板，6、滚筒，7、倾斜振动板，8、滑槽，9、护板，10、滚轮，11、圆盘，12、夹持机构，13、磨削工具。
具体实施方式
下面就具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不仅仅限于这些实施例。
本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。此外，本发明之附图中为了示意的需要，并没有完全精确地按照实际比例绘制，在此予以说明。
本发明的一种河蚌自动开壳取珠装置，包括进料机构、夹持机构12、磨削工具13和开壳刀1，所述进料机构的出料口靠近所述的夹持机构12，所述的夹持机构12包括至少两个夹持片；待操作河蚌在进料机构中保持竖立状态并开口朝上，并从出料口进入夹持机构12，由所述两个夹持片将河蚌夹持定位；采用磨削工具13，自上而下打磨河蚌，使其形成缺口；所述开壳刀1自上而下进入缺口，从而实现开壳，并将蚌肉、珍珠一起取出。无论河蚌的开口朝向如何，只要河蚌保持竖立状态，砂轮就可以将其磨开一个缺口，供开壳刀从缺口进入。
如图1所示，示意了开壳刀的具体结构，在开壳刀1上设有供可旋转硬质刷安装的安装槽位，所述的开壳刀1上设有可旋转硬质刷2，所述的可旋转硬质刷2安装在转轴3上，在开壳刀1进入缺口后，可旋转硬质刷2随之进入河蚌，此时驱动转轴转动以带动可旋转硬质刷2转动，并经旋转将蚌肉和珍珠刷出。所述的硬质刷可采用钢刷。
如图2所示，示意了自动分离机构的具体结构，所述的自动分离机构包括传送带4和承接机构，所述的承接机构包括承接板5和滚筒6，所述的滚筒6位于承接板5的上方，二者之间的间隙作为分离槽，所述蚌肉和珍珠被取出后，落在所述的传送带4上，蚌肉和珍珠在所述的传送带4的输送下，落在承接板5上，将承接板5往一侧倾斜，滚筒6转动带动蚌肉从分离槽中分离出来，再将承接板5往另一侧倾斜，其上的珍珠则从承接板5上落下，并对珍珠进行收集。
如图3所示，示意了进料机构的具体结构，进料中，由进料机构实现进料，所述的进料机构包括倾斜振动板7和滑槽8，在所述滑槽8的两侧设有护板9，所述的倾斜振动板7连接于所述滑槽8一侧的护板9上，所述滑槽8的两侧面上分别排列有滚轮10。
河蚌落在倾斜振动板7上，在其振动的作用下，沿着倾斜振动板7和护板9落入滑槽8，所述滑槽8倾斜设置，控制所述滑槽8振动，使河蚌沿着滑槽8进入夹持机构。
在滑槽8中设置检测待处理河蚌的大小的传感器，并在夹持机构上设置调整夹持机构的调整机构，所述的调整机构能够调节夹持机构的上下(即升降)和横向位置，同时也可以通过旋转来调节其内外侧位置，通过传感器检测河蚌的大小，从而根据河蚌的大小控制调整机构联动，使得调整机构的升降板升降，确认无论河蚌大小，均能使磨销工具磨到，且磨销量可以控制。本部分设计虽然未在图中示意，但是有助于本发明之技术问题的进一步解决，本领域普通技术人员均知悉其实施的具体方式。
如图4所示，示意了工位平台的具体结构，为了提高自动化取珠的效率，可以为上述步骤设置专用的工位，在所述的工位平台上设置多个夹持机构12和工位，所述的工位平台转动，使得夹持机构进入相应的工位，在所经历的工位分别依次完成相应的工序。例如，在一个圆盘11(工位平台的一种形式)上设置多个夹持机构，并设置多个工位与之对应，每个工位处理不同的工序，以四个工位为佳，第一工位对应进料机构，在该工位进行装夹，第二工位对应用于开口的磨削工具，当完成进料后装夹后，圆盘转动，将在第一工位装夹的河蚌转动至第二工位进行开口处理，第三工位对应开壳刀和自动分离机构，同理，完成第二工位的开口后，将其转动至第三工位处理，即在第三工位中将珍珠和蚌肉取出，并进行自动分离，在第四工位则打开夹持机构，蚌壳落下。可以四个工位同时进行处理，例如，当第二工位进行开口时，则第一工位开始装夹下一个河蚌，以此类推。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种河蚌自动开壳取珠装置，包括进料机构、夹持机构(12)、磨削工具(13)和开壳刀(1)，其特征在于：所述进料机构的出料口靠近所述的夹持机构(12)，所述的夹持机构(12)包括至少两个夹持片；待操作河蚌在进料机构中保持竖立状态并开口朝上，并从出料口进入夹持机构(12)，由所述两个夹持片将河蚌夹持定位；采用磨削工具(13)，自上而下打磨河蚌，使其形成缺口；所述开壳刀(1)自上而下进入缺口，从而实现开壳，并将蚌肉、珍珠一起取出；
所述的开壳取珠装置还包括自动分离机构，将蚌肉、珍珠一起取出后，由自动分离机构将蚌肉和珍珠分离，并收集珍珠；
所述的自动分离机构包括传送带(4)和承接机构，所述的承接机构包括承接板(5)和滚筒(6)，所述的滚筒(6)位于承接板(5)的上方，二者之间的间隙作为分离槽，所述蚌肉和珍珠被取出后，落在所述的传送带(4)上，蚌肉和珍珠在所述的传送带(4)的输送下，落在承接板(5)上，将承接板(5)往一侧倾斜，滚筒(6)转动带动蚌肉从分离槽中分离出来，再将承接板(5)往另一侧倾斜，其上的珍珠则从承接板(5)上落下，并对珍珠进行收集。
2.根据权利要求1所述的河蚌自动开壳取珠装置，其特征在于：所述的进料机构包括倾斜振动板(7)和滑槽(8)，在所述滑槽(8)的两侧设有护板(9)，所述的倾斜振动板(7)连接于所述滑槽(8)一侧的护板(9)上，所述滑槽(8)的两侧面上分别排列有滚轮(10)。
3.根据权利要求2所述的河蚌自动开壳取珠装置，其特征在于：河蚌落在倾斜振动板(7)上，在其振动的作用下，沿着倾斜振动板(7)和护板(9)落入滑槽(8)，所述滑槽(8)倾斜设置，控制所述滑槽(8)振动，使河蚌沿着滑槽(8)进入夹持机构。
4.根据权利要求1所述的河蚌自动开壳取珠装置，其特征在于：在开壳刀(1)上设有供可旋转硬质刷安装的安装槽位，所述的开壳刀(1)上设有可旋转硬质刷(2)，所述的可旋转硬质刷(2)安装在转轴(3)上，在开壳刀(1)进入缺口后，可旋转硬质刷(2)随之进入河蚌，此时驱动转轴转动以带动可旋转硬质刷(2)转动，并经旋转将蚌肉和珍珠刷出。
5.根据权利要求1所述的河蚌自动开壳取珠装置，其特征在于：所述的开壳取珠装置还包括工位平台，在所述的工位平台上设置多个夹持机构和工位，所述的工位平台转动，使得夹持机构进入相应的工位，在所经历的工位分别依次完成相应的工序。
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