CN108391715A - 一种具有筛料功能的自动开壳设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种具有筛料功能的自动开壳设备,包括移动机架和入料斗;移动机架内设有清洗筒,清洗筒内设置有螺旋推进器和洗刷辊;移动机架上设有过滤组件;清洗筒对接出料通道,出料通道铰接止动挡板并与上料推块相衔接,上料推块的内部嵌入有压力传感器;上料推块的下端连接上料气缸,端面处设置有下压盘,下压盘的下端设有导向板,导向板上连接有收集袋;下压盘的上方设有上压盘、下压机构和开壳组件。本发明的目的是针对以上问题,提供一种具有筛料功能的自动开壳设备,利用开壳前对河蚌外壳进行清洗,实现全自动单料输送,采用旋钻的方式对河蚌进行开壳,并对河蚌中夹杂较小的河蚌实现分选,有效提高了河蚌的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及贝扇的开壳领域,特别针对河蚌的开壳,具体为一种具有筛料功能的自动开壳设备。
背景技术
河蚌的营养价值很高,含有蛋白质、脂肪、糖、还含有较多的核黄素和其他营养物质,河蚌肉对人体有良好的的保健功效,有滋阴平肝、明目防眼疾等作用。
河蚌也是珍珠的摇篮,不仅可以形成天然珍珠,也可人工养育珍珠;珍珠是一种名贵的装饰品,而且还具有很大的药用价值,珍珠可加工制成各种装饰品和工艺品,历来被视为珍宝,深受人们喜爱,珍珠又是名贵的药材,单独制成粉后以其他物质配制而成的珍珠散、丸、丹、液等各种中成药,在医学临床上使用广泛,可治疗人体多种疾病,疗效显著。
河蚌由于其生理结构的特殊性,给机械加工带来了一定难度,现有的开蚌机构对河蚌大小规格的限制要求比较高,而且刚打捞上来的河蚌,由于长期生活在水、泥处,壳表面非常脏,而且容易滋长藻类植物,如青苔,使得外壳变得比较滑,采用传统的开壳方式,存在以下缺点:一是由于河蚌左右壳不可能完全同样大小,夹持后,与撬刀的对准位置经常性的出现偏差:二是采用其它的开蚌方式,河蚌上的青苔容易打滑,未被清洗过的河蚌直接开壳,容易造成夹持机构的损坏;三是未对大小河蚌进行筛选,较小的河蚌肉少,出珠率低,导致浪费式加工,影响珍珠和肉质产量;四是无法实现对河蚌的连续性开壳,自动化程度及加工效率比较低。
因此,亟需一种可以实现连续自动化对河蚌进行开壳的加工装置,以满足现有市场的加工需求,提高生产效率。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题,提供一种具有筛料功能的自动开壳设备,利用开壳前对河蚌外壳进行清洗,实现全自动单料输送,采用旋钻的方式对河蚌进行开壳,有效避免了因大小规格的不同和容易打滑而导致无法夹持的问题,并对河蚌中夹杂较小的河蚌实现分选,有效提高了河蚌的加工效率。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案是:一种具有筛料功能的自动开壳设备,包括移动机架和设置在移动机架上的入料斗;其特征在于,所述移动机架内设置有清洗筒,入料斗的出料口与清洗筒内部连通,所述清洗筒内设置有螺旋推进器和多个洗刷辊,所述洗刷辊上设有清洗刷,螺旋推进器、洗刷辊与搅拌电机之间通过驱动链条连接;所述的清洗筒的转筒上开设有多个卸液孔,位于卸液孔下端的移动机架上设置有与水平面倾斜的过滤组件,所述过滤组件的下端设置有泄流孔;所述清洗筒的出料端对接出料通道,出料通道通过铰接止动挡板与上料推块相衔接,所述的上料推块为梯形结构,其锥面连接止动挡板并与出料通道齐平,上料推块的内部嵌入设置有压力传感器,所述压力传感器与控制器连接;上料推块的下端连接上料气缸,沿倾斜方向的端面处设置有隔档河蚌的下压盘,位于下压盘的下端设置有与所述锥面平行的导向板,所述导向板上连接有收集袋;位于下压盘的上方设置有上压盘和驱动上压盘下降的下压机构和开壳组件,所述上压盘和下压盘上开设有凹槽;上压盘和下压盘合拢时,两凹槽形成一个用于固定河蚌的夹持槽。
进一步的,所述出料通道的高度为7-12cm。
进一步的,所述上料气缸和下压盘的下端设置在承载板上,所述承载板与底座滑动连接,所述底座上设置有气压缸,所述气压缸的活塞推板连接承载板。
进一步的,所述移动机架的下端设置有车辊,安装架上设置有用于移动机架推至安装架仓内的坡面以及限位板。
进一步的,位于清洗筒的上端设置有喷淋头,所述喷淋头通过支管连接清洗池。
进一步的,所述下压机构包括滑动架、驱动滑动架上下位移的下压伸缩气缸,所述滑动架的底部设置有与下压盘相配合的上压盘,所述上压盘外套装有安装衬套,所述安装衬套与滑动架之间设置有压缩弹簧。
进一步的,所述的开壳组件设置在滑动架内,由开蚌电机和钻头切刀组成,开蚌电机固定在连接架上,连接架连接滑座,所述的钻头切刀穿出安装衬套和上压盘。
进一步的,所述的洗刷辊环绕分布在螺旋推进器的下端外侧,形成河蚌清洗推进的圆弧通道。
进一步的,所述过滤组件包括滑动设置在移动机架上的壳体和铰接于该壳体上的滤板,所述滤板上设置有过滤孔,其下端安装有齿轮结构的支撑柱,所述支撑柱穿出壳体并在壳体内与齿条推杆啮合,所述的齿条推杆另一端伸出移动机架。
本发明的有益效果为:
1.利用开壳前对河蚌外壳进行清洗,实现全自动单料输送,采用旋钻的方式对河蚌进行开壳,有效避免了因大小规格的不同和容易打滑而导致无法夹持的问题,并对河蚌中夹杂较小的河蚌实现分选,提高珍珠和河蚌肉的产量。
2.限制出料通道的高度,可保证在清洗过后实现单料输送,保证后续开壳的连续性。
3.本发明的移动机架与开壳机构为分体式结构,便于快速组装、运送和维修,利用气压缸对上料气缸和下压盘的高度调节,有利于与移动机架的出料进行配合,防止河蚌滑出。
4.坡面的设置便于移动机架的推进,将喷淋头设置在移动机架内部、清洗筒的上方,避免了水溅出的同时,也方便对清洗筒的拆卸、检修。
5.本发明将上压盘设计为与滑动架通过压缩弹簧的连接方式,有利于对不同大小和椭圆结构的河蚌进行夹持、固定;通过在固定后的河蚌中部进行旋钻开壳,有效避免河蚌滑脱,也避免了从缝隙撬开的各种定位问题。
6.将河蚌输送至清洗筒内,利用螺旋推进器对河蚌进行推送,环绕设置在螺旋推进器的洗刷辊对推进的河蚌进行全方位清洗,清洗效果好,避免采用传统的清洗装置造成对河蚌外壳的破碎,导致珍珠溢出。
7.通过设置可拆卸的过滤组件,有利于对滤板进行清洗和更换,增设齿条推杆,可解决以往由于倾斜设置的滤板较长,拉出滤板时,高度不够,碰撞到地面的问题,通过对滤板进行角度调节,实现横向拉出滤板。
8.本发明开壳装置采用连续自动化生产,使整个加工处于更加快速、便捷的流程,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为单个河蚌上料和与下压盘的连接结构示意图。
图3为图1中A处的局部放大结构示意图。
图4为螺旋推进器和洗刷辊的立体结构示意图。
图5为图4的主视结构示意图。
图6为止动挡板的连接放大结构示意图。
图7为过滤组件的局部立体结构示意图。
图8为过滤组件的俯视结构示意图。
图9为图8中B-B的剖视结构示意图。
图中所述文字标注表示为:1、移动机架;2、入料斗;3、清洗筒;4、过滤组件;5、泄流孔;6、搅拌电机;7、清洗池;8、喷淋头;9、支管;10、安装架;11、车辊;12、出料通道;13、限位板;14、螺旋推进器;15、洗刷辊;16、下压伸缩气缸;17、河蚌;18、上料推块;19、上料气缸;20、承载板;21、下压盘;22、底座;23、活塞推板;24、气压缸;25、凹槽;26、滑动架;27、压缩弹簧;28、安装衬套;29、上压盘;30、开蚌电机;31、连接架;32、滑座;33、钻头切刀;34、压力传感器;35、导向板;36、收集袋;37、止动挡板;101、坡面;181、锥面;151、清洗刷;301、卸液孔;401、壳体;402、滤板;403、过滤孔;404、支撑柱;405、齿条推杆。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图9所示,本发明的具体结构为:包括移动机架1和设置在移动机架1上的入料斗2;其特征在于,所述移动机架1内设置有清洗筒3,入料斗2的出料口与清洗筒3内部连通,所述清洗筒3内设置有螺旋推进器14和多个洗刷辊15,所述洗刷辊15上设有清洗刷151,螺旋推进器14、洗刷辊15与搅拌电机6之间通过驱动链条连接;所述的清洗筒3的转筒上开设有多个卸液孔301,位于卸液孔301下端的移动机架1上设置有与水平面倾斜的过滤组件4,所述过滤组件4的下端设置有泄流孔5;所述清洗筒3的出料端对接出料通道12,出料通道12通过铰接止动挡板37与上料推块12相衔接,所述的上料推块12为梯形结构,其锥面181连接止动挡板37并与出料通道12齐平,上料推块12的内部嵌入设置有压力传感器34,所述压力传感器34与控制器连接;上料推块12的下端连接上料气缸19,沿倾斜方向的端面处设置有隔档河蚌17的下压盘21,位于下压盘21的下端设置有与所述锥面181平行的导向板35,所述导向板35上连接有收集袋36;位于下压盘21的上方设置有上压盘29和驱动上压盘29下降的下压机构和开壳组件,所述上压盘29和下压盘21上开设有凹槽25;上压盘29和下压盘21合拢时,两凹槽25形成一个用于固定河蚌17的夹持槽。
优选的,所述出料通道12的高度为7-12cm。
优选的,所述上料气缸19和下压盘21的下端设置在承载板20上,所述承载板20与底座22滑动连接,所述底座22上设置有气压缸24,所述气压缸24的活塞推板13连接承载板20。
优选的,所述移动机架1的下端设置有车辊11,安装架10上设置有用于移动机架1推至安装架10仓内的坡面101以及限位板13。
优选的,位于清洗筒3的上端设置有喷淋头8,所述喷淋头8通过支管9连接清洗池7。
优选的,所述下压机构包括滑动架26、驱动滑动架26上下位移的下压伸缩气缸16,所述滑动架26的底部设置有与下压盘21相配合的上压盘29,所述上压盘29外套装有安装衬套28,所述安装衬套28与滑动架26之间设置有压缩弹簧27。
优选的,所述的开壳组件设置在滑动架26内,由开蚌电机30和钻头切刀33组成,开蚌电机30固定在连接架31上,连接架31连接滑座32,所述的钻头切刀33穿出安装衬套28和上压盘29。
优选的,所述的洗刷辊15环绕分布在螺旋推进器14的下端外侧,形成河蚌17清洗推进的圆弧通道。
优选的,所述过滤组件4包括滑动设置在移动机架1上的壳体401和铰接于该壳体401上的滤板402,所述滤板402上设置有过滤孔403,其下端安装有齿轮结构的支撑柱404,所述支撑柱404穿出壳体401并在壳体401内与齿条推杆405啮合,所述的齿条推杆405另一端伸出移动机架1。
河蚌下料清洗工作原理:将移动机架1推送至安装架10内,限位板13对移动机架1进行限位,利用气压缸24调整上料推块18和下压盘21的高度;准备完毕后,将刚打捞上来的河蚌17从入料斗2中投入,启动搅拌电机6,带动螺旋推进器14转动,掉落的河蚌17在螺旋推进器14的作用下前移,洗刷辊15上的清洗刷151配合位于清洗筒3上方的喷淋头8对翻动的河蚌17进行清洗,将位于壳表面的污泥和青苔清洗干净,渗下去的污水经过滤板402过滤后从泄流孔5处流出;当需要拆洗滤板402时,拉动齿条推杆405,使支撑柱404下降,待倾斜的滤板402平行后,将壳体401抽出。
开壳过程:河蚌17从出料通道12内进行单料输送,滑落至上料推块18的锥面181上、下压盘21侧壁,压力传感器34对河蚌17进行重力感应,当重力较小,上料气缸19回缩,将河蚌17送至收集带36中,回缩过程中,上料推块18会带动止动挡板37在出料通道12上转动,对上一河蚌17隔档,当河蚌17重量大小合格后,驱动上料气缸19,将河蚌17推至下压盘21的凹槽25上,此时启动下压伸缩气缸16,推动滑动架26下移,上压盘29与下压盘21并拢,上压盘29利用压缩弹簧27自适应的对河蚌17进行固定、夹持,随后,启动开蚌电机30对河蚌17中间位置进行旋钻并横向移动,最终完成整个河蚌17的上壳开壳任务。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种具有筛料功能的自动开壳设备,包括移动机架(1)和设置在移动机架(1)上的入料斗(2);其特征在于,所述移动机架(1)内设置有清洗筒(3),入料斗(2)的出料口与清洗筒(3)内部连通,所述清洗筒(3)内设置有螺旋推进器(14)和多个洗刷辊(15),所述洗刷辊(15)上设有清洗刷(151),螺旋推进器(14)、洗刷辊(15)与搅拌电机(6)之间通过驱动链条连接;所述的清洗筒(3)的转筒上开设有多个卸液孔(301),位于卸液孔(301)下端的移动机架(1)上设置有与水平面倾斜的过滤组件(4),所述过滤组件(4)的下端设置有泄流孔(5);所述清洗筒(3)的出料端对接出料通道(12),出料通道(12)通过铰接止动挡板(37)与上料推块(12)相衔接,所述的上料推块(12)为梯形结构,其锥面(181)连接止动挡板(37)并与出料通道(12)齐平,上料推块(12)的内部嵌入设置有压力传感器(34),所述压力传感器(34)与控制器连接;上料推块(12)的下端连接上料气缸(19),沿倾斜方向的端面处设置有隔档河蚌(17)的下压盘(21),位于下压盘(21)的下端设置有与所述锥面(181)平行的导向板(35),所述导向板(35)上连接有收集袋(36);位于下压盘(21)的上方设置有上压盘(29)和驱动上压盘(29)下降的下压机构和开壳组件,所述上压盘(29)和下压盘(21)上开设有凹槽(25);上压盘(29)和下压盘(21)合拢时,两凹槽(25)形成一个用于固定河蚌(17)的夹持槽。
2.根据权利要求1所述的一种具有筛料功能的自动开壳设备,其特征在于,所述出料通道(12)的高度为7-12cm。
3.根据权利要求1所述的一种具有筛料功能的自动开壳设备,其特征在于,所述上料气缸(19)和下压盘(21)的下端设置在承载板(20)上,所述承载板(20)与底座(22)滑动连接,所述底座(22)上设置有气压缸(24),所述气压缸(24)的活塞推板(13)连接承载板(20)。
4.根据权利要求1所述的一种具有筛料功能的自动开壳设备,其特征在于,所述移动机架(1)的下端设置有车辊(11),安装架(10)上设置有用于移动机架(1)推至安装架(10)仓内的坡面(101)以及限位板(13)。
5.根据权利要求1所述的一种具有筛料功能的自动开壳设备,其特征在于,位于清洗筒(3)的上端设置有喷淋头(8),所述喷淋头(8)通过支管(9)连接清洗池(7)。
6.根据权利要求1所述的一种具有筛料功能的自动开壳设备,其特征在于,所述下压机构包括滑动架(26)、驱动滑动架(26)上下位移的下压伸缩气缸(16),所述滑动架(26)的底部设置有与下压盘(21)相配合的上压盘(29),所述上压盘(29)外套装有安装衬套(28),所述安装衬套(28)与滑动架(26)之间设置有压缩弹簧(27)。
7.根据权利要求6所述的一种具有筛料功能的自动开壳设备,其特征在于,所述的开壳组件设置在滑动架(26)内,由开蚌电机(30)和钻头切刀(33)组成,开蚌电机(30)固定在连接架(31)上,连接架(31)连接滑座(32),所述的钻头切刀(33)穿出安装衬套(28)和上压盘(29)。
8.根据权利要求1所述的一种具有筛料功能的自动开壳设备,其特征在于,所述的洗刷辊(15)环绕分布在螺旋推进器(14)的下端外侧,形成河蚌(17)清洗推进的圆弧通道。
9.根据权利要求1所述的一种具有筛料功能的自动开壳设备,其特征在于,所述过滤组件(4)包括滑动设置在移动机架(1)上的壳体(401)和铰接于该壳体(401)上的滤板(402),所述滤板(402)上设置有过滤孔(403),其下端安装有齿轮结构的支撑柱(404),所述支撑柱(404)穿出壳体(401)并在壳体(401)内与齿条推杆(405)啮合,所述的齿条推杆(405)另一端伸出移动机架(1)。
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