CN107242278B - 一种具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人，主体、进料管、清洗机构、去肠机构、中控机构和出料管，清洗机构包括晃动组件、连接管、壳体和洗刷组件，晃动组件包括清洗箱、固定杆和晃动单元，洗刷组件包括洗刷单元和导流板，洗刷单元包括驱动单元和刷污单元，去肠机构包括夹紧组件和去肠组件，夹紧组件包括固定板、底板、夹紧板、固定槽和控制单元，去肠组件包括导轨、动力单元、连接杆、压板和刀片。该具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人中，通过清洗机构，可以对小龙虾进行全面的清洗，而且避免了超声波带来的危害，通过去肠机构，可以将小龙虾的肠道剔除，方便人们食用，通过这些机构，大大提高了清洗机器人的实用性。

Description

一种具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人。

背景技术

如今夏季吃小龙虾已经风靡全国，晚上坐在大排档品着小龙虾，喝着冰镇的啤酒已经成为一种夜生活的方式。小龙虾虽好吃，但是其卫生安全也是一大问题。现如今好多路边的夜宵摊仅仅用水冲洗一遍小龙虾就倒入锅中，吃了没有清洗干净的小龙虾可能影响身体健康。虽然现在市场上也有一些超声波洗虾机器人，但是这种机器人还是存在一些问题，比如人长时间在超声波环境中会严重影响身体健康，超声波在生物体内传播时，通过组织间的相互作用，会导致生物体机能和结构变化，而且现在的很多洗虾机器人只是对小龙虾进行清洗，对于小龙虾的肠道并不能处理，人们在使用时还需要手动去除小龙虾的肠道，这些都大大降低了清洗机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人，包括主体、进料管、清洗机构、去肠机构、中控机构和出料管，所述进料管设置在主体的上方，所述出料管设置在主体的下方，所述清洗机构和去肠机构均设置在主体的内部，所述中控机构设置在主体上，所述清洗机构和去肠机构均与中控机构电连接；

所述清洗机构包括晃动组件、连接管、壳体和洗刷组件，所述晃动组件通过连接管与壳体连通，所述晃动组件包括清洗箱、固定杆和晃动单元，所述清洗箱位于进料管的下方，所述晃动单元包括第二电机、第二驱动轴、圆柱齿轮和移动框，所述第二电机设置在主体的内部，所述圆柱齿轮外周的齿沿着圆柱齿轮二分之一的圆外周周向均匀分布，所述第二电机通过第二驱动轴与圆柱齿轮传动连接，所述圆柱齿轮设置在移动框的内部，所述移动框的上下两侧设有与圆柱齿轮啮合的从动齿，所述移动框倾斜设置，所述清洗箱设置在主体的内部，所述固定杆竖向设置，所述清洗箱通过固定杆与移动框固定连接；

所述洗刷组件设置在壳体的内部，所述洗刷组件包括两个洗刷单元和导流板，所述导流板水平设置，两个洗刷单元关于导流板的水平中心轴线对称，两个洗刷单元的一端与导流板连接，两个洗刷单元的另一端与连接管连接，所述洗刷单元包括驱动单元和刷污单元；

所述驱动单元包括第三电机、第三驱动轴和第一驱动轮，所述第三电机设置在壳体的内部，所述第三电机通过第三驱动轴与第一驱动轮传动连接；

所述刷污单元包括两个从动轮、传动带和若干清洗刷，所述从动轮分别设置在驱动轮的两侧，所述第一驱动轮和从动轮均位于同一水平线上，所述第一驱动轮通过传动带与从动轮传动连接，各清洗刷均匀分布在第一驱动轮和从动轮的周身；

当需要对小龙虾进行清洗时，此时第二电机启动，因为第二电机固定在主体的内部，第二电机通过第二驱动轴与圆柱齿轮传动连接，故圆柱齿轮随之转动，又因为圆柱齿轮设置在移动框的内部，移动框的上下两侧设有与圆柱齿轮啮合的从动齿，圆柱齿轮外周的齿沿着圆柱齿轮二分之一的圆外周周向均匀分布，移动框倾斜设置，故移动框沿着导向杆来回移动，因为固定杆竖向设置，清洗箱通过固定杆与移动框固定连接，所以移动框带着清洗箱在水中上下左右来回晃动进行清洗。当晃动清洗完后，此时打开连接管，下龙虾从连接管进入壳体内部的洗刷组件，此时第三电机启动，第一驱动轮随之转动，因为第一驱动轮和从动轮均位于同一水平线上，第一驱动轮通过传动带与从动轮传动连接，故位于第一驱动轮两边的从动轮也开始转动，因为各清洗刷均匀分布在第一驱动轮和从动轮的周身，故清洗刷被带动旋转，此时，小龙虾头部正对着进入洗刷组件，通过清洗刷再次对小龙虾外壳和尾巴底部进行洗刷，进一步提高了清洗能力，使小龙虾更加干净安全。

所述去肠机构与导流板相连且设置在导流板的上方，所述去肠机构包括夹紧组件和去肠组件，所述夹紧组件设置在去肠组件的下方，所述夹紧组件包括固定板、底板、夹紧板、固定槽和控制单元，所述固定板和夹紧板均竖向设置在底板的两侧，所述固定槽设置在底板的下方，所述控制单元设置在固定槽的内部，所述控制单元与夹紧板传动连接，所述控制单元包括第四电机、第四驱动轴、第二驱动轮和连接线，所述第四电机设置在固定槽的内部，所述第四电机通过第四驱动轴与第二驱动轮传动连接，所述第二驱动轮通过连接线与夹紧板的一侧相连，所述夹紧板在固定槽内部滑动；

所述去肠组件包括导轨、动力单元、连接杆、压板和刀片，所述导轨倾斜设置在主体的内部，所述动力组件设置在导轨的内部，所述动力组件包括第五电机、第五驱动轴和移动轮，所述第五电机通过第五驱动轴与移动轮传动连接，所述移动轮与导轨匹配，所述连接杆竖向设置在主体的内部，所述移动轮通过连接杆与压板连接，所述刀片设置在压板的下方且位于压板的中间。

当需要对小龙虾进行去肠处理时，小龙虾头部正对着滑到底板上，此时机器人检测小龙虾后，第四电机正转启动，第二驱动轮随之转动，因为第二驱动轮通过连接线与夹紧板的一侧相连，夹紧板在固定槽内部滑动，故夹紧板被往右拉过去，对位于底板上的小龙虾进行两侧夹紧，当夹紧完成后，此时第五电机正转启动，移动轮随之转动，因为移动轮与导轨匹配，故移动轮在导轨内部滑动，因为导轨倾斜设置，第五电机正转时，移动轮的移动放下是朝着小龙虾方向前进，并且高度在不断的下降，因为移动轮通过连接杆与压板连接，刀片设置在压板的下方且位于压板的中间，小龙虾的尾部又一定的弧度且靠近头部处弧度大，小龙虾尾巴靠近头部处的高度大于尾巴末端的高度，故当压板接触到小龙虾头部处时，刀片从压板内部伸出，对小龙虾尾巴的中心处切割，切割完后小龙虾的肠道暴露出来，此时第五电机反转，去肠组件上移，同时去肠机构上方设置的喷头对小龙虾尾巴切割处进行喷水，将肉中的肠道给冲洗出去，当冲洗完毕后，小龙虾从出料管排出，等待被入锅处理，使得食用时不再需要剔除肠道，也更加干净安全。

作为优选，为了提高清洗能力，当第一电机启动时，扇叶随之转动，扇叶带动水流旋转，与清洗箱内的龙虾接触更充分。所述清洗箱上方还设有两个旋转组件，所述旋转组件固定在主体的内部且位于清洗箱的两侧，所述旋转组件包括第一电机、第一驱动轴和若干扇叶，各扇叶均匀分布在第一驱动轴的周身，所述第一驱动轴倾斜设置，所述第一电机倾斜设置在主体的内部，所述第一电机通过第一驱动轴与扇叶传动连接。

作为优选，为了使移动框倾斜移动，所述移动框下方设有导向杆，所述导向杆倾斜设置，所述移动框与导向杆滑动连接。

作为优选，为了对不同大小的龙虾进行洗刷，当大龙虾进来时，洗刷组件收到挤压，连杆带动第一弹簧缩进套筒内部，当小龙虾进来时，第一弹簧伸长，通过连杆带动洗刷组件对小龙虾夹紧，使得对每只龙虾都能清洗干净。所述洗刷单元上设有调节单元，所述调节单元设置在壳体的内部，所述调节单元包括套筒、第一弹簧和连杆，所述套筒固定在壳体的内部，所述连杆竖向设置，所述连杆的一端与第三电机相连，所述连杆的另一端与第一弹簧的一端相连，所述第一弹簧的另一端与套筒底部的内壁相连，所述第一弹簧竖向设置在套筒的内部。

作为优选，为了时夹紧板复位，当连接线送开始，被拉长的第二弹簧收缩，因为固定槽通过第二弹簧与夹紧板的另一侧相连，故夹紧板能够复位。所述固定槽的内部设有第二弹簧，所述第二弹簧水平设置，所述固定槽通过第二弹簧与夹紧板的另一侧相连。

作为优选，所述中控机构包括显示界面、控制按键、状态指示灯和PLC，所述显示界面、控制按键和状态指示灯均与PLC电连接。

作为优选，为了观察的更加清楚，所述显示界面为液晶显示屏。

作为优选，为了能够遥控机器人，所述主体的内部设有天线，所述天线与PLC电连接。

作为优选，为了提高清洗效率，将污泥去除，所述清洗箱上设有若干个清洗孔。

作为优选，为了将小龙虾的肠道冲洗干净，所述去肠机构上方设有喷头，所述喷头为旋转喷头。

本发明的有益效果是，该具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人中，通过清洗机构，可以对小龙虾进行全面的清洗，而且避免了使用超声波带来的危害，通过去肠机构，可以将小龙虾的肠道剔除，方便人们食用，通过这些机构，大大提高了清洗机器人的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人的结构示意图；

图2是本发明的具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人的清洗机构的结构示意图；

图3是本发明的具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人的洗刷组件的结构示意图；

图4是本发明的具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人的去肠机构的结构示意图；

图5是本发明的具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人的夹紧组件的结构示意图；

图6是本发明的具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人的中控机构的结构示意图；

图中：1.主体，2.中控机构，3.进料管，4.出料管，5.第一电机，6.扇叶，7.清洗箱，8.固定杆，9.移动框，10.第二电机，11.圆柱齿轮，12.连接管，13.壳体，14.套筒，15.第一弹簧，16.连杆，17.第三电机，18.第一驱动轮，19.清洗刷，20.导流板，21.夹紧板，22.固定板，23.固定槽，24.导轨，25.移动轮，26.第五电机，27.连接杆，28.压板，29.刀片，30.第四电机，31.第二驱动轮，32.连接线，33.第二弹簧，34.显示界面，35.状态指示灯，36.控制按键。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图6所示，一种具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人，包括主体1、进料管3、清洗机构、去肠机构、中控机构2和出料管4，所述进料管3设置在主体1的上方，所述出料管4设置在主体1的下方，所述清洗机构和去肠机构均设置在主体1的内部，所述中控机构2设置在主体1上，所述清洗机构和去肠机构均与中控机构2电连接；

所述清洗机构包括晃动组件、连接管12、壳体13和洗刷组件，所述晃动组件通过连接管12与壳体13连通，所述晃动组件包括清洗箱7、固定杆8和晃动单元，所述清洗箱7位于进料管3的下方，所述晃动单元包括第二电机10、第二驱动轴、圆柱齿轮11和移动框9，所述第二电机10设置在主体1的内部，所述圆柱齿轮11外周的齿沿着圆柱齿轮11二分之一的圆外周周向均匀分布，所述第二电机10通过第二驱动轴与圆柱齿轮11传动连接，所述圆柱齿轮11设置在移动框9的内部，所述移动框9的上下两侧设有与圆柱齿轮11啮合的从动齿，所述移动框9倾斜设置，所述清洗箱7设置在主体1的内部，所述固定杆8竖向设置，所述清洗箱7通过固定杆8与移动框9固定连接；

所述洗刷组件设置在壳体13的内部，所述洗刷组件包括两个洗刷单元和导流板20，所述导流板20水平设置，两个洗刷单元关于导流板20的水平中心轴线对称，两个洗刷单元的一端与导流板20连接，两个洗刷单元的另一端与连接管12连接，所述洗刷单元包括驱动单元和刷污单元；

所述驱动单元包括第三电机17、第三驱动轴和第一驱动轮18，所述第三电机17设置在壳体13的内部，所述第三电机17通过第三驱动轴与第一驱动轮18传动连接；

所述刷污单元包括两个从动轮、传动带和若干清洗刷19，所述从动轮分别设置在驱动轮的两侧，所述第一驱动轮18和从动轮均位于同一水平线上，所述第一驱动轮18通过传动带与从动轮传动连接，各清洗刷19均匀分布在第一驱动轮18和从动轮的周身；

当需要对小龙虾进行清洗时，此时第二电机10启动，因为第二电机10固定在主体的内部，第二电机10通过第二驱动轴与圆柱齿轮11传动连接，故圆柱齿轮11随之转动，又因为圆柱齿轮11设置在移动框9的内部，移动框9的上下两侧设有与圆柱齿轮11啮合的从动齿，圆柱齿轮11外周的齿沿着圆柱齿轮11二分之一的圆外周周向均匀分布，移动框9倾斜设置，故移动框9沿着导向杆来回移动，因为固定杆8竖向设置，清洗箱7通过固定杆8与移动框9固定连接，所以移动框9带着清洗箱7在水中上下左右来回晃动进行清洗。当晃动清洗完后，此时打开连接管12，下龙虾从连接管12进入壳体13内部的洗刷组件，此时第三电机17启动，第一驱动轮18随之转动，因为第一驱动轮18和从动轮均位于同一水平线上，第一驱动轮18通过传动带与从动轮传动连接，故位于第一驱动轮18两边的从动轮也开始转动，因为各清洗刷19均匀分布在第一驱动轮18和从动轮的周身，故清洗刷19被带动旋转，此时，小龙虾头部正对着进入洗刷组件，通过清洗刷19再次对小龙虾外壳和尾巴底部进行洗刷，进一步提高了清洗能力，使小龙虾更加干净安全。

所述去肠机构与导流板20相连且设置在导流板20的上方，所述去肠机构包括夹紧组件和去肠组件，所述夹紧组件设置在去肠组件的下方，所述夹紧组件包括固定板22、底板、夹紧板21、固定槽23和控制单元，所述固定板22和夹紧板21均竖向设置在底板的两侧，所述固定槽23设置在底板的下方，所述控制单元设置在固定槽23的内部，所述控制单元与夹紧板21传动连接，所述控制单元包括第四电机30、第四驱动轴、第二驱动轮31和连接线32，所述第四电机30设置在固定槽23的内部，所述第四电机30通过第四驱动轴与第二驱动轮31传动连接，所述第二驱动轮31通过连接线32与夹紧板21的一侧相连，所述夹紧板21在固定槽23内部滑动；

所述去肠组件包括导轨24、动力单元、连接杆27、压板28和刀片29，所述导轨24倾斜设置在主体1的内部，所述动力组件设置在导轨24的内部，所述动力组件包括第五电机26、第五驱动轴和移动轮25，所述第五电机26通过第五驱动轴与移动轮25传动连接，所述移动轮25与导轨24匹配，所述连接杆27竖向设置在主体1的内部，所述移动轮25通过连接杆27与压板28连接，所述刀片29设置在压板28的下方且位于压板28的中间。

当需要对小龙虾进行去肠处理时，小龙虾头部正对着滑到底板上，此时机器人检测小龙虾后，第四电机30正转启动，第二驱动轮31随之转动，因为第二驱动轮31通过连接线32与夹紧板21的一侧相连，夹紧板21在固定槽23内部滑动，故夹紧板21被往右拉过去，对位于底板上的小龙虾进行两侧夹紧，当夹紧完成后，此时第五电机26正转启动，移动轮25随之转动，因为移动轮25与导轨24匹配，故移动轮25在导轨24内部滑动，因为导轨24倾斜设置，第五电机26正转时，移动轮25的移动放下是朝着小龙虾方向前进，并且高度在不断的下降，因为移动轮25通过连接杆27与压板28连接，刀片29设置在压板28的下方且位于压板28的中间，小龙虾的尾部又一定的弧度且靠近头部处弧度大，小龙虾尾巴靠近头部处的高度大于尾巴末端的高度，故当压板28接触到小龙虾头部处时，刀片29从压板内部伸出，对小龙虾尾巴的中心处切割，切割完后小龙虾的肠道暴露出来，此时第五电机26反转，去肠组件上移，同时去肠机构上方设置的喷头对小龙虾尾巴切割处进行喷水，将肉中的肠道给冲洗出去，当冲洗完毕后，小龙虾从出料管4排出，等待被入锅处理，使得食用时不再需要剔除肠道，也更加干净安全。

作为优选，为了提高清洗能力，当第一电机5启动时，扇叶6随之转动，扇叶6带动水流旋转，与清洗箱7内的龙虾接触更充分。所述清洗箱7上方还设有两个旋转组件，所述旋转组件固定在主体1的内部且位于清洗箱7的两侧，所述旋转组件包括第一电机5、第一驱动轴和若干扇叶6，各扇叶6均匀分布在第一驱动轴的周身，所述第一驱动轴倾斜设置，所述第一电机5倾斜设置在主体1的内部，所述第一电机5通过第一驱动轴与扇叶6传动连接。

作为优选，为了使移动框9倾斜移动，所述移动框9下方设有导向杆，所述导向杆倾斜设置，所述移动框9与导向杆滑动连接。

作为优选，为了对不同大小的龙虾进行洗刷，当大龙虾进来时，洗刷组件收到挤压，连杆16带动第一弹簧15缩进套筒14内部，当小龙虾进来时，第一弹簧15伸长，通过连杆16带动洗刷组件对小龙虾夹紧，使得对每只龙虾都能清洗干净。所述洗刷单元上设有调节单元，所述调节单元设置在壳体13的内部，所述调节单元包括套筒14、第一弹簧15和连杆16，所述套筒14固定在壳体13的内部，所述连杆16竖向设置，所述连杆16的一端与第三电机17相连，所述连杆16的另一端与第一弹簧15的一端相连，所述第一弹簧15的另一端与套筒14底部的内壁相连，所述第一弹簧15竖向设置在套筒14的内部。

作为优选，为了时夹紧板21复位，当连接线32送开始，被拉长的第二弹簧33收缩，因为固定槽23通过第二弹簧33与夹紧板21的另一侧相连，故夹紧板21能够复位。所述固定槽23的内部设有第二弹簧33，所述第二弹簧33水平设置，所述固定槽23通过第二弹簧33与夹紧板21的另一侧相连。

作为优选，所述中控机构2包括显示界面34、控制按键36、状态指示灯35和PLC，所述显示界面34、控制按键36和状态指示灯35均与PLC电连接。

作为优选，为了观察的更加清楚，所述显示界面34为液晶显示屏。

作为优选，为了能够遥控机器人，所述主体1的内部设有天线，所述天线与PLC电连接。

作为优选，为了提高清洗效率，将污泥去除，所述清洗箱7上设有若干个清洗孔。

作为优选，为了将小龙虾的肠道冲洗干净，所述去肠机构上方设有喷头，所述喷头为旋转喷头。

与现有技术相比，该具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人中，通过清洗机构，可以对小龙虾进行全面的清洗，而且避免了使用超声波带来的危害，通过去肠机构，可以将小龙虾的肠道剔除，方便人们食用，通过这些机构，大大提高了清洗机器人的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人，其特征在于，包括主体(1)、进料管(3)、清洗机构、去肠机构、中控机构(2)和出料管(4)，所述进料管(3)设置在主体(1)的上方，所述出料管(4)设置在主体(1)的下方，所述清洗机构和去肠机构均设置在主体(1)的内部，所述中控机构(2)设置在主体(1)上，所述清洗机构和去肠机构均与中控机构(2)电连接；

所述清洗机构包括晃动组件、连接管(12)、壳体(13)和洗刷组件，所述晃动组件通过连接管(12)与壳体(13)连通，所述晃动组件包括清洗箱(7)、固定杆(8)和晃动单元，所述清洗箱(7)位于进料管(3)的下方，所述晃动单元包括第二电机(10)、第二驱动轴、圆柱齿轮(11)和移动框(9)，所述第二电机(10)设置在主体(1)的内部，所述圆柱齿轮(11)外周的齿沿着圆柱齿轮(11)二分之一的圆外周周向均匀分布，所述第二电机(10)通过第二驱动轴与圆柱齿轮(11)传动连接，所述圆柱齿轮(11)设置在移动框(9)的内部，所述移动框(9)的上下两侧设有与圆柱齿轮(11)啮合的从动齿，所述移动框(9)倾斜设置，所述清洗箱(7)设置在主体(1)的内部，所述固定杆(8)竖向设置，所述清洗箱(7)通过固定杆(8)与移动框(9)固定连接；

所述洗刷组件设置在壳体(13)的内部，所述洗刷组件包括两个洗刷单元和导流板(20)，所述导流板(20)水平设置，两个洗刷单元关于导流板(20)的水平中心轴线对称，两个洗刷单元的一端与导流板(20)连接，两个洗刷单元的另一端与连接管(12)连接，所述洗刷单元包括驱动单元和刷污单元；

所述驱动单元包括第三电机(17)、第三驱动轴和第一驱动轮(18)，所述第三电机(17)设置在壳体(13)的内部，所述第三电机(17)通过第三驱动轴与第一驱动轮(18)传动连接；

所述刷污单元包括两个从动轮、传动带和若干清洗刷(19)，所述从动轮分别设置在驱动轮的两侧，所述第一驱动轮(18)和从动轮均位于同一水平线上，所述第一驱动轮(18)通过传动带与从动轮传动连接，各清洗刷(19)均匀分布在第一驱动轮(18)和从动轮的周身；

所述去肠机构与导流板(20)相连且设置在导流板(20)的上方，所述去肠机构包括夹紧组件和去肠组件，所述夹紧组件设置在去肠组件的下方，所述夹紧组件包括固定板(22)、底板、夹紧板(21)、固定槽(23)和控制单元，所述固定板(22)和夹紧板(21)均竖向设置在底板的两侧，所述固定槽(23)设置在底板的下方，所述控制单元设置在固定槽(23)的内部，所述控制单元与夹紧板(21)传动连接，所述控制单元包括第四电机(30)、第四驱动轴、第二驱动轮(31)和连接线(32)，所述第四电机(30)设置在固定槽(23)的内部，所述第四电机(30)通过第四驱动轴与第二驱动轮(31)传动连接，所述第二驱动轮(31)通过连接线(32)与夹紧板(21)的一侧相连，所述夹紧板(21)在固定槽(23)内部滑动；所述去肠机构上方设有喷头，所述喷头为旋转喷头；

所述去肠组件包括导轨(24)、动力单元、连接杆(27)、压板(28)和刀片(29)，所述导轨(24)倾斜设置在主体(1)的内部，所述动力组件设置在导轨(24)的内部，所述动力组件包括第五电机(26)、第五驱动轴和移动轮(25)，所述第五电机(26)通过第五驱动轴与移动轮(25)传动连接，所述移动轮(25)与导轨(24)匹配，所述连接杆(27)竖向设置在主体(1)的内部，所述移动轮(25)通过连接杆(27)与压板(28)连接，所述刀片(29)设置在压板(28)的下方且位于压板(28)的中间；

所述清洗箱(7)上方还设有两个旋转组件，所述旋转组件固定在主体(1)的内部且位于清洗箱(7)的两侧，所述旋转组件包括第一电机(5)、第一驱动轴和若干扇叶(6)，各扇叶(6)均匀分布在第一驱动轴的周身，所述第一驱动轴倾斜设置，所述第一电机(5)倾斜设置在主体(1)的内部，所述第一电机(5)通过第一驱动轴与扇叶(6)传动连接；所述清洗箱(7)上设有若干个清洗孔。

2.如权利要求1所述的具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人，其特征在于，所述移动框(9)下方设有导向杆，所述导向杆倾斜设置，所述移动框(9)与导向杆滑动连接。

3.如权利要求1所述的具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人，其特征在于，所述洗刷单元上设有调节单元，所述调节单元设置在壳体(13)的内部，所述调节单元包括套筒(14)、第一弹簧(15)和连杆(16)，所述套筒(14)固定在壳体(13)的内部，所述连杆(16)竖向设置，所述连杆(16)的一端与第三电机(17)相连，所述连杆(16)的另一端与第一弹簧(15)的一端相连，所述第一弹簧(15)的另一端与套筒(14)底部的内壁相连，所述第一弹簧(15)竖向设置在套筒(14)的内部。

4.如权利要求1所述的具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人，其特征在于，所述固定槽(23)的内部设有第二弹簧(33)，所述第二弹簧(33)水平设置，所述固定槽(23)通过第二弹簧(33)与夹紧板(21)的另一侧相连。

5.如权利要求1所述的具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人，其特征在于，所述中控机构(2)包括显示界面(34)、控制按键(36)、状态指示灯(35)和PLC，所述显示界面(34)、控制按键(36)和状态指示灯(35)均与PLC电连接。

6.如权利要求5所述的具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人，其特征在于，所述显示界面(34)为液晶显示屏。

7.如权利要求5所述的具有剔除小龙虾肠道功能的智能清洗机器人，其特征在于，所述主体(1)的内部设有天线，所述天线与PLC电连接。