CN112493504B - 一种红薯加工自动滚刷清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及涉及红薯清洗领域，具体是涉及一种红薯加工自动滚刷清洗设备，包括双层底座、投料组件、运输组件、翻转组件、滚轮驱动机构和三组滚刷清洗组件，运输组件包括运输机构和运输壳，投料组件包括开合机构和进料管，翻转组件包括旋转传输机构、进水管和集水箱，滚轮驱动机构设置于双层底座的顶部且滚刷清洗组件的一侧与翻转组件远离运输组件的一侧贴合，每组滚刷清洗组件均包括滚刷机构、喷洒机构和升降机构，通过三组滚刷清洗组件对红薯进行边滚刷边喷洒清洗，提高了滚刷与清洗的连贯性，通过运输组件将投料组件和滚刷清洗组件相结合，减少了人工作业流程，实现了加工作业自动化流程，提高了生产效率，减少了生产成本。

Description

一种红薯加工自动滚刷清洗设备

技术领域

本发明涉及红薯清洗领域，具体是涉及一种红薯加工自动滚刷清洗设备。

背景技术

红薯，旋花科番薯属一年生草本植物，是一种营养齐全而丰富的天然滋补食品，富含蛋白质、脂肪、多糖、磷、钙、钾、胡萝卜素、维生素A、维生素C、维生素E、维生素B1、维生素B2和8种氨基酸。据科学家分析，其蛋白质的含量超过大米的7倍；胡萝卜素的含量是胡萝卜的3.5倍；维生素A的含量是马铃薯的100倍；糖、钙和维生素B1、维生素B2的含量皆高出大米和面粉。每100g鲜薯块可食部分含碳水化合物29.5g，脂肪0.2g，磷20mg，钙18mg，铁0.4g。这些物质，对促进人的脑细胞和分泌激素的活性，增强人体抗病能力，提高免疫功能，延缓智力衰退和机体衰老起着重要作用，红薯越来越成为人们日常生活中不可缺少的食物。

然而现有的加工技术中，大部分工厂采用半自动化的清洗作业模式，滚刷与清洗关联性不强，不利于提供作业效率，因此有必要设计一种一体化作业的设备，从而提高加工效率、减少生产成本。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种红薯加工自动滚刷清洗设备，本技术方案解决了红薯滚刷和清洗协同作业以及自动化作业的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种红薯加工自动滚刷清洗设备，包括双层底座、投料组件、运输组件、翻转组件、滚轮驱动机构和三组滚刷清洗组件；

运输组件设置于双层底座的顶部，运输组件包括用于传送红薯的运输机构和用于安置运输机构的运输壳，运输壳的顶部一端开设有连接通道，运输机构的输出方向与双层底座的长度方向保持一致，运输机构设置于运输壳的内部；

投料组件设置于运输组件的顶部，投料组件呈竖直状态，投料组件包括用于控制红薯投放量的开合机构和用于安置开合机构的进料管，进料管呈竖直固定设置于运输壳的顶部，开合机构设置于进料管的内部顶端；

翻转组件设置于双侧底座的顶部且位于远离运输组件的一端，翻转组件包括用于浸泡红薯的旋转传输机构、用于进水的进水管和用于安置旋转传输机构和进水管的集水箱，集水箱固定设置于双层底座顶部，旋转传输机构设置于集水箱内部，进水管设置于集水箱的外侧上部；

滚轮驱动机构设置于双层底座的顶部且滚刷清洗组件的一侧与翻转组件远离运输组件的一侧贴合，滚轮驱动机构与翻转组件保持平行；

三组滚刷清洗组件设置于滚轮驱动机构的顶部且远离翻转组件的一端，每组滚刷清洗组件均包括用于清理红薯表面泥土的滚刷机构、同于协助滚刷机构清理红薯表面泥土的喷洒机构和同于协助滚刷机构竖直移动的升降机构，升降机构设置于滚轮驱动机构的顶部，滚刷机构设置于升降机构的输出端上，喷洒机构设置于滚轮驱动机构的顶部且位于升降机构的旁侧。

优选的，运输机构包括第一电机、第一连接杆和螺旋叶片，第一连接杆呈水平设置于运输壳的内部的两侧壁上且第一连接杆远离翻转组件的一端向外延伸，第一电机通过支架固定设置于双层底座的顶部，第一电机的输出端与第一连接杆延伸的一端相连，螺旋叶片与第一连接杆相连，运输壳的顶部一端开设有连接口。

优选的，开合机构包括第二电机、齿轮、齿轮圈、固定盘、投料腔、五个卡盘、五个条形弯杆、投料口和固定管，投料腔固定设置于进料管的顶部，进料管的底部与运输壳的连接口相连，投料腔的顶部设有以其圆心为旋转轴的五个槽形卡块，齿轮圈设置于投料腔的顶部，齿轮圈的外围开设有与槽形卡块相配合的长条形开口以及向上凸起的凸柱，每两个长条形开口之间均分布一个凸柱，槽形卡块嵌设于开口中，五个条形弯杆设置于齿轮圈的顶部，条形弯杆的一端活动套设于一个凸柱上，固定盘固定设置于齿轮圈的上方，固定盘位于齿轮圈的中轴线上，五个卡盘设置于固定盘内且与齿轮圈保持同一高度，五个卡盘相互连接成圆盘形状，卡盘一端套设于固定盘上另一端与条形弯杆进行铰接，固定管设置于进料管的外侧且与固定盘保持同一高度，齿轮通过固定管设置于齿轮圈的旁侧，齿轮与齿轮圈啮合，第二电机通过固定管固定且其输出端与齿轮相连，投料口固定设置于固定管的顶部；

优选的，旋转传输机构包括第三电机、第四电机、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、滑套、翻转叶片和传输带，第二连接杆呈水平设置于集水箱内部下端的两侧且一端穿过集水箱侧壁向外延伸，翻转叶片与第二连接杆相连，第三电机固定设置于集水箱的外侧，第三电机的输出端与第二连接杆向外延伸的一端相连，第三连接杆和第四连接杆呈水平，第三连接杆固定设置于集水箱内部下端的两侧，滑套活动套设于第三连接杆，第四连接杆设置于集水箱的内部上端的两侧且一端穿过集水箱侧壁向外延伸，第四连接杆位于集水箱远离运输组件的一端，传输带的两端套设于滑套和第四连接杆。

优选的，滚轮驱动机构包括两组传动机构和保护壳，两组传动机构交错平行分布，两组传动机构均包括第五电机、若干个滚轮、若干个同步带、若干个第五连接杆和若干个同步轮，若干个第五连接杆保持水平呈间隔且互相平行设置于保护壳的内部两侧壁，每两个连接杆之间空留两个滚轮直径以上的相同间距，若干个滚轮套设于若干个第五连接杆上，若干个同步轮套设于若干个第五连接杆上，每一个同步带套设于每两个同步轮上，第五电机固定设置于保护壳的外侧，第五电机的输出端与保护壳靠近翻转组件的一个第五连接杆相连，保护壳位于滚刷清洗机构处的两侧开设有六个方口，保护壳的侧壁设有一个排水管。

优选的，升降机构包括第六电机、丝杆、两个支撑板、第一滑块、第二滑块和三个导向杆，两个支撑板相向的一侧两端设有两个水平板，两个支撑板的底部通过水平板呈竖直固定设置于保护壳的两侧顶部且互相平行，丝杆与三个导向杆呈竖直，丝杆的两端与一个支撑板上的两个水平板轴接，一个导向杆与丝杆轴接的两个水平板固定连接，另外两个导向杆固定连接另一个支撑板上的两个水平板，第一滑块套设于丝杆和导向杆上，第一滑块与丝杆的螺纹相连，第二滑块套设于另外两个导向杆上，第六电机固定设置于与丝杆轴接的支撑板顶部的水平板顶部的外侧。

优选的，滚刷机构包括横梁、第七电机、第六连接杆、第七连接杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、滚筒刷和两个竖板，横梁呈水平且其两端与第一滑块和第二滑块相连，第七电机呈竖直设置于横梁顶部的一端，第六连接杆呈竖直设置于横梁中且一端穿过横梁向下延伸，第七电机的输出端与第六连接杆一端相连，第一锥齿轮套设于第六连接杆向外延伸的一端，两个竖板分别设置于第一滑块和第二滑块的底部，第七连接杆呈水平且其两端与两个竖板相连，第二锥齿轮套设于第七连接杆的一端，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，滚筒刷套设于第七连接杆上，滚筒刷位于两个滚轮之间。

优选的，喷洒机构包括第八电机、输水管、第八连接杆、旋转臂、两个安装板、若干个连接管和若干个喷头，两个安装板呈竖直分别设置于保护壳的两侧且位于升降机构的旁侧，两个安装板互相平行，输水管的两端固定设置于两个安装板上，若干个连接管依次套设于输水管上且保持相同间隔，输水管与每个连接管贴合的部位均开设有出水口，若干个喷头与若干个连接管相连，每个连接管的远离喷头的一侧设有连接块，第八连接杆呈水平设置于两个安装板的两侧上且一端穿过安装板的侧壁向外延伸，第八连接杆与每个连接管的连接块固定相连，第八电机固定设置于安装板的外侧，第八电机的输出端与第八连接杆延伸的一端相连，两个安装板均开设供第八连接杆移动的环槽。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：通过三组滚刷清洗组件对红薯进行边滚刷边喷洒清洗，提高了滚刷与清洗的连贯性，通过运输组件将投料组件和滚刷清洗组件相结合，减少了人工作业流程，实现了加工作业自动化流程，提高了生产效率，减少了生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的投料组件结构示意图；

图3为本发明的开合机构示意图；

图4为本发明的运输组件结构示意图；

图5为本发明的翻转组件结构示意图；

图6为本发明的翻转组件剖视图；

图7为本发明的滚轮驱动机构结构示意图；

图8为本发明的滚刷清洗组件结构示意图；

图9为本发明的升降机构结构示意图；

图10为本发明的滚刷机构示意图；

图11为本发明的喷洒机构示意图；

图12为本发明的喷洒机构平面图。

图中标号为：双层底座1，投料组件2，运输组件3，翻转组件4，滚轮驱动机构5，滚刷清洗组件6，运输机构7，运输壳8，开合机构9，进料管10，旋转传输机构11，进水管12，集水箱13，滚刷机构14，喷洒机构15，升降机构16，第一电机17，第一连接杆18，螺旋叶片19，连接口20，第二电机21，齿轮22，齿轮圈23，固定盘24，投料腔25，卡盘26，条形弯杆27，投料口28，固定管29，槽形卡块30，长条形开口31，凸柱32，第三电机33，第四电机34，第二连接杆35，第三连接杆36，第四连接杆37，滑套38，翻转叶片39，传输带40，第五电机41，若干个滚轮42，若干个同步带43，若干个第五连接杆44，若干个同步轮45，方口46，排水管47，第六电机48，丝杆49，两个支撑板50，第一滑块51，第二滑块52，三个导向杆53，水平板54，横梁55，第七电机56，第六连接杆57，第七连接杆58，第一锥齿轮59，第二锥齿轮60，滚筒刷61，两个竖板62，第八电机63，输水管64，第八连接杆65，旋转臂66，两个安装板67，若干个连接管68，若干个喷头69，出水口70，环槽71。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图12所示，一种红薯加工自动滚刷清洗设备，包括双层底座1、投料组件2、运输组件3、翻转组件4、滚轮驱动机构5和三组滚刷清洗组件6；首先将红薯放入投料组件2，通过投料组件2将红薯掉落至运输机构7，再通过运输组件3将红薯运输至翻转组件4进行浸泡翻转，接着通过翻转机构将浸泡的红薯输送至滚轮驱动机构5，再由滚轮驱动机构5将红薯运输至三组滚刷清洗组件6处进行清洗，清洗完与滚轮驱动机构5运出。

运输组件3设置于双层底座1的顶部，运输组件3包括用于传送红薯的运输机构7和用于安置运输机构7的运输壳8，运输壳8的顶部一端开设有连接通道，运输机构7的输出方向与双层底座1的长度方向保持一致，运输机构7设置于运输壳8的内部；运输机构7将红薯运输至翻转组件4处进行浸泡，

投料组件2设置于运输组件3的顶部，投料组件2呈竖直状态，投料组件2包括用于控制红薯投放量的开合机构9和用于安置开合机构9的进料管10，进料管10呈竖直固定设置于运输壳8的顶部，开合机构9设置于进料管10的内部顶端；开合机构9控制红薯落料量，不至于一次性投放过多，红薯清洗的不彻底。

翻转组件4设置于双侧底座的顶部且位于远离运输组件3的一端，翻转组件4包括用于浸泡红薯的旋转传输机构11、用于进水的进水管12和用于安置旋转传输机构11和进水管12的集水箱13，集水箱13固定设置于双层底座1顶部，旋转传输机构11设置于集水箱13内部，进水管12设置于集水箱13的外侧上部；红薯运输至翻转组件4进行翻转浸泡，使红薯表面的泥土湿润和一部分泥土的掉落，便于滚刷清洗组件6的清洗。

滚轮驱动机构5设置于双层底座1的顶部且滚刷清洗组件6的一侧与翻转组件4远离运输组件3的一侧贴合，滚轮驱动机构5与翻转组件4保持平行；滚轮驱动机构5将浸泡后的红薯运输至滚刷清洗组件6处进行清洗。

三组滚刷清洗组件6设置于滚轮驱动机构5的顶部且远离翻转组件4的一端，每组滚刷清洗组件6均包括用于清理红薯表面泥土的滚刷机构14、同于协助滚刷机构14清理红薯表面泥土的喷洒机构15和同于协助滚刷机构14竖直移动的升降机构16，升降机构16设置于滚轮驱动机构5的顶部，滚刷机构14设置于升降机构16的输出端上，喷洒机构15设置于滚轮驱动机构5的顶部且位于升降机构16的旁侧。滚轮驱动机构5将浸泡的红薯运输至滚刷清洗组件6处时，升降机构16带动滚刷机构14向下移动，在接近红薯表面时，滚刷机构14开始旋转，刷去红薯表面的泥土，与此同时，喷洒机构15开始喷水将刷去的泥土冲离红薯表面。

运输机构7包括第一电机17、第一连接杆18和螺旋叶片19，第一连接杆18呈水平设置于运输壳8的内部的两侧壁上且第一连接杆18远离翻转组件4的一端向外延伸，第一电机17通过支架固定设置于双层底座1的顶部，第一电机17的输出端与第一连接杆18延伸的一端相连，螺旋叶片19与第一连接杆18相连，运输壳8的顶部一端开设有连接口20。通过第一电机17的输出端带动第一连接杆18转动，连接杆又带动与之相连的螺旋叶片19转动，从而将红薯运输至翻转组件4处。

开合机构9包括第二电机21、齿轮22、齿轮圈23、固定盘24、投料腔25、五个卡盘26、五个条形弯杆27、投料口28和固定管29，投料腔25固定设置于进料管10的顶部，进料管10的底部与运输壳8的连接口20相连，投料腔25的顶部设有以其圆心为旋转轴的五个槽形卡块30，齿轮圈23设置于投料腔25的顶部，齿轮圈23的外围开设有与槽形卡块30相配合的长条形开口31以及向上凸起的凸柱32，每两个长条形开口31之间均分布一个凸柱32，槽形卡块30嵌设于开口中，五个条形弯杆27设置于齿轮圈23的顶部，条形弯杆27的一端活动套设于一个凸柱32上，固定盘24固定设置于齿轮圈23的上方，固定盘24位于齿轮圈23的中轴线上，五个卡盘26设置于固定盘24内且与齿轮圈23保持同一高度，五个卡盘26相互连接成圆盘形状，卡盘26一端套设于固定盘24上另一端与条形弯杆27进行铰接，固定管29设置于进料管10的外侧且与固定盘24保持同一高度，齿轮22通过固定管29设置于齿轮圈23的旁侧，齿轮22与齿轮圈23啮合，第二电机21通过固定管29固定且其输出端与齿轮22相连，投料口28固定设置于固定管29的顶部；第二电机21的输出端带动齿轮22进行转动，齿轮22从而带动齿轮圈23进行旋转，接着齿轮圈23带动与之相连的五个条形弯杆27进行转动，五个条形弯杆27的另一端又与五个卡盘26铰接，从而带动五个卡盘26在固定盘24内进行转动，实现张开与闭合，从而控制红薯的投送量，红薯通过进料管10落入运输机构7。

旋转传输机构11包括第三电机33、第四电机34、第二连接杆35、第三连接杆36、第四连接杆37、滑套38、翻转叶片39和传输带40，第二连接杆35呈水平设置于集水箱13内部下端的两侧且一端穿过集水箱13侧壁向外延伸，翻转叶片39与第二连接杆35相连，第三电机33固定设置于集水箱13的外侧，第三电机33的输出端与第二连接杆35向外延伸的一端相连，第三连接杆36和第四连接杆37呈水平，第三连接杆36固定设置于集水箱13内部下端的两侧，滑套38活动套设于第三连接杆36，第四连接杆37设置于集水箱13的内部上端的两侧且一端穿过集水箱13侧壁向外延伸，第四连接杆37位于集水箱13远离运输组件3的一端，传输带40的两端套设于滑套38和第四连接杆37。当红薯在运输机构7运往翻转组件4时，进水管12开始往集水箱13注水直至注满，当红薯运输至装满水的集水箱13时，第三电机33的输出端带动第二连接杆35转动，第二连接杆35带动与之相连的翻转叶片39进行转动，翻转叶片39带动集水箱13离的红薯翻转浸泡，使红薯表面的泥土湿润以及时红薯表面一部分泥土掉落便于滚刷清洗，红薯浸泡完后，第四电机34的输出端带动第四连接杆37转动，第四连接杆37的转动带动套设于第四连接杆37和滑套38上的传输带40转动，将浸泡后的红薯传输至滚刷清洗组件6处。

滚轮驱动机构5包括两组传动机构和保护壳，两组传动机构交错平行分布，两组传动机构均包括第五电机41、若干个滚轮42、若干个同步带43、若干个第五连接杆44和若干个同步轮45，若干个第五连接杆44保持水平呈间隔且互相平行设置于保护壳的内部两侧壁，每两个连接杆之间空留两个滚轮直径以上的相同间距，若干个滚轮42套设于若干个第五连接杆44上，若干个同步轮45套设于若干个第五连接杆44上，每一个同步带套设于每两个同步轮上，第五电机41固定设置于保护壳的外侧，第五电机41的输出端与保护壳靠近翻转组件4的一个第五连接杆相连，保护壳位于滚刷清洗机构处的两侧开设有六个方口46，保护壳的侧壁设有一个排水管47。第五电机41的输出端带动与之相连的第五连接杆转动，第五连接杆带动套设于其上的同步轮以及滚轮转动，同步轮接着带动与之套设的同步带一端进行转动，同步带另一端带动下一个同步轮转动，同步轮进而带动另一个第五连接杆以及另一个与第五连接杆相连的滚轮转动，若干个滚轮42在若干个第五连接杆44、若干个同步轮45以及若干个同步带43协作下转动。但红薯通过旋转传输机构11传输至滚轮驱动机构5时，两组传动机构通过两个第五电机41同方向驱动，将红薯运输至滚刷清洗组件6处，当红薯位于一个滚刷机构14处时，一组传动机构反向驱动，将红薯位于两个滚轮处进行翻转，使滚刷清洗组件6能更好的清洗红薯表面泥土，红薯翻转一圈清洗后反向驱动的第五电机41与另一个第五电机41同方向驱动红薯运输下一个滚刷机构14，之前反转的电机重复上述动作，直至红薯通过三组滚刷机构14的刷洗，两个第五电机41再同方向转动，将清洗完的红薯运输走，保护壳内清洗红薯的水通过排水管47排走。

升降机构16包括第六电机48、丝杆49、两个支撑板50、第一滑块51、第二滑块52、横梁55和三个导向杆53，两个支撑板50相向的一侧两端设有两个水平板54，两个支撑板50的底部通过水平板54呈竖直固定设置于保护壳的两侧顶部且互相平行，丝杆49与三个导向杆53呈竖直，丝杆49的两端与一个支撑板上的两个水平板54轴接，一个导向杆与丝杆49轴接的两个水平板54固定连接，另外两个导向杆固定连接另一个支撑板上的两个水平板54，第一滑块51套设于丝杆49和导向杆上，第一滑块51与丝杆49的螺纹相连，第二滑块52套设于另外两个导向杆上，横梁55呈水平且其两端与第一滑块51和第二滑块52相连，第六电机48固定设置于与丝杆49轴接的支撑板顶部的水平板54顶部的外侧。当红薯通过滚轮驱动机构5运输至升降机构16处时，第六电机48的输出端带动丝杆49旋转，丝杆49又带动与之螺纹相连的第一滑块51在丝杆49和导向杆上进行纵向移动，第一滑块51带动与之相连的横梁55和与横梁55连接的第二滑块52一同纵向移动。

滚刷机构14包括、第七电机56、第六连接杆57、第七连接杆58、第一锥齿轮59、第二锥齿轮60、滚筒刷61和两个竖板62，第七电机56呈竖直设置于横梁55顶部的一端，第六连接杆57呈竖直设置于横梁55中且一端穿过横梁55向下延伸，第七电机56的输出端与第六连接杆57一端相连，第一锥齿轮59套设于第六连接杆57向外延伸的一端，两个竖板62分别设置于第一滑块51和第二滑块52的底部，第七连接杆58呈水平且其两端与两个竖板62相连，第二锥齿轮60套设于第七连接杆58的一端，第二锥齿轮60与第一锥齿轮59啮合，滚筒刷61套设于第七连接杆58上，滚筒刷61位于两个滚轮之间。第七电机56的输出端带动第一锥齿轮59旋转，第一锥齿轮59的转动带动与之啮合的第二锥齿轮60转动，第二锥齿轮60的转动带动第七连接杆58和与第七连接杆58的滚筒刷61转动，滚筒刷61转动滚刷红薯表面的泥土和污渍。

喷洒机构15包括第八电机63、输水管64、第八连接杆65、旋转臂66、两个安装板67、若干个连接管68和若干个喷头69，两个安装板67呈竖直分别设置于保护壳的两侧且位于升降机构16的旁侧，两个安装板67互相平行，输水管64的两端固定设置于两个安装板67上，若干个连接管68依次套设于输水管64上且保持相同间隔，输水管64与每个连接管贴合的部位均开设有出水口70，若干个喷头69与若干个连接管68相连，每个连接管的远离喷头的一侧设有连接块，第八连接杆65呈水平设置于两个安装板67的两侧上且一端穿过安装板的侧壁向外延伸，第八连接杆65与每个连接管的连接块固定相连，第八电机63固定设置于安装板的外侧，第八电机63的输出端与第八连接杆65延伸的一端相连，两个安装板67均开设供第八连接杆65移动的环槽71。第八电机63的输出端带动旋转臂66的一端旋转，旋转臂66的另一端带动第八连接杆65在环槽71中转动，第八连接杆65的转动带动若干个连接套和与连接套相连的喷头转动喷洒，当红薯通过滚刷机构14滚刷时，喷洒机构15开始喷水，协助滚刷机构14去除红薯表面泥土。

步骤一，首先将红薯放入投料组件2，接着开合机构9的第二电机21的输出端带动齿轮22进行转动，齿轮22从而带动齿轮圈23进行旋转，接着齿轮圈23带动与之相连的五个条形弯杆27进行转动，五个条形弯杆27的另一端又与五个卡盘26铰接，从而带动五个卡盘26在固定盘24内进行转动，实现张开与闭合，从而控制红薯的投送量。然后运输机构7通过第一电机17的输出端带动第一连接杆18转动，连接杆又带动与之相连的螺旋叶片19转动，从而将红薯运输至翻转组件4处。

步骤二，当红薯在运输机构7运往翻转组件4时，进水管12开始往集水箱13注水直至注满，当红薯运输至装满水的集水箱13时，第三电机33的输出端带动第二连接杆35转动，第二连接杆35带动与之相连的翻转叶片39进行转动，翻转叶片39带动集水箱13离的红薯翻转浸泡，使红薯表面的泥土湿润以及时红薯表面一部分泥土掉落便于滚刷清洗，红薯浸泡完后，第四电机34的输出端带动第四连接杆37转动，第四连接杆37的转动带动套设于第四连接杆37和滑套38上的传输带40转动，将浸泡后的红薯传输至滚刷清洗组件6处。

步骤三，滚轮驱动机构5的第五电机41的输出端带动与之相连的第五连接杆转动，第五连接杆带动套设于其上的同步轮以及滚轮转动，同步轮接着带动与之套设的同步带一端进行转动，同步带另一端带动下一个同步轮转动，同步轮进而带动另一个第五连接杆以及另一个与第五连接杆相连的滚轮转动，若干个滚轮42在若干个第五连接杆44、若干个同步轮45以及若干个同步带43协作下转动。但红薯通过旋转传输机构11传输至滚轮驱动机构5时，两组传动机构通过两个第五电机41同方向驱动，将红薯运输至滚刷清洗组件6处，当红薯位于一个滚刷机构14处时，一组传动机构反向驱动，将红薯位于两个滚轮处进行翻转，使滚刷清洗组件6能更好的清洗红薯表面泥土，红薯翻转一圈清洗后反向驱动的第五电机41与另一个第五电机41同方向驱动红薯运输下一个滚刷机构14，之前反转的电机重复上述动作，直至红薯通过三组滚刷机构14的刷洗，两个第五电机41再同方向转动，将清洗完的红薯运输走，保护壳内清洗红薯的水通过排水管47排走。

步骤四，当红薯通过滚轮驱动机构5运输至升降机构16处时，第六电机48的输出端带动丝杆49旋转，丝杆49又带动与之螺纹相连的第一滑块51在丝杆49和导向杆上进行纵向移动，第一滑块51带动与之相连的横梁55和与横梁55连接的第二滑块52一同纵向移动，从而带动滚刷机构14向下移动。滚刷机构14移动至红薯表面时第七电机56的输出端带动第一锥齿轮59旋转，第一锥齿轮59的转动带动与之啮合的第二锥齿轮60转动，第二锥齿轮60的转动带动第七连接杆58和与第七连接杆58的滚筒刷61转动，滚筒刷61转动滚刷红薯表面的泥土和污渍，与此同时喷洒机构15的第八电机63的输出端带动旋转臂66的一端旋转，旋转臂66的另一端带动第八连接杆65在环槽71中转动，第八连接杆65的转动带动若干个连接套和与连接套相连的喷头转动喷洒，当红薯通过滚刷机构14滚刷时，喷洒机构15开始喷水，协助滚刷机构14去除红薯表面泥土。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种红薯加工自动滚刷清洗设备，其特征在于，包括双层底座（1）、投料组件（2）、运输组件（3）、翻转组件（4）、滚轮驱动机构（5）和三组滚刷清洗组件（6）；

运输组件（3）设置于双层底座（1）的顶部，运输组件（3）包括用于传送红薯的运输机构（7）和用于安置运输机构（7）的运输壳（8），运输壳（8）的顶部一端开设有连接通道，运输机构（7）的输出方向与双层底座（1）的长度方向保持一致，运输机构（7）设置于运输壳（8）的内部；投料组件（2）设置于运输组件（3）的顶部，投料组件（2）呈竖直状态，投料组件（2）包括用于控制红薯投放量的开合机构（9）和用于安置开合机构（9）的进料管（10），进料管（10）呈竖直固定设置于运输壳（8）的顶部，开合机构（9）设置于进料管（10）的内部顶端；翻转组件（4）设置于双层底座的顶部且位于远离运输组件（3）的一端，翻转组件（4）包括用于浸泡红薯的旋转传输机构（11）、用于进水的进水管（12）和用于安置旋转传输机构（11）和进水管（12）的集水箱（13），集水箱（13）固定设置于双层底座（1）顶部，旋转传输机构（11）设置于集水箱（13）内部，进水管（12）设置于集水箱（13）的外侧上部；滚轮驱动机构（5）设置于双层底座（1）的顶部且滚刷清洗组件（6）的一侧与翻转组件（4）远离运输组件（3）的一侧贴合，滚轮驱动机构（5）与翻转组件（4）保持平行；三组滚刷清洗组件（6）设置于滚轮驱动机构（5）的顶部且远离翻转组件（4）的一端，每组滚刷清洗组件（6）均包括用于清理红薯表面泥土的滚刷机构（14）、同于协助滚刷机构（14）清理红薯表面泥土的喷洒机构（15）和同于协助滚刷机构（14）竖直移动的升降机构（16），升降机构（16）设置于滚轮驱动机构（5）的顶部，滚刷机构（14）设置于升降机构（16）的输出端上，喷洒机构（15）设置于滚轮驱动机构（5）的顶部且位于升降机构（16）的旁侧；

旋转传输机构（11）包括第三电机（33）、第四电机（34）、第二连接杆（35）、第三连接杆（36）、第四连接杆（37）、滑套（38）、翻转叶片（39）和传输带（40），第二连接杆（35）呈水平设置于集水箱（13）内部下端的两侧且一端穿过集水箱（13）侧壁向外延伸，翻转叶片（39）与第二连接杆（35）相连，第三电机（33）固定设置于集水箱（13）的外侧，第三电机（33）的输出端与第二连接杆（35）向外延伸的一端相连，第三连接杆（36）和第四连接杆（37）呈水平，第三连接杆（36）固定设置于集水箱（13）内部下端的两侧，滑套（38）活动套设于第三连接杆（36），第四连接杆（37）设置于集水箱（13）的内部上端的两侧且一端穿过集水箱（13）侧壁向外延伸，第四连接杆（37）位于集水箱（13）远离运输组件（3）的一端，传输带（40）的两端套设于滑套（38）和第四连接杆（37）；

滚轮驱动机构（5）包括两组传动机构和保护壳，两组传动机构交错平行分布，两组传动机构均包括第五电机（41）、若干个滚轮（42）、若干个同步带（43）、若干个第五连接杆（44）和若干个同步轮（45），若干个第五连接杆（44）保持水平呈间隔且互相平行设置于保护壳的内部两侧壁，每两个连接杆之间空留两个滚轮直径以上的相同间距，若干个滚轮（42）套设于若干个第五连接杆（44）上，若干个同步轮（45）套设于若干个第五连接杆（44）上，每一个同步带套设于每两个同步轮上，第五电机（41）固定设置于保护壳的外侧，第五电机（41）的输出端与保护壳靠近翻转组件（4）的一个第五连接杆相连，保护壳位于滚刷清洗组件处的两侧开设有六个方口（46），保护壳的侧壁设有一个排水管（47）；

升降机构（16）包括第六电机（48）、丝杆（49）、两个支撑板（50）、第一滑块（51）、第二滑块（52）和三个导向杆（53），两个支撑板（50）相向的一侧两端设有两个水平板（54），两个支撑板（50）的底部通过水平板（54）呈竖直固定设置于保护壳的两侧顶部且互相平行，丝杆（49）与三个导向杆（53）呈竖直，丝杆（49）的两端与一个支撑板上的两个水平板（54）轴接，一个导向杆与丝杆（49）轴接的两个水平板（54）固定连接，另外两个导向杆固定连接另一个支撑板上的两个水平板（54），第一滑块（51）套设于丝杆（49）和导向杆上，第一滑块（51）与丝杆（49）的螺纹相连，第二滑块（52）套设于另外两个导向杆上，第六电机（48）固定设置于与丝杆（49）轴接的支撑板顶部的水平板（54）顶部的外侧；

滚刷机构（14）包括横梁（55）、第七电机（56）、第六连接杆（57）、第七连接杆（58）、第一锥齿轮（59）、第二锥齿轮（60）、滚筒刷（61）和两个竖板（62），横梁（55）呈水平且其两端与第一滑块（51）和第二滑块（52）相连，第七电机（56）呈竖直设置于横梁（55）顶部的一端，第六连接杆（57）呈竖直设置于横梁（55）中且一端穿过横梁（55）向下延伸，第七电机（56）的输出端与第六连接杆（57）一端相连，第一锥齿轮（59）套设于第六连接杆（57）向外延伸的一端，两个竖板（62）分别设置于第一滑块（51）和第二滑块（52）的底部，第七连接杆（58）呈水平且其两端与两个竖板（62）相连，第二锥齿轮（60）套设于第七连接杆（58）的一端，第二锥齿轮（60）与第一锥齿轮（59）啮合，滚筒刷（61）套设于第七连接杆（58）上，滚筒刷（61）位于两个滚轮之间。

2.根据权利要求1所述的一种红薯加工自动滚刷清洗设备，其特征在于，运输机构（7）包括第一电机（17）、第一连接杆（18）和螺旋叶片（19），第一连接杆（18）呈水平设置于运输壳（8）的内部的两侧壁上且第一连接杆（18）远离翻转组件（4）的一端向外延伸，第一电机（17）通过支架固定设置于双层底座（1）的顶部，第一电机（17）的输出端与第一连接杆（18）延伸的一端相连，螺旋叶片（19）与第一连接杆（18）相连，运输壳（8）的顶部一端开设有连接口（20）。

3.根据权利要求1所述的一种红薯加工自动滚刷清洗设备，其特征在于，开合机构（9）包括第二电机（21）、齿轮（22）、齿轮圈（23）、固定盘（24）、投料腔（25）、五个卡盘（26）、五个条形弯杆（27）、投料口（28）和固定管（29），投料腔（25）固定设置于进料管（10）的顶部，进料管（10）的底部与运输壳（8）的连接口（20）相连，投料腔（25）的顶部设有以其圆心为旋转轴的五个槽形卡块（30），齿轮圈（23）设置于投料腔（25）的顶部，齿轮圈（23）的外围开设有与槽形卡块（30）相配合的长条形开口（31）以及向上凸起的凸柱（32），每两个长条形开口（31）之间均分布一个凸柱（32），槽形卡块（30）嵌设于开口中，五个条形弯杆（27）设置于齿轮圈（23）的顶部，条形弯杆（27）的一端活动套设于一个凸柱（32）上，固定盘（24）固定设置于齿轮圈（23）的上方，固定盘（24）位于齿轮圈（23）的中轴线上，五个卡盘（26）设置于固定盘（24）内且与齿轮圈（23）保持同一高度，五个卡盘（26）相互连接成圆盘形状，卡盘（26）一端套设于固定盘（24）上另一端与条形弯杆（27）进行铰接，固定管（29）设置于进料管（10）的外侧且与固定盘（24）保持同一高度，齿轮（22）通过固定管（29）设置于齿轮圈（23）的旁侧，齿轮（22）与齿轮圈（23）啮合，第二电机（21）通过固定管（29）固定且其输出端与齿轮（22）相连，投料口（28）固定设置于固定管（29）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种红薯加工自动滚刷清洗设备，其特征在于，喷洒机构（15）包括第八电机（63）、输水管（64）、第八连接杆（65）、旋转臂（66）、两个安装板（67）、若干个连接管（68）和若干个喷头（69），两个安装板（67）呈竖直分别设置于保护壳的两侧且位于升降机构（16）的旁侧，两个安装板（67）互相平行，输水管（64）的两端固定设置于两个安装板（67）上，若干个连接管（68）依次套设于输水管（64）上且保持相同间隔，输水管（64）与每个连接管贴合的部位均开设有出水口（70），若干个喷头（69）与若干个连接管（68）相连，每个连接管的远离喷头的一侧设有连接块，第八连接杆（65）呈水平设置于两个安装板（67）的两侧上且一端穿过安装板的侧壁向外延伸，第八连接杆（65）与每个连接管的连接块固定相连，第八电机（63）固定设置于安装板的外侧，第八电机（63）的输出端与第八连接杆（65）延伸的一端相连，两个安装板（67）均开设供第八连接杆（65）移动的环槽（71）。

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