CN103808722B - 粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置及检测方法，属于粮食颗粒霉变检测设备领域，具体涉及一种可准确检测粮食颗粒霉变情况的粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置。其特征在于：壳体（1）左侧下部设有进料口（2），右侧上部设有出料口（5），取样机构（6）贯穿在进料口（2）与出料口（5）之间，且将粮食颗粒由进料口（2）输送至出料口（5）处，出料口（5）外侧设有与壳体（1）固定连接的出料仓（4），通过图像采集机构采集从出料口卸出落在储料装置上的粮食颗粒的实时图像信息。本发明实现了利用同一装置检测同一粮堆的不同深度的粮食颗粒霉变程度，可实现快速、准确的判断黄曲霉毒素感染情况。

Description

粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置及检测方法

技术领域

粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置及检测方法，属于粮食颗粒霉变检测设备领域，具体涉及一种可准确检测粮食颗粒霉变情况的粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置。

背景技术

我国是农业大国，2013年粮食总产量突破6亿吨，是粮食生产和消费大国。粮食在收获、贮藏和加工的过程中极易受到霉菌污染，发生霉变不仅影响粮食的风味和外观，而且含有对人、畜有害的霉菌毒素，食用霉变粮食对人、畜生命造成严重威胁。

其中，黄曲霉毒素主要是由黄曲霉（aspergillusflavus）寄生曲霉（a.parasiticus）产生的次生代谢产物，尤其在湿热地区的粮食、饲料和食品中出现黄曲霉毒素的机率很高，黄曲霉菌毒素对家畜和人体危害很大，因此检出感染黄曲霉毒素的粮食颗粒尤为重要。

目前，绝大多数粮食加工企业，主要依靠肉眼观测判断粮食颗粒是否发生霉变，并人工拣出霉变颗粒。常规化学分析具有较高的准确度和可靠性。但是，无论是化学分析还是仪器分析，其试样的预处理、试验本身的耗时以及对物料的破坏又是许多场合所不允许的。虽然现在可采用种子光电分选机，但这类色选机普遍结构复杂、价格昂贵，难以普及，且仅有合格及不合格两个分级级别。因此寻找一种能够快速、准确检测粮食霉变程度和是否感染黄曲霉毒素的方法具有重要的现实意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可检测不同深度的粮食颗粒霉变程度、便于判断黄曲霉毒素感染情况的粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置及检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置，其特征在于：包括壳体和安装在壳体内的取样机构，壳体左侧下部设有进料口，右侧上部设有出料口，取样机构贯穿在进料口与出料口之间，将粮食颗粒由进料口输送至出料口处，出料口外侧设有与壳体固定连接的出料仓，出料口与出料仓上部相连通，出料仓顶部设有图像采集机构，中部设有储料装置，通过图像采集机构采集从出料口卸出落在储料装置上的粮食颗粒的实时图像信息，粮食颗粒从出料仓底部出口卸出。将壳体插入粮仓内一定深度，利用取样机构通过进料口将粮仓内的粮食颗粒取出并输送至出料口处，并通过出料口处的图像采集机构对卸出的粮食颗粒进行拍照记录，以此类推，可对粮仓中不同深度的多个位置的粮食颗粒进行拍照记录，便于结合多个位置的图像数据进行对比，进而判断粮食颗粒的霉变情况。

所述的取样机构为皮带传动机构，包括上带轮、同步皮带、取料斗和下带轮，上带轮通过同步皮带连接下带轮，上带轮一侧的壳体内壁上装有步进电机，上带轮连接步进电机的输出轴，下带轮通过转轴固定安装在壳体内下部；同步皮带外侧上装有取料斗。

所述的取料斗在同步皮带上均布多个，相邻两个取料斗之间的距离等于上带轮和下带轮的外缘周长的四分之一；取料斗的开口面的长度与宽度相等，且宽度与同步皮带的宽度相等，取料斗的深度大于等于2厘米。

所述的取样机构为链轮链条机构，包括上链轮、同步链条、取料斗和下链轮，上链轮通过同步链条连接下链轮，上链轮一侧的壳体内壁上装有步进电机，上链轮连接步进电机的输出轴，下链轮通过转轴固定安装在壳体内下部；同步链条外侧上装有多个取料斗。

所述的图像采集机构包括图像采集装置和光源，图像采集装置为摄像头，光源包括荧光光源和白光光源，荧光光源为黄曲霉毒素的检测提供光源，由六个365nm紫外光灯珠产生，白光光源为粮食霉变的检测提供光源，由六个白光灯珠产生。由恒流源电源为荧光光源和白光光源供电，保持光强的稳定；同时提供荧光光源和白光光源，避免因光源单一影响判断，如玉米粒等颗粒本身胚部所在面与另一面的特征存在颜色差异，而不能有效分辨玉米颗粒上颜色的差异，造成霉变判断误差的问题；且黄曲霉菌代谢产物在365nm紫外灯下会产生荧光的效应，通过提取图像的黄绿色荧光部分进一步判断粮食颗粒是否被黄曲霉毒素污染。

所述的储料装置固定安装在壳体外壁上，位于出料口下方，包括固定装有盛放卸出粮食颗粒的储料板和振动机构，储料板为倾斜设置的平板，且板面周圈设有一圈凸起的挡边。储料板向下倾斜的设置，与水平面具有一较小的夹角，便于粮食颗粒在振动时掉落；储料板用于盛放从出料口卸出的粮食颗粒，为其上方的摄像头提供拍照的平台，外围设置凸起的挡边，用于防止粮食的滑落，在一定的时间内保持粮食的稳定性，便于拍照图像的准确性。

所述的振动机构包括振动块和弹簧、支撑板，支撑板一侧边固定连接壳体右侧外壁，支撑板上表面固定安装多只竖直放置的弹簧，弹簧顶部通过振动块连接储料板底面，振动块一侧连接振动电机，振动电机固定安装在储料板底面上。通过振动实现粮食颗粒的单层排放，当从出料口卸出的粮食颗粒较多时，依靠粮食的自重储料板会发生轻微的上下振动，便于留下适量的粮食颗粒便于拍照；当需要彻底更换储料板上的粮食颗粒时，可通过储料板下方的振动机构提供动力，令储料板发生较大的振动，完全振落储料板上的粮食颗粒，进而再卸出新的粮食颗粒，便于后续拍照。

所述的壳体的左端面上固定安装有纵向设置的刻度尺，壳体内壁顶部设有料斗检测传感器。通过刻度尺可准确的判断壳体进入粮仓的深度，便于数据记录。料斗检测传感器朝向取料斗方向，用于检测取料斗的位置，通过料斗检测传感器来记录经过同一固定位置的取料斗的个数，从而判断在更换不同位置时，取料斗内的粮食是否已经完全更换完毕。

所述的出料仓的下部为弧形设置，弧形底部设有卸料口。弧形设置的卸料口更便于防止外界光线的干扰，保证良好的拍摄光线。

粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、将壳体竖直放置在粮仓颗粒堆上方的中间位置，并将壳体下部的进料口朝下插入粮食颗粒堆1米深度，启动取样机构，取样机构挖取一部分粮食颗粒往壳体上方运动；

b、取样机构停止运行，粮食颗粒运行至出料口处并卸出在储料装置上，通过图像采集机构采集从出料口卸出落在储料装置上的粮食颗粒的实时图像信息，图像采集机构变换不同光源，并采集实时图像，处理器进行霉变和感染黄曲霉毒素的判定；

c、取样机构继续运行，以此类推，连续对取样机构多个位置转动到同一位置时进行图像采集，并对采集的图像进行处理，统计出霉变和感染黄曲霉毒素粮食颗粒的数量，从而准确判定粮食霉变程度与感染黄曲霉毒素的情况，连续检测多个位置后，取样机构停止运行，1米深度检测完毕；

d、将壳体插入粮食颗粒堆2米深度，再次启动取样机构，挖取好粮食颗粒的取料机构运行至规定位置，此时取样机构暂停，通过图像采集机构采集从出料口卸出落在储料装置上的粮食颗粒的实时图像信息，图像采集机构变换不同光源，并采集实时图像，处理器进行霉变和感染黄曲霉毒素的判定，并统计粮食颗粒霉变与感染黄曲霉毒素的情况；

e、重复上述步骤的内容，将壳体按照1米的递进深度依次插入粮食堆，进行粮食颗粒霉变与黄曲霉毒素的检测，直到检测系统插到粮仓底部为止；

f、汇总粮仓各层深度的数据，以插入粮仓深度为横轴，分别以霉变粮食颗粒数和感染黄曲霉毒素的粮食颗粒数占总颗粒数的比例为纵轴，获得粮仓内部粮食颗粒霉变程度曲线和感染黄曲霉毒素曲线；

g、将采集到的RGB模型原始图像转换为HSV模型，判断粮食颗粒的霉变程度及是否感染黄曲霉毒素，HSV模型中的三个参数可通过物体在RGB颜色空间的分量值来计算。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、可连续检测不同深度的粮食霉变情况：将壳体插入粮仓内一定深度，利用取样机构通过进料口将粮仓内的粮食颗粒取出并输送至出料口处，并通过出料口处的图像采集机构对卸出的粮食颗粒进行拍照记录，以此类推，可对粮仓中不同深度的多个位置的粮食颗粒进行拍照记录，便于结合多个位置的图像数据进行对比，进而判断粮食颗粒的霉变情况。

2、判断准确、应用范围广，可应用于玉米颗粒的霉变检测：光源包括荧光光源和白光光源，荧光光源由六个365nm紫外光灯珠产生，白光光源由六个白光灯珠产生。由恒流源电源为荧光光源和白光光源供电，保持光强的稳定；同时提供荧光光源和白光光源，避免因光源单一影响，如玉米粒等颗粒本身胚部所在面与另一面的特征存在颜色差异，而不能有效分辨玉米颗粒上颜色的差异，造成霉变判断误差的问题；且黄曲霉菌代谢产物在365nm紫外灯下会产生荧光的效应，通过提取图像的黄绿色荧光部分进一步判断粮食颗粒是否被黄曲霉毒素污染，因此，可广泛应用于多种粮食霉变的检测。

3、拍照效果好且图像准确性高：当从出料口卸出的粮食颗粒较多时，依靠粮食的自重储料板会发生轻微的上下振动，便于留下单层的粮食颗粒便于拍照；当需要彻底更换储料板上的粮食颗粒时，可通过储料板下方的振动机构提供动力，令储料板发生较大的振动，完全振落储料板上的粮食颗粒，进而再卸出新的粮食颗粒，便于后续拍照；随进入粮仓的深度及时更换粮食颗粒，最大程度的呈现不同深度的粮食的实时状态，确保图像的准确性。

附图说明

图1为粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置主视图示意图。

图2为粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置右视图剖视示意图。

图3为粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置轴测图示意图。

其中，1、壳体101、料斗检测传感器2、进料口3、手柄4、出料仓5、出料口6、取样机构601、上带轮602、同步皮带603、取料斗604、下带轮7、储料板8、振动机构801、振动块802、弹簧803、支撑板9、刻度尺11、荧光光源12、摄像头13、白光光源14、卸料口。

具体实施方式

图1~3是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~3对本发明做进一步说明。

实施例1

参照附图1~3：粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置，包括壳体1和安装在壳体1内的取样机构6，壳体1左侧下部设有进料口2，右侧上部设有出料口5，取样机构6贯穿在进料口2与出料口5之间，且将粮食颗粒由进料口2输送至出料口5处，出料口5外侧设有与壳体1固定连接的出料仓4，出料口5与出料仓4上部相连通，出料仓4顶部设有图像采集机构，中部设有储料装置，通过图像采集机构采集从出料口5卸出落在储料装置上的粮食颗粒的实时图像信息，粮食颗粒从出料仓4底部出口卸出。

出料仓4为设置在壳体1右侧的一个封闭的粮食卸料腔体，顶部与壳体1连接且顶部设有图像采集机构，下部为弧形设置，且弧形底部设有卸料口14。

壳体1内壁顶部设有料斗检测传感器101，通过料斗检测传感器101来记录经过同一固定位置的取料斗603的个数，从而判断在更换不同位置时，取料斗603内的粮食是否已经完全更换完毕。壳体1为竖直放置，且其长度可根据实际需要进行调整。

取样机构6为皮带传动机构，包括上带轮601、同步皮带602、取料斗603和下带轮604，上带轮601通过同步皮带602连接下带轮604，上带轮601为主动轮，下带轮604为被动轮，上带轮601一侧的壳体1内壁上装有步进电机，上带轮601连接步进电机的输出轴，下带轮604通过转轴固定安装在壳体1内下部；同步皮带602外侧上装有取料斗603，处于最下方的取料斗603可通过进料口2伸出壳体1外部。

取料斗603在同步皮带602上均布多个，相邻两个取料斗603之间的距离等于上带轮601和下带轮604的外缘周长的四分之一；取料斗603的开口面的长度与宽度相等，且宽度与同步皮带602的宽度相等，取料斗603的深度大于等于2厘米。

图像采集机构包括图像采集装置和光源，图像采集装置为摄像头12，光源包括荧光光源11和白光光源13，荧光光源11由六个365nm紫外光灯珠产生，白光光源13由六个高亮度的白光灯珠产生。

储料装置固定安装在壳体1外壁上，位于出料口5下方，包括固定装有盛放卸出粮食颗粒的储料板7和振动机构，储料板7为向下倾斜设置的平板，与水平面具有一较小的夹角，便于粮食颗粒在振动时掉落，且板面周圈设有一圈凸起的挡边，通过该挡边可防止粮食颗粒在卸出过程中的滑落。振动机构包括振动块801和弹簧802、支撑板803，支撑板803一侧边固定连接壳体1右侧外壁，支撑板803上表面固定安装多只竖直放置的弹簧802，弹簧802顶部通过振动块801连接储料板7底面，振动块801一侧连接振动电机，振动电机固定安装在储料板7底面上。

壳体1的右侧上端部设有方便握取的手柄3，壳体1的左端面上还固定安装有纵向设置的刻度尺9，通过刻度尺9可准确判断及记录壳体1进入粮仓的深度。

工作过程：本发明在工作时，具体操作步骤如下：

a、将该粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置竖直放置在粮仓颗粒堆上方的中间位置，并将下带轮604朝下插入粮食颗粒堆1米深度。启动步进电机，步进电机带动上带轮601转动，上带轮601通过同步皮带602带动取料斗603和下带轮604一起转动。处于壳体1最下端的取料斗603，在运动过程中，装满粮食颗粒，然后取料斗603随同步皮带602往壳体1上方运动。

b、在步进电机启动的同时，料斗检测传感器101开始计数，当检测到经过料斗检测传感器101的取料斗603的个数为n/2时，n为总的取料斗数，可知最初位于壳体1最下端的取料斗603已运行到壳体1的最上端，可确保取料斗603内装满粮食颗粒，取料斗603中的粮食卸出在储料板7上，此时步进电机停转，白光光源13打开，摄像头12拍照，处理器进行粮食颗粒霉变程度的判定，随后荧光光源11打开，摄像头12拍照，处理器进行黄曲霉毒素的判定。

在拍照前，通过储料板7和振动机构的配合作用，可实现粮食的单层排放或粮食更换，通过储料板7自身的振动实现粮食颗粒的单层排放，当从出料口5卸出的粮食颗粒较多时，依靠粮食的自重储料板7会发生轻微的上下振动，便于留下单层的粮食颗粒便于拍照；当需要彻底更换储料板7上的粮食颗粒时，可通过储料板7下方的振动机构的振动电机提供动力，通过弹簧802和振动块801令储料板7发生较大的振动，完全振落储料板7上的粮食颗粒，进而再卸出新的粮食颗粒，便于后续拍照。从储料板7上振动下落的粮食颗粒顺着出料仓4下部的弧形设置通道下落，最终从其底部的卸料口14排出，重新流回粮仓内。

c、启动步进电机，使取料斗603随同步皮带602继续运行，多个取料斗603依次经过出料口5，并卸出粮食颗粒，进行拍照，当再次检测到取料斗603后，步进电机停转，摄像头12拍照2次，处理器进行判定。以此类推连续对10个取料斗603进行拍照，并对采集的图像进行处理，统计出霉变和感染黄曲霉毒素粮食颗粒的数量，从而准确判定粮食霉变程度与感染黄曲霉毒素的情况，连续检测10个料斗后，步进电机停止运行，一米深度检测完毕。

d、将壳体1插入粮食颗粒堆2米深度，再次启动步进电机，取料斗603随同步皮带602转动。同时启动料斗检测传感器101，当检测到第n/2个取料斗603时，可确保取料斗603内装满2米深度处的粮食，此时步进电机暂停，白光光源13打开，摄像头12拍照，荧光光源11打开，摄像头12拍照。连续对10个料斗进行拍照，并统计粮食颗粒霉变与感染黄曲霉毒素的情况。对取料斗603内的粮食颗粒图像进行处理，获得每次取料霉变与感染黄曲霉毒素粮食颗粒的个数，再根据取料的次数，求解平均霉变与感染黄曲霉毒素粮食颗粒数，然后与新装料时测定的平均霉变与感染黄曲霉毒素粮食颗粒数进行比较，若差值越大，说明霉变程度越严重。

e、重复上述步骤4的内容，将壳体1按照1米的递进深度依次插入粮食堆，进行粮食颗粒霉变与黄曲霉毒素的检测，直到检测系统插到粮仓底部为止。

f、汇总粮仓各层深度的数据，以插入粮仓深度为横轴，分别以霉变粮食颗粒数和感染黄曲霉毒素的粮食颗粒数占总颗粒数的比例为纵轴，获得粮仓内部粮食颗粒霉变程度曲线和感染黄曲霉毒素曲线。

g、由于采集到的原始图像为RGB模型，RGB模型易于描述彩色信息，且方便实现不同颜色模型间的转换，能同肉眼所感知的红、绿、蓝三种基色一一对应。但一幅图像的彩色信息不是单纯地由三种基色混合而成，描述物体颜色信息时，仅采用R、G、B颜色分量去描述其特点尚存在不足，还需用色调、物体呈现的饱和度和色泽、亮度等多类信息去表示其特征。因此色调、色饱和度和亮度组成的HSV模型更能便于准确判断；其一，亮度分量(V)与图像的彩色信息无关；其二，色调(H)、色饱和度分量(S)与人感受颜色的方式是紧密相连的。因此，最后，将RGB模型转换成HSV模型，利用HSV模型中的三个参数可通过物体在RGB颜色空间的分量值来计算，相对其它模型而言，变换方式比较灵活，更能准确的判断粮食颗粒，特别是玉米颗粒的霉变及是否感染黄曲霉毒素。

实施例2

取样机构6还可为链轮链条机构，包括上链轮、同步链条、取料斗603和下链轮，上链轮通过同步链条连接下链轮，上链轮一侧的壳体1内壁上装有步进电机，上链轮连接步进电机的输出轴，下链轮通过转轴固定安装在壳体1内下部；同步链条外侧上装有多个取料斗603。其他设置和工作原理及分析方法与实施例1相同。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置，其特征在于：包括壳体（1）和安装在壳体（1）内的取样机构（6），壳体（1）左侧下部设有进料口（2），右侧上部设有出料口（5），取样机构（6）贯穿在进料口（2）与出料口（5）之间，将粮食颗粒由进料口（2）输送至出料口（5）处，出料口（5）外侧设有与壳体（1）固定连接的出料仓（4），出料口（5）与出料仓（4）上部相连通，出料仓（4）顶部设有图像采集机构，中部设有储料装置，通过图像采集机构采集从出料口（5）卸出落在储料装置上的粮食颗粒的实时图像信息，粮食颗粒从出料仓（4）底部出口卸出；

所述的取样机构（6）为皮带传动机构，包括上带轮（601）、同步皮带（602）、取料斗（603）和下带轮（604），上带轮（601）通过同步皮带（602）连接下带轮（604），上带轮（601）一侧的壳体（1）内壁上装有步进电机，上带轮（601）连接步进电机的输出轴，下带轮（604）通过转轴固定安装在壳体（1）内下部；同步皮带（602）外侧上装有取料斗（603）；

所述的取料斗（603）在同步皮带（602）上均布多个，相邻两个取料斗（603）之间的距离等于上带轮（601）和下带轮（604）的外缘周长的四分之一；取料斗（603）的开口面的长度与宽度相等，且宽度与同步皮带（602）的宽度相等，取料斗（603）的深度大于等于2厘米；

或者，所述的取样机构（6）为链轮链条机构，包括上链轮、同步链条、取料斗（603）和下链轮，上链轮通过同步链条连接下链轮，上链轮一侧的壳体（1）内壁上装有步进电机，上链轮连接步进电机的输出轴，下链轮通过转轴固定安装在壳体（1）内下部；同步链条外侧上装有多个取料斗（603）；

所述的储料装置固定安装在壳体（1）外壁上，位于出料口（5）下方，包括固定装有盛放卸出粮食颗粒的储料板（7）和振动机构，储料板（7）为倾斜设置的平板，且板面周圈设有一圈凸起的挡边。

2.根据权利要求1所述的粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置，其特征在于：所述的图像采集机构包括图像采集装置和光源，图像采集装置为摄像头（12），光源包括荧光光源（11）和白光光源（13），荧光光源（11）为黄曲霉毒素的检测提供光源，由六个365nm紫外光灯珠产生，白光光源（13）为粮食霉变的检测提供光源，由六个白光灯珠产生。

3.根据权利要求1所述的粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置，其特征在于：所述的振动机构包括振动块（801）和弹簧（802）、支撑板（803），支撑板（803）一侧边固定连接壳体（1）右侧外壁，支撑板（803）上表面固定安装多只竖直放置的弹簧（802），弹簧（802）顶部通过振动块（801）连接储料板（7）底面，振动块（801）一侧连接振动电机，振动电机固定安装在储料板（7）底面上。

4.根据权利要求1所述的粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置，其特征在于：所述的壳体（1）的左端面上固定安装有纵向设置的刻度尺（9），壳体（1）内壁顶部设有料斗检测传感器（101）。

5.根据权利要求1所述的粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置，其特征在于：所述的出料仓（4）的下部为弧形设置，弧形底部设有卸料口（14）。

6.采用权利要求1~5任一所述的粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置进行检测的方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、将壳体（1）竖直放置在粮仓颗粒堆上方的中间位置，并将壳体（1）下部的进料口（2）朝下插入粮食颗粒堆1米深度，启动取样机构（6），取样机构（6）挖取一部分粮食颗粒往壳体（1）上方运动；

b、取样机构（6）停止运行，粮食颗粒运行至出料口（5）处并卸出在储料装置上，通过图像采集机构采集从出料口（5）卸出落在储料装置上的粮食颗粒的实时图像信息，图像采集机构变换不同光源，并采集实时图像，处理器进行霉变和感染黄曲霉毒素的判定；

c、取样机构（6）继续运行，以此类推，连续对取样机构（6）多个位置转动到同一位置时进行图像采集，并对采集的图像进行处理，统计出霉变和感染黄曲霉毒素粮食颗粒的数量，从而准确判定粮食霉变程度与感染黄曲霉毒素的情况，连续检测多个位置后，取样机构（6）停止运行，1米深度检测完毕；

d、将壳体（1）插入粮食颗粒堆2米深度，再次启动取样机构（6），挖取好粮食颗粒的取料机构运行至规定位置，此时取样机构（6）暂停，通过图像采集机构采集从出料口（5）卸出落在储料装置上的粮食颗粒的实时图像信息，图像采集机构变换不同光源，并采集实时图像，处理器进行霉变和感染黄曲霉毒素的判定，并统计粮食颗粒霉变与感染黄曲霉毒素的情况；

e、重复上述步骤的内容，将壳体（1）按照1米的递进深度依次插入粮食堆，进行粮食颗粒霉变与黄曲霉毒素的检测，直到检测系统插到粮仓底部为止；

f、汇总粮仓各层深度的数据，以插入粮仓深度为横轴，分别以霉变粮食颗粒数和感染黄曲霉毒素的粮食颗粒数占总颗粒数的比例为纵轴，获得粮仓内部粮食颗粒霉变程度曲线和感染黄曲霉毒素曲线；

g、将采集到的RGB模型原始图像转换为HSV模型，判断粮食颗粒的霉变及是否感染黄曲霉毒素，HSV模型中的三个参数可通过物体在RGB颜色空间的分量值来计算。