CN114521527B - 一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及螃蟹分级技术领域,具体为一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备,包括输送装置、图像采集装置、称重装置、分级装置、收集装置;输送装置为刮板输送带;输送装置将螃蟹输送至图像采集装置,图像采集装置中有倾斜透明平台,平台上下都相对平台垂直放置了相机和光源,可以实现同时动态采集螃蟹蟹壳和腹部的图像,图像采集完后螃蟹滑入称重装置;称重装置自动称完螃蟹重量,然后使螃蟹自动滑入分级装置;分级装置呈圆柱形,分为上下两层;收集装置用于收集不同级别的螃蟹并统计数量。本发明具有分级准确、分级级数多、分级效率高、体积小、重量轻、满足现场化作业需求等特点,提高了螃蟹分级效率。
Description
技术领域
本发明属于螃蟹分级技术领域,具体涉及一种分级效率高、分级级数多、体积小、重量轻、满足现场化作业需求的双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备。
背景技术
螃蟹因其营养丰富、味道鲜美,深受人们喜爱,螃蟹分级工作是螃蟹市场的重要环节。现阶段,对于螃蟹的分级工作很多是以人工观察、称重来分选的,人工对螃蟹进行分级时,存在很多人为因素,缺少科学性、稳定性,难以保证分级质量;人工长期从事单一重复工作,易产生疲劳,影响分级效率;而且螃蟹的螯足容易造成伤害;普通的人工分级已经无法满足产业与市场的结合,影响了螃蟹养值业大规模的发展。
授权公告号CN212883596U的实用新型“螃蟹用重量分选机”是一种利用螃蟹重量对螃蟹进行分级的装置,该装置包括分料传输机构和旋转分选机构,旋转分选机构转盘的外沿有计量斗和称重传感器,计量斗下方有计数斗,分料传输机构将螃蟹传输给旋转分选机构,螃蟹进入计量斗称重,然后根据不同重量对螃蟹分级并计数。上述实用新型能够利用螃蟹重量对螃蟹进行分级,但该设备相对较大,不满足现场化作业需求,而且该设备分级级数有限,不能采集螃蟹图像,不能区分螃蟹公母。
申请公布号CN111054655A的发明专利“一种螃蟹分拣装置及其运用方法”主要由相机、光源、电子秤、传送带、挡臂等组成,包括进料排序工位、监测工位和多级分拣工位,其主要根据螃蟹的公母和重量对螃蟹进行分级。上述发明虽增加了对螃蟹公母的识别,但该设备较长,较占用空间,不满足现场化作业需求。
申请公布号CN108287010A的发明专利“一种螃蟹多指标分级装置与方法”主要包括上样平台、称重平台、图像采集平台、分级平台以及控制系统。上述发明虽然可以依据螃蟹重量、公母、成熟度对螃蟹进行分级,但该装置相对较大,较占用空间,不满足现场化作业需求,而且该专利并没有说明采集螃蟹腹部图像的方式。
综上所述,现有的一些螃蟹分级设备体积较大、重量较重、不能满足现场化作业需求、分级级数不够多,而且有的分级设备不具有图像采集装置,因此需要研发一种体积小、重量轻、能满足现场化作业需求、分级级数多、分级效率高、具有图像采集功能的螃蟹自动分级设备。
发明内容
为了解决上述现有技术问题,本发明的目的在于提供一种体积小、重量轻、能满足现场化作业需求、分级级数多、分级效率高、具有图像采集功能的螃蟹自动分级设备。
为了实现上述目的,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备,包括输送装置(100)、图像采集装置(200)、称重装置(300)、分级装置(400)、收集装置(500);所述输送装置(100)为刮板输送机;所述图像采集装置(200)与刮板输送机上端相接,安装在分级装置(400)上方;所述称重装置(300)与图像采集装置(200)下端相接,安装在分级装置(400)的上方;所述收集装置(500)安装在分级装置(400)每一级的下方。
进一步地,上述图像采集装置(200)包括图像采集装置支架(201)、倾斜透明平台(202)、相机一(203)、相机二(204)、光源一(205)、光源二(206);所述图像采集装置支架(201)安装在分级装置上方;所述倾斜透明平台(202)安装在图像采集支架(201)上,上接刮板输送机上端,下接称重装置(300);所述相机一(203)、相机二(204)分别安装在倾斜透明平台(202)上方和下方,并都垂直于倾斜透明平台(202)。
进一步地,上述称重装置(300)包括称重装置支架(301)、传送带支架(302)、传送带(303)、称重传感器(304)、称重装置电机;所述称重装置支架(301)安装在分级装置上方;所述称重传感器(304)安装在称重装置支架(301)与传送带支架(302)之间;所述传送带(303)安装在传送带支架(302)上,螃蟹滑入称重装置(300)后,称重传感器(304)采集螃蟹重量数据,同时传送带(303)继续带动螃蟹向前运动,通过斜坡滑入分级装置(400)。
进一步地,上述分级装置(400)包括机架(401)、圆盘(402)、扇形门(403)、气缸(404)、拨盘(405)、拨盘轴(406)、圆周挡板(407)、盖板(408)、上下层滑槽(409)、分级装置电机(410),所述分级装置(400)呈圆柱形,分为上下两层,两层结构相同;所述机架(401)包括立柱(411)、环形方管一(412)、环形方管二(413)和横架(414),其中环形方管一(412)、环形方管二(413)和横架(414)皆为双层,每层横架(414)圆周均匀分布;所述圆盘(402)安装在横架(414)上,其中每个圆盘上均布九个扇形缺口;所述扇形门(403)连接在横架(414)上,可上下摆动,并刚好和圆盘(402)的扇形缺口重合;所述气缸(404)一端连接在环形方管一(412)上,另一端连接在扇形门(403)下方,控制扇形门(403)的开关;所述圆周挡板(407)沿着圆盘(402)外围安装在机架(401)上;所述盖板(408)安装在圆周挡板(407)上,使分级装置形成相对封闭的空间,防止螃蟹跑出分级装置,所述盖板(408)上有一个缺口,使螃蟹从称重传送带(303)上通过滑槽落入上层分级装置中;所述上下层滑槽(409)连接分级装置的上层和下层,使螃蟹从上层滑入下层;所述拨盘轴(406)安装在机架(401)上;所述分级装置电机(410)安装在机架(401)上,通过联轴器为拨盘轴(406)提供动力。
进一步地,上述拨盘(405)包括拨盘架(415)、拨杆(416)、拨板(417)、滑轮(418);所述拨盘架(415)安装在拨盘轴(406)上,可随拨盘轴(406)一起转动,拨盘架(415)上圆周均布拨杆(416);所述拨板(417)安装在拨杆(416)上,拨动螃蟹在圆盘(402)上转动;所述滑轮(418)安装在拨杆(416)末端,使拨盘(405)与圆盘(402)之间保持有间隙。
进一步地,上述收集装置(500)包括下料斗(501)、上层下料斗(502)、收集桶(503)、光电传感器(504);所述下料斗(501)安装在分级装置中扇形门(403)的下方,使分完级的螃蟹滑入收集桶(503)中,光电传感器(504)安装在下料斗的末端,用于统计每级螃蟹下落的个数。
本发明的有益效果如下:
1.本发明分级装置的开关结构采用扇形门结构,能够使分级装置整体结构更加紧凑;扇形门打开后,使螃蟹滑入下料斗,不会损伤螃蟹,保证了分选质量;由气缸控制扇形门的打开关闭,响应速度较快,提高了分选效率。
2.本发明的拨盘机构拨动螃蟹在圆盘上转动,拨板将每个螃蟹之间分开,并通过圆周挡板和盖板使每两个拨板之间形成相对封闭的空间,不会让螃蟹跑出分级装置,保证了分级的准确性。
3.本发明分级装置整体采用双层转盘式结构,占用空间小、重量轻、分级级数多,并且方便运输至养殖塘边,可满足现场化作业需求。
4.本发明称重装置结构将称重传感器放置在小型传送带下方,可以实现动态称重,提高了分级效率。
5.本发明图像采集装置采用倾斜透明平台,上下各相对平台垂直安装了相机,可以同时动态采集螃蟹蟹壳面和腹部面图像,提高了分级的效率。
附图说明
图1为本发明的一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备整体结构示意图;
图2为图像采集装置结构示意图;
图3为称重装置结构示意图;
图4为分级装置结构示意图;
图5为分级装置剖视示意图;
图6为拨盘结构示意图;
图7为扇形门打开状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细叙述。
本发明提供一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备,如图1所示,包括输送装置(100)、图像采集装置(200)、称重装置(300)、分级装置(400)、收集装置(500);所述输送装置(100)为刮板输送机;所述图像采集装置(200)与刮板输送机上端相接,安装在分级装置(400)上方;所述称重装置(300)与图像采集装置(200)下端相接,安装在分级装置(400)的上方;所述收集装置(500)安装在分级装置(400)每一级的下方;刮板输送机每两个板之间只放一只螃蟹,螃蟹被输送到图像采集装置前。
作为本发明的优选实施例,图像采集装置(200)如图2所示,包括图像采集装置支架(201)、倾斜透明平台(202)、相机一(203)、相机二(204)、光源一(205)、光源二(206);所述图像采集装置支架(201)安装在分级装置盖板(408)上方;所述倾斜透明平台(202)安装在图像采集支架(201)上,上接刮板输送机上端,下接称重装置(300);所述相机一(203)、相机二(204)分别安装在倾斜透明平台(202)上方和下方,并都垂直于倾斜透明平台(202),光源采用环形光源;螃蟹从刮板输送机滑入图像采集装置(200),由于图像采集装置平台为倾斜式的,所以螃蟹继续向下滑,图像采集装置平台为透明的,上下两个相机同时抓拍,采集螃蟹蟹壳面和腹部面图像,图像采集完后螃蟹滑入称重装置。
作为本发明的优选实施例,称重装置(300)如图3所示,包括称重装置支架(301)、传送带支架(302)、传送带(303)、称重传感器(304)、称重装置电机;所述称重装置支架(301)安装在分级装置支架盖板(408)上方;所述称重传感器(304)安装在称重装置支架(301)与传送带支架(302)之间;所述传送带(303)安装在传送带支架(302)上;螃蟹滑入称重装置(300)后,称重传感器(304)采集螃蟹重量数据,同时传送带(303)继续带动螃蟹向前运动,通过斜坡滑入分级装置。
作为本发明的优选实施例,分级装置(400)如图4所示,包括机架(401)、圆盘(402)、扇形门(403)、气缸(404)、拨盘(405)、拨盘轴(406)、圆周挡板(407)、盖板(408)、上下层滑槽(409)、分级装置电机(410),分级装置(400)呈圆柱形,分为上下两层,两层结构相同,每层可分九级,其中上下有一级是相连的,所以共可以分17级;所述机架(401)包括立柱(411)、环形方管一(412)、环形方管二(413)和横架(414),其中环形方管一(412)、环形方管二(413)和横架(414)皆为双层,每层有九根横架(414)圆周均匀分布;所述圆盘(402)安装在每层的横架(414)上,其中每个圆盘上均布九个扇形缺口;所述扇形门(403)通过铰链连接在横架(414)上,可以上下摆动,并刚好和圆盘(402)的扇形缺口重合;所述气缸(404)一端连接在环形方管一(412)上,另一端连接在扇形门(403)下方,控制扇形门(403)的开关;所述圆周挡板(407)沿着圆盘(402)外围安装在机架(401)上;所述盖板(408)安装在圆周挡板(407)上,使分级装置形成相对封闭的空间,防止螃蟹跑出分级装置,其中盖板(408)上有一个缺口,使螃蟹从称重传送带(303)上通过滑槽落入上层分级装置中;所述上下层滑槽(409)连接分级装置的上层和下层,使螃蟹从上层滑入下层。
如图5所示,作为本发明的优选实施例,拨盘轴(406)通过轴承安装在机架(401)上;分级装置电机(410)安装在机架(401)上,通过联轴器为拨盘轴(406)提供动力。
如图6所示,作为本发明的优选实施例,拨盘(405)包括拨盘架(415)、拨杆(416)、拨板(417)、滑轮(418);所述拨盘架(415)通过键安装在拨盘轴(406)上,可以和拨盘轴(406)一起转动,拨盘架(415)上圆周均布九个拨杆(416);所述拨板(417)安装在拨杆(416)上,拨动螃蟹在圆盘(402)上转动;所述滑轮(418)安装在拨杆(416)末端,使拨盘(405)与圆盘(402)之间保持一定的间隙;当螃蟹落入分级装置(400)中后,拨盘(405)拨动螃蟹转动,系统首先判断螃蟹公母,当螃蟹为公螃蟹时,上层第一个扇形门打开,如图7所示,螃蟹通过上下层滑槽从上层滑入下层,当螃蟹为母螃蟹时,上层第一个扇形门关闭,螃蟹被拨盘带动继续向前转动,不同的扇形门对应不同的级别,控制不同级别的螃蟹从不同的扇形门落下。
如图4所示,作为本发明的优选实施例,收集装置(500)包括下料斗(501)、上层下料斗(502)、收集桶(503)、光电传感器(504);所述下料斗(501)安装在扇形门(403)的下方,使分完级的螃蟹滑入收集桶(503)中,光电传感器(504)安装在下料斗的末端,统计每级螃蟹下落的个数。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何设计、修改、替换等,均属本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备,其特征在于,包括输送装置(100)、图像采集装置(200)、称重装置(300)、分级装置(400)、收集装置(500);所述输送装置(100)为刮板输送机;所述图像采集装置(200)与刮板输送机上端相接,安装在分级装置(400)上方;所述称重装置(300)与图像采集装置(200)下端相接,安装在分级装置(400)的上方;所述收集装置(500)安装在分级装置(400)每一级的下方;
所述分级装置(400)包括机架(401)、圆盘(402)、扇形门(403)、气缸(404)、拨盘(405)、拨盘轴(406)、圆周挡板(407)、盖板(408)、上下层滑槽(409)、分级装置电机(410),所述分级装置(400)呈圆柱形,分为上下两层,两层结构相同;所述机架(401)包括立柱(411)、环形方管一(412)、环形方管二(413)和横架(414),其中环形方管一(412)、环形方管二(413)和横架(414)皆为双层,每层横架(414)圆周均匀分布;所述圆盘(402)安装在横架(414)上,其中每个圆盘上均布九个扇形缺口;所述扇形门(403)连接在横架(414)上,可上下摆动,并刚好和圆盘(402)的扇形缺口重合;所述气缸(404)一端连接在环形方管一(412)上,另一端连接在扇形门(403)下方,控制扇形门(403)的开关;所述圆周挡板(407)沿着圆盘(402)外围安装在机架(401)上;所述盖板(408)安装在圆周挡板(407)上,使分级装置形成相对封闭的空间,防止螃蟹跑出分级装置,所述盖板(408)上有一个缺口,使螃蟹从称重传送带(303)上通过滑槽落入上层分级装置中;所述上下层滑槽(409)连接分级装置的上层和下层,使螃蟹从上层滑入下层;所述拨盘轴(406)安装在机架(401)上;所述分级装置电机(410)安装在机架(401)上,通过联轴器为拨盘轴(406)提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备,其特征在于,所述图像采集装置(200)包括图像采集装置支架(201)、倾斜透明平台(202)、相机一(203)、相机二(204)、光源一(205)、光源二(206);所述图像采集装置支架(201)安装在分级装置上方;所述倾斜透明平台(202)安装在图像采集支架(201)上,上接刮板输送机上端,下接称重装置(300);所述相机一(203)、相机二(204)分别安装在倾斜透明平台(202)上方和下方,并都垂直于倾斜透明平台(202)。
3.根据权利要求1所述的一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备,其特征在于,所述称重装置(300)包括称重装置支架(301)、传送带支架(302)、传送带(303)、称重传感器(304)、称重装置电机;所述称重装置支架(301)安装在分级装置上方;所述称重传感器(304)安装在称重装置支架(301)与传送带支架(302)之间;所述传送带(303)安装在传送带支架(302)上,螃蟹滑入称重装置(300)后,称重传感器(304)采集螃蟹重量数据,同时传送带(303)继续带动螃蟹向前运动,通过斜坡滑入分级装置(400)。
4.根据权利要求1所述的一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备,其特征在于,根据权利要求1所述的一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备,其特征在于,所述拨盘(405)包括拨盘架(415)、拨杆(416)、拨板(417)、滑轮(418);所述拨盘架(415)安装在拨盘轴(406)上,可随拨盘轴(406)一起转动,拨盘架(415)上圆周均布拨杆(416);所述拨板(417)安装在拨杆(416)上,拨动螃蟹在圆盘(402)上转动;所述滑轮(418)安装在拨杆(416)末端,使拨盘(405)与圆盘(402)之间保持有间隙。
5.根据权利要求1所述的一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备,其特征在于,所述收集装置(500)包括下料斗(501)、上层下料斗(502)、收集桶(503)、光电传感器(504);所述下料斗(501)安装在分级装置中扇形门(403)的下方,使分完级的螃蟹滑入收集桶(503)中,光电传感器(504)安装在下料斗的末端,用于统计每级螃蟹下落的个数。
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