CN107014757B - 大闸蟹公母和大小在线无损检测分级设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大闸蟹公母和大小在线无损检测分级设备,涉及水产品品质检测分级设备。本发明设置有依次排列的水池(1)、上料传送带装置(2)、分蟹刷装置(3)、工作台(4)、低温制冷装置(5)、方向整列装置(6)、大闸蟹翻面装置(7)、等间距蟹盒传送带装置(8)、高光谱检测装置(9)、大闸蟹公母分级装置(10)和大闸蟹大小分级装置(11)。本发明通过高光谱获取表面信息,通过电子称获取重量信息,通过信息处理实现大闸蟹公母和大小的分级;可大大提高大闸蟹分级的效率和准确率,降低人工劳动强度,减少大闸蟹伤亡;设备结构简单,操作方便,有利于实现自动化流水线作业。
Description
技术领域
本发明涉及水产品品质检测分级设备,尤其涉及一种大闸蟹公母和大小在线无损检测分级设备。
背景技术
大闸蟹是一种经济蟹类,又称河蟹、毛蟹、清水蟹或螃蟹,是中国久负盛名的美食。随着人们生活水平的提高,人们对大闸蟹的需求越来越大,对大闸蟹的口味要求越来越高。虽然随着水产养殖业规模化发展,大闸蟹产量成倍增长。在大闸蟹的生产过程中,养殖户往往是通过“团脐是母蟹,尖脐的是公蟹”等一些方式来直接筛选大闸蟹;直接通过感官来判断分类会造成人力和物力的很大浪费和误差。针对这一问题,利用工业化的方法来对大闸蟹进行分类是十分必要的。
王武、王成辉、马旭洲著《河蟹生态养殖》【(第二版),出版社:中国农业出版社,出版时间:13-13-52-01-01,ISNB号:978799181387】中提到大闸蟹属于变温冷血冬眠动物,体温会随周围环境发生变化,与环境温度基本相同。当外界气温降到9℃以下时,螃蟹的活动就减慢了,降到4-7℃时,螃蟹就停止了活动,短时间内螃蟹就会处于冬眠状态,螃蟹冬眠状态的主要特点就是不吃少动或不动。
目前,利用大闸蟹这一特性对大闸蟹进行在线输送和分级,国内外在此方面还未涉及。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的缺点和不足,提供一种大闸蟹公母和大小在线无损检测分级设备。
本发明的目的是这样实现的:
利用高光谱成像技术获取大闸蟹蟹壳的光谱图像信息,由此搭建出了一套全自动化的在线无损检测分级设备,利用机器对大闸蟹的公母和大小进行分类,大大减轻了人工分类筛选的工作量,提高了螃蟹养殖的经济效益与自动化程度。
另外,大闸蟹属于变温冷血冬眠动物,体温会随周围环境发生变化的特点;采用低温制冷装置使大闸蟹短时间内处于冬眠状态,再利用高光谱成像技术获取到大闸蟹表面的信息,电子称获取重量信息,通过信息处理控制步进电机转动,步进电机带动公母分级板转动,实现大闸蟹公母分级,当红外射线装置检测到大闸蟹通过时,信息处理与反馈装置控制气动推板,从而使大闸蟹落入下料装置,实现对大闸蟹大小的分级。
具体地说,本设备包括工作对象——大闸蟹;
设置有依次排列的水池、上料传送带装置、分蟹刷装置、工作台、低温制冷装置、方向整列装置、大闸蟹翻面装置、等间距蟹盒传送带装置、高光谱检测装置、大闸蟹公母分级装置和大闸蟹大小分级装置;
在水池中放入大闸蟹,在工作台上设置有上料传送带装置,在上料传送带装置的末端设置有分蟹刷装置,在分蟹刷装置的上方设置有低温制冷装置,在低温制冷装置内设置有方向整列装置,在方向整列装置的末端设置有大闸蟹翻面装置,在大闸蟹翻面装置的下方设置有等间距蟹盒传送带装置,在等间距蟹盒传送带装置的上方设置有高光谱检测装置,在高光谱检测装置的末端设置有大闸蟹公母分级装置,在大闸蟹公母分级装置的末端设置有大闸蟹大小分级装置。
本发明具有下列优点和积极效果:
①通过高光谱获取表面信息,通过电子称获取重量信息,通过信息处理实现大闸蟹公母和大小的分级;
②可大大提高大闸蟹分级的效率和准确率,降低人工劳动强度,减少大闸蟹伤亡;
③设备结构简单,操作方便,有利于实现自动化流水线作业。
附图说明
图1为本设备的结构示意图(立体图);
图2为上料输送带装置2、分蟹刷装置3、低温制冷装置5和大闸蟹翻面装置7的结构示意图(主视图);
图3为方向整列装置6的结构示意图(俯视图);
图4为高光谱检测装置9的结构示意图(主视图,剖);
图5为大闸蟹公母分级装置10的结构示意图(立体图);
图6为大闸蟹公母分级装置10的结构示意图(主视图,剖);
图7为大闸蟹大小分级装置11的结构示意图(主视图);
图8为大闸蟹大小分级装置11的结构示意图(俯视图)。
0—大闸蟹;
1—水池;
2—上料传送带装置,
2-1—电机,2-2—变速箱,2-3—主动皮带轮,2-4—皮带,2-5—从动皮带轮,2-6传送带;
3—分蟹刷装置;
4—工作台;
5—低温制冷装置,
5-1—隔热箱体,5-2—冷气管,5-3—冷气开关;
6—方向整列装置;
7—大闸蟹翻面装置;
8—等间距蟹盒传送带装置;
9—高光谱检测装置,
9-1—黑箱,9-2—光源,9-3—高光谱成像仪;
10—大闸蟹公母分级装置,
10-1—电子称,10-2—U型转动板,10-3—分级滑道,
10-4—步进电机;
11—大闸蟹大小分级传送带装置,
11-0—托板,11-1—红外射线检测器,11-2—气动控制箱,
11-3—气动推杆,11-4—气动推板,11-5—下料口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本设备详细说明:
一、总体
如图1,本设备包括工作对象——大闸蟹0;
设置有依次排列的水池1、上料传送带装置2、分蟹刷装置3、工作台4、低温制冷装置5、方向整列装置6、大闸蟹翻面装置7、等间距蟹盒传送带装置8、高光谱检测装置9、大闸蟹公母分级装置10、大闸蟹大小分级装置11。
其位置和连接关系是:
在水池1中放入大闸蟹0,在工作台4上设置有上料传送带装置2,在上料传送带装置2的末端设置有分蟹刷装置3,在分蟹刷装置的3上方设置有低温制冷装置5,在低温制冷装置5的内设置有方向整列装置6,在方向整列装置6的末端设置有大闸蟹翻面装置7,在大闸蟹翻面装置7的下方设置有等间距蟹盒传送带装置8,在等间距蟹盒传送带装置8的上方设置有高光谱检测装置9,在高光谱检测装置9的末端设置有大闸蟹公母分级装置10,在大闸蟹公母分级装置10的末端设置有大闸蟹大小分级装置11。
工作机理:
大闸蟹0经上料传送带装置2、分蟹刷装置3和方向整列装置6实现由杂乱无序变为单层放置,排放整齐的大闸蟹0经低温制冷装置5使大闸蟹短时间内处于冬眠状态,经大闸蟹翻面装置7使大闸蟹背面朝上,落入等间距蟹盒传送带装置8,通过高光谱检测装置9获取表面信息,获取表面信息后经过大闸蟹公母分级装置10实现大闸蟹公母分级,在继续传送的过程中经过大闸蟹大小分级装置11实现对大闸蟹0大小的分级。
二、功能块
0、大闸蟹0
大闸蟹0是本设备的工作对象。
1、水池1
水池1是放大闸蟹0的方形容器。
2、上料传送带装置2
如图2,上料传送带装置2包括电机2-1、变速箱2-2、主动皮带轮2-3、皮带2-4、从动皮带轮2-5和传送带2-6;
其位置和连接关系是:
在工作台4上设置有传送带2-6,在工作台4下方从左到右,电机2-1、变速箱2-2、主动皮带轮2-3、皮带2-4、从动皮带轮2-5和传送带2-6依次连接。
由电机2-1产生动力,经变变速箱2-2的变速后由皮带2-4传送到传送带2-6,从而使传送带2-6呈逆时针方向旋转,实现大闸蟹0的输送。
3、分蟹刷装置3
如图2,前述,在上料传送带装置2的末端设置有分蟹刷装置3。
所述的分蟹刷装置3是一种设置有毛刷的滚筒及其传动机构,通过皮带2-4获得动力从而产生逆时针方向旋转,实现大闸蟹0的单层排放。
其工作机理是:
通过和方向整列装置6的配合将杂乱无序的大闸蟹0变成单层多排输送,再进入低温制冷装置5。
4、工作台4
工作台4是本设备所有功能装置的支撑体。
5、低温制冷装置5
如图2,低温制冷装置5包括隔热箱体5-1、冷气管5-2和冷气开关5-3;
其位置和连接关系是:
在隔热箱体5-1上设置有冷气开关5-3和冷气管5-2,冷气管5-2外接空气制冷机。
其工作机理是:
空气制冷机通过冷气管5-2和冷气开关5-3将冷空气输入隔热箱体5-1,使隔热箱体5-1内的温度保持在4-7℃左右,使大闸蟹0短时间内进入冬眠状态。
6、方向整列装置6
如图3,方向整列装置6是一种设置有3条通道的长板。
其工作机理是:
通过和分蟹刷3的配合将杂乱无序的大闸蟹0单层3排放置,排放整齐进入低温制冷装置5。
7、大闸蟹翻面装置7
如图2,大闸蟹翻面装置7是一种均匀设置有4个弧形叶片的滚筒及其传动机构,通过皮带2-4获得动力从而产生逆时针方向旋转,实现大闸蟹0的翻面,即使大闸蟹0的背面朝下。
其工作机理是:
排列整齐的大闸蟹0经过低温制冷装置5在传送带2-6的传送下落入大闸蟹翻面装置9中,大闸蟹0随着大闸蟹翻面装置7的转动,当大闸蟹翻面装置7转动到90°位置时,大闸蟹0由底部朝下翻转为底部朝上,从而实现大闸蟹的翻面,在继续转动的过程中大闸蟹0落入下方的等间距蟹盒传送带装置8中。
8、等间距蟹盒传送带装置8
如图1,等间距蟹盒传送带装置8是一种设置有等间距蟹盒及其传动机构的输送装置,包括主动轮、从动轮和蟹盒链。
9、高光谱检测装置9
如图4,高光谱检测装置9包括黑箱9-1、光源9-2、高光谱照相机9-3;
其位置和连接关系是:
高光谱照相机9-3设置在黑箱9-1的上方中央,光源9-2设置在黑箱9-1的左上方和右上方;
大闸蟹0置于黑箱9-1的正下方,和高光谱照相机9-3对准。
其工作机理是:
大闸蟹0经等间距蟹盒传送带装置8使大闸蟹0通过高光谱检测装置9获取表面信息。
10、大闸蟹公母分级装置10
如图5、6,大闸蟹公母分级装置10包括电子称10-1、U型转动板10-2、分级滑道10-3和步进电机10-4;
其位置和连接关系是:
电子称10-1设置在分级滑道10-3的前端,U型转动板10-2设置在电子称10-1的上方,步进电机10-4设置在分级滑道10-3的下方,并和U型转动板10-2连接,U型转动板10-2由步进电机10-4带动。
其工作机理是:
在高光谱检测装置9中采集大闸蟹0表面信息后,在等间距蟹盒传送带装置8中继续传送落入电子称10-1的上方,获取大闸蟹0重量信息;获取的表面信息数据传递至计算机,利用计算机进行信息处理,又控制步进电机10-4转动,再带动U型转动板10-2转动,从而实现对大闸蟹0公母的分级。
11、大闸蟹大小分级传送带装置11
如图7、8,大闸蟹大小分级传送带装置11包括托板11-0、红外射线检测器11-1、气动控制箱11-2、气动推杆11-3、气动推板11-4和下料口11-5;
其位置和连接关系是:
沿托板11-0的中心线,从前到后依次设置有第1、2、3组红外射线检测器11-1和气动控制箱11-2,在托板11-0中心线的两侧,左、右各3组下料口11-5分别与气动控制箱11-2位置对应;
气动控制箱11-2、气动推杆11-3和气动推板11-4依次连接,气动推板11-4和下料口11-5的位置对应。
其工作机理是:
大闸蟹0经过电子称10-1称量后,获取的重量信息数据传递至计算机,又经过计算机进行信息处理再传递至气动控制箱11-2;当大闸蟹0从分级滑道10-3滑入大闸蟹大小分级传送带装置11,在大闸蟹大小分级传送带装置11的传送下,大闸蟹通过红外射线检测器11-1时,计算机控制气动推板11-4推动,从而使大闸蟹落入下料口11-5,实现对大闸蟹大小的分级。
Claims (1)
1.一种大闸蟹公母和大小在线无损检测分级设备,包括大闸蟹(0);
设置有依次排列的水池(1)、上料传送带装置(2)、分蟹刷装置(3)、工作台(4)、低温制冷装置(5)、方向整列装置(6)、大闸蟹翻面装置(7)、等间距蟹盒传送带装置(8)、高光谱检测装置(9)、大闸蟹公母分级装置(10)、大闸蟹大小分级装置(11);
在水池(1)中放入大闸蟹(0),在工作台(4)上设置有上料传送带装置(2),在上料传送带装置(2)的末端设置有分蟹刷装置(3),在分蟹刷装置的(3)上方设置有低温制冷装置(5),在低温制冷装置(5)的内设置有方向整列装置(6),在方向整列装置(6)的末端设置有大闸蟹翻面装置(7),在大闸蟹翻面装置(7)的下方设置有等间距蟹盒传送带装置(8),在等间距蟹盒传送带装置(8)的上方设置有高光谱检测装置(9),在高光谱检测装置(9)的末端设置有大闸蟹公母分级装置(10),在大闸蟹公母分级装置(10)的末端设置有大闸蟹大小分级装置(11);
其特征在于:
所述的大闸蟹公母分级装置(10)包括电子称(10-1)、U型转动板(10-2)、分级滑道(10-3)和步进电机(10-4);
电子称(10-1)设置在分级滑道(10-3)的前端,U型转动板(10-2)设置在电子称(10-1)的上方,步进电机(10-4)设置在分级滑道(10-3)的下方并和U型转动板(10-2)连接,U型转动板(10-2)由步进电机(10-4)带动。
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