CN209772782U - 一种水果自动分级回收装置 - Google Patents

Abstract

一种水果自动分级回收装置，在机架顶部设有用于转运水果的带传动组件，传送带上设有多个挡板从而形成放置水果的凹槽，挡板向传送带外侧延伸的长度满足能够使转动至水平位置的挡板支撑水果，机架的一侧设有主输送管，主输送管的底端设有滚道，主输送管的侧壁和滚道与主输送管底端对应的上表面均贴设有防护内衬，滚道下方设有多个分级输送管和收集箱，主输送管的底端设有第一闸门，分级输送管的顶端均设有第二闸门，主输送管的底端还设有压电传感器，机架上设有用于接收压电传感器的检测数据从而控制第一闸门开启的微处理器，并将检测数据与微处理器内预设的多个压力数值区间进行对比，从而控制与对比符合的压力数值区间所对应的第二闸门开启。

Description

一种水果自动分级回收装置

技术领域

本实用新型涉及水果分级装置领域，尤其涉及一种水果自动分级回收装置。

背景技术

我国果园总面积和总产量一直稳居世界第一，同时，果品的质量和产业化水平也在不断发展和提高，目前，果品产业已成为继粮食、蔬菜之后的第三大农业种植产业，是国内外市场前景广阔且具有较强国际竞争力的优势农业产业，也是许多地方经济发展的亮点和农民致富的支柱产业之一。同时，随着生活水平提高、膳食结构改善、消费观念改变，人们对膳食营养和食品安全的重视程度不断提高，作为重要的健康食品，水果越来越受消费者重视，食用品质、质量安全状况成为水果消费的重要影响因素。绿色农产品、无公害农产品、有机农产品、中国地理标志产品，即“三品一标”农产品等逐渐受到消费者青睐，果品不同等级的差价也逐渐拉大。对收获后的新鲜水果进行分级处理可以显著的增加其附加值，为水果从业人员带来生产上的便利和利润。对于水果的分级通常在大小、重量、颜色等多个方面，其中，在水果重量分级方面，现有的水果分级装置有滚筒式、托盘式、影像式等，其中所存在的问题有：机械装备过于复杂、成本过高、对于水果有较大的损伤，实际效果并不理想，所以提供一种结构简单、成本合理、能够根据水果的重量对水果自动分级回收的装置，并且降低水果在分级过程中的损伤，是具有重要意义的。

实用新型内容

为解决上述现有的对水果进行重量分级的装置使用不便的问题，本实用新型提供了一种水果自动分级回收装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种水果自动分级回收装置，包括机架，机架顶部设有用于转运水果的带传动组件和用于驱动带传动组件的皮带轮转动的电机，带传动组件的传送带上沿其长度方向间隔设置有多个挡板，相邻两个挡板和传送带的上表面配合形成用于放置水果的凹槽，挡板向传送带外侧延伸的长度满足能够使转动至水平位置的挡板支撑水果，所述机架的一侧设有用于供传送带上的水果掉落的主输送管，主输送管的底端设有用于承接水果的滚道，主输送管的侧壁和滚道与主输送管底端对应的上表面均贴设有防护内衬，以避免水果碰撞损坏，滚道倾斜设置使水果能够在滚道的上表面滚动，滚道下方沿其长度方向间隔设置有多个分级输送管，多个分级输送管的顶端均与滚道连通，多个分级输送管的底端分别与各自的一个收集箱连通；

所述主输送管的底端设有第一闸门，多个分级输送管的顶端均设有各自的一个第二闸门，主输送管的底端还设有用于检测水果掉落的压力的压电传感器，所述机架上设有用于接收压电传感器的检测数据从而控制第一闸门开启的微处理器，并通过微处理器将压电传感器的检测数据与微处理器内预设的多个压力数值区间进行对比，多个压力数值区间均与各自的一个第二闸门相对应，从而通过微处理器控制与对比符合的压力数值区间所对应的第二闸门开启。

优选的，所述传送带的上表面水平设置。

优选的，所述挡板与传送带的表面垂直设置。

优选的，所述挡板沿传送带长度方向均匀间隔设置，使所有凹槽沿传送带长度方向的宽度均相等。

优选的，所述防护内衬采用橡胶制成。

优选的，所述滚道下方沿其长度方向均匀间隔设置有三个分级输送管。

本实用新型所针对的是外形类似球状的可以自行滚动，并且自身强度满足可以使其在平面上无损滚动的水果，如苹果、梨、橘子、橙子、核桃、杏子等，在使用时先将一个水果放置到传送带上表面的一个凹槽中，启动电机从而带动皮带轮和传送带转动，传送带就会将水果转运至传送带的一侧，待水果一侧的挡板转动至水平位置后继续转动，水果就会从该挡板上掉落，即从凹槽中掉落至主输送管中，然后落至滚道的上表面，并与压电传感器接触，压电传感器将压力检测数据传递给微处理器，微处理器就会控制第一闸门开启，使水果能够沿着滚道的上表面向下滚动，同时，微处理器将压力检测数据与预设的多个压力数值区间进行对比，压力检测数据会位于某一个压力数值区间内，微处理器就会控制与该压力数值区间所对应的第二闸门开启，使滚道上的水果通过开启的第二闸门落入一个分级输送管，最终落入一个收集箱中，然后所有闸门关闭，再将下一个水果放置到传送带的一个凹槽中，重复上述过程，就能根据水果掉落时的压力自动将多个水果分别放置到不同的收集箱中，因为所有水果从传送带掉落到滚道的距离是相同的，所以水果掉落时的压力大小也就能反映水果自身的重量大小，从而就能实现根据水果的重量将水果自动分级并回收到对应的收集箱中。

根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种水果自动分级回收装置，利用传送带上的凹槽逐个转运水果，并且通过凹槽挡板的长度设置，使运动到传送带一侧的水果并不会立刻掉落，而是会被水果一侧的挡板支撑直到该挡板转动至水平位置并继续转动时，水果才会从挡板上掉落，从而降低了水果从挡板上掉落的距离，能够减少水果掉落时的碰撞冲击避免水果损坏；在主输送管的侧壁和滚道与主输送管底端对应的上表面均贴设有防护内衬，使从传送带凹槽中掉落的水果不会与主输送管的侧壁和滚道的上表面直接碰撞，也能够减少水果掉落时的碰撞冲击避免水果损坏，降低水果在分级过程中的损伤；通过压电传感器和微处理器配合工作，从而控制对应的第二闸门开启，使不同重量的水果能够进入不同的收集箱中，实现了自动分级输送收集水果，结构、原理简单，整个分级过程中各个机构单独工作，出现故障时容易判断故障原因，为水果从业人员带来生产上的便利和利润。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为传送带何挡板的结构示意图；

图4为主输送管的结构示意图。

图中标记：1、机架，2、电机，3、传送带，4、挡板，5、主输送管，6、滚道，7、防护内衬，8、分级输送管，9、收集箱，10、第一闸门，11、第二闸门，12、压电传感器，13、微处理器。

具体实施方式

参见附图，具体实施方式如下：

一种水果自动分级回收装置，包括机架1，机架1顶部设有用于转运水果的带传动组件和用于驱动带传动组件的皮带轮转动的电机2，带传动组件的传送带3上沿其长度方向间隔设置有多个挡板4，相邻两个挡板4和传送带3的上表面配合形成用于放置水果的凹槽，传送带3的上表面水平设置，挡板4与传送带3的表面垂直设置，挡板4沿传送带3长度方向均匀间隔设置，使所有凹槽沿传送带3长度方向的宽度均相等，挡板4向传送带3外侧延伸的长度满足能够使转动至水平位置的挡板4支撑水果，所述机架1的一侧设有用于供传送带3上的水果掉落的主输送管5，主输送管5的底端设有用于承接水果的滚道6，主输送管5的侧壁和滚道6与主输送管5底端对应的上表面均贴设有采用橡胶制成的防护内衬7，以避免水果碰撞损坏，滚道6倾斜设置使水果能够在滚道6的上表面滚动，滚道6下方沿其长度方向均匀间隔设置有三个分级输送管8，三个分级输送管8的顶端均与滚道6连通，三个分级输送管8的底端分别与各自的一个收集箱9连通；

所述主输送管5的底端设有第一闸门10，三个分级输送管8的顶端均设有各自的一个第二闸门11，主输送管5的底端还设有用于检测水果掉落的压力的压电传感器12，所述机架1上设有用于接收压电传感器12的检测数据从而控制第一闸门10开启的微处理器13，并通过微处理器13将压电传感器12的检测数据与微处理器13内预设的多个压力数值区间进行对比，多个压力数值区间均与各自的一个第二闸门11相对应，从而通过微处理器13控制与对比符合的压力数值区间所对应的第二闸门11开启。

本实施例中，在微处理器13内预设有压力基准值，当压电传感器12的检测数据大于压力基准值时，控制三个分级输送管8其中一个的第二闸门11开启，当压电传感器12的检测数据小于压力基准值时，控制三个分级输送管8中另一个的第二闸门11开启，当压电传感器12的检测数据等于压力基准值时，控制三个分级输送管8中第三个的第二闸门11开启，使不同重量的水果能够自动进入不同的收集箱9中，从而实现水果的自动分级输送。

Claims (6)

1.一种水果自动分级回收装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）顶部设有用于转运水果的带传动组件和用于驱动带传动组件的皮带轮转动的电机（2），带传动组件的传送带（3）上沿其长度方向间隔设置有多个挡板（4），相邻两个挡板（4）和传送带（3）的上表面配合形成用于放置水果的凹槽，挡板（4）向传送带（3）外侧延伸的长度满足能够使转动至水平位置的挡板（4）支撑水果，所述机架（1）的一侧设有用于供传送带（3）上的水果掉落的主输送管（5），主输送管（5）的底端设有用于承接水果的滚道（6），主输送管（5）的侧壁和滚道（6）与主输送管（5）底端对应的上表面均贴设有防护内衬（7），以避免水果碰撞损坏，滚道（6）倾斜设置使水果能够在滚道（6）的上表面滚动，滚道（6）下方沿其长度方向间隔设置有多个分级输送管（8），多个分级输送管（8）的顶端均与滚道（6）连通，多个分级输送管（8）的底端分别与各自的一个收集箱（9）连通；

所述主输送管（5）的底端设有第一闸门（10），多个分级输送管（8）的顶端均设有各自的一个第二闸门（11），主输送管（5）的底端还设有用于检测水果掉落的压力的压电传感器（12），所述机架（1）上设有用于接收压电传感器（12）的检测数据从而控制第一闸门（10）开启的微处理器（13），并通过微处理器（13）将压电传感器（12）的检测数据与微处理器（13）内预设的多个压力数值区间进行对比，多个压力数值区间均与各自的一个第二闸门（11）相对应，从而通过微处理器（13）控制与对比符合的压力数值区间所对应的第二闸门（11）开启。

2.根据权利要求1所述的一种水果自动分级回收装置，其特征在于：所述传送带（3）的上表面水平设置。

3.根据权利要求2所述的一种水果自动分级回收装置，其特征在于：所述挡板（4）与传送带（3）的表面垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种水果自动分级回收装置，其特征在于：所述挡板（4）沿传送带（3）长度方向均匀间隔设置，使所有凹槽沿传送带（3）长度方向的宽度均相等。

5.根据权利要求1所述的一种水果自动分级回收装置，其特征在于：所述防护内衬（7）采用橡胶制成。

6.根据权利要求1所述的一种水果自动分级回收装置，其特征在于：所述滚道（6）下方沿其长度方向均匀间隔设置有三个分级输送管（8）。