CN111438072A - 一种称重产品分拣设备 - Google Patents
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Abstract
一种称重产品分拣设备，包括水槽、清洗机构、擦拭机构、风干机构、皮带输送机构、称重分拣机构、装箱输送机构和控制系统；控制系统包括数据采集、5G传输、数据分析和最终的问题产品处理共四个模块。本发明对清洗分拣过程实现了全面的自动化控制；设备主体结构合理，采用模块化设计，控制精确可靠，实现对水果高效、精确、无损伤分拣；同时控制模块保证了所要销售的农产品中不包含损坏以及腐烂的农产品，并能将农产品进行分级。同时，数据采集模块上传的数据用于丰富样本，进一步增强人工智能识别和分类的准确性；用云智能决策的好处是可以节省成本，同时可以共享数据库、识别算法和模型，组成物联网分拣系统，并利用区块链技术进行溯源。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种称重产品分拣设备。
背景技术
生活消费中，经常遇到可以在水中漂浮的类圆形农产品，比如苹果、梨、橘子、橙子、李子、核桃、土豆、洋葱等。而在农业生产中，有时需要对混合农产品进行分类，区别不同规格并划分各个重量类别；比如将大批量苹果按照重量等级分类挑出。
这种称重产品分拣工序，大多通过人工筛选分拣。人工分拣也就带来了工作效率低，成本高，磕碰伤，用工荒等问题；并且导致分拣质量参差不齐，难以适应大批量农作物生产。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种称重产品分拣设备，通过水槽、清洗机构、擦拭机构、风干机构、皮带输送机构、称重分拣机构、装箱输送机构和控制系统的相互配合，对清洗分拣过程实现了全面的自动化控制；设备主体结构合理，采用模块化设计，控制精确可靠，实现对水果高效、精确、无损伤分拣。
(二)技术方案
本发明提供了一种称重产品分拣设备，包括包括水槽、推进机构、清洗机构、擦拭机构、风干机构、皮带输送机构、称重分拣机构、装箱输送机构和控制系统；推进机构设置在水槽内；推进机构、清洗机构、擦拭机构、风干机构、皮带输送机构、称重分拣机构和装箱输送机构依次连接；推进机构包括第一驱动件、推动毛刷和离心泵；通过第一驱动件传动的推动毛刷转动设置在水槽的上部，且位于水槽的进料端；离心泵设置在水槽的底部，且位于水槽的出料端；清洗机构包括第一安装架、第一链条、第一保护辊、第二驱动件和清洗组件；通过第二驱动件传动的第一链条转动设置在第一安装架上；第一托辊设置多组，多组第一保护辊依次连接在第一链条上；清洗组件包括储水槽和清洗球阀；储水槽设置在第一安装架上，且悬空与第一保护辊上方；清洗球阀设置在储水槽的下部，清洗端朝向第一托辊；擦拭机构包括安装侧板、擦拭辊和第三驱动件；安装侧板设置两组；擦拭辊设置多组，多组擦拭辊通过第三驱动件传动，且依次转动设置在两组安装侧板之间；风干机构包括第二链条、第二托辊、第四驱动件、第二安装架和风机；通过第四驱动件传动的第二链条转动设置在第二安装架上；第二托辊设置多组，多组第二托辊依次设置在第二链条上；风机设置在第二托辊上方，且出风口朝向第二托辊；皮带输送机构包括、第一输送带、第五驱动件和第三安装架；第三安装架上设置有导向槽；通过第五驱动件传动的第一输送带设置在导向槽上；称重分拣机构包括第四安装架、电子秤、置物盘、第四链条和第七驱动件；通过第七驱动件传动的第四链条转动设置在第四安装架上；置物盘设置在第四链条上；电子秤设置在称重分拣机构的进料端，电子秤上设置有电磁推杆；装箱输送机构包括第二输送带、第八驱动件和第五安装架；通过第八驱动件传动的第二输送带转动设置在第五安装架上。
优选的，皮带输送机构还包括第一保护组件；第一保护组件包括第六驱动件和第一保护辊；通过第六驱动件传动的第一保护辊转动设置在第三安装架的入料端。
优选的，装箱输送机构还包括第二保护组件；第二保护组件包括第二保护辊和第九驱动件；第二保护辊设置在第五安装架的入料端，并与第九驱动件传动相连。
优选的，装箱输送机构还包括顶部机架，顶部机架设置在第二输送带的上方。
优选的，控制系统包括控制模块、数据采集模块、5G传输模块、数据分析模块和问题产品处理模块。
优选的，控制模块包括主控芯片。
优选的，数据采集模块包括网络摄像头、称重传感器和光电传感器。
优选的，称重传感器设置在电子秤上。
优选的，网络摄像头的录像端对准电子秤。
优选的，光电传感器与称重传感器和电磁推杆通讯连接。
与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
一、本设备主体系统包括水槽、清洗机构、擦拭机构、风干机构、皮带输送机构、称重分拣机构、装箱输送机构和控制系统；该清洗分拣过程实现了全面的自动化控制，设备主体结构合理，采用模块化设计，控制精确可靠，实现对水果高效、精确、无损伤分拣。
二、本设备控制系统中的数据采集、5G传输、数据分析和最终的问题产品处理共四个模块中；数据采集模块从重量测量模块中提取各个农产品的重量信息，并对重量信息进行重量范围的分类，将此农产品装到相应重量范围的箱子里，同时主控芯片统计装到箱子里农产品的个数以保证每箱农产品的个数相同；5G传输模块保证了数据传输的速度以及准确度，解决全双工通信中隐藏节点的问题以及降低数据传输的碰撞概率，增加了全双工通信链路建立的机会。为避免干扰并实现系统频率资源的合理利用；数据分析模块对采集的图像进行处理，增强图像中的有用信息，防止其失真，改善图像的视觉效果，并针对给定图像的应用场合，有目的地强调图像的整体或局部特性；最终的问题产品处理模块保证了所要销售的农产品中不包含损坏以及腐烂的农产品，并能将农产品进行分级。同时，上传的数据用于丰富样本，进一步增强人工智能识别和分类的准确性。
附图说明
图1为本发明提出的一种称重产品分拣设备的结构示意图。
图2为本发明提出的一种称重产品分拣设备中水槽机构的结构示意图。
图3为本发明提出的一种称重产品分拣设备中清洗机构的结构示意图。
图4为本发明提出的一种称重产品分拣设备中擦拭机构的结构示意图。
图5为本发明提出的一种称重产品分拣设备中风干机构的结构示意图。
图6为本发明提出的一种称重产品分拣设备中皮带输送机构的结构示意图。
图7为本发明提出的一种称重产品分拣设备中称重分拣机构的结构示意图。
图8为本发明提出的一种称重产品分拣设备中装箱输送带机构的结构示意图。
附图标记：1、水槽；2、推进机构；3、清洗机构；4、擦拭机构；5、风干机构；6、皮带输送机构；7、称重分拣机构；8、装箱输送机构；21、第一驱动件；22、推动毛刷；23、离心泵；31、第一安装架；32、第一链条；33、第一托辊；34、第二驱动件；35、主动链轮；36、储水槽；37、清洗球阀；41、安装侧板；42、擦拭辊；43、第三驱动件；51、第二链条；52、第二托辊；53、第四驱动件；54、第二安装架；55、风机；61、第一输送带；62、第五驱动件；63、第三安装架；64、第六驱动件；65、第一保护辊；71、第四安装架；72、电子秤；73、置物盘；74、第四链条；75、第七驱动件；81、第二输送带；82、第八驱动件；83、第五安装架；84、第二保护辊；85、第九驱动件；86、顶部机架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-8所示，本发明提出的一种称重产品分拣设备，包括水槽1、推进机构2、清洗机构3、擦拭机构4、风干机构5、皮带输送机构6、称重分拣机构7、装箱输送机构8和控制系统；推进机构2设置在水槽1内；推进机构2、清洗机构3、擦拭机构4、风干机构5、皮带输送机构6、称重分拣机构7和装箱输送机构8依次连接；推进机构2包括第一驱动件21、推动毛刷22和离心泵23；通过第一驱动件21传动的推动毛刷22转动设置在水槽1的上部，且位于水槽1的进料端；离心泵23设置在水槽1的底部，且位于水槽1的出料端；清洗机构3包括第一安装架31、第一链条32、第一托辊33、第二驱动件34和清洗组件；通过第二驱动件34传动的第一链条32转动设置在第一安装架31上；第一托辊33设置多组，多组第一托辊33依次连接在第一链条32上；清洗组件包括储水槽36和清洗球阀37；储水槽36设置在第一安装架31上，且悬空于第一托辊33上方；清洗球阀37设置在储水槽36的下部，清洗端朝向第一托辊33；擦拭机构4包括安装侧板41、擦拭辊42和第三驱动件43；安装侧板41设置两组，擦拭辊42设置多组；多组擦拭辊42通过第三驱动件43传动，且依次转动设置在两组安装侧板41之间；风干机构5包括第二链条51、第二托辊52、第四驱动件53、第二安装架54和风机55；通过第四驱动件53传动的第二链条51转动设置在第二安装架54上；第二托辊52设置多组，多组第二托辊52依次设置在第二链条51上；风机55设置在第二托辊52上方，且出风口朝向第二托辊52；皮带输送机构6包括、第一输送带61、第五驱动件62和第三安装架63；第三安装架63上设置有导向槽；通过第五驱动件62传动的第一输送带61设置在导向槽上；称重分拣机构7包括第四安装架71、电子秤72、置物盘73、第四链条74和第七驱动件75；通过第七驱动件75传动的第四链条74转动设置在第四安装架71上；置物盘73设置在第四链条74上；电子秤72设置在称重分拣机构7的进料端，电子秤72上设置有电磁推杆；装箱输送机构8包括第二输送带81、第八驱动件82和第五安装架83；通过第八驱动件82传动的第二输送带81转动设置在第五安装架83上。
在一个可选的实施例中，皮带输送机构6还包括第一保护组件；第一保护组件包括第六驱动件64和第一保护辊65；通过第六驱动件64传动的第一保护辊65转动设置在第三安装架63的入料端。
在一个可选的实施例中，装箱输送机构8还包括第二保护组件；第二保护组件包括第二保护辊84和第九驱动件85；第二保护辊84设置在第五安装架83的入料端，并与第九驱动件85传动相连。
在一个可选的实施例中，装箱输送机构8还包括顶部机架86，顶部机架86设置在第二输送带81的上方。
在一个可选的实施例中，控制系统包括控制模块、数据采集模块、5G传输模块、数据分析模块和问题产品处理模块。
在一个可选的实施例中，控制模块包括主控芯片。
在一个可选的实施例中，数据采集模块包括网络摄像头、称重传感器和光电传感器。
在一个可选的实施例中，称重传感器设置在电子秤72上。
在一个可选的实施例中，网络摄像头的录像端对准电子秤72。
在一个可选的实施例中，称重传感器与光电传感器和电磁推杆通讯连接。
农产品倾倒入装满水的水槽1后，漂浮在表面；第一驱动件21带动推动毛刷22旋转，推动毛刷22拨动农产品向前运动；水槽1下部的离心泵23使水不断循环；推动毛刷22和离心泵23共同作用，使农产品到达水槽1末端。
农产品到达清洗机构3，流动到第一链条32下端，通过第一托辊33向上移动；移动过程中，装有水的储水槽36对农产品进行喷淋清洗；清洗完毕的农产品被第一托辊33传送至擦拭机构4。
农产品落入擦拭机构4的擦拭辊42上；旋转的擦拭辊42擦拭去农产品表面残留的脏污和大部分水分；结束擦拭流程后农产品到达风干机构5。
农产品在风干机构5的第二托辊52上传送时，经过风机55；风机55对农产品进行彻底风干。
风干后的农产品到达皮带输送机构6；首先第一保护组件作用，第一保护辊65转动，缓冲农产品的移动速度，防止农产品磕碰，接着第一输送带61对农产品进行输送，产品到下游称重分拣机构7。
农产品输送到称重分拣机构7的电子秤72上，在输送过程中网络摄像头会对滚动的农产品录制3秒钟的视频，上传到云端；通过云端的人工智能，对农产品进行全方位的破损程度、腐烂程度的检测以及农产品种类的识别。当农产品依次经过电子秤72时，电子秤72会对每个农产品的重量进行测量。此时主控芯片从数据采集模块中提取各个农产品的重量信息，并根据重量信息对农产品进行分类。若农产品的重量满足一定的重量范围，控制系统上的对应范围的光电传感器控制下游对应的电磁推杆动作，倾卸产品，将此农产品分类运送到下一工序中的各组机构。同时主控芯片统计运送到下一工序的各组农产品的个数以保证每箱农产品的个数相同，并分析5G传输模块传来的磕碰伤和腐烂等信息，将不同类型的水果分类到不同的箱中。
农产品完成称重分拣后到达装箱输送机构8；装箱输送机构设置多组，每组分别对应上一工序中的各电子推杆；农产品分类之后到达第二保护辊84；第二保护辊84转动，缓冲农产品的下落速度，防止农产品磕碰；之后农产品通过第二输送带81，被装到相应重量范围或相应种类的箱子里，完成装箱。
本发明中，控制系统将采集的图像或者视频数据通过5G传输模块直接进行传输。接收的数据通过5G传输到云端服务器。数据在通过5G信息传输的过程中为了保证数据传输的速度以及准确度，采用全双工媒体接入控制协议，该协议可以解决全双工通信中隐藏节点的问题以及降低数据传输的碰撞概率，增加了全双工通信链路建立的机会。为避免干扰并实现系统频率资源的合理利用，本系统采用区块链技术，通过把接收到的数据写入到一个区块中，并通知所有的节点，每个节点都在新的区块上进行合理的工作量的证明解。当节点找到证明解时，就把其所在区块通知全网。其他节点收到通知后会对其进行验证，只有验证有效该区块才被认可。
云端服务器接收到数据后，首先会接受的数据进行存储，并将所接受的数据发送到中央处理服务器。中央处理服务器对接收的视频以每0.2秒进行一次图像切割。切割后的图像为了更好的提取以及识别，要对图像进行预处理，消除图像中的无关信息，智能提取有用的信息，增强有关信息的可检测性，最大限度地简化数据，改善图像的视觉效果；并针对给定图像的应用场合，有目的地强调图像的整体或局部特性，将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征，扩大图像中不同物体特征之间的差别，抑制不感兴趣的特征，使之改善图像质量、丰富信息量，加强图像判读和识别效果，满足分析的需要。用云智能决策的好处是可以节省成本，同时可以共享数据库、识别算法和模型，组成物联网分拣系统，并利用区块链技术进行溯源。
本发明中的5G传输模块与摄像头相连，摄像头拍摄的视频、图像可通过5G传输模块高速上传到云端存储器，云端储存器会事先储存训练完成的深度学习模型，对视频中被切割出来的图像进行农产品损坏和腐烂识别，将识别出的损坏以及腐烂的农产品信息传给云端决策系统。云端决策系统决策的信号通过5G传输模块高速传送给中央处理服务器，由中央处理服务器下达指令给分拣装置，进而将损坏以及腐烂的农产品与正常的农产品分开，从而保证了所要销售的农产品中不包含损坏以及腐烂的农产品，并能将农产品进行分级。同时，上传的数据用于丰富样本，进一步增强人工智能识别和分类的准确性。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (10)
1.一种称重产品分拣设备，其特征在于，包括水槽(1)、推进机构(2)、清洗机构(3)、擦拭机构(4)、风干机构(5)、皮带输送机构(6)、称重分拣机构(7)、装箱输送机构(8)和控制系统；推进机构(2)设置在水槽(1)内；推进机构(2)、清洗机构(3)、擦拭机构(4)、风干机构(5)、皮带输送机构(6)、称重分拣机构(7)和装箱输送机构(8)依次连接；
推进机构(2)包括第一驱动件(21)、推动毛刷(22)和离心泵(23)；通过第一驱动件(21)传动的推动毛刷(22)转动设置在水槽(1)的上部，且位于水槽(1)的进料端；离心泵(23)设置在水槽(1)的底部，且位于水槽(1)的出料端；
清洗机构(3)包括第一安装架(31)、第一链条(32)、第一托辊(33)、第二驱动件(34)和清洗组件；通过第二驱动件(34)传动的第一链条(32)转动设置在第一安装架(31)上；第一托辊(33)设置多组，多组第一托辊(33)依次连接在第一链条(32)上；清洗组件包括储水槽(36)和清洗球阀(37)；储水槽(36)设置在第一安装架(31)上，且悬空与第一托辊(33)上方；清洗球阀(37)设置在储水槽(36)的下部，清洗端朝向第一托辊(33)；
擦拭机构(4)包括安装侧板(41)、擦拭辊(42)和第三驱动件(43)；安装侧板(41)设置两组；擦拭辊(42)设置多组，多组擦拭辊(42)通过第三驱动件(43)传动，且依次转动设置在两组安装侧板(41)之间；
风干机构(5)包括第二链条(51)、第二托辊(52)、第四驱动件(53)、第二安装架(54)和风机(55)；通过第四驱动件(53)传动的第二链条(51)转动设置在第二安装架(54)上；第二托辊(52)设置多组，多组第二托辊(52)依次设置在第二链条(51)上；风机(55)设置在第二托辊(52)上方，且出风口朝向第二托辊(52)；
皮带输送机构(6)包括、第一输送带(61)、第五驱动件(62)和第三安装架(63)；第三安装架(63)上设置有导向槽；通过第五驱动件(62)传动的第一输送带(61)设置在导向槽上；
称重分拣机构(7)包括第四安装架(71)、电子秤(72)、置物盘(73)、第四链条(74)和第七驱动件(75)；通过第七驱动件(75)传动的第四链条(74)转动设置在第四安装架(71)上；置物盘(73)设置在第四链条(74)上；电子秤(72)设置在称重分拣机构(7)的进料端，电子秤(72)上设置有电磁推杆；
装箱输送机构(8)包括第二输送带(81)、第八驱动件(82)和第五安装架(83)；通过第八驱动件(82)传动的第二输送带(81)转动设置在第五安装架(83)上。
2.根据权利要求1所述的一种称重产品分拣设备，其特征在于，皮带输送机构(6)还包括第一保护组件；第一保护组件包括第六驱动件(64)和第一保护辊(65)；通过第六驱动件(64)传动的第一保护辊(65)转动设置在第三安装架(63)的入料端。
3.根据权利要求1所述的一种称重产品分拣设备，其特征在于，装箱输送机构(8)还包括第二保护组件；第二保护组件包括第二保护辊(84)和第九驱动件(85)；第二保护辊(84)设置在第五安装架(83)的入料端，并与第九驱动件(85)传动相连。
4.根据权利要求1所述的一种称重产品分拣设备，其特征在于，装箱输送机构(8)还包括顶部机架(86)，顶部机架(86)设置在第二输送带(81)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种称重产品分拣设备，其特征在于，控制系统包括控制模块、数据采集模块、5G传输模块、数据分析模块和问题产品处理模块。
6.根据权利要求5所述的一种称重产品分拣设备，其特征在于，控制模块包括主控芯片。
7.根据权利要求5所述的一种称重产品分拣设备，其特征在于，数据采集模块包括网络摄像头、称重传感器和光电传感器。
8.根据权利要求7所述的一种称重产品分拣设备，其特征在于，称重传感器设置在电子秤(72)上。
9.根据权利要求7所述的一种称重产品分拣设备，其特征在于，网络摄像头的录像端对准电子秤(72)。
10.根据权利要求7所述的一种称重产品分拣设备，其特征在于，光电传感器与称重传感器、电磁推杆通讯连接。
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