CN114715462A - 一种沃柑筛分包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沃柑筛分包装机，包括：支撑板安装于支撑座；分散件安装于支撑板，而该分散件的底部边缘与支撑板的边缘之间的间距开设有出料孔，出料孔的顶部边缘安装有阻挡件；料仓部套入分散件安装于支撑板的顶部，并与料仓驱动部传动连接；导料件的一端与出料孔的底部连接，其另一端延伸至接果部，且接果部与导料件之间安装有阻挡部；测径部安装于接果部的顶部正上方；抓取部与接果部并行设置；分级导料部安装于抓取部，且该分级导料部设有多个果径级别的导料槽，每个导料槽对应有纸盒，与该纸盒对应设有第一输送部，与第一输送部对应设有纸盒折口部；其中，料仓驱动部、阻挡部、接果部、测径部、抓取部、第一输送部、纸盒折口部与控制器电连接。

Description

一种沃柑筛分包装机

技术领域

本发明涉及一种沃柑筛分包装机。

背景技术

沃柑属于春桔，是晚熟型的杂柑(杂交柑橘)品种，此品种具有长势旺盛，冬季果实落地少，挂果能力强，挂果采收期长的特点。从成熟期的1～2月份可以采收上市，最长可以到5月份之间均可采收。果实饱满外观喜庆，果肉嫩滑、皮薄、橙色的果肉，汁多，所以口感甜柔、低酸爽口，营养成分很高，含有大量的维生素。

沃柑采摘后，通常需要进行果级筛分，筛分出不同果径的沃柑，再进行包装。现在常规所用的筛分装置为滚筒式筛分装置，该滚筒式筛分装置虽也能筛分出不同大小的果实，但是，筛分的果径并不匀称；甚至有时输送的果多时，小果径的果实会窜入大果径的果实内，因此，筛分后还需要人工再次拣练。可见，该筛分装置还需进一步提高工作效率，需进一步改进筛分出匀称的果实。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种沃柑筛分包装机。

为了实现上述本发明的目的，采取如下技术方案：

一种沃柑筛分包装机，包括料仓驱动部、料仓部、分散件、阻挡件、出料孔、支撑板、支撑座、导料件以及筛分包装部；所述支撑板安装于支撑座；所述分散件安装于支撑板，而该分散件的底部边缘与支撑板的边缘之间的间距开设有至少一个出料孔，所述出料孔的顶部边缘安装有阻挡件；所述料仓部套入分散件安装于支撑板的顶部，并与料仓驱动部传动连接；每个出料孔的底部对应安装有一个导料件；所述导料件的一端与出料孔的底部连接，其另一端延伸至所述筛分包装部；所述筛分包装部包括阻挡部、接果部、测径部、抓取部、分级导料部、纸盒、第一输送部、控制器和纸盒折口部；所述接果部与导料件连接，而所述阻挡部安装于接果部与导料件之间，用于控制导料件开或关；所述测径部安装于所述接果部的顶部正上方；所述抓取部与所述接果部并行设置；所述分级导料部安装于所述抓取部，且该分级导料部设有多个果径级别的导料槽，每个导料槽对应有纸盒，与该纸盒对应设有第一输送部，与该第一输送部对应设有纸盒折口部；其中，所述料仓驱动部、阻挡部、接果部、测径部、抓取部、第一输送部、纸盒折口部与控制器电连接。

工作原理：

料仓驱动部驱动料仓部转动，沃柑在料仓部、分散件和支撑板协同作用下，沃柑从料仓部内落入出料孔，再经出料孔滚落至导料件，导料件将沃柑导送至接果部，接果部每次接收一个沃柑，然后，阻挡部封闭导料件向接果部导送沃柑，接果部将沃柑向测径部推送，经测径部测径后，接果部将沃柑推送出测径部的顶部，抓取部抓取沃柑，测径部将测径信息发送至控制器，控制器再控制抓取部将沃柑放置多级导料部的对应果径级别的导料槽，导料槽将沃柑导送至对应的纸盒，纸盒内装入设定果量后，第一输送部将纸盒输送至纸盒折口部，纸盒折口部再对纸盒进行盒口折叠，即可完成沃柑筛分包装。作为本领域的公知常识，本方案使用的控制器及其与之相连的各装置的动作控制属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。

作为技术方案的进一步改进，所述纸盒折口部包括盒口折叠部和第二输送部；所述第二输送部贯穿盒口折叠部，并与所述第一输送部相对应。

作为技术方案的进一步改进，所述盒口折叠部包括折叠部支架、击打杆、摆动杆、支撑杆、第一液压缸、侧边折叠件、定杆和碰撞传感器；所述折叠部支架上沿第一输送部转动方向的两侧上安装有侧边折叠件；所述碰撞传感器安装于定杆的一端，并呈悬空置于第一输送部的纵向中心线的顶部；所述定杆的另一端安装于折叠部支架的一端；所述支撑杆安装于折叠部支架的另一端；所述击打杆安装于摆动杆的一端，所述摆动杆的另一端与第一液压缸滑动连接，而所述摆动杆与支撑杆铰链连接；所述第一液压缸置于折叠部支架的顶部。

作为技术方案的进一步改进，所述侧边折叠件包括第二液压缸、支杆和压杆；所述支杆的一端与第二液压缸连接，其另一端与压杆连接；所述第二液压缸置于折叠部支架。

作为技术方案的进一步改进，所述测径部包括激光测径传感器和传感器支架；所述传感器支架安装于导料件；所述激光测径传感器安装于传感器支架。

作为技术方案的进一步改进，所述接果部包括护筒、托盘部和伸缩驱动件；所述托盘部活动安装于护筒内；所述伸缩驱动件与托盘部连接，驱动托盘部上升或下降；其中，所述托盘部的顶部设有压力传感器。

作为技术方案的进一步改进，所述阻挡部包括挡板和推动件；所述挡板与推动件连接，所述推动件推动挡板闭合或打开导料件。

作为技术方案的进一步改进，所述抓取部包括机械手、支撑台、吸盘和定位发射器；所述机械手安装于支撑台，并能相对于支撑台转动；所述吸盘设置于机械手，用于吸取果实；所述定位发射器并行吸盘设置于机械手。

作为技术方案的进一步改进，本发明沃柑筛分包装机还包括定位接收器；所述定位接收器与所述分级导料部上的导料槽一一对应安装。

作为技术方案的进一步改进，所述料仓部包括料仓、轴承件和支撑座；所述料仓安插于轴承件，所述轴承件安装于支撑座。

本发明相对于现有技术所具有的显著进步：

1.本发明能有效提高沃柑筛分的工作效率，并且所筛分出的果实果径匀称，提高果实包装的整体视感，降低人工拣练的工作。

2.本发明中料仓部、料仓驱动部、分散件、托料支撑部及出料孔来实现沃柑逐一从料仓部内排出；即为：料仓驱动部驱动料仓部转动，位于料仓部内的沃柑跟随料仓部转动，而分散件推送沃柑至分散件和料仓部之间的间隙，随着料仓部推动下沃柑沿该间隙走向移动，移动至出料孔时，沃柑逐一落入出料孔内，因料仓部转动，避免出料孔处出现沃柑挤压堆积，进而能有效的将沃柑从料仓部逐一排入导料件内，再由导料件逐一导入接果部，能利于提高工作效率。

3.本发明的盒口折叠部能对纸盒顶部开口处的折边实现有效折叠，使得折边扣盖于纸盒的顶部。节省人工折叠的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一种沃柑筛分包装机的结构示意图；

图2为本发明局部的结构示意图；

图3为本发明抓取分配部的结构示意图；

图4为盒口折叠部及第二输送部的结构示意图；

图5为盒口折叠部的结构示意图；

图6为图5中侧边折叠件的结构示意图；

图7为本发明中料仓部的结构示意图；

图8为本发明中托料支撑部的结构示意图；

图中各部件名称及序号：

1-支撑架，2-料仓驱动部，3-驱动轮，4-传动件，5-从动轮，6-料仓部，61-料仓，62-轴承件，63-支撑座；7-分散件，8-阻挡件，9-出料孔，10-支撑板，11-支撑座，12-控制器；

13-导料件，14-传感器支架，15-定位发射器，16-机械手，17-支撑台，18-导送件，19-定位接收器，20-纸盒，21-第一输送部，22-第二输送部；

23-盒口折叠部，231-折叠部支架，232-击打杆，233-摆动杆，234-支撑杆，235-滑槽，236-第一液压缸，237-侧边折叠件，2371-第二液压缸，2372-支杆，2373-压杆，238-定杆，239-碰撞传感器；

24-人工操作台，25-吸盘，26-激光测径传感器，27-护筒，28-托盘部，29-伸缩驱动件，30-挡板，31-推动件，32-推动件支座，33-槽口挡板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1：

如图1至8所示，一种沃柑筛分包装机，包括料仓驱动部2、料仓部6、分散件7、阻挡件8、出料孔9、支撑板10、支撑座11、导料件13以及筛分包装部；所述支撑板10安装于支撑座11；所述分散件7安装于支撑板10，而该分散件7的底部边缘与支撑板10的边缘之间的间距开设有至少一个出料孔9，所述出料孔9的顶部边缘安装有阻挡件8；所述料仓部6套入分散件7安装于支撑板10的顶部，并与料仓驱动部2传动连接；每个出料孔9的底部对应安装有一个导料件13；所述导料件13的一端与出料孔9的底部连接，其另一端延伸至所述筛分包装部；所述筛分包装部包括阻挡部、接果部、测径部、抓取部、分级导料部、纸盒20、第一输送部21、控制器12和纸盒折口部；所述接果部与导料件13连接，而所述阻挡部安装于接果部与导料件13之间，用于控制导料件13开或关；所述测径部安装于所述接果部的顶部正上方；所述抓取部与所述接果部并行设置；所述分级导料部安装于所述抓取部，且该分级导料部设有多个果径级别的导料槽，每个导料槽对应有纸盒20，与该纸盒20对应设有第一输送部21，与该第一输送部21对应设有纸盒折口部；其中，所述料仓驱动部2、阻挡部、接果部、测径部、抓取部、第一输送部21、纸盒折口部与控制器12电连接。

每一个出料孔9则相应配有一个导料件9，一个导料件9则相应配有一个筛分包装部。

如图1所示，分散件7的底部边缘与支撑板10的边缘之间的间距开设有多个出料孔9，每个出料孔则对应连接有一导料件13，每一导料件13则相应配有筛分包装部。一般出料孔9的数量可为2、3、4、5、6、7、8、9或10个等。能更进一步提高筛分工作效率。

阻挡件8采用具有一定弹性的软性物料制成，一般采用橡胶或海绵。既能对果实实现阻挡作用，又能避免果实硬性撞击于阻挡件，从而保护果实。

料仓驱动部2的一种连接方式：该结构包括支撑架1、驱动电机2、驱动轮3、传动件4和从动轮5；所述驱动电机2安装于支撑架1，所述驱动轮3安装于驱动电机2的转轴，所述从动轮5安装于料仓部，所述驱动轮3和从动轮5通过传动件4传动连接。工作方式为：驱动电机2启动，带动驱动轮3转动，驱动轮3通过传动件4驱动从动轮5转动，从动轮5带动料仓部6转动。而传动件4常用有皮带或链条。驱动轮3和从动轮5之间还可以采用另一种传动连接方式，该种方式为：驱动轮3和从动轮5之间啮合传动连接。

工作方式：

料仓驱动部1驱动料仓部6转动，沃柑在料仓部6、分散件7和支撑板10协同作用下，沃柑从料仓部6内落入出料孔9，再经出料孔9滚落至导料件13，导料件13将沃柑导送至接果部，接果部每次接收一个沃柑，然后，阻挡部封闭导料件向接果部导送沃柑，接果部将沃柑向测径部推送，经测径部测径后，接果部将沃柑推送出测径部的顶部，抓取部抓取沃柑，测径部将测径信息发送至控制器，控制器再控制抓取部将沃柑放置多级导料部的对应果径级别的导料槽，导料槽将沃柑导送至对应的纸盒，纸盒内装入设定果量后，第一输送部将纸盒输送至纸盒折口部，纸盒折口部再对纸盒进行盒口折叠，即可完成沃柑筛分包装。

控制器12控制料仓驱动部2、阻挡部、接果部、测径部、抓取部、第一输送部21、纸盒折口部之间协同工作，使得各部件进行有序工作。

每个果径级别的导料槽均设有第一输送部，导料槽的出口处设有纸盒，纸盒用于接收导料槽导送来的沃柑。而每一个第一输送部则对应有一纸盒折口部。纸盒内接收至设定量的果实时，可通过控制器12控制启动第一输送部21，第一输送部21将纸盒导送至纸盒折口部，纸盒折口部对纸盒完成折口。纸盒的顶部折叠后，纸盒折口部将纸盒导送至人工操作台，人工操作台上可进行人工操作，即可对纸盒的顶部采用胶布封口。

为了避免纸盒导送至纸盒折口部时，导料槽上导送来的果实掉落于第一输送部上，在导料槽的出口处设有槽口挡板33，槽口挡板33可相对导料槽90°摆动。当需闭合导料槽的出口时，摆动槽口挡板33呈横向垂直于导料槽，导料槽的出口闭合；当需要打开导料槽的出口时，摆动槽口挡板33并行于导料槽，导料槽的出口打开。

实施例2：

与实施例1相比，区别之处在于：给出了纸盒折口部的一种结构形式。

如图4所示，所述纸盒折口部包括盒口折叠部23和第二输送部22；所述第二输送部22贯穿盒口折叠部23，并与所述第一输送部21相对应。第二输送部22将纸盒20输送至盒口折叠部23，盒口折叠部23对纸盒20顶部的开口进行折叠。

实施例3：

与实施例2相比，区别之处在于：给出了盒口折叠部23的一种结构形式。

如图5所示，所述盒口折叠部23包括折叠部支架231、击打杆232、摆动杆233、支撑杆234、第一液压缸236、侧边折叠件237、定杆238和碰撞传感器239；所述折叠部支架231上沿第一输送部21转动方向的两侧上安装有侧边折叠件237；所述碰撞传感器239安装于定杆238的一端，并呈悬空置于第一输送部21的纵向中心线的顶部；所述定杆238的另一端安装于折叠部支架231的一端；所述支撑杆234安装于折叠部支架231的另一端；所述击打杆232安装于摆动杆233的一端，所述摆动杆233的另一端与第一液压缸236滑动连接，而所述摆动杆233与支撑杆234铰链连接；所述第一液压缸236置于折叠部支架231的顶部。

摆动杆233和第一液压缸236的一种滑动连接结构：摆动杆233上开设有滑槽235，摆动杆233通过滑槽235与第一液压缸236的活塞杆连接，在滑槽235作用下，摆动杆233能相对活塞杆滑动。

第一液压缸236驱动摆动杆的工作方式：第一液压缸236驱动摆动杆233的一端，摆动杆233相对于支撑杆234发生摆动。当第一液压缸236的活塞杆向折叠部支架231外延伸时，活塞杆向外推动摆动杆233的一端，而摆动杆233在支撑杆234作用下，摆动杆233的另一端向折叠部支架231内摆动。当第一液压缸236的活塞杆向折叠部支架231内收缩时，活塞杆向内拉动摆动杆233的一端，而摆动杆233在支撑杆234作用下，摆动杆233的另一端向折叠部支架231外摆动，进而增大了击打杆232与第二输送部22之间的间距，便于纸盒通过。

工作方式：

第二输送部22将纸盒向碰撞传感器239输送，当纸盒上的一折边碰撞至碰撞传感器239时，碰撞传感器239向控制器12发生信号，控制器根据该信号控制第二输送部22暂停输送的同时，控制启动第一液压缸236，第一液压缸236的活塞杆向外延伸，并推动摆动杆233的一端，摆动杆233与支撑杆234铰接，从而摆动杆233的另一端带动击打杆232击打纸盒20上的另一折边，进而使得两折边扣盖于纸盒20的顶部。然后，控制器12控制启动侧边折叠件237，折叠部支架231的两侧上的侧边折叠件237向折叠部支架231内移动，并将纸盒20上的两侧面折叠扣盖于纸盒的顶部；随后，侧边折叠件237向折叠部支架231复位移动，并脱离纸盒，控制器12控制第一液压缸236向内收缩活塞杆，活塞杆带动摆动杆233的一端向折叠部支架231内摆动，摆动杆233的另一端带动击打杆232向折叠部支架231外摆动；控制器12控制启动第二输送部22，第二输送部22将折口后的纸盒继续向外输送；第二输送部22将纸盒输送至人工操作台24，便于纸盒在人工操作台24上进行人工胶布封口。

实施例4：

与实施例3相比，区别之处在于：给出了侧边折叠件的一种结构形式。

如图6所示，所述侧边折叠件237包括第二液压缸2371、支杆2372和压杆2373；所述支杆2372的一端与第二液压缸2371连接，其另一端与压杆2373连接；所述第二液压缸2371置于折叠部支架231。

第二液压缸2371与控制器12电连接，由控制器12调控工作。

第二液压缸2371上的活塞杆与支杆2372连接，活塞杆带动支杆2372相对于折叠部支架231实现向内、向外移动，进而支杆2372带动压杆2373向内或向外移动；压杆2373向内移动则对纸盒的侧边实现折叠，使得该侧边扣盖于纸盒的顶部；压杆2373向外移动则脱离纸盒。

实施例5：

与实施例1-4任一相比，区别之处在于：给出了测径部的一种结构形式。

如图2所示，所述测径部包括激光测径传感器26和传感器支架14；所述传感器支架14安装于导料件13；所述激光测径传感器26安装于传感器支架14。

激光测径传感器26测量从接果部推送来的沃柑，并将测量所得的数据发送至控制器12，控制器12根据该测量数量信息分析应将沃柑放置于多级导料部中哪一个果径级别的导料槽内。

实施例6：

与实施例1-5任一相比，区别之处在于：给出了接果部的一种结构形式。

如图1和2所示，所述接果部包括护筒27、托盘部28和伸缩驱动件29；所述托盘部28活动安装于护筒27内；所述伸缩驱动件29与托盘部28连接，驱动托盘部上升或下降；其中，所述托盘部28的顶部设有压力传感器。

压力传感器和伸缩驱动件29与控制器12电连接，均由控制器调控工作。

伸缩驱动件29可采用液压缸或气压缸，具有伸长和收缩功能。

压力传感器用于判断托盘部28上是否接收到导料件13导送的果实。

为了便于固定沃柑，托盘部的顶部开设有向下凹的凹槽，压力传感器设置于凹槽底部，沃柑滚入凹槽内的同时，对压力传感器有压力作用，压力传感器向控制器发送信息，控制器根据该信息控制伸缩驱动件29启动工作，伸缩驱动件29向上推动托盘部28，并将托盘部28推送至测径部，此时，伸缩驱动部29暂停向上推送2～4秒，测径部对沃柑完成测径工作，伸缩驱动部29再向上推送至预先设定的伸长行程，抓取部抓取沃柑，压力传感器失去压力作用，并将信息发送至控制器，控制器控制伸缩驱动件29回程复位，进入下一个推送沃柑测径的工序，并以此重复循环。

实施例7：

与实施例1-6任一相比，区别之处在于：给出了阻挡部的一种结构形式。

如图2所示，所述阻挡部包括挡板30和推动件31；所述挡板30与推动件31连接，所述推动件31推动挡板闭合或打开导料件13。

推动件31选用液压缸或气压缸。液压缸或气压缸具有伸缩功能。

导料件闭合：推动件31推送挡板30闭合于导料件13的出口，阻挡果实从导料件13内导送至接果部。

导料件打开：推动件31拉动挡板30脱离导料件13的出口，打开导料件13，果实从导料件13内导送至接果部。

实施例8：

与实施例1-7任一相比，区别之处在于：给出了抓取部的一种结构形式。

所述抓取部包括机械手16、支撑台17、吸盘25和定位发射器15；所述机械手16安装于支撑台17，并能相对于支撑台17转动；所述吸盘25设置于机械手16，用于吸取果实；所述定位发射器15并行吸盘25设置于机械手16。

机械手16与控制器12电连接，由控制器12调控工作。机械手16能相对于支撑台17进行360°旋转。

机械手16上的吸盘25吸取沃柑，定位发射器15在控制器12的控制下，调控机械手16转动到所需放置沃柑的多级导料部的对应果径级别的导料槽。

实施例9：

与实施例8相比，区别之处在于：增加安装有定位接收器。

如图3所示，所述定位接收器19与所述分级导料部上的导料槽一一对应安装。

定位接收器19和定位发射器15之间信息实时交互。定位接收器19和定位发射器15均与控制器12电连接。多级导料部上的每一级的导料槽上均设有一定位接收器19，可以导料槽所在的果级级别进行编号定位接收器19。

测径部测量沃柑的果径后，将测量所得果径信息发送至控制器12，并分析出将该沃柑放置哪一个果径级别的导料槽，控制器12根据该信息控制机械手16上的吸盘25吸取沃柑，机械手16带动沃柑转动至对应果径级别的导料槽时，该导料槽上的定位接收器与定位发射器之间信息实时交互，以便确认，机械手16上的吸盘25将沃柑放入该导料槽内，导料槽将沃柑导送至与该导料槽对应的纸盒内，实现沃柑入盒。

定位接收器19和定位发射器15之间相互配合，能实现更好定位。

实施例10：

与实施例1-9任一相比，区别之处在于：给出了料仓部的一种结构形式。

如图7所示，所述料仓部6包括料仓61、轴承件62和支撑座63；所述料仓61安插于轴承件62，所述轴承件62安装于支撑座63。

所述料仓61用于盛装沃柑。在轴承件62作用下，料仓61在驱动力作用下能绕自身轴线转动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种沃柑筛分包装机，其特征在于：包括料仓驱动部(2)、料仓部(6)、分散件(7)、阻挡件(8)、出料孔(9)、支撑板(10)、支撑座(11)、导料件(13)以及筛分包装部；

所述支撑板(10)安装于支撑座(11)；

所述分散件(7)安装于支撑板(10)，而该分散件(7)的底部边缘与支撑板(10)的边缘之间的间距开设有至少一个出料孔(9)，所述出料孔(9)的顶部边缘安装有阻挡件(8)；

所述料仓部(6)套入分散件(7)安装于支撑板(10)的顶部，并与料仓驱动部(2)传动连接；

每个出料孔(9)的底部对应安装有一个导料件(13)；所述导料件(13)的一端与出料孔(9)的底部连接，其另一端延伸至所述筛分包装部；

所述筛分包装部包括阻挡部、接果部、测径部、抓取部、分级导料部、纸盒(20)、第一输送部(21)、控制器(12)和纸盒折口部；

所述接果部与导料件(13)连接，而所述阻挡部安装于接果部与导料件(13)之间，用于控制导料件(13)开或关；

所述测径部安装于所述接果部的顶部正上方；

所述抓取部与所述接果部并行设置；

所述分级导料部安装于所述抓取部，且该分级导料部设有多个果径级别的导料槽，每个导料槽对应有纸盒(20)，与该纸盒(20)对应设有第一输送部(21)，与该第一输送部(21)对应设有纸盒折口部；

其中，所述料仓驱动部(2)、阻挡部、接果部、测径部、抓取部、第一输送部(21)、纸盒折口部与控制器(12)电连接。

2.根据权利要求1所述的沃柑筛分包装机，其特征在于：所述纸盒折口部包括盒口折叠部(23)和第二输送部(22)；

所述第二输送部(22)贯穿盒口折叠部(23)，并与所述第一输送部(21)相对应。

3.根据权利要求2所述的沃柑筛分包装机，其特征在于：所述盒口折叠部(23)包括折叠部支架(231)、击打杆(232)、摆动杆(233)、支撑杆(234)、第一液压缸(236)、侧边折叠件(237)、定杆(238)和碰撞传感器(239)；

所述折叠部支架(231)上沿第一输送部(21)转动方向的两侧上安装有侧边折叠件(237)；

所述碰撞传感器(239)安装于定杆(238)的一端，并呈悬空置于第一输送部(21)的纵向中心线的顶部；

所述定杆(238)的另一端安装于折叠部支架(231)的一端；

所述支撑杆(234)安装于折叠部支架(231)的另一端；

所述击打杆(232)安装于摆动杆(233)的一端，所述摆动杆(233)的另一端与第一液压缸(236)滑动连接，而所述摆动杆(233)与支撑杆(234)铰链连接；

所述第一液压缸(236)置于折叠部支架(231)的顶部。

4.根据权利要求3所述的沃柑筛分包装机，其特征在于：所述侧边折叠件(237)包括第二液压缸(2371)、支杆(2372)和压杆(2373)；

所述支杆(2372)的一端与第二液压缸(2371)连接，其另一端与压杆(2373)连接；

所述第二液压缸(2371)置于折叠部支架(231)。

5.根据权利要求1所述的沃柑筛分包装机，其特征在于：所述测径部包括激光测径传感器(26)和传感器支架(14)；

所述传感器支架(14)安装于导料件(13)；

所述激光测径传感器(26)安装于传感器支架(14)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的沃柑筛分包装机，其特征在于：所述接果部包括护筒(27)、托盘部(28)和伸缩驱动件(29)；

所述托盘部(28)活动安装于护筒(27)内；

所述伸缩驱动件(29)与托盘部(28)连接，驱动托盘部上升或下降；

其中，所述托盘部(28)的顶部设有压力传感器。

7.根据权利要求1所述的沃柑筛分包装机，其特征在于：所述阻挡部包括挡板(30)和推动件(31)；

所述挡板(30)与推动件(31)连接，所述推动件(31)推动挡板闭合或打开导料件(13)。

8.根据权利要求1-5任一项或7所述的沃柑筛分包装机，其特征在于：所述抓取部包括机械手(16)、支撑台(17)、吸盘(25)和定位发射器(15)；

所述机械手(16)安装于支撑台(17)，并能相对于支撑台(17)转动；

所述吸盘(25)设置于机械手(16)，用于吸取果实；

所述定位发射器(15)并行吸盘(25)设置于机械手(16)。

9.根据权利要求8所述的沃柑筛分包装机，其特征在于：还包括定位接收器(19)；

所述定位接收器(19)与所述分级导料部上的导料槽一一对应安装。

10.根据权利要求1-5任一项、7或9所述的沃柑筛分包装机，其特征在于：所述料仓部(6)包括料仓(61)、轴承件(62)和支撑座(63)；

所述料仓(61)安插于轴承件(62)，所述轴承件(62)安装于支撑座(63)。

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