CN206719609U - 水果单果排序装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果单果排序装置，包括支撑平台，支撑平台的上方设置有进料装置和前后倾斜的条形入料平台，进料装置包括分别位于条形入料平台左右两侧的进料板，进料板朝向条形入料平台的一侧向下倾斜且与条形入料平台的侧边相对应，进料板的上表面设置有多根相互平行设置的挡条，挡条的一端朝向条形入料平台方向延伸，相邻两根挡条之间形成有能够使单个水果通过的水果滚动通道，水果滚动通道朝向条形入料平台的一端与条形入料平台的上表面相对应，支撑平台上固定连接有能够分别对条形入料平台和进料板进行支撑的支撑装置。本实用新型结构简单，使用方便，有效的解决了叠果现象的发生，实现了水果的有效排序，提高了工作效率。

Description

水果单果排序装置

技术领域

本实用新型涉及一种排序装置，具体涉及一种水果单果排序装置。

背景技术

近年来，随着我国农村经济体制改革的深入和市场经济的发展，水果产量逐年大幅度增加，水果产业在国民经济中占有重要地位。根据国家统计局数据：2014年我国水果总产量增长至26142.24万吨，较上年同期增长4.2%；苹果总产量为4092.32万吨，产量同比增长3.1%，占同期国内水果总产量的15.65%；柑桔总产量为3492.66万吨，产量同比增长5.2%，占同期国内水果总产量的13.36%；梨产量为1796.44万吨，产量同比增长3.8%，占同期国内水果总产量的6.87%。

这些水果在进行商品化加工时，需要通过果实筛分装置对水果的大小、品质继续筛分，但是在水果进行筛分前，需要将这些水果进行有效的单果排序工作，这样才能够将水果挨个进行筛分工作。目前常用的水果排序装置为一个漏斗状的集果盘，集果盘的底部连通有一根出果管，出果管的内径仅能够使单个水果通过。但是这种装置容易在集果盘底部出现叠果现象，水果就会卡在集果盘底部无法进入到出果管内，还需要人工进行疏导，极大的影响了工作效率。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够使水果有效排序，避免出现叠果现象，提高工作效率的水果单果排序装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种水果单果排序装置，其特征在于：包括支撑平台，支撑平台的上方设置有进料装置和前后倾斜的条形入料平台，条形入料平台的宽度为单个水果的最大宽度，进料装置包括分别位于条形入料平台左右两侧的进料板，进料板朝向条形入料平台的一侧向下倾斜且与条形入料平台的侧边相对应，进料板的上表面沿前后方向间隔设置有多根相互平行设置的挡条，挡条的一端朝向条形入料平台方向延伸，相邻两根挡条之间形成有能够使单个水果通过的水果滚动通道，水果滚动通道朝向条形入料平台的一端与条形入料平台的上表面相对应，支撑平台上固定连接有能够分别对条形入料平台和进料板进行支撑的支撑装置。

在本实用新型中，使用的时候，将水果分别放入到条形入料平台两侧的进料板上水果滚动通道内，水果滚动通道仅能够是单个水果通过，避免了多个水果堵在水果滚动通道的出口。果实在重力的作用下会滚动到条形入料平台上，而条形入料平台上的水果，同样在重力的作用下向较低端滚动。条形入料平台的宽度为单个水果的最大宽度，这样就只能使单个水果在上面滚动，因此，进入到条形入料平台上的水果能够依次排成列逐个从条形入料平台的低端滚出。在水果从条形入料平台滚出前，对条形入料平台两侧水果滚动通道内的水果有一定的阻碍，水果滚动通道内的水果暂时就不能进入到条形入料平台内，只有当水果滚动通道出口处的条形入料平台上没有水果时，水果滚动通道内的水果才能够进入到条形入料平台内。条形入料平台内上的水果依次滚动出去，而两侧水果滚动通道内的水果也会逐个进入到条形入料平台上，实现了水果的有效排序，避免出现叠果现象，进而提高了工作效率。

作为优化，所述条形入料平台包括皮带输送装置，皮带输送装置包括传送皮带和两根沿前后方向间隔设置且沿左右方向延伸的托辊，两根托辊高低设置，传送皮带绕在两根托辊上，传送皮带的上表面为水果输送面且朝向高度较低的托辊方向进行输送，所述支撑装置包括固定连接在所述支撑平台上且分别于两根托辊转动配合的支撑柱，所述支撑平台上还设置有能够驱动任一托辊转动的托辊驱动电机。遇到一些外形不是很圆的一些水果，在条形入料平台受到两侧水果滚动通道内的水果阻碍时，光靠重力无法再向前继续滚动，会出现卡住的现象。将条形入料平台设置为皮带输送装置，始终提供一个输送的动力，将其上的水果单个排列的输送出去，使用效果更佳。

作为优化，所述挡条靠近所述条形入料平台的一端朝向所述条形入料平台倾斜方向的低端倾斜设置。这样能够使两根相邻档条之间的水果滚动通道同样朝向条形入料平台倾斜方向的低端倾斜，能够使水果滚动通道出口的水果产生一个沿条形入料平台倾斜方向的作用力，能好的进入到条形入料平台上，如果位于条形入料平台两侧的水果滚动通道出口方向相对设置，两侧出来的水果就容易卡住。

作为优化，所述挡条的顶部为弧形顶部。不管是水果在放入到水果滚动通道中时还是水果在水果滚动通道中滚动时，挡条的弧形顶部能够减小对水果表面的损伤。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，使用方便，有效的解决了叠果现象的发生，实现了水果的有效排序，提高了工作效率。

附图说明

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型的三维内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本具体实施方式中的水果单果排序装置，包括支撑平台1，支撑平台1的上方设置有进料装置和前后倾斜的条形入料平台，条形入料平台的宽度为单个水果的最大宽度，进料装置包括分别位于条形入料平台左右两侧的进料板2，进料板2朝向条形入料平台的一侧向下倾斜且与条形入料平台的侧边相对应，进料板2的上表面沿前后方向间隔设置有多根相互平行设置的挡条3，挡条3的一端朝向条形入料平台方向延伸，相邻两根挡条3之间形成有能够使单个水果通过的水果滚动通道，水果滚动通道朝向条形入料平台的一端与条形入料平台的上表面相对应，支撑平台1上固定连接有能够分别对条形入料平台和进料板2进行支撑的支撑装置。

本具体实施方式中，所述条形入料平台包括皮带输送装置Ⅰ，皮带输送装置Ⅰ包括传送皮带Ⅰ4和两根沿前后方向间隔设置且沿左右方向延伸的托辊Ⅰ，两根托辊Ⅰ高低设置，传送皮带Ⅰ4绕在两根托辊Ⅰ上，传送皮带Ⅰ4的上表面为水果输送面且朝向高度较低的托辊Ⅰ方向进行输送，所述支撑装置包括固定连接在所述支撑平台1上且分别与两根托辊Ⅰ转动配合的支撑柱Ⅰ，所述支撑平台1上还设置有能够驱动任一托辊Ⅰ转动的托辊驱动电机Ⅰ。

本具体实施方式中，所述挡条3靠近所述条形入料平台的一端朝向所述条形入料平台倾斜方向的低端倾斜设置。

本具体实施方式中，所述挡条3的顶部为弧形顶部。

在具体实施的时候，可以将条形入料平台的倾斜角度设置为8～12°，这样不仅能够为水果提供滚动的动力，也能够避免水果滚动过快导致后面工序无法接应。

另外还可以这样做，在支撑平台1的上方且对应条形入料平台倾斜位置的低端处设置有水果图像采集装置，水果图像采集装置包括水平设置的外筒5，外筒5上沿其周向间隔设置有多个能够使水果通过的果孔6，外筒5内对应果孔6的位置均连通有一个沿外筒5径向设置且能够容纳单个水果的滚筒7，外筒5内还设置有一个与其同轴的内筒8，内筒8的外壁靠近于滚筒7远离外筒5的一端，支撑平台1位于外筒5的两端分别固定连接有旋转支撑架，外筒5和内筒8通过同轴设置的转轴转动连接在旋转支撑架上，支撑平台1上还固定连接有分别能够驱动外筒5和内筒8旋转的外筒驱动电机与内筒驱动电机，位于外筒5的上方设置有水果图像采集装置9，水果图像采集装置9与果孔6相对应且能够对位于滚筒7内的水果进行检测，支撑平台1上设置有与水果图像采集装置9固定连接的安装支架10；条形入料平台位于外筒5的前侧，条形入料平台高度较低的一端位于转轴中心所在水平面的上方且与果孔6的位置相对应，支撑平台1上且位于外筒5的后侧设置有水果分级装箱装置，水果分级装箱装置的入口端位于转轴中心所在水平面的下方与果孔6的位置相对应。水果图像采集装置可以为CCD相机拍摄装置。

所述滚筒7靠近内筒8的一端为与内筒8外形相配合的弧形端。

所述滚筒7与果孔6连接处的交角为弧形交角。

所述内筒8的外壁上粘接有一层橡胶层，橡胶层的表面凸起形成有若干凸点。

所述水果分级装箱装置包括皮带输送装置Ⅱ，皮带输送装置Ⅱ包括两根托辊Ⅱ和绕在两根托辊Ⅱ上传送皮带Ⅱ11，传送皮带Ⅱ11的输送方向为由前向后输送，所述支撑平台1上还固定连接有分别与两根托辊Ⅱ的两端转动连接在支撑柱Ⅱ，所述支撑平台1上还设置有能够驱动任一托辊Ⅱ转动的托辊驱动电机Ⅱ，所述支撑平台1位于传送皮带Ⅱ11的两侧分别设置有能够防止水果从传送皮带Ⅱ11上滚出的挡果板12，两块挡果板12上相对设置有沿前后方向间隔开设的能够使水果通过出果口13，位于传送皮带Ⅱ11入料端的中间位置且位于传送皮带Ⅱ11的上方设置有与所述果孔6位置相对应的分果板14，分果板14的上方设置有能够驱动分果板14左右摆动以使水果从分果板14左侧或右侧通过的分果板驱动电机15，位于分果板14的后方且对应出果口13的位置分别设置有导果板16，导果板16的上方设置有能够驱动导果板16左右摆动以使水果通过相邻一侧出果口13的导果板驱动电机17，所述支撑平台1上设置有分别与分果板驱动电机15和导果板驱动电机17固定连接的导向固定支架18。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。

Claims (4)

1.一种水果单果排序装置，其特征在于：包括支撑平台，支撑平台的上方设置有进料装置和前后倾斜的条形入料平台，条形入料平台的宽度为单个水果的最大宽度，进料装置包括分别位于条形入料平台左右两侧的进料板，进料板朝向条形入料平台的一侧向下倾斜且与条形入料平台的侧边相对应，进料板的上表面沿前后方向间隔设置有多根相互平行设置的挡条，挡条的一端朝向条形入料平台方向延伸，相邻两根挡条之间形成有能够使单个水果通过的水果滚动通道，水果滚动通道朝向条形入料平台的一端与条形入料平台的上表面相对应，支撑平台上固定连接有能够分别对条形入料平台和进料板进行支撑的支撑装置。

2.根据权利要求1所述的水果单果排序装置，其特征在于：所述条形入料平台包括皮带输送装置，皮带输送装置包括传送皮带和两根沿前后方向间隔设置且沿左右方向延伸的托辊，两根托辊高低设置，传送皮带绕在两根托辊上，传送皮带的上表面为水果输送面且朝向高度较低的托辊方向进行输送，所述支撑装置包括固定连接在所述支撑平台上且分别于两根托辊转动配合的支撑柱，所述支撑平台上还设置有能够驱动任一托辊转动的托辊驱动电机。

3.根据权利要求1所述的水果单果排序装置，其特征在于：所述挡条靠近所述条形入料平台的一端朝向所述条形入料平台倾斜方向的低端倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的水果单果排序装置，其特征在于：所述挡条的顶部为弧形顶部。