CN102205319B - 贝类水产品与条茎状蔬果长度分级装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种贝类水产品与条茎状蔬果长度分级装置,此发明通过设置于旋转机架上的若干分选盘带动待检测物品旋转运行,通过设置于分选盘上方的光电长度检测装置检测待检测物品的长度,并在与该长度对应的出料槽处放下分选盘,将物品倒入出料槽,此发明的光电长度检测装置检测长度方便快捷,能有效提高检测分级的速度,此发明用于农用机械领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种水产品及农产品分级装置,特别是涉及一种贝类水产品与条茎状蔬果长度分级装置。
背景技术
以往对贝类等鲜活水产品的长度分类处理长期以来以人工为主,劳动强度大,效率低,难以形成优质商品,相应的自动化分级技术装备在市场上基本上处于空白状态。另外,现有常用的蔬果分级设备,无论是机械式、称重式,还是图像处理式,只能适用于球形蔬果,不能对条茎状蔬果进行有效的长度检测分级,因此对于此类蔬果只能采用人工进行分类。
目前一些发达国家有针对贝类等鲜活水产品进行长度检测和分级的装置,在其检测与分级的过程中,主要采用图像处理技术进行,图像处理技术的特点是速度快且精确度高,但图像处理技术的数据处理量大,对所需检测和控制的设备配置要求高,因此此类分级装置的造价昂贵。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种可快速进行长度检测与分级的贝类水产品与条茎状蔬果长度分级装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种贝类水产品与条茎状蔬果长度分级方法,包括以下步骤:
⑴、将待分级物品逐件置于分选盘;
⑵、带动分选盘至光电长度检测装置部位,通过光电长度检测装置检测每个分选盘内待分级物品的长度,并确定待分级物品的长度级别;
⑶、当待分级物品传送至相应级别出料槽时,将待分级物品从分选盘中倒出,完成分级。
进一步作为本发明技术方案的改进,步骤⑵中的光电长度检测装置为光栅装置或组合式光电传感器。
一种实施该贝类水产品与条茎状蔬果长度分级装置,包括旋转机架,旋转机架上设有若干分选盘,分选盘组成可循环的物品传送链,在物品传送链上的其中一分选盘的上方设有光电长度检测装置,物品传送链的下方设有若干出料槽,物品传送链上在出料槽所在位置设有物品下放装置。
进一步作为本发明技术方案的改进,分选盘与水平面间有一倾角,分选盘的下部固定联接有驱动链条,旋转机架上设有支撑驱动链条的链轨。
进一步作为本发明技术方案的改进,下放装置为与分选盘铰接的活门,旋转机架上分别设有上导轨和下导轨,活门与分选盘平面相垂直时通过上导轨支撑,活门落下与分选盘处于同一平面时通过下导轨支撑。
进一步作为本发明技术方案的改进,上导轨上在出料槽处设有导轨开口,在导轨开口设有滑块,滑块通过电磁体固定于旋转机架上。
进一步作为本发明技术方案的改进,分选盘内定间距设有若干筋条,筋条的高度由外向内逐渐减小。
进一步作为本发明技术方案的改进,光电长度检测装置为光栅装置或组合式光电传感器。
本发明的有益效果:此发明通过设置于旋转机架上的若干分选盘带动待检测物品旋转运行,通过设置于分选盘上方的光电长度检测装置检测待检测物品的长度,并在与该长度对应的出料槽处放下分选盘,将物品倒入出料槽,此发明的光电长度检测装置检测长度方便快捷,能有效提高检测分级的速度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1是本发明光电长度检测装置部位结构示意图;
图2是本发明出料槽部位结构示意图;
图3是本发明立体结构示意图;
图4是本发明整体结构示意图;
图5是本发明活门部位结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3以及图4,本发明为一种贝类水产品与条茎状蔬果长度分级方法,包括以下步骤:
⑴、将待分级物品逐件置于分选盘;
⑵、带动分选盘至光电长度检测装置部位,通过光电长度检测装置检测每个分选盘内待分级物品的长度,并确定待分级物品的长度级别;
⑶、当待分级物品传送至相应级别出料槽时,将待分级物品从分选盘中倒出,完成分级。
一种贝类水产品与条茎状蔬果长度分级装置,包括旋转机架1,旋转机架1上设有若干分选盘2,分选盘2组成可循环的物品传送链,在物品传送链上的其中一分选盘2的上方设有光电长度检测装置3,物品传送链的下方设有若干出料槽4,物品传送链上在出料槽4所在位置设有物品下放装置。
此发明通过设置于旋转机架1上的若干分选盘2带动待检测物品旋转运行,通过设置于分选盘2上方的光电长度检测装置3检测待检测物品的长度,并在与该长度对应的出料槽4处放下分选盘2,将物品倒入出料槽4,此发明的光电长度检测装置3检测长度方便快捷,能有效提高检测分级的速度。
作为本发明优选的实施方式,步骤(2)中的光电长度检测装置3为光栅装置或组合式光电传感器。
分选盘2带动待检测物品经过光栅装置或组合式光电传感器时,在光栅装置的有效扫描范围内,通过计算接触待检测物品长度方向的光束数量,从而换算出待检测物品的长度尺寸,方便对待检测物品进行分级卸料。
作为本发明优选的实施方式,分选盘2与水平面间有一倾角,分选盘2的下部固定联接有驱动链条5,旋转机架1上设有支撑驱动链条5的链轨6。
通过驱动链条5绕链轨6运行可带动与驱动链条5固定的分选盘2绕旋转机架1循环运转。
作为本发明优选的实施方式,下放装置为与分选盘2铰接的活门7,旋转机架1上分别设有上导轨8和下导轨9,活门7与分选盘2平面相垂直时通过上导轨8支撑,活门7落下与分选盘2处于同一平面时通过下导轨9支撑。
作为本发明优选的实施方式,上导轨8上在出料槽4处设有导轨开口,在导轨开口设有滑块10,滑块10通过电磁体11固定于旋转机架1上。
待检测物品被光电长度检测装置3检测出长度后,并划分长度级,当被检测物品到达其所对应级别的出料槽4时,电磁体11得到电信号通电,从而带动滑块10向后移动,使得上导轨8上的导轨开口打开,从而活门7失去上导轨8的支撑,活门7在重力作用下向下翻转,从而得到下导轨9的支撑,使得活门7与分选盘2处于同一平面,从而待检测物品从分选盘2滑入出料槽4。
如图5所示,作为本发明优选的实施方式,分选盘1内定间距设有若干筋条12,筋条12的高度由外向内逐渐减小。若干筋条12排列成弧形,从而待检测物品可以居中直立放置并不会向两侧偏歪,便于更准确的检测待检测物品的长度。
作为本发明优选的实施方式,光电长度检测装置3为光栅装置或组合式光电传感器。
当然,本发明创造并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种贝类水产品与条茎状蔬果长度分级装置,其特征在于:包括旋转机架(1),所述旋转机架(1)上设有若干分选盘(2),所述分选盘(2)组成可循环的物品传送链,在所述物品传送链上的其中一分选盘(2)的上方设有光电长度检测装置(3),所述物品传送链的下方设有若干出料槽(4),所述物品传送链上在出料槽(4)所在位置设有物品下放装置,所述下放装置为与分选盘(2)铰接的活门(7),所述旋转机架(1)上分别设有上导轨(8)和下导轨(9),所述活门(7)与分选盘(2)平面相垂直时通过上导轨(8)支撑,所述活门(7)落下与分选盘(2)处于同一平面时通过下导轨(9)支撑。
2.根据权利要求1所述的贝类水产品与条茎状蔬果长度分级装置,其特征在于:所述分选盘(2)与水平面间有一倾角,所述分选盘(2)的下部固定联接有驱动链条(5),所述旋转机架(1)上设有支撑驱动链条(5)的链轨(6)。
3.根据权利要求1所述的贝类水产品与条茎状蔬果长度分级装置,其特征在于:所述上导轨(8)上在出料槽(4)处设有导轨开口,在所述导轨开口设有滑块(10),所述滑块(10)通过电磁体(11)固定于旋转机架(1)上。
4.根据权利要求1所述的贝类水产品与条茎状蔬果长度分级装置,其特征在于:所述分选盘(1)内定间距设有若干筋条(12),所述筋条(12)的高度由外向内逐渐减小。
5.根据权利要求1所述的贝类水产品与条茎状蔬果长度分级装置,其特征在于:所述光电长度检测装置(3)为光栅装置或组合式光电传感器。
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