CN103521456A - 一种水果自动筛选装箱装置 - Google Patents

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Abstract

一种水果自动筛选装箱装置，由底板、运动臂、调节臂、导轨、丝杠、连接架、空气袋膨胀手、控制柜、传送带、红外装置、推杆、输果盘、架台、盛接盘、光电传感器组成；运动臂安装在底板上方，调节臂与运动臂连接在一起，导轨固定在调节臂下方，丝杠由轴承固定在调节臂末端孔内，连接架一端套在两导轨上，另一端连接空气袋膨胀手，控制柜位于整个装置后方，传送带套在架台上，红外装置固定在架台上，检测部位对着传送带上方，推杆位于红外装置下方，输果盘位于架台末端，盛接盘固定在架台上，与推杆相对，光电传感器固定在架台上接近空气膨胀手的一端，在传送带末端下方。该装置能分离出损坏水果，精确筛选不同等级水果，并迅速装箱。

Description

一种水果自动筛选装箱装置
技术领域
本发明涉及一种水果自动筛选装箱装置，具体而言，是一种应用三个电机，多组传感器,机器视觉，丝杠传动和空气袋膨胀手技术构成的一种水果自动筛选装箱装置。
背景技术
我国是一个水果生产大国，水果自动分级筛选技术对提高我国鲜食水果的市场竞争力和利润水平有重要的意义，但国内水果价格低，“卖果难”问题经常出现，水果生产快速发展的势头受到抑制，而且中国水果以本国消费为主，参与国际贸易的比例一直很低，出口量在国际水果贸易中分量不大，其中一个重要原因就是采后商品化处理落后，外观质量较差，导致水果的市场竞争力比较弱。但人工对一些产量较大的水果进行分级筛选装箱极为不方便，需要耗费大量人力物力，迫切需要一种自动筛选装箱装置，而现在市场上却没有该类装置。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种自动筛选装箱装置。
本发明是通过以下技术实现的：一种水果自动筛选装箱装置，由底板、运动臂、调节臂、导轨、丝杠、连接架、空气袋膨胀手、控制柜、传送带、红外装置、推杆、输果盘、架台、盛接盘、光电传感器组成；其特征在于：运动臂安装在底板上方，调节臂与运动臂连接在一起，导轨固定在调节臂下方，丝杠由轴承固定在调节臂末端孔内，连接架一端套在两导轨上，另一端连接空气袋膨胀手，控制柜位于整个装置后方，传送带套在架台上，红外装置固定在架台上，检测部位对着传送带上方，推杆位于红外装置下方，输果盘位于架台末端，盛接盘固定在架台上，与推杆相对，光电传感器固定在架台上接近空气膨胀手的一端，在传送带末端下方。
本发明与现有技术相比，可以分离出损坏水果，精确筛选不同等级水果，并迅速装箱。
附图说明
附图为本发明的结构示意图。
图中：1、底板，2、运动臂，3、调节臂,4、导轨，5、丝杠，6、连接架,7、空气袋膨胀手，8、控制柜，9、传送带，10、红外装置，11、推杆，12、输果盘，13、架台，14、盛接盘，15、光电传感器。
具体实施方式
本发明是通过以下技术实现的：一种水果自动筛选装箱装置，由底板1、运动臂2、调节臂3、导轨4、丝杠5、连接架6、空气袋膨胀手7、控制柜8、传送带9、红外装置10、推杆11、输果盘12、架台13、盛接盘14、光电传感器15组成；其特征在于：运动臂2安装在底板1上方，调节臂3与运动臂2连接在一起，导轨4固定在调节臂3下方，丝杠5由轴承固定在调节臂3末端孔内，连接架6一端套在两导轨4上，另一端连接空气袋膨胀手7，控制柜8位于整个装置后方，传送带9套在架台13上，红外装置10固定在架台13上，检测部位对着传送带9上方，推杆11位于红外装置10下方，输果盘12位于架台13末端，盛接盘14固定在架台13上，与推杆11相对，光电传感器15固定在架台13上接近空气膨胀手7的一端，在传送带9末端下方。
当装置工作时，水果由输果盘12输送到传送带9上，红外装置10对传送带9上的水果进行内部品质的检测，同时内部ＣＣＤ相机采集水果表面图像，并传送到控制柜8中，运用计算机分析处理对水果的水果的果形、大小、色泽、表面质量和颜色进行划分并记录在控制柜8内部存储器中，对于内部品质和外部品质不合格的水果，控制柜8控制气动推杆11，将不合格的水果推到盛接盘14中，光电传感器15检测到合格水果运送到传送带9末端时，会发送给控制柜8信号,控制柜8内部处理器综合内部存储器判断水果信息，并对水果品质进行分级，通过控制运动臂2和节臂3的联动，和丝杠5的转动使连接架6末端的空气袋膨胀手7准确抓取水果，并放在不同的水果箱中，从而实现对水果自动筛选装箱。

Claims (1)

1.一种水果自动筛选装箱装置，其特征在于：由底板、运动臂、调节臂、导轨、丝杠、连接架、空气袋膨胀手、控制柜、传送带、红外装置、推杆、输果盘、架台、盛接盘、光电传感器组成；运动臂安装在底板上方，调节臂与运动臂连接在一起，导轨固定在调节臂下方，丝杠由轴承固定在调节臂末端孔内，连接架一端套在两导轨上，另一端连接空气袋膨胀手，控制柜位于整个装置后方，传送带套在架台上，红外装置固定在架台上，检测部位对着传送带上方，推杆位于红外装置下方，输果盘位于架台末端，盛接盘固定在架台上，与推杆相对，光电传感器固定在架台上接近空气膨胀手的一端，在传送带末端下方。
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