KR20100128652A - 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기 - Google Patents

자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기는 병들의 입구가 뚜껑들로 막힌 상태에서 병들의 바닥이 바구니에 담겨져 일방향을 따라 이동되는 병 이동수단; 병 이동수단에 설치되고, 바구니에 담겨진 병들의 입구가 상향된 상태에서 뚜껑을 한꺼번에 개방시키는 뚜껑 개방부; 병 이동수단에 설치되고, 뚜껑 개방부에서 뚜껑이 개방된 후에 병들의 입구가 하향된 상태에서 노화균을 긁어내는 균 긁기부; 그리고, 병 이동수단에 설치되고, 균 긁기부에서 균긁기가 이뤄진 후에 병들의 입구가 하향된 상태에서 바구니에 담겨지는 병 뒤집기부;를 포함하기 때문에 균긁기 작업을 자동화하여 작업 효율 및 생산성을 높일 수 있다.
Figure P1020090047164
버섯, 균긁기, 병 이동수단, 뚜껑 개방부, 균 긁기부, 뒤집기

Description

자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기 {AUTOMATIC SYSTEM FOR CULTIVATING MUSHROOM AND ITS APPARATUS SCRATCHING FUNGUSES}
본 발명은 버섯을 자동화로 재배할 수 있는 자동화 버섯 재배 시스템에 관한 것으로서, 특히 노화균을 제거하기 위하여 배지 표면을 효과적으로 긁어주는 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기에 관한 것이다.
일반적으로, 버섯의 재배는 인력에 의한 수작업에 의존하고 있기 때문에 작업 효율이 떨어지고, 인력과 시간 낭비에 따른 생산성 저하 및 생산 비용 증대로 이어지고 있다.
하지만, 최근에는 재배 시설이 현대화되면서 상자를 이용한 이원화 재배체계 즉, 배지의 종균 배양과 재배가 분리되기 때문에 연간 수차례에 걸쳐 재배가 이루어지고, 나아가 버섯 재배 시스템을 자동화하여 보다 생산성을 높이는 동시에 생산 비용을 절감시키고 있다.
대한민국 공개특허 제2003-0014974호의 균긁기 장치가 개시되어 있는데, 공급 컨베이어와, 로터리 플레이트, 구동모터, 배출 컨베이어, 투입대, 감지센서, 투 입 실린더, 분사노즐 하우징 및 스크레치 하우징, 승강 실린더를 포함하도록 구성된다. 따라서, 상자가 공급 컨베이어를 따라 로터리 플레이트에 투입되면, 로터리 플레이트가 회전축을 중심으로 120°회전된 상태에서 분사노즐 하우징의 작동에 의해 물주기가 이뤄지고, 다시 로터리 플레이트가 회전축을 중심으로 120°추가로 회전된 상태에서 분사노즐 하우징의 작동에 의해 균긁기가 이뤄진 다음, 로터리 플레이트가 회전축을 중심으로 120°회전하여 원상태로 돌아오면, 배출 컨베이어를 따라 배출된다.
그러나, 상기와 같은 종래의 균긁기 장치는 병들이 안착된 상자가 회전되더라도 병들의 입구가 비스듬하게 하향하기 때문에 균긁기 작업을 통하여 노화균이 제거되더라도 신속하게 병들 외부로 배출되기 어려울 뿐 아니라 버섯 생장에 영향을 미쳐 생산성을 떨어뜨리는 문제점이 있다. 또한, 병들의 입구가 개방된 상태로 투입되기 때문에 사전에 병들의 뚜껑을 개방시키는 작업이 추가적으로 이뤄지고, 균긁기가 완료된 병들은 입구가 상향된 상태로 배출되기 때문에 추후에 발이유기를 위하여 병들의 입구가 하향되도록 하는 작업이 추가적으로 이뤄지기 때문에 생산 공정이 복잡해질 뿐 아니라 생산시간이 늘어나고, 결과적으로 생산성을 떨어뜨리는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 노화균을 긁어내는 동시에 병 외부로 노화균을 배출시킬 수 있는 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 균긁기 작업의 전후 공정인 뚜껑 열기 및 병 뒤집기를 균긁기 작업과 같이 자동화할 수 있는 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 병들의 입구가 뚜껑들로 막힌 상태에서 병들의 바닥이 바구니에 담겨져 일방향을 따라 이동되는 병 이동수단; 병 이동수단에 설치되고, 바구니에 담겨진 병들의 입구가 상향된 상태에서 뚜껑을 한꺼번에 개방시키는 뚜껑 개방부; 병 이동수단에 설치되고, 뚜껑 개방부에서 뚜껑이 개방된 후에 병들의 입구가 하향된 상태에서 노화균을 긁어내는 균 긁기부; 그리고, 병 이동수단에 설치되고, 균 긁기부에서 균긁기가 이뤄진 후에 병들의 입구가 하향된 상태에서 바구니에 담겨지는 뒤집기부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기를 제공한다.
또한, 본 발명에서, 뚜껑 개방부는 병들의 입구를 막고 있는 뚜껑들의 하단 테두리 부분에 걸린 상태에서 상향 이동되면서 뚜껑을 개방시키는 걸림대와, 걸림대에 구동력을 제공하는 구동장치와, 구동장치의 구동력을 걸림대의 수직 왕복 직선 운동으로 변환시키는 동력전달장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 뚜껑 개방부는 병 이동수단을 따라 병들이 담겨진 바구니가 순차적으로 이동되면, 선행하는 바구니의 병들로부터 개방된 뚜껑들이 후행하는 바구니의 병들 뚜껑에 의해 병 이동수단의 진행방향으로 밀려 떨어지면서 모이게 되는 뚜껑 모음 용기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서, 균 긁기부는 바구니에 담긴 병들의 입구와 대응되는 구멍들이 구비된 틀을 병목에 끼우거나, 제거하는 틀 이동장치와, 바구니와 틀에 의해 병들이 상하 방향으로 고정된 상태에서 병들의 입구가 하향 또는 상향하도록 회전시키는 병 회전장치와, 병들의 입구가 하향된 상태에서 병들의 입구 내측에서 소정 간격 상하 이동하는 동시에 회전하면서 균 긁기를 수행하는 균 긁기 칼날과, 틀 이동장치와 병 회전장치 및 균 긁기 칼날에 구동력을 제공하는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서, 병 뒤집기부는 균 긁기부를 통과한 바구니에 담긴 병들의 입구에 다른 바구니를 덮어씌우는 바구니 이동장치와, 바구니에 병들의 입구에 다른 바구니가 씌워진 상태로 병들의 입구가 하향하도록 회전시키는 바구니 회전장치와, 바구니 이동장치 및 바구니 회전장치에 구동력을 제공하는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기는 병들의 입구가 하향된 상태에서 노화균을 긁어주기 때문에 노화균을 제거하는 동시에 자중에 의해 병 밖으로 자동으로 배출됨에 따라 버섯 생장이 효과적으로 이루어지도록 하여 생산성을 높일 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기는 균긁기의 전후 공정이 균긁기와 같이 일련의 공정으로 진행되도록 하되, 뚜껑 열기, 균긁기, 병 뒤집기 공정을 순차적으로 진행되기 때문에 생산 공정을 일련화시켜 생산시간을 단축할 뿐 아니라 생산성을 높일 수 있는 이점이 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기가 도시된 측면도이고, 도 2 내지 도 4는 도 1의 뚜껑 개방부와 균 긁기부 및 병 뒤집기부 일예가 각각 도시된 정면도이다.
본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기 일예는 도 1에 도시된 바와 같이 병들이 담긴 바구니를 이동시키는 병 이동수단(10)과, 병 이동수단(10)을 따라 이동되는 병들의 입구가 상향된 상태에서 뚜껑을 한꺼번에 개방시키는 뚜껑 개방부(20)와, 뚜껑 개방부(20)를 통과한 병들의 입구를 하향시킨 상태에서 균을 긁어내는 균 긁기부(30)와, 균 긁기부(30)를 통과한 병들의 입구를 하향되 상태로 바구니에 담겨지도록 하는 병 뒤집기부(40)를 포함한다. 물론, 제어부(미도시)가 별도로 구비되고, 제어부가 병 이동수단(10), 뚜껑 개방부(20), 균 긁기부(30), 병 뒤집기부(40)를 자동 또는 수동으로 작동시킨다.
병 이동수단(10)은 병들이 올려진 바구니가 작업대 위에 올려지면, 작업대가 수평 방향을 따라 이동되도록 하는 일종의 컨베이어 벨트와, 이를 구동 또는 가감속시키는 모터 및 감속기 등을 포함하는 구동장치로 구성된다. 이때, 병 이동수단(10)의 중간에 뚜껑 개방부(20), 균 긁기부(30), 병 뒤집기부(40)가 설치되고, 병 이동수단(10)에 병들이 올려진 바구니가 이동되는 위치를 감지할 수 있는 각종 위치감시센서(미도시)가 포함되며, 위치감지센서들로부터 전달되는 신호에 따라 병들이 담긴 바구니를 이동 및 정지시킬 수 있도록 한다. 물론, 입병 과정 및 접종 과정을 거치고, 온도, 습도, 환기, 광을 적합하게 조절하면서 배지에 균을 키우는 균사 배양 과정을 거친 다음, 병들의 입구가 뚜껑들에 의해 닫힌 상태로 바구니에 담겨져 있으며, 병들의 뚜껑이 닫힌 상태로 바구니에 담겨 병 이동수단(10)을 따라 이동하게 된다.
뚜껑 개방부(20)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상하 이동되면서 뚜껑을 개방시키는 걸림대(21)와, 걸림대(21)를 이동시키는 구동력을 제공하는 구동장치(22)와, 구동장치(22)의 구동력을 걸림대(21)의 운동력으로 전달하는 동력전달장치(미도시)와, 걸림대(21)에 의해 개방된 뚜껑이 모아지는 뚜껑 모음 용기(23)를 포함한다.
보다 상세하게, 걸림대(21)는 병 이동수단(10)의 길이 방향으로 길게 위치되는 동시에 복수개가 병 이동수단(10)의 폭 방향으로 바구니에 담긴 병들의 간격과 같은 일정 간격을 두고 설치되는데, 뚜껑들의 하단 양측 부분에 걸림될 수 있도록 위치하여 상하 이동 가능하게 설치된다. 구동장치(22)는 일종의 모터이고, 동력전달장치는 일종의 벨트, 풀리, 기어 등으로 구성될 수 있다. 뚜껑 모음 용기(23)는 병 이동수단(10)의 하측에 위치되는데, 걸림대(21)로부터 병 이동수단(10)이 진행되는 방향으로 떨어지는 뚜껑들이 모아질 수 있도록 위치한다. 이때, 선행하는 바구니의 병들로부터 분리된 뚜껑들이 걸림대(21)에 걸쳐진 상태에서 후행하는 바구니들의 병들이 걸림대(21) 사이에 진입하면, 걸림대(21)에 걸쳐진 뚜껑들이 후행하 는 바구니들의 병들 입구에 의해 밀리면서 병 이동수단(10)이 진행되는 방향으로 밀려나가게 되고, 이런 뚜껑들이 뚜껑 모음 용기(23)에 모아지게 된다. 물론, 뚜껑 개방부(20)는 제어부에 의해 작동이 조절되는데, 제어부는 위치감지센서에 의해 바구니가 뚜껑 개방부(20) 하측에 위치한 것을 감지한 신호에 따라 뚜껑 개방부(20)의 구동장치(22)를 조절한다.
균 긁기부(30)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 바구니에 담긴 병들의 입구에 틀을 끼움 또는 제거하는 틀 이동장치(31)와, 바구니와 틀에 의해 고정된 병을 180°회전시키는 병 회전장치(32)와, 병들이 뒤집힌 상태 즉, 병들의 입구가 하향된 상태에서 병들의 입구 내측에서 소정 간격 상하 이동하는 동시에 회전하면서 노화균을 긁어내는 균 긁기 칼날(33)과, 상기의 틀 이동장치(31)와 병 회전장치(32) 및 균 긁기 칼날(33)에 구동력을 제공하는 구동장치(34) 및 동력을 전달하는 동력전달장치(미도시)를 포함한다.
보다 상세하게, 틀 이동장치(31)는 바구니가 올려지는 작업대를 기준으로 상/하측에 각각 구비되는데, 틀의 양단을 잡아준 상태에서 틀을 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 틀을 병목에 끼운 상태에서 병들의 입구가 상향될 뿐 아니라 하향되더라도 틀의 양단을 잡아주도록 설치된다. 병 회전장치(32)는 작업대 및 그 상하측에 위치한 틀 이동수단(31)을 한꺼번에 180ㅀ 회전시킬 수 있되, 틀이 병목에 끼워지면, 병들의 입구가 하향하도록 회전시키고, 병들의 입구에서 노화균을 긁어내면, 병들의 입구가 상향하도록 회전시키게 된다. 이때, 병 회전장치(32)의 회전축을 중심으로 상/하측에서 틀이 병목에 끼워지는 작업과 균 긁기 작업이 동시에 이루어진다. 균 긁기 칼날(33)은 바구니에 담긴 병들의 개수, 위치에 대응되도록 구비되는데, 병 이동수단(10) 하부 즉, 작업대보다 하측에 위치하여 상하 이동 및 회전 가능하게 설치되며, 일예로 믹서기 칼날과 같은 형상으로 형성될 수 있되, 다양한 형태 및 구성으로 이뤄질 수 있다. 이때, 균 긁기 칼날(33)은 약 1-2cm 정도 상하 이동되는 동시에 회전하면서 병들 내부의 배지 표면에 부착된 노화균을 긁어낸다. 물론, 균 긁기부(30)의 구동장치(34) 및 동력전달장치도 제어부에 의해 작동이 조절되는데, 위치감지센서에 의해 바구니에 담긴 병들이 균긁기부(30) 내측에 위치한 것을 감지한 신호에 따라 미리 입력된 프로그램에 따라 자동적으로 조절된다.
병 뒤집기부(40)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 균 긁기부(30)를 통과한 바구니에 담긴 병들의 입구에 다른 바구니를 덮어씌우는 바구니 이동장치(41)와, 바구니에 병들의 입구에 다른 바구니가 씌워진 상태로 병들의 입구가 하향하도록 회전시키는 바구니 회전장치(42)와, 바구니 이동장치(41) 및 바구니 회전장치(42)에 구동력을 제공하는 구동장치(43,44) 및 동력을 전달하는 동력전달장치(미도시)를 포함한다.
보다 상세하게, 바구니 이동장치(41)는 병들이 올려진 바구니를 상향 이동시키면, 병들의 입구에 다른 바구니가 씌워지게 작동되는데, 다양한 형태로 구성될 수 있다. 바구니 회전장치(42)는 바구니 이동장치(41)에 의해 두 개의 바구니가 병들의 입구 및 바닥을 고정시킨 상태에서 180ㅀ 회전시키게 되는데, 병들의 바닥 측의 바구니가 다시 바구니 이동장치(41)에 의해 회수되고, 병들의 입구가 바구니에 올려진 상태에서 배출된다. 물론, 병 뒤집기부(40)의 구동장치(43,44) 및 동력전달장치도 제어부에 의해 작동이 조절되는데, 위치감지센서에 의해 바구니에 담긴 병들이 병 뒤집기(40) 내측에 위치한 것을 감지한 신호에 따라 자동적으로 조절된다.
도 5는 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기 작동에 따른 고정이 도시된 도면이다.
본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기의 작동에 따라 균긁기 과정을 도 1 내지 도 5를 참조하여 살펴보면, (a)에 도시된 바와 같이 균사 배양을 마친 병들(1)이 x행 y열로 바구니(B1)에 담긴 상태로 병 이동수단(10)을 따라 수평 방향으로 이동되는데, 뚜껑(2)이 닫힌 상태에서 병들(1) 내부에는 배지에 균사가 배양된 상태를 유지하고 있다. 따라서, 병 이동수단(10)을 따라 이동되는 바구니(B1)가 뚜껑 개방부(20) 밑에 위치한 것이 위치감지센서에 의해 감지되면, 병들(1)의 입구가 걸림대들(21) 사이에 위치되고, 이 상태에서 걸림대들(21)이 상향 이동됨에 따라 걸림대들(21)이 뚜껑들(2)의 하단 테두리 양측 부분에 걸린 상태에서 상향 이동되기 때문에 병들(1)의 자중에 의해 병들(1)은 고정된 상태에서 뚜껑들(2)이 병들(1)로부터 분리된다. 이와 같은 과정을 반복하면, 선행하는 바구니(B1)에 놓인 병들(1)의 뚜껑(2)이 걸림대들(21)에 걸쳐진 상태이지만, 후행하는 바구니(B1)의 병들(1)이 걸림대들(21) 사이로 투입됨에 따라 걸림대들(21)에 걸쳐진 뚜껑들(2)이 병 이동수단(10)의 진행 방향으로 밀려 떨어지면서 뚜껑 모음 용기(23)에 모아지게 된다.
이와 같이 병들(1)의 뚜껑들(2)이 열린 상태에서 병 이동수단(10)을 따라 이 동된다. 이때, 바구니(B1)가 균 긁기부(30) 내측에 위치한 것이 위치감지센서에 의해 감지되면, (b)에 도시된 바와 같이 틀 이동장치(31)의 작동에 의해 작업대 위에 올려진 바구니(B1)가 상향 이동되거나, 틀(3)이 하향 이동되면서 틀(3)에 구비된 구멍(3h)이 바구니(B1)에 담긴 병들(1)의 목에 끼워지게 된 다음, 병 회전장치(32)의 작동에 의해 바구니(B1)와 틀(3) 사이에 고정된 병들(1)은 입구가 하향하도록 180ㅀ 로 회전되고, (c)에 도시된 바와 같이 하향된 병들(1)의 입구 내측으로 균 긁기 칼날(33)이 상승 및 회전하면서 배지 표면에 노화균을 긁어낸다. 이때, 균 긁기 칼날(33)의 상승 정도 및 회전 속도 등을 조절할 수 있다. 이후, (d)에 도시된 바와 같이 병 회전장치(32)의 작동에 의해 바구니(B1)와 틀(3) 사이에 고정된 병들(1)은 입구가 상향하도록 180ㅀ 로 회전되고, 틀 이동장치(31)의 작동에 의해 작업대 위에 올려진 바구니(B1)가 하향 이동되거나, 틀(3)이 상향 이동되면서 바구니(B1)에 담긴 병들(1)의 목에 끼워진 틀(3)이 제거된다.
이와 같이 균 긁기가 완료된 병들(1)이 기존의 바구니(B1)에 담긴 상태에서 병 이동수단(10)을 따라 이동된다. 이때, 바구니(B1)가 병 뒤집기(40) 내부에 위치한 것이 위치감지센서에 의해 감지되면, (e)에 도시된 바와 같이 바구니 이동장치(41)에 의해 다른 바구니(B2)가 병들(1)의 입구에 덮어 씌워진 다음, 두 개의 바구니(B1,B2)에 의해 병들(1)의 입구 및 바닥이 지지된 상태에서 바구니 회전장치(42)에 의해 180°로 회전되고, (f)에 도시된 바와 같이 바구니 이동장치(41)에 의해 기존 바구니(B1)가 병들(1)의 바닥으로부터 분리되는 동시에 다른 바구니(B2)가 병들(1)의 입구를 지지한 상태 즉, 병들(1)이 거꾸로 바구니(B2) 위에 담겨진 상태로 배출된다.
이상에서, 본 발명은 본 발명의 실시예 및 첨부도면에 기초하여 예로 들어 상세하게 설명하였다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기가 도시된 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기 중 뚜껑 개방부 일예가 도시된 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기 중 균 긁기부 일예가 도시된 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기 중 병 뒤집기부 일예가 도시된 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기 작동에 따른 공정이 도시된 도면.

Claims (5)

  1. 병들의 입구가 뚜껑들로 막힌 상태에서 병들의 바닥이 바구니에 담겨져 일방향을 따라 이동되는 병 이동수단;
    병 이동수단에 설치되고, 바구니에 담겨진 병들의 입구가 상향된 상태에서 뚜껑을 한꺼번에 개방시키는 뚜껑 개방부;
    병 이동수단에 설치되고, 뚜껑 개방부에서 뚜껑이 개방된 후에 병들의 입구가 하향된 상태에서 노화균을 긁어내는 균 긁기부; 그리고,
    병 이동수단에 설치되고, 균 긁기부에서 균긁기가 이뤄진 후에 병들의 입구가 하향된 상태에서 바구니에 담겨지는 병 뒤집기부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기.
  2. 제1항에 있어서,
    뚜껑 개방부는 병들의 입구를 막고 있는 뚜껑들의 하단 테두리 부분에 걸린 상태에서 상향 이동되면서 뚜껑을 개방시키는 걸림대와, 걸림대에 구동력을 제공하는 구동장치와, 구동장치의 구동력을 걸림대의 수직 왕복 직선 운동으로 변환시키는 동력전달장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기.
  3. 제2항에 있어서,
    뚜껑 개방부는 병 이동수단을 따라 병들이 담겨진 바구니가 순차적으로 이동되면, 선행하는 바구니의 병들로부터 개방된 뚜껑들이 후행하는 바구니의 병들 뚜껑에 의해 병 이동수단의 진행방향으로 밀려 떨어지면서 모이게 되는 뚜껑 모음 용기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기.
  4. 제1항에 있어서,
    균 긁기부는 바구니에 담긴 병들의 입구와 대응되는 구멍들이 구비된 틀을 병목에 끼우거나, 제거하는 틀 이동장치와, 바구니와 틀에 의해 병들이 상하 방향으로 고정된 상태에서 병들의 입구가 하향 또는 상향하도록 회전시키는 병 회전장치와, 병들의 입구가 하향된 상태에서 병들의 입구 내측에서 소정 간격 상하 이동하는 동시에 회전하면서 균 긁기를 수행하는 균 긁기 칼날과, 틀 이동장치와 병 회전장치 및 균 긁기 칼날에 구동력을 제공하는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기.
  5. 제1항에 있어서,
    병 뒤집기부는 균 긁기부를 통과한 바구니에 담긴 병들의 입구에 다른 바구니를 덮어씌우는 바구니 이동장치와, 바구니에 병들의 입구에 다른 바구니가 씌워진 상태로 병들의 입구가 하향하도록 회전시키는 바구니 회전장치와, 바구니 이동장치 및 바구니 회전장치에 구동력을 제공하는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기.
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