JP2780708B2 - 種菌接種装置における種菌容器供給機構 - Google Patents
種菌接種装置における種菌容器供給機構Info
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、きのこ栽培容器に
充填した培養基にきのこ種菌を接種する種菌接種装置に
関する。
充填した培養基にきのこ種菌を接種する種菌接種装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】従来のこの種の装置として特公昭55−
42802号公報等が知られている。この従来構造は、
ターンテーブルと、蓋開放装置と、蓋閉塞装置と、種菌
充填装置と、供給コンベヤと、搬出コンベヤとを備えて
おり、きのこ種菌の根付けに際し、菌床が収納され蓋で
密封された複数の栽培容器を作業者がコンテナから1個
ずつ取り出して供給コンベヤに供給する。これにより、
ターンテーブル上に供給された栽培容器が円周に沿って
移動する過程において先ず蓋開放装置により蓋が開放さ
れ、次いで種菌充填装置により栽培容器内に種菌が充填
され、この後蓋閉塞装置により蓋による密封が行われ、
搬出コンベヤにて搬出される。
42802号公報等が知られている。この従来構造は、
ターンテーブルと、蓋開放装置と、蓋閉塞装置と、種菌
充填装置と、供給コンベヤと、搬出コンベヤとを備えて
おり、きのこ種菌の根付けに際し、菌床が収納され蓋で
密封された複数の栽培容器を作業者がコンテナから1個
ずつ取り出して供給コンベヤに供給する。これにより、
ターンテーブル上に供給された栽培容器が円周に沿って
移動する過程において先ず蓋開放装置により蓋が開放さ
れ、次いで種菌充填装置により栽培容器内に種菌が充填
され、この後蓋閉塞装置により蓋による密封が行われ、
搬出コンベヤにて搬出される。
【0003】このようにして搬出された栽培容器を作業
者が1個ずつコンテナに収容し、所定個数を収容したコ
ンテナを栽培棚に格納するものであった。しかし、この
装置においては作業者が栽培容器をコンテナから1個ず
つ供給コンベヤに供給し、かつ根付けされた栽培容器を
搬出コンベヤから1個ずつコンテナに収納しなければな
らず作業能率が悪いという問題があった。
者が1個ずつコンテナに収容し、所定個数を収容したコ
ンテナを栽培棚に格納するものであった。しかし、この
装置においては作業者が栽培容器をコンテナから1個ず
つ供給コンベヤに供給し、かつ根付けされた栽培容器を
搬出コンベヤから1個ずつコンテナに収納しなければな
らず作業能率が悪いという問題があった。
【0004】そこで、栽培容器を収容したコンテナを供
給コンベヤにより種菌接種対応位置に供給することによ
りコンテナに収容された状態で栽培容器に種菌が充填さ
れるようにしたものが特開平1−174311号公報で
提案されている。これは栽培容器群を複数列に並べて収
納したコンテナを供給コンベヤにより種菌接種対応位置
に供給し、この種菌接種対応位置の上部に設けた蓋開閉
装置であるバキューム装置の各吸盤により一括してコン
テナ内の栽培容器群の蓋開放を行うように構成してい
る。
給コンベヤにより種菌接種対応位置に供給することによ
りコンテナに収容された状態で栽培容器に種菌が充填さ
れるようにしたものが特開平1−174311号公報で
提案されている。これは栽培容器群を複数列に並べて収
納したコンテナを供給コンベヤにより種菌接種対応位置
に供給し、この種菌接種対応位置の上部に設けた蓋開閉
装置であるバキューム装置の各吸盤により一括してコン
テナ内の栽培容器群の蓋開放を行うように構成してい
る。
【0005】また種菌充填装置として種菌容器内の種菌
を掻取具にて掻き取り、この掻き取られた種菌を種菌案
内部材であるチャンネルブラケットに落下させて貯留す
るよう構成し、このチャンネルブラケットの下方に2枚
の平板状のシャッタを配置し、この上側に配設したシャ
ッタにはコンテナ内の栽培容器群の口部に対応した丸孔
をそれぞれ設けて前記チャンネルブラケットをシャッタ
上で相対スライドして通過進退することで各丸孔内に設
定量の種菌を供給充填し、次いで下側のシャッタを各列
ごとに開放することにより種菌をコンテナ内の栽培容器
群に一括して充填し、前記蓋開閉装置により蓋閉塞後、
前記コンベヤに横設した搬出コンベヤにコンテナを移動
して搬出するものであり、コンテナ内の栽培容器を1個
ずつ出し入れする作業を省略することができる。
を掻取具にて掻き取り、この掻き取られた種菌を種菌案
内部材であるチャンネルブラケットに落下させて貯留す
るよう構成し、このチャンネルブラケットの下方に2枚
の平板状のシャッタを配置し、この上側に配設したシャ
ッタにはコンテナ内の栽培容器群の口部に対応した丸孔
をそれぞれ設けて前記チャンネルブラケットをシャッタ
上で相対スライドして通過進退することで各丸孔内に設
定量の種菌を供給充填し、次いで下側のシャッタを各列
ごとに開放することにより種菌をコンテナ内の栽培容器
群に一括して充填し、前記蓋開閉装置により蓋閉塞後、
前記コンベヤに横設した搬出コンベヤにコンテナを移動
して搬出するものであり、コンテナ内の栽培容器を1個
ずつ出し入れする作業を省略することができる。
【0006】また上述した各種タイプのきのこ種菌接種
装置に使用される種菌充填装置は、特開昭63−258
519号や特開昭63−258520号公報等に開示さ
れているように、種菌を収納した種菌容器を逆さ状態に
して本体フレームに設けた受入部材に装着し、この状態
で受入部材の回転作動によって種菌容器を回転させると
共に、この種菌容器の口部から掻き出し刃を設けた掻き
出し杆を回転させながら容器内に進入させることにより
種菌を所定量掻き出して栽培容器内に充填させて接種す
るように構成している。
装置に使用される種菌充填装置は、特開昭63−258
519号や特開昭63−258520号公報等に開示さ
れているように、種菌を収納した種菌容器を逆さ状態に
して本体フレームに設けた受入部材に装着し、この状態
で受入部材の回転作動によって種菌容器を回転させると
共に、この種菌容器の口部から掻き出し刃を設けた掻き
出し杆を回転させながら容器内に進入させることにより
種菌を所定量掻き出して栽培容器内に充填させて接種す
るように構成している。
【0007】この場合、掻き出し刃による種菌の掻き出
しにより種菌容器内の種菌がなくなった際、空となった
種菌容器を1個毎に人手によって前記受入部材から取り
外し、新たに種菌の入っている種菌容器を前記本体フレ
ームに設けた受入部材に装着しなければならず、この各
種菌容器の交換作業時においては、種菌接種装置の稼動
はなされず停止状態となり、この結果、接種作業の稼動
率の低下を招きやすいという問題がある。
しにより種菌容器内の種菌がなくなった際、空となった
種菌容器を1個毎に人手によって前記受入部材から取り
外し、新たに種菌の入っている種菌容器を前記本体フレ
ームに設けた受入部材に装着しなければならず、この各
種菌容器の交換作業時においては、種菌接種装置の稼動
はなされず停止状態となり、この結果、接種作業の稼動
率の低下を招きやすいという問題がある。
【0008】この点を考慮するものとして、たとえば特
開平5−328843号公報等で知られているように、
コンテナ内の栽培容器の容器位置に合わせて種菌容器を
逆さに倒立させて支持する種菌容器のセット位置を、種
菌容器から種菌を接種する位置と、この接種位置から側
方に退避した位置で種菌容器を交換する位置に設定し、
前記種菌接種位置と前記側方に退避した位置との間で種
菌容器を移動させる移動手段を設けて種菌容器の交換機
構を構成している。
開平5−328843号公報等で知られているように、
コンテナ内の栽培容器の容器位置に合わせて種菌容器を
逆さに倒立させて支持する種菌容器のセット位置を、種
菌容器から種菌を接種する位置と、この接種位置から側
方に退避した位置で種菌容器を交換する位置に設定し、
前記種菌接種位置と前記側方に退避した位置との間で種
菌容器を移動させる移動手段を設けて種菌容器の交換機
構を構成している。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、予め
種菌容器の首部を逆さに倒立状態で種菌容器装填部材に
セットし、このセットした複数の種菌容器を種菌接種位
置に順次供給可能とし、種菌容器の切換作動を良好に行
うことのできる種菌接種装置を提供することを目的とす
る。
種菌容器の首部を逆さに倒立状態で種菌容器装填部材に
セットし、このセットした複数の種菌容器を種菌接種位
置に順次供給可能とし、種菌容器の切換作動を良好に行
うことのできる種菌接種装置を提供することを目的とす
る。
【0010】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、複数
の種菌容器を一列に各々首部側を逆さ状態で挿入し、種
菌容器の口部を下方に開放して配置する装着孔を有する
略平板状の種菌容器装填部材と、複数の前記種菌容器装
填部材を連接状態に配列可能とし、かつ種菌接種装置の
本体フレームの上側に所定の角度に傾斜して設けられた
ガイド部材と、前記種菌容器内に挿入しながら回転して
種菌を掻き出す掻出刃を有する掻出棒からなる掻取部材
と、この掻取部材の掻き出し位置に対応し、前記ガイド
部材の上部で前記本体フレームに架設された支持部材
と、この支持部材に付設され、各種菌容器の底部を支承
保持する押圧支持部材と、この押圧支持部材によって種
菌容器を回転駆動する種菌容器回転駆動部材とから成
り、前記種菌容器が装填された前記種菌容器装填部材を
前記ガイド部材に連接状態に配列し、前記種菌容器装填
部材を前記掻き出し位置に順次供給するように構成した
ことを特徴とする種菌接種装置における種菌容器供給機
構である。また請求項2の発明は、前記請求項1におい
て、前記種菌容器装填部材には、栽培容器の横列単位の
個数に合わせて同数の装着孔を設けたことを特徴とする
種菌接種装置における種菌容器供給機構である。
の種菌容器を一列に各々首部側を逆さ状態で挿入し、種
菌容器の口部を下方に開放して配置する装着孔を有する
略平板状の種菌容器装填部材と、複数の前記種菌容器装
填部材を連接状態に配列可能とし、かつ種菌接種装置の
本体フレームの上側に所定の角度に傾斜して設けられた
ガイド部材と、前記種菌容器内に挿入しながら回転して
種菌を掻き出す掻出刃を有する掻出棒からなる掻取部材
と、この掻取部材の掻き出し位置に対応し、前記ガイド
部材の上部で前記本体フレームに架設された支持部材
と、この支持部材に付設され、各種菌容器の底部を支承
保持する押圧支持部材と、この押圧支持部材によって種
菌容器を回転駆動する種菌容器回転駆動部材とから成
り、前記種菌容器が装填された前記種菌容器装填部材を
前記ガイド部材に連接状態に配列し、前記種菌容器装填
部材を前記掻き出し位置に順次供給するように構成した
ことを特徴とする種菌接種装置における種菌容器供給機
構である。また請求項2の発明は、前記請求項1におい
て、前記種菌容器装填部材には、栽培容器の横列単位の
個数に合わせて同数の装着孔を設けたことを特徴とする
種菌接種装置における種菌容器供給機構である。
【0011】
【発明の実施の形態】ガイド部材上にて移送される種菌
容器装填部材には、複数の種菌容器をセットするための
装着孔が設けられるだけであり、掻取部材の掻き出し位
置に対応し、前記ガイド部材の上部で前記本体フレーム
側に支持部材が架設され、この支持部材に取り付けら
れ、種菌容器の個数に合わせて設けた押圧支持部材を種
菌容器回転駆動部材によって回転駆動するように構成
し、前記種菌容器が装填された前記種菌容器装填部材
を、前記ガイド部材に連接状態に配列し、前記種菌容器
装填部材を前記掻き出し位置に順次供給するように構成
したことで簡単に種菌容器の切換,供給が可能となり、
前記掻取部材の作動により順次種菌の接種が行われる。
容器装填部材には、複数の種菌容器をセットするための
装着孔が設けられるだけであり、掻取部材の掻き出し位
置に対応し、前記ガイド部材の上部で前記本体フレーム
側に支持部材が架設され、この支持部材に取り付けら
れ、種菌容器の個数に合わせて設けた押圧支持部材を種
菌容器回転駆動部材によって回転駆動するように構成
し、前記種菌容器が装填された前記種菌容器装填部材
を、前記ガイド部材に連接状態に配列し、前記種菌容器
装填部材を前記掻き出し位置に順次供給するように構成
したことで簡単に種菌容器の切換,供給が可能となり、
前記掻取部材の作動により順次種菌の接種が行われる。
【0012】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照にし
て説明する。本発明に係る種菌接種装置の概略構成とそ
の動作については、図1および図2の種菌接種装置の全
体構成概要図にて述べる。種菌接種装置の本体フレーム
1の略全長に渡り移送コンベヤ2が設けられ、この移送
コンベヤ2は操作パネル3のスイッチの操作により起
動,停止が可能に設けられており、前記本体フレーム1
の両端側に設けられた複数のスプロケット間にエンドレ
スのチェーン4が平行に掛け渡されている。
て説明する。本発明に係る種菌接種装置の概略構成とそ
の動作については、図1および図2の種菌接種装置の全
体構成概要図にて述べる。種菌接種装置の本体フレーム
1の略全長に渡り移送コンベヤ2が設けられ、この移送
コンベヤ2は操作パネル3のスイッチの操作により起
動,停止が可能に設けられており、前記本体フレーム1
の両端側に設けられた複数のスプロケット間にエンドレ
スのチェーン4が平行に掛け渡されている。
【0013】そして、オガクズや米ぬかなどの培養基が
充填され蓋5で密封された栽培容器6をたとえば縦列4
個,横列4個収納したプラスチック製のコンテナ7を移
送始端側における移送コンベヤ2のチェーン4上に載
せ、移送コンベヤ2を始動させるとチェーン4の走行に
よってコンテナ7を移送終端側に向かって搬送できるよ
うになっている。
充填され蓋5で密封された栽培容器6をたとえば縦列4
個,横列4個収納したプラスチック製のコンテナ7を移
送始端側における移送コンベヤ2のチェーン4上に載
せ、移送コンベヤ2を始動させるとチェーン4の走行に
よってコンテナ7を移送終端側に向かって搬送できるよ
うになっている。
【0014】本体フレーム1の略中央位置には、本願出
願人が先に提案した特開平5−103543号公報等に
示されているように、栽培容器6を複数列に整列して収
納したコンテナ7を搬入側から種菌接種位置に移送し、
かつその種菌接種位置にて前記コンテナ7の移送方向に
対して栽培容器6の横一列単位に移送コンベヤ2を間欠
移送するように構成しており、この場合、前記栽培容器
6が適正な種菌接種位置に到達したことを検知して前記
移送コンベヤ2を停止し、かつ検知されたコンテナ7内
の横一列の栽培容器6のセンタを出しつつ位置決めする
容器位置決め装置8が設けられると共に、この容器位置
決め装置8によって種菌接種位置に横一列に位置決め配
列された栽培容器6の蓋5を開閉作動する蓋開閉装置9
が設けられている。
願人が先に提案した特開平5−103543号公報等に
示されているように、栽培容器6を複数列に整列して収
納したコンテナ7を搬入側から種菌接種位置に移送し、
かつその種菌接種位置にて前記コンテナ7の移送方向に
対して栽培容器6の横一列単位に移送コンベヤ2を間欠
移送するように構成しており、この場合、前記栽培容器
6が適正な種菌接種位置に到達したことを検知して前記
移送コンベヤ2を停止し、かつ検知されたコンテナ7内
の横一列の栽培容器6のセンタを出しつつ位置決めする
容器位置決め装置8が設けられると共に、この容器位置
決め装置8によって種菌接種位置に横一列に位置決め配
列された栽培容器6の蓋5を開閉作動する蓋開閉装置9
が設けられている。
【0015】この蓋開閉装置9による栽培容器6の蓋5
の開放時に、種菌容器10内の種菌11を所定量掻き出して
前記開放された栽培容器6内に接種する種菌充填装置12
を構成している。
の開放時に、種菌容器10内の種菌11を所定量掻き出して
前記開放された栽培容器6内に接種する種菌充填装置12
を構成している。
【0016】また本発明の種菌充填装置12を前述の図1
および図2に加えて図3から図6を用いて詳述すると、
前記種菌充填装置12には、前記コンテナ7内に収納され
た前記横一列の栽培容器6に対応する4個の種菌容器10
の首部10A側を逆さに倒立状態で挿入する装着孔13を備
えた略平板状の種菌容器装填部材14が設けられ、この種
菌容器装填部材14は前記本体フレーム1の両側部に取り
付けられたレール状のガイド部材15上に載置されてい
る。
および図2に加えて図3から図6を用いて詳述すると、
前記種菌充填装置12には、前記コンテナ7内に収納され
た前記横一列の栽培容器6に対応する4個の種菌容器10
の首部10A側を逆さに倒立状態で挿入する装着孔13を備
えた略平板状の種菌容器装填部材14が設けられ、この種
菌容器装填部材14は前記本体フレーム1の両側部に取り
付けられたレール状のガイド部材15上に載置されてい
る。
【0017】この実施例では、前記ガイド部材15は前記
種菌容器装填部材14の両端部を載置可能とし、かつ種菌
容器装填部材14の自重にて滑動可能に所定角度傾斜状態
にしてガイド部材15が前記本体フレーム1に取り付け固
定されており、またこのガイド部材15には、少なくとも
種菌11の掻き出し位置に対応する箇所に前記平板状の種
菌容器装填部材14の浮き上がりを予防するためのガイド
板15Aが設けられると共に、傾斜状態に配設されたレー
ル状のガイド部材15の最下端部に種菌容器装填部材14の
滑動移動領域を定めるためのストッパー部15Bが設けら
れている。
種菌容器装填部材14の両端部を載置可能とし、かつ種菌
容器装填部材14の自重にて滑動可能に所定角度傾斜状態
にしてガイド部材15が前記本体フレーム1に取り付け固
定されており、またこのガイド部材15には、少なくとも
種菌11の掻き出し位置に対応する箇所に前記平板状の種
菌容器装填部材14の浮き上がりを予防するためのガイド
板15Aが設けられると共に、傾斜状態に配設されたレー
ル状のガイド部材15の最下端部に種菌容器装填部材14の
滑動移動領域を定めるためのストッパー部15Bが設けら
れている。
【0018】また、種菌容器10の種菌11を掻き出す掻き
出し位置に対応する本体フレーム1の両側部には、それ
ぞれ平板状の支柱16が立設され、各支柱16にエアシリン
ダ17が取り付けられ、この各エアシリンダ17のピストン
17Aの上端部間に支持部材18(原出願では支持板)が固
定されている。
出し位置に対応する本体フレーム1の両側部には、それ
ぞれ平板状の支柱16が立設され、各支柱16にエアシリン
ダ17が取り付けられ、この各エアシリンダ17のピストン
17Aの上端部間に支持部材18(原出願では支持板)が固
定されている。
【0019】また支持部材18には、種菌容器10の底部10
Bと対応する位置にそれぞれ回転伝達部材となるスプロ
ケット19が回転軸20を介して回転可能に軸支され、この
回転軸20下端部には種菌容器10の底部10Bと同程度の大
きさからなる略円板状の押圧プレート21が取り付け固定
されると共に、この各押圧プレート21の表面部に発泡ウ
レタンなどからなる弾性部材22が取り付けられ、前記支
持部材18に付設される回転軸20,押圧プレート21,弾性
部材22等により種菌容器10の底部10Bを押圧する押圧支
持部材23を構成している。
Bと対応する位置にそれぞれ回転伝達部材となるスプロ
ケット19が回転軸20を介して回転可能に軸支され、この
回転軸20下端部には種菌容器10の底部10Bと同程度の大
きさからなる略円板状の押圧プレート21が取り付け固定
されると共に、この各押圧プレート21の表面部に発泡ウ
レタンなどからなる弾性部材22が取り付けられ、前記支
持部材18に付設される回転軸20,押圧プレート21,弾性
部材22等により種菌容器10の底部10Bを押圧する押圧支
持部材23を構成している。
【0020】また前記スプロケット19側に面した支持部
材18には、ギヤヘッドを備えたモータ24が取り付け固定
されると共に、このモータ24の回転軸に駆動用スプロケ
ット25が設けられ、この駆動用スプロケット25とそれぞ
れの押圧プレート21を回転するためのスプロケット19お
よび支持部材18に取り付けられた従動用スプロケット26
との間に無端状のローラチェーン27が掛け渡され、前記
モータ24と各スプロケット19,25,26およびローラチェ
ーン27によって種菌容器回転駆動部材28を構成してお
り、前記モータ24の回転駆動により無端状のローラチェ
ーン27を介して各スプロケット19が回転伝達され、各ス
プロケット19に固定された前記押圧プレート21側が回転
軸20を介して回転されるよう構成している。
材18には、ギヤヘッドを備えたモータ24が取り付け固定
されると共に、このモータ24の回転軸に駆動用スプロケ
ット25が設けられ、この駆動用スプロケット25とそれぞ
れの押圧プレート21を回転するためのスプロケット19お
よび支持部材18に取り付けられた従動用スプロケット26
との間に無端状のローラチェーン27が掛け渡され、前記
モータ24と各スプロケット19,25,26およびローラチェ
ーン27によって種菌容器回転駆動部材28を構成してお
り、前記モータ24の回転駆動により無端状のローラチェ
ーン27を介して各スプロケット19が回転伝達され、各ス
プロケット19に固定された前記押圧プレート21側が回転
軸20を介して回転されるよう構成している。
【0021】また種菌容器10の種菌11を掻き出す掻き出
し位置にて、前記押圧支持部材23の一部を構成する支持
部材18の両端部側には、前記種菌容器装填部材14に向け
て位置決めシャフト29が左右に対をなして突設され、こ
の位置決めシャフト29の先端部と対向する前記種菌容器
装填部材14の両端部にそれぞれ嵌合孔30が形成され、前
記位置決めシャフト29と前記嵌合孔30とによって、前記
種菌容器装填部材14を前記ガイド部材15上に固定支持す
る位置規制部材31を構成している。
し位置にて、前記押圧支持部材23の一部を構成する支持
部材18の両端部側には、前記種菌容器装填部材14に向け
て位置決めシャフト29が左右に対をなして突設され、こ
の位置決めシャフト29の先端部と対向する前記種菌容器
装填部材14の両端部にそれぞれ嵌合孔30が形成され、前
記位置決めシャフト29と前記嵌合孔30とによって、前記
種菌容器装填部材14を前記ガイド部材15上に固定支持す
る位置規制部材31を構成している。
【0022】またこの実施例においてコンテナ7内に収
納される栽培容器6の横列単位の個数(4個)に合わせ
て、前記種菌容器装填部材14に各種菌容器10の首部10A
を受け入れる装着孔13が4個形成されていると共に、こ
の各装着孔13の間に位置して支持軸32がそれぞれ立設さ
れ、この各支持軸32の上端部に略円柱状の駒部32Aが取
り付け固定され、この駒部32Aによって逆さに倒立して
配置されるそれぞれの種菌容器10の胴部が支えられ倒れ
込まないように設けられている。
納される栽培容器6の横列単位の個数(4個)に合わせ
て、前記種菌容器装填部材14に各種菌容器10の首部10A
を受け入れる装着孔13が4個形成されていると共に、こ
の各装着孔13の間に位置して支持軸32がそれぞれ立設さ
れ、この各支持軸32の上端部に略円柱状の駒部32Aが取
り付け固定され、この駒部32Aによって逆さに倒立して
配置されるそれぞれの種菌容器10の胴部が支えられ倒れ
込まないように設けられている。
【0023】また前記位置決めシャフト29を嵌合孔30と
からなる位置規制部材31を介して前記ガイド部材15上に
前記種菌容器装填部材14が固定支持された位置、すなわ
ち種菌容器10の種菌11を掻き出す掻き出し位置におい
て、その種菌容器装填部材14の装着孔13に逆さに倒立し
て配置した各種菌容器10の首部10Aの下方位置に対応す
る本体フレーム1箇所には掻き出された種菌11を案内可
能とする筒状の種菌案内カバー33が設けられている。
からなる位置規制部材31を介して前記ガイド部材15上に
前記種菌容器装填部材14が固定支持された位置、すなわ
ち種菌容器10の種菌11を掻き出す掻き出し位置におい
て、その種菌容器装填部材14の装着孔13に逆さに倒立し
て配置した各種菌容器10の首部10Aの下方位置に対応す
る本体フレーム1箇所には掻き出された種菌11を案内可
能とする筒状の種菌案内カバー33が設けられている。
【0024】また前記種菌充填装置12には、前記位置規
制部材31によって固定支持された前記種菌容器装填部材
14に設けられた各装着孔13を介して種菌容器10内の種菌
11を掻き出すための掻取部材となる掻出刃34Aを有する
掻出棒34が各々設けられており、この掻取部材となる各
掻出棒34は掻出回転部材となるモータ35の回転伝達をチ
ェーン36を介してそれぞれ回転伝達するように構成され
ると共に、前記モータ35と共に掻出棒34がプレート37上
に取り付けられている。
制部材31によって固定支持された前記種菌容器装填部材
14に設けられた各装着孔13を介して種菌容器10内の種菌
11を掻き出すための掻取部材となる掻出刃34Aを有する
掻出棒34が各々設けられており、この掻取部材となる各
掻出棒34は掻出回転部材となるモータ35の回転伝達をチ
ェーン36を介してそれぞれ回転伝達するように構成され
ると共に、前記モータ35と共に掻出棒34がプレート37上
に取り付けられている。
【0025】前記掻取部材となる掻出刃34Aを有する掻
出棒34は、本願出願人が先に提案した特開平5−103
543号公報等に示してあるように、掻出刃34Aの回転
と共に、各掻出棒34を軸支する前記プレート37が昇降可
能に設けられている。
出棒34は、本願出願人が先に提案した特開平5−103
543号公報等に示してあるように、掻出刃34Aの回転
と共に、各掻出棒34を軸支する前記プレート37が昇降可
能に設けられている。
【0026】この実施例では、プレート37に設けた雌螺
子筒38に螺子棒39を螺合し、この螺子棒39は無端状チェ
ーン40を介して掻出上昇駆動部材となるモータ41と連結
しており、このモータ41の回転が前記無端状チェーン40
を介して螺子棒39へと回転伝達し、この螺子棒39の回転
に伴い前記プレート37を上昇させ、このプレート37上に
取り付けた掻取部材となる前記掻出刃34Aを有する掻出
棒34を上昇案内するようにしている。なお掻出棒34は上
昇端に達した時点で下降端まで復帰するように前記掻出
上昇駆動部材となるモータ41が逆回転し、この逆回転に
より螺子棒39を介して前記プレート37を下動復帰するよ
うに構成している。
子筒38に螺子棒39を螺合し、この螺子棒39は無端状チェ
ーン40を介して掻出上昇駆動部材となるモータ41と連結
しており、このモータ41の回転が前記無端状チェーン40
を介して螺子棒39へと回転伝達し、この螺子棒39の回転
に伴い前記プレート37を上昇させ、このプレート37上に
取り付けた掻取部材となる前記掻出刃34Aを有する掻出
棒34を上昇案内するようにしている。なお掻出棒34は上
昇端に達した時点で下降端まで復帰するように前記掻出
上昇駆動部材となるモータ41が逆回転し、この逆回転に
より螺子棒39を介して前記プレート37を下動復帰するよ
うに構成している。
【0027】また前記種菌容器装填部材14に設けた4個
の装着孔13の下方にそれぞれ対応して種菌11を案内し貯
留する種菌案内筒42が設けられ、各種菌案内筒42の下端
部には、その開口下端部を開閉するシャッタ43が設けら
れている。
の装着孔13の下方にそれぞれ対応して種菌11を案内し貯
留する種菌案内筒42が設けられ、各種菌案内筒42の下端
部には、その開口下端部を開閉するシャッタ43が設けら
れている。
【0028】このシャッタ43のさらに下方には、シャッ
タ43の開放時に種菌11を栽培容器6の口部へと案内する
種菌供給筒44が配設され、この種菌案内筒44はシリンダ
45によって前記蓋開閉装置9と共に、リンクアームを介
して連動するよう移動可能に設けられており、前記シリ
ンダ45の作動に伴う蓋開閉装置9による蓋5の開放作動
時に種菌案内筒44が栽培容器6位置へと移行し、かつ蓋
開閉装置9による蓋5の閉塞作動時に種菌案内筒44が栽
培容器6位置から懸け離れた位置に後退するように移動
可能に配設されている。
タ43の開放時に種菌11を栽培容器6の口部へと案内する
種菌供給筒44が配設され、この種菌案内筒44はシリンダ
45によって前記蓋開閉装置9と共に、リンクアームを介
して連動するよう移動可能に設けられており、前記シリ
ンダ45の作動に伴う蓋開閉装置9による蓋5の開放作動
時に種菌案内筒44が栽培容器6位置へと移行し、かつ蓋
開閉装置9による蓋5の閉塞作動時に種菌案内筒44が栽
培容器6位置から懸け離れた位置に後退するように移動
可能に配設されている。
【0029】また上述した一実施例にあっては、種菌容
器10を装填保持する場合、種菌11が充填された種菌容器
10を逆さにして平板状に形成された種菌容器装填部材14
の4個の装着孔13に種菌容器10の首部10Aを装着してセ
ットし、一方種菌接種装置の押圧支持部材23の一部を構
成するエアシリンダ17を作動させてエアシリンダ17のピ
ストン17Aを上昇した位置に維持させ、このピストン17
Aの上昇により支持部材18と支持部材18に取り付けられ
た押圧プレート21側および支持部材18に取り付けられた
位置規制部材31の位置決めシャフト29を上昇状態に保
ち、この上昇状態において前記種菌容器10を逆さに倒立
した状態に予めセットした種菌容器装填部材14を種菌11
の掻き出し位置である前記押圧プレート21側の下方側に
位置したガイド部材15上に載せ、次いで前記エアシリン
ダ17のピストン17Aを下降作動することによりピストン
17Aに固定されている支持部材18も下降し、この下降動
作に伴って支持部材18に取り付けられた前記押圧プレー
ト21と前記位置規制部材31の位置決めシャフト29が下降
し、前記押圧プレート21によってそれぞれの種菌容器10
の底部10Bが押圧支持されると共に、前記位置決めシャ
フト29の先端部が平板状の種菌容器装填部材14に設けた
位置規制部材31の一部を構成する嵌合孔30に挿入され、
これによりガイド部材15上に滑動可能に載置される種菌
容器装填部材14が位置規制部材31である位置決めシャフ
ト29と嵌合孔30との挿入によって所定位置に固定支持さ
れ、種菌容器10内の種菌11の掻き出し工程における事前
準備が完了する。
器10を装填保持する場合、種菌11が充填された種菌容器
10を逆さにして平板状に形成された種菌容器装填部材14
の4個の装着孔13に種菌容器10の首部10Aを装着してセ
ットし、一方種菌接種装置の押圧支持部材23の一部を構
成するエアシリンダ17を作動させてエアシリンダ17のピ
ストン17Aを上昇した位置に維持させ、このピストン17
Aの上昇により支持部材18と支持部材18に取り付けられ
た押圧プレート21側および支持部材18に取り付けられた
位置規制部材31の位置決めシャフト29を上昇状態に保
ち、この上昇状態において前記種菌容器10を逆さに倒立
した状態に予めセットした種菌容器装填部材14を種菌11
の掻き出し位置である前記押圧プレート21側の下方側に
位置したガイド部材15上に載せ、次いで前記エアシリン
ダ17のピストン17Aを下降作動することによりピストン
17Aに固定されている支持部材18も下降し、この下降動
作に伴って支持部材18に取り付けられた前記押圧プレー
ト21と前記位置規制部材31の位置決めシャフト29が下降
し、前記押圧プレート21によってそれぞれの種菌容器10
の底部10Bが押圧支持されると共に、前記位置決めシャ
フト29の先端部が平板状の種菌容器装填部材14に設けた
位置規制部材31の一部を構成する嵌合孔30に挿入され、
これによりガイド部材15上に滑動可能に載置される種菌
容器装填部材14が位置規制部材31である位置決めシャフ
ト29と嵌合孔30との挿入によって所定位置に固定支持さ
れ、種菌容器10内の種菌11の掻き出し工程における事前
準備が完了する。
【0030】また種菌容器装填部材14のそれぞれの装着
孔13に種菌11の充填されている種菌容器10を逆さにして
装着してセットし、このセット状態の種菌容器装填部材
14を事前に準備し、セット状態の種菌容器装填部材14を
前記ガイド部材15の斜面にならって送り込むことによ
り、その種菌容器装填部材14の自重で前記レール状のガ
イド部材15の傾斜に沿って滑動移行し、前記位置規制部
材31によってガイド部材15上に固定支持された種菌容器
装填部材14と次に待機する種菌容器装填部材14とが順次
連接状態に配列される。
孔13に種菌11の充填されている種菌容器10を逆さにして
装着してセットし、このセット状態の種菌容器装填部材
14を事前に準備し、セット状態の種菌容器装填部材14を
前記ガイド部材15の斜面にならって送り込むことによ
り、その種菌容器装填部材14の自重で前記レール状のガ
イド部材15の傾斜に沿って滑動移行し、前記位置規制部
材31によってガイド部材15上に固定支持された種菌容器
装填部材14と次に待機する種菌容器装填部材14とが順次
連接状態に配列される。
【0031】なお、この実施例では、前記位置規制部材
31を構成する位置決めシャフト29はシリンダ17のピスト
ン17Aの作動に連れてその軸線方向に往復作動するよう
に形成され、この往復作動を安定にするために支柱16に
設けられた軸受部16Aによって軸支されており、また位
置決めシャフト29の先端部あるいは嵌合孔30の挿入側を
テーパ状に形成することにより、位置決めシャフト29と
嵌合孔30との挿入作動を円滑に行うことが可能となる。
31を構成する位置決めシャフト29はシリンダ17のピスト
ン17Aの作動に連れてその軸線方向に往復作動するよう
に形成され、この往復作動を安定にするために支柱16に
設けられた軸受部16Aによって軸支されており、また位
置決めシャフト29の先端部あるいは嵌合孔30の挿入側を
テーパ状に形成することにより、位置決めシャフト29と
嵌合孔30との挿入作動を円滑に行うことが可能となる。
【0032】次に前記構成につきその作用を説明する。
先ず種菌容器10が装着された種菌容器装填部材14を位置
規制部材31である位置決めシャフト29と嵌合孔30との挿
入によって所定の種菌掻き出し位置に固定支持し、所定
数の蓋5付きの栽培容器6を収納したコンテナ7を移送
コンベヤ2上に載置してコンテナ7を移送し、最前列の
栽培容器6が種菌接種位置に到達すると移送コンベヤ2
が停止し、次いで容器位置決め装置8によって栽培容器
6の上下方向とセンタ位置を規制した状態で栽培容器6
を種菌接種位置に位置決め固定する。
先ず種菌容器10が装着された種菌容器装填部材14を位置
規制部材31である位置決めシャフト29と嵌合孔30との挿
入によって所定の種菌掻き出し位置に固定支持し、所定
数の蓋5付きの栽培容器6を収納したコンテナ7を移送
コンベヤ2上に載置してコンテナ7を移送し、最前列の
栽培容器6が種菌接種位置に到達すると移送コンベヤ2
が停止し、次いで容器位置決め装置8によって栽培容器
6の上下方向とセンタ位置を規制した状態で栽培容器6
を種菌接種位置に位置決め固定する。
【0033】また前記容器位置決め装置8による位置決
め時において、掻出回転駆動部材であるモータ35も予め
設定した時間駆動して掻取部材である掻出棒34の回転に
より種菌容器10内の種菌11が掻出刃34Aによって掻き取
られ、この掻き出された種菌11が種菌案内筒42の下端部
に貯留される。
め時において、掻出回転駆動部材であるモータ35も予め
設定した時間駆動して掻取部材である掻出棒34の回転に
より種菌容器10内の種菌11が掻出刃34Aによって掻き取
られ、この掻き出された種菌11が種菌案内筒42の下端部
に貯留される。
【0034】この際、掻取部材である掻出棒34の回転時
には種菌容器回転駆動部材28の一部を構成するモータ24
も作動して押圧支持部材23を構成する押圧プレート21と
弾性部材22が回転され、この押圧プレート21と弾性部材
22とによって押圧支持された種菌容器10も回転すると共
に、掻出上昇駆動部材となるモータ41の回転に伴い螺子
棒39が回転してプレート37を上昇させ、このプレート37
上に取り付けられた掻取部材である掻出刃34Aを有する
掻出棒34が種菌容器10の奥行き方向に上昇案内される。
なお、前記種菌容器回転駆動部材28による種菌容器10の
回転方向と前記掻出回転駆動部材であるモータ35の回転
による前記掻出刃34Aの回転方向とは相対的に逆回転で
回転駆動するようにしており、種菌11の掻き出しにおけ
る掻き出し効率を高めると共に、種菌容器10の回転によ
り種菌容器10の内壁に近い種菌11を良好に掻き出すこと
をねらいとしている。
には種菌容器回転駆動部材28の一部を構成するモータ24
も作動して押圧支持部材23を構成する押圧プレート21と
弾性部材22が回転され、この押圧プレート21と弾性部材
22とによって押圧支持された種菌容器10も回転すると共
に、掻出上昇駆動部材となるモータ41の回転に伴い螺子
棒39が回転してプレート37を上昇させ、このプレート37
上に取り付けられた掻取部材である掻出刃34Aを有する
掻出棒34が種菌容器10の奥行き方向に上昇案内される。
なお、前記種菌容器回転駆動部材28による種菌容器10の
回転方向と前記掻出回転駆動部材であるモータ35の回転
による前記掻出刃34Aの回転方向とは相対的に逆回転で
回転駆動するようにしており、種菌11の掻き出しにおけ
る掻き出し効率を高めると共に、種菌容器10の回転によ
り種菌容器10の内壁に近い種菌11を良好に掻き出すこと
をねらいとしている。
【0035】次いで容器位置決め装置8による位置決め
が行われた後に、シリンダ45の作動に伴って蓋開閉装置
9により栽培容器6の蓋5が蓋開放位置まで回動し、こ
の蓋開放動作に連動して種菌供給筒44が蓋5を取り外し
た栽培容器6の真上に移行し、種菌案内筒42と栽培容器
6との間を結ぶ軸線上に種菌供給筒44が配置される。
が行われた後に、シリンダ45の作動に伴って蓋開閉装置
9により栽培容器6の蓋5が蓋開放位置まで回動し、こ
の蓋開放動作に連動して種菌供給筒44が蓋5を取り外し
た栽培容器6の真上に移行し、種菌案内筒42と栽培容器
6との間を結ぶ軸線上に種菌供給筒44が配置される。
【0036】この蓋開閉装置9の蓋開放完了時に、前記
シャッタ43を開くことにより、種菌案内筒42内の種菌11
が種菌供給筒44を介して横一列単位で栽培容器6内に供
給され、この種菌11の供給完了後に前記シャッタ43は種
菌案内筒42の下側開放端を閉塞作動するように復帰し、
かつ前記シリンダ45の復帰作動により種菌供給筒44が栽
培容器6位置から退避復帰すると同時に、蓋開閉装置9
が回動復帰して種菌11を接種した横一列の栽培容器6の
蓋5を被嵌する。
シャッタ43を開くことにより、種菌案内筒42内の種菌11
が種菌供給筒44を介して横一列単位で栽培容器6内に供
給され、この種菌11の供給完了後に前記シャッタ43は種
菌案内筒42の下側開放端を閉塞作動するように復帰し、
かつ前記シリンダ45の復帰作動により種菌供給筒44が栽
培容器6位置から退避復帰すると同時に、蓋開閉装置9
が回動復帰して種菌11を接種した横一列の栽培容器6の
蓋5を被嵌する。
【0037】従って、前記一連の工程を順次作動するこ
とによって、種菌接種位置にてコンテナ7の移送方向に
対して栽培容器6を横一列単位に移送コンベヤ2にて間
欠移送しつつ、その横一列単位で順次コンテナ7内の栽
培容器6に種菌11を連続して接種することができる。
とによって、種菌接種位置にてコンテナ7の移送方向に
対して栽培容器6を横一列単位に移送コンベヤ2にて間
欠移送しつつ、その横一列単位で順次コンテナ7内の栽
培容器6に種菌11を連続して接種することができる。
【0038】ところで上述した実施例において、本発明
の主目的である種菌容器の交換機構について説明する。
コンテナ7内の栽培容器6を横一列単位で順次間欠的に
送りつつ連続的に接種する過程において、種菌容器10内
の種菌11を所定量ずつ掻き出すために掻出回転駆動部材
であるモータ35が予め設定された時間駆動して掻出棒34
の回転により種菌容器10内の種菌11が掻出刃34Aによっ
て掻き取られるが、この種菌11の掻き取り作動と共に、
前記掻出上昇駆動部材となるモータ41の回転により螺子
棒39が間欠的に回転してプレート37が上昇案内され、こ
のプレート37上に取り付けられた掻取部材である前記掻
出刃34Aを有する掻出棒34も上昇案内され、この上昇案
内時に前記掻出刃34A位置が上昇端に達した時点、すな
わち種菌容器10内の種菌11が空となった時点で、図示し
ないセンサの作動によって前記掻出上昇駆動部材となる
モータ41が逆回転されて前記螺子棒39を介して前記プレ
ート37が下降端まで下動復帰される。
の主目的である種菌容器の交換機構について説明する。
コンテナ7内の栽培容器6を横一列単位で順次間欠的に
送りつつ連続的に接種する過程において、種菌容器10内
の種菌11を所定量ずつ掻き出すために掻出回転駆動部材
であるモータ35が予め設定された時間駆動して掻出棒34
の回転により種菌容器10内の種菌11が掻出刃34Aによっ
て掻き取られるが、この種菌11の掻き取り作動と共に、
前記掻出上昇駆動部材となるモータ41の回転により螺子
棒39が間欠的に回転してプレート37が上昇案内され、こ
のプレート37上に取り付けられた掻取部材である前記掻
出刃34Aを有する掻出棒34も上昇案内され、この上昇案
内時に前記掻出刃34A位置が上昇端に達した時点、すな
わち種菌容器10内の種菌11が空となった時点で、図示し
ないセンサの作動によって前記掻出上昇駆動部材となる
モータ41が逆回転されて前記螺子棒39を介して前記プレ
ート37が下降端まで下動復帰される。
【0039】この時点、すなわち前記種菌容器10内の種
菌11が空となった時、前記エアシリンダ17の作動により
前記支持部材18が上昇作動し、この上昇作動によって種
菌容器10の底部10Bを押し付ける前記押圧支持部材23が
解放されると同時に、前記位置規制部材31の一部を構成
する位置決めシャフト29も上昇作動され、種菌容器10の
押し付け固定支持が解放されると共に、前記位置決めシ
ャフト29が種菌容器装填部材14に設けられた前記嵌合孔
30から抜け出すこととなり、この結果空になった4個の
種菌容器10を装填していた前記種菌容器装填部材14が前
記位置規制部材31から解き放され、これにより傾斜した
ガイド部材15のレール状斜面に倣って移行し、レール状
のガイド部材15の斜面に最下端部に設けられたストッパ
部15Bに位置規制され、これと同時に次に待機している
4個の種菌容器10を装填した種菌容器装填部材14がレー
ル状のガイド部材15の斜面に沿って種菌の掻き出し位置
まで順次供給されることとなり、待機状態であった種菌
11が充填されている4個の種菌容器10と空になった4個
の種菌容器10との切り換え交換が自動的に行われる。
菌11が空となった時、前記エアシリンダ17の作動により
前記支持部材18が上昇作動し、この上昇作動によって種
菌容器10の底部10Bを押し付ける前記押圧支持部材23が
解放されると同時に、前記位置規制部材31の一部を構成
する位置決めシャフト29も上昇作動され、種菌容器10の
押し付け固定支持が解放されると共に、前記位置決めシ
ャフト29が種菌容器装填部材14に設けられた前記嵌合孔
30から抜け出すこととなり、この結果空になった4個の
種菌容器10を装填していた前記種菌容器装填部材14が前
記位置規制部材31から解き放され、これにより傾斜した
ガイド部材15のレール状斜面に倣って移行し、レール状
のガイド部材15の斜面に最下端部に設けられたストッパ
部15Bに位置規制され、これと同時に次に待機している
4個の種菌容器10を装填した種菌容器装填部材14がレー
ル状のガイド部材15の斜面に沿って種菌の掻き出し位置
まで順次供給されることとなり、待機状態であった種菌
11が充填されている4個の種菌容器10と空になった4個
の種菌容器10との切り換え交換が自動的に行われる。
【0040】この交換作動後において、昇降駆動部材で
ある前記シリンダ17のピストン17Aが下降作動するとピ
ストン17Aに固定されている支持部材18が下降し、この
下降動作に伴って前記支持部材18に取り付けられた位置
決めシャフト29と前記押圧支持部材23である押圧プレー
ト21,弾性部材22とが下降し、位置決めシャフト29の先
端部が種菌容器装填部材14に設けた嵌合孔30に挿入され
ることによって前記種菌容器装填部材14が所定位置に固
定支持されると同時に、前記押圧支持部材23によって新
たに供給された4個の種菌容器10の底部10Bが押圧支持
され、これにより、各種菌容器10内の種菌11の掻き出し
の準備がなされ、次いで前述したように掻出刃34Aと種
菌容器10との回転駆動により種菌11の掻き出しが順次行
われる。
ある前記シリンダ17のピストン17Aが下降作動するとピ
ストン17Aに固定されている支持部材18が下降し、この
下降動作に伴って前記支持部材18に取り付けられた位置
決めシャフト29と前記押圧支持部材23である押圧プレー
ト21,弾性部材22とが下降し、位置決めシャフト29の先
端部が種菌容器装填部材14に設けた嵌合孔30に挿入され
ることによって前記種菌容器装填部材14が所定位置に固
定支持されると同時に、前記押圧支持部材23によって新
たに供給された4個の種菌容器10の底部10Bが押圧支持
され、これにより、各種菌容器10内の種菌11の掻き出し
の準備がなされ、次いで前述したように掻出刃34Aと種
菌容器10との回転駆動により種菌11の掻き出しが順次行
われる。
【0041】また、この実施例では種菌11の掻き出し状
態にセットしてある種菌容器装填部材14の他に、待機状
態にある種菌容器装填部材14を2連にガイド部材15上に
連接して配置する構造としたが、レール状のガイド部材
15の長さを延ばしさらに多くの種菌容器装填部材14をセ
ット可能に設けてもよく、あるいは種菌容器装填部材14
を搬入する搬入機構を別途追加してもよいものであり、
またコンテナに収納する栽培容器の大きさによって横列
単位の個数が3個あるいは5個等のように異なる場合も
あるが、コンテナ内の横列単位の個数に合わせて種菌容
器装填部材に設ける装着孔の数を設定すればよい。
態にセットしてある種菌容器装填部材14の他に、待機状
態にある種菌容器装填部材14を2連にガイド部材15上に
連接して配置する構造としたが、レール状のガイド部材
15の長さを延ばしさらに多くの種菌容器装填部材14をセ
ット可能に設けてもよく、あるいは種菌容器装填部材14
を搬入する搬入機構を別途追加してもよいものであり、
またコンテナに収納する栽培容器の大きさによって横列
単位の個数が3個あるいは5個等のように異なる場合も
あるが、コンテナ内の横列単位の個数に合わせて種菌容
器装填部材に設ける装着孔の数を設定すればよい。
【0042】また本発明は上述した実施例に限定される
ものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形
実施が可能であり、たとえば種菌容器装填部材14を略平
板状に形成しているが、種菌容器の形状・大きさに合わ
せて枠状とした種菌容器装填部材を形成してもよく、ま
たガイド部材をレール状としたものを実施例としていた
が、たとえば複数のローラを並列してガイド部材を構成
してもよい。
ものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形
実施が可能であり、たとえば種菌容器装填部材14を略平
板状に形成しているが、種菌容器の形状・大きさに合わ
せて枠状とした種菌容器装填部材を形成してもよく、ま
たガイド部材をレール状としたものを実施例としていた
が、たとえば複数のローラを並列してガイド部材を構成
してもよい。
【0043】なお、空となった種菌容器を装填していた
種菌容器装填部材をガイド部材の傾斜面に沿って送り出
す際、実施例では種菌容器装填部材の送り出し量とし
て、ガイド部材に設けられたストッパー部と種菌接種位
置に支持されている種菌容器装填部材の送り出し側端面
位置との寸法間隔を、種菌容器装填部材の送り出し方向
である奥行き寸法にほぼ合わせることにより、ガイド部
材に沿って種菌容器装填部材を順次供給できるように構
成しているが、ストッパー部を固定的に設けることな
く、レール状のガイド部材に対して出没可能に設け、空
となった種菌容器を装填した種菌容器装填部材の送り出
し停止と搬出作動とを同時に行うように構成してもよい
ものであり、種々の変更実施が可能である。
種菌容器装填部材をガイド部材の傾斜面に沿って送り出
す際、実施例では種菌容器装填部材の送り出し量とし
て、ガイド部材に設けられたストッパー部と種菌接種位
置に支持されている種菌容器装填部材の送り出し側端面
位置との寸法間隔を、種菌容器装填部材の送り出し方向
である奥行き寸法にほぼ合わせることにより、ガイド部
材に沿って種菌容器装填部材を順次供給できるように構
成しているが、ストッパー部を固定的に設けることな
く、レール状のガイド部材に対して出没可能に設け、空
となった種菌容器を装填した種菌容器装填部材の送り出
し停止と搬出作動とを同時に行うように構成してもよい
ものであり、種々の変更実施が可能である。
【0044】
【発明の効果】本発明は、複数の種菌容器を一列に各々
首部側を逆さ状態で挿入し、種菌容器の口部を下方に開
放して配置する装着孔を有する略平板状の種菌容器装填
部材と、複数の前記種菌容器装填部材を連接状態に配列
可能とし、かつ種菌接種装置の本体フレームの上側に所
定の角度に傾斜して設けられたガイド部材と、前記種菌
容器内に挿入しながら回転して種菌を掻き出す掻出刃を
有する掻出棒からなる掻取部材と、この掻取部材の掻き
出し位置に対応し、前記ガイド部材の上部で前記本体フ
レームに架設された支持部材と、この支持部材に付設さ
れ、各種菌容器の底部を支承保持する押圧支持部材と、
この押圧支持部材によって種菌容器を回転駆動する種菌
容器回転駆動部材とから成り、前記種菌容器が装填され
た前記種菌容器装填部材を前記ガイド部材に連接状態に
配列し、前記種菌容器装填部材を前記掻き出し位置に順
次供給するように構成してなる種菌接種装置における種
菌容器供給機構であるため、ガイド部材上にて移送され
る種菌容器装填部材には、複数の種菌容器をセットする
ための装着孔が設けられるだけであり、簡単に種菌容器
の切換,供給を行うことが可能となり、これにより前記
掻取部材の作動によって順次種菌の接種を行うことがで
きる。
首部側を逆さ状態で挿入し、種菌容器の口部を下方に開
放して配置する装着孔を有する略平板状の種菌容器装填
部材と、複数の前記種菌容器装填部材を連接状態に配列
可能とし、かつ種菌接種装置の本体フレームの上側に所
定の角度に傾斜して設けられたガイド部材と、前記種菌
容器内に挿入しながら回転して種菌を掻き出す掻出刃を
有する掻出棒からなる掻取部材と、この掻取部材の掻き
出し位置に対応し、前記ガイド部材の上部で前記本体フ
レームに架設された支持部材と、この支持部材に付設さ
れ、各種菌容器の底部を支承保持する押圧支持部材と、
この押圧支持部材によって種菌容器を回転駆動する種菌
容器回転駆動部材とから成り、前記種菌容器が装填され
た前記種菌容器装填部材を前記ガイド部材に連接状態に
配列し、前記種菌容器装填部材を前記掻き出し位置に順
次供給するように構成してなる種菌接種装置における種
菌容器供給機構であるため、ガイド部材上にて移送され
る種菌容器装填部材には、複数の種菌容器をセットする
ための装着孔が設けられるだけであり、簡単に種菌容器
の切換,供給を行うことが可能となり、これにより前記
掻取部材の作動によって順次種菌の接種を行うことがで
きる。
【図1】本発明の一実施例を示す種菌接種装置の全体構
成を示す概要斜視図である。
成を示す概要斜視図である。
【図2】本発明の一実施例を示す種菌接種装置の主要側
面図である。
面図である。
【図3】本発明の一実施例の種菌接種装置に備え付けら
れた種菌容器切り換え機構の主要部を示す斜視図であ
る。
れた種菌容器切り換え機構の主要部を示す斜視図であ
る。
【図4】本発明の一実施例の種菌接種装置に備え付けら
れた種菌容器切り換え機構を主体に示した平面図であ
る。
れた種菌容器切り換え機構を主体に示した平面図であ
る。
【図5】図4の要部である種菌容器および種菌容器装填
部材のセット状態を部分断面で示した要図の正面図であ
る。
部材のセット状態を部分断面で示した要図の正面図であ
る。
【図6】図5の種菌容器および種菌容器装填部材の開放
状態を部分断面で示した要部の正面図である。
状態を部分断面で示した要部の正面図である。
1 本体フレーム 5 蓋 6 栽培容器 7 コンテナ 9 蓋開閉装置 10 種菌容器 10A 首部 10B 底部 11 種菌 12 種菌充填装置 13 装着孔 14 種菌容器装填部材 15 ガイド部材 15A ガイド板 15B ストッパー部 16 支柱 17 エアシリンダ 18 支持部材 20 回転軸 21 押圧プレート 22 弾性部材 23 押圧支持部材 24 モータ 28 種菌容器回転駆動部材 29 位置決めシャフト 30 嵌合孔 31 位置規制部材 34 掻出棒(掻取部材) 34A 掻出刃(掻取部材) 35 モータ 37 プレート 38 雌螺子筒 39 螺子棒 41 モータ 42 種菌案内筒 43 シャッタ 44 種菌供給筒 45 シリンダ
Claims (2)
- 【請求項1】 複数の種菌容器を一列に各々首部側を逆
さ状態で挿入し、種菌容器の口部を下方に開放して配置
する装着孔を有する略平板状の種菌容器装填部材と、複
数の前記種菌容器装填部材を連接状態に配列可能とし、
かつ種菌接種装置の本体フレームの上側に所定の角度に
傾斜して設けられたガイド部材と、前記種菌容器内に挿
入しながら回転して種菌を掻き出す掻出刃を有する掻出
棒からなる掻取部材と、この掻取部材の掻き出し位置に
対応し、前記ガイド部材の上部で前記本体フレームに架
設された支持部材と、この支持部材に付設され、各種菌
容器の底部を支承保持する押圧支持部材と、この押圧支
持部材によって種菌容器を回転駆動する種菌容器回転駆
動部材とから成り、前記種菌容器が装填された前記種菌
容器装填部材を、前記ガイド部材に連接状態に配列し、
前記種菌容器装填部材を前記掻き出し位置に順次供給す
るように構成したことを特徴とする種菌接種装置におけ
る種菌容器供給機構。 - 【請求項2】 前記種菌容器装填部材には、栽培容器の
横列単位の個数に合わせて同数の装着孔を設けたことを
特徴とする請求項1記載の種菌接種装置における種菌容
器供給機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9164368A JP2780708B2 (ja) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | 種菌接種装置における種菌容器供給機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9164368A JP2780708B2 (ja) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | 種菌接種装置における種菌容器供給機構 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6292115A Division JP2705595B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 種菌接種装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1075659A JPH1075659A (ja) | 1998-03-24 |
JP2780708B2 true JP2780708B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=15791821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9164368A Expired - Fee Related JP2780708B2 (ja) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | 種菌接種装置における種菌容器供給機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2780708B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101104795B1 (ko) * | 2009-05-28 | 2012-01-12 | 황경자 | 자동화 버섯 재배 시스템의 균긁기 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08126433A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-21 | Nippon Seiki Co Ltd | 種菌接種装置 |
-
1997
- 1997-06-20 JP JP9164368A patent/JP2780708B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08126433A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-21 | Nippon Seiki Co Ltd | 種菌接種装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH1075659A (ja) | 1998-03-24 |
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