JPH04112727A - きのこ種菌接種装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はきのこ種菌接種装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置として、ターンテーブルと、蓋開放
装置と、蓋閉塞装置と、種菌充填装置と、供給コンベヤ
と、搬出コンベヤとを備え、きのこ種菌の根付けに際し
、菌床が収納され蓋で密封された複数の栽培容器を作業
者がコンテナから１個ずつ取り出して供給コンベヤに供
給する。これにより、ターンテーブル上に供給された栽
培容器が円周に沿って移動する過程において先ず蓋開放
装置により蓋が開放され、次いで種菌充填装置により栽
培容器内に種菌が充填され、この後蓋閉塞装置により蓋
による密封が行われ、搬出コンベヤにて搬出される。こ
のようにして搬出された栽培容器を作業者が１個ずつコ
ンテナに収容し、所定量を収容したコンテナを栽培棚に
格納するものがある。

また、この種の装置として栽培容器を収容したコンテナ
を供給コンベヤにより種菌接種対応位置に供給すること
によりコンテナに収容された状態で栽培容器に種菌が充
填されるようにしたものが特開平１−１７４３１１号公
報等で提案されている。これは供給コンベヤによりコン
テナを種菌接種対応位置に供給し、コンテナ内の複数の
栽培容器に対し、蓋開放、種菌充填装置、蓋閉塞を順次
行い、この後コンテナを搬出コンベヤにより搬出するも
のであり、コンテナから栽培容器を１個ずつ出し入れす
る作業を省略することができるようにしたものである。

上述した各種タイプのきのこ種菌接種装置に使用される
種菌充填装置は、特開昭６３−２５８５１９号公報等で
開示されているように種菌が収納された種菌容器を逆さ
状態で回転させるとともに、この容器の口部から掻取部
を回転させながら進入させるように構成されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術においては、上端に掻取爪を有する掻取部
を種菌容器の略センタ位置に合わせて回転させながら直
線的に上昇しているため、種菌容器の径小な首部から進
入した掻取爪は径大な胴部の周囲に届くことができず種
菌容器の胴部周囲の種菌が残存して不経済であるという
問題があった。

そこで本発明は種菌容器内の種菌を可及的に残存させる
ことなく掻き取ることができるきのこ種菌接種装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は栽培容器の蓋を開閉する蓋開閉装置と、この蓋
開閉装置により蓋が開放された栽培容器に種菌を充填す
る種菌充填装置とを有するきのこ種菌接種装置において
、前記種菌充填装置は種菌容器を逆さに装着する装着筒
と、この装着筒を回転させる筒回転手段と、前記種菌容
器内の種菌を掻き取る掻取部材と、この掻取部材を回転
させる掻取回転手段と、前記掻取部材をこの回転と連動
して前記種菌容器内に上昇させる掻取上昇手段と、この
掻取部材の上昇移動を前記種菌容器の形状に略倣って案
内する上昇案内手段とを備えてなるものである。

［作用］ 上記構成によって、筒回転手段により装着筒と一体的に
回転する種菌容器の口部から掻取回転手段により回転す
る掻取部材が進入し、この掻取部材は上昇案内手段によ
って種菌容器の形状に略倣って案内させながら容器内を
上昇する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。

第１図乃至第８図に示すように機枠１の略全長にわたり
移送コンベヤ２が設けられている。この移送コンベヤ２
は図示しない操作スイッチにより始動、停止が可能であ
るとともに、後述する容器検知信号により停止し、かつ
蓋閉塞完了信号により始動するようになっている。また
、移送コン−・ヤ２は機枠１の移送始端側に複数の従動
スプロケット３が軸支され、移送終端側に複数の駆動ス
プロケット４が軸支され、各スプロケット３．４間にエ
ンドレスのチェーン５が平行に渡されており、前記駆動
スブロケント４にはモータ６からの回転力が伝達される
ようになっている。そして、菌床ａが収納され蓋７で密
封された栽培容器８を例えば縦列４個、横倒４個収容し
たプラスチック製のコンテナ９を移送始端側における移
送コンベヤ２のチェーン５上に載せ、移送コンベヤ２を
始動させるとチェーン５の走行によってコンテナ９を移
送終端に向かって移送できるようになっている。

機枠１の略中央には栽培容器８が適正な種菌接種位置に
到達したことを検知する光電スインチ等からなる容器検
知センサ１０が栽培容器８の首部１１の高さに対応して
設けられており、また機枠１の右側長手方向には種菌接
種対応位置のコンテナ９の右側部に対応して長板状の固
定位置決め部材１２が固設され、機枠ｌの左側長手方向
にはコンテナ９の左側部に対応する位１で長板状の可動
位置決め部材１３が進退可能に設けられ、この可動位置
決め部材１３は複数のエアシリンダ１４によってコンテ
ナ９の左側部に向かって進退動作するようになっている
。また、前記容器検知センサｌＯからの検知信号に基づ
き移送コンベヤ２が停止し、可動位置決め部材１３が進
退動作する。

機枠１の略中央には前記容器検知センサ１０で検知され
た横一列の栽培容器８をセンタを出すように一括して位
置決め固定するセンタ規整装Ｗ１５が設けられている。

これは左右方向に水平に配置した固定板１６の両側に昇
降杆１７を垂設し、この昇降杆１７を機枠１に設けられ
たガイド筒１８により案内し、左右の昇降杆１７の下端
を連結した連結板１９をモータ２０のクランクアーム２
１と連係させたものであり、固定板１６には横一列の各
栽培容器８に対応して４個の円形状の規整孔２２が設け
られ、この規整孔２２の周面には上方に向かって径小に
なるテーパー壁面２３が形成されている。この場合、規
整孔２２の縦巾を大にするため固定板１６の下面にリン
グ２２Ａを固設している。また、規整孔２２は蓋７より
径大に形成されているとともに栽培容器８の胴部１１Ａ
より径小に形成されて栽培容器８の弯曲状肩部１１Ｂに
嵌装するようになっている。前記モータ２０は前記容器
検知信号により始動し、固定板１６が胴部１１Ａに嵌装
することにより昇降杆１７に取付けた突部２４がリミッ
トスイッチ２５を動作し、このスイッチ信号によりモー
タ２０を停止し、後述する蓋閉塞完了信号によって固定
板１６を復帰するようになっている。

機枠１には前記センタ規整装置１５の移送始端側の側部
に位置して蓋開閉装置２６が設けられている。

これは機枠１の左右に立設した各支持板２７の上部に■
字形のリンクアーム２８の中心が軸支され、各リンクア
ーム２８の上端には取付板２９の一端が略直交方向に向
けて固設され、左右取付板２９間には駆動軸３０と従動
軸３１が所定間隔を置いて平行に渡されて枢支され、各
軸３０．３８こは横一列の栽培容器８の蓋７に対応して
差挟併重３２．３３の基端部が固設されている。この差
挟併重３２．３３の先端内面にはＭ７の周鍔部７Ａが嵌
合する凹部３４が形成されているとともに駆動軸３０例
の４個の差挟併重３２と従動軸３１側の４個の差挟併重
３３はそれぞれ連結杆３５により連結されている。前記
各軸３０．３１の両端には相互に噛合する同一な駆動ギ
ヤ３６と従動ギヤ３７が固設されている。前記右側の取
付板２９にはエアシリンダ３８が固設されているととも
に、この取付板２９から突出した駆動軸３０の端部には
Ｉ字形のリンクアーム３９の一端が固設され、このリン
クアーム３９の他端には前記シリンダ３８のピストン３
８Ａが枢支されて連結されている。一方、各リンクアー
ム２８の下端には昇降杆４０の上端が枢支されて連結さ
れ、この昇降杆４０の下端が軸受４１を介して左右方向
に軸支された回転軸４２の両端とクランクアーム４３を
介して連結され、この回転軸４２にはモータ４４の回転
力が伝達されている。そして、モータ４４の駆動による
昇降杆４０の上下動によってリンクアーム２８を介して
取付板２９が回動して差挟併重３２３３を蓋閉塞位置と
蓋開放位置とに移動するものであり、エアシリンダ３８
の動作によりリンクアーム３９を介して駆動軸３０が所
定角度回転し、ギヤ３６３７を介して差挟併重３２．３
３を差挟材位置と蓋解除位置とに移動するものである。

また、回転軸４２には昇降杆４０の上昇端でリミットス
イッチ４５を動作する突部４６および下降端でリミット
スイッチ４７を動作する突部４８が設けられている。

機枠１には前記センタ規整装置１５の移送終端側の側部
に位置して種菌充填装置４９が設けられている。これは
機枠１の左右に前後方向に向かうレール５０を配設して
おり、このレール５０に沿ってフレーム体５１が前後方
向に進退可能になっている。フレーム体５１の前側の左
右下端部には連結杆５２の一端が枢支されて連結され、
この連結杆５２の他端には前記リンクアーム２８と同軸
でかつ同体的に回動するリンクアーム５３の端部が枢支
されて連結されている。フレーム体５１の上部斜面板５
４には横一列の栽培容器８に対応する４個の孔５５が形
成され、答礼５５にはきのこ種菌すを収納した種菌容器
５６を装着する装着筒５７が軸方向を傾斜させて回転可
能に配設されている。この装着筒５７は種菌容器５６の
胴部５６Ａが挿入する径大筒５７Ａと首部５６Ｂが挿入
する径小筒５７Ｂとを有し、種菌容器５６を逆さに挿入
すると図示しない板バネによって種菌容器５６が装着筒
５７に固定されるようになっている。各装着筒５７には
相互に噛合する同一のギヤ５８が固設され、一端側のギ
ヤ５８にはモータ５９により回転する駆動ギヤ６０が噛
合しており、モータ５９の駆動により駆動ギヤ６０の回
転力が各ギヤ５８に順々に伝達し、隣り合う装着筒５７
が種菌容器５６と同体的に相互に逆方向に回転するよう
になっている。フレーム体５１の後側下部には前記上部
斜面板５４と平行な受板６１が左右方向に向けて配設さ
れており、この上部斜面板５４と受板６１間には左右一
対のレール６２が渡されて固設されているとともに中央
には送り螺子杆６３が回転可能に渡されて支持されてい
る。前記上部斜面板５４の下部にはモータ６４が設けら
れ、このモータ６４の回転力がチェーン６５、スプロケ
ット６６を介して送り螺子杆６３に伝達している。前記
レール６２には昇降板６７が摺動可能に設けられている
とともに昇降板６７に設けられた雌螺子筒６８と送り螺
子杆６３との螺合によって送り螺子杆６３の正逆回転に
より具陳するようになっている。昇降板６７には左右一
対の平行リンクアーム６９の基端が枢着され、この平行
リンクアーム６９の先端が横板７０に枢着され、この横
板７０には各装着筒５７に対応して掻取杆７１が軸受７
２を介して軸支されている。この掻取杆７１は装着筒５
７と同軸に設けられ、この上端に■字形の掻取爪７３が
形成されている。フレーム体５１の一例にはカム板７４
が縮開に固設されており、このカム板７４には種菌容器
５６の形状に倣ったカム面７５を有し、胴部５６Ａに合
う直線カム面７５Ａと首部５６Ｂに合う直線カム面７５
Ｂと肩部５６Ｃに合う弯曲カム面７５Ｃとを設けている
。前記横板７０の側端にはローラ７６が回転可能に軸支
され、平行リンクアーム６９をカム板７４側に付勢する
ハネ７７によってローラ７６をカム面７５に匡接してい
る。また、横板７０にはモータ７８が設けられ、このモ
ータ７８の回転力がチェーン７９および駆動スプロケッ
ト８０と各掻取爪７３の下端に固設された従動スプロケ
ット８１とにより各掻取爪７３に伝達されるようになっ
ている。フレーム体５１の前側に固設された受板８２に
は各装着筒５７の下口部と栽培容器８の口部を連通可能
な４個の供給ｔｉ！８３が傾斜状に固設され、各供給樋
８３の供給端を開閉する各シャッタ８４の基部を一体化
した連接杆８５がフレーム体５１に軸支され、この連接
杆８５の一端にリンファー１１８６が固設され、このリ
ンクアーム８６には連結杆８７、リンクアーム８８を介
してモータ８９の回転力が伝達されるようになっている
。このモータ８９は…１記蓋開完了の信号により駆動し
てシャッタ８４を開（とともに、前記モータ７８による
掻取杆７１の回転はシャッタ８４の閉塞状態において一
定時間行うようになっている。また、シャッタ８４の開
放をリミットスイッチ９０で検知している。前記モータ
５９、ギヤ５８．６０により筒回転手段Ｃを構成し、前
記モータ７８、チェーン７９、スプロケット８０．８１
により掻取回転手段りを構成し、前記レール６２、昇降
板６７、雌螺子筒６８、送り螺子杆６３、モータ６４に
より掻取上昇手段Ｅを構成し、前記平行リンクアーム６
９、バネ７７、カム板７４、ローラ７６により上昇案内
手段Ｆを構成している。そして、この掻取杆７１の回転
時には各装着？Ｊ５７の回転と掻取杆７１の上昇も行わ
れ、掻取杆７１はこの上昇に連動してカム面７５に沿う
軌跡に従い種菌容器５６のセンタからこの容器形状に倣
って側方へと移行するようになっている。また、掻取杆
７１は上昇端に達した時点で下降端まで復帰する。

次に上記構成につきその作用を説明する。

まず、種菌容器５６を各装着筒５７に装着し、所定量の
蓋７付きの栽培容器８を収容したコンテナ９を移送コン
ベヤ２の前側に載置して図示しない始動スイッチを投入
すると、移送コンベヤ２の駆動によってコンテナ９は種
菌接種対応位置に向かって移送され、最前列の栽培容器
８が種菌接種位置に達すると第５図（Ａ）のように容器
検知センサ１゜が栽培容器８の首部１１を検知し、検知
信号を出力する。この検知信号に基づき移送コンベヤ２
が停止し、同時にエアシリンダ１４によって可動位置決
め部材１３が短時間で進退することにより、第５図（Ｂ
）のように可動位置決め部材１３と固定位置決め部材１
２との間にコンテナ９の左右側部を挟み付けてコンテナ
９のオーバーランを防止する。同時にモータ２０も駆動
して昇降杆１７を下部させ固定板１６の規整孔２２を第
６図（Ａ）のように最前列の栽培容器８の各肩部１１に
嵌装してセンタを規整した状態で栽培容器８を固定する
。次にリミットスイッチ２５の信号によりモータ４４が
駆動し昇降杆４０が上昇してリンクアーム２８を介し取
付板２９が水平状態に移動することにより第６図（Ａ）
のように差挟併重３２、３３は各Ｍ７の前後に位置した
状態になる。このときフレーム体５１も応動して供給樋
８３が逃避する。また、リミットスイッチ４５の信号に
よりエアシリンダ３８が作動し、駆動軸３０を所定角度
回転し、ギヤ３６．３７を介して従動軸３１も同角度回
転することにより第６図（Ｂ）のように両差挟併重３２
．３３は内方に向かって回動し蓋７を挟着する。次にモ
ータ４４の逆回転により昇鋒杆４０が下降して第７図の
ように取付板２９が略垂直状態まで移動し蓋開放動作を
完了する。このときフレー１、休５１も応動して供給ｔ
ｉ！！８３が栽培容器８の開口部に位置する。一方、前
述した容器検知信号に基づき掻取回転手段りのモータ７
８も一定時間駆動して掻取部７Ｉの回転により予め所定
量の種菌すが播取られ供給樋８３の供給端に貯留してい
る。この際、第８図（Ａ）（Ｂ）のように掻取部７１の
回転時には筒回転手段Ｃにより装着筒５７と同体的に種
菌容器５６も回転するとともに掻取／上昇手段Ｅの送り
螺了杆６３４）回転して掻取部７１を上昇案内手段Ｆに
より容器形状に倣って上昇させる。蓋開放完了がリミッ
トスイッチ４７で検知されるとモータ８９が駆動してシ
ャッタ８４を開放させることにより供給！８３に貯留し
ている種菌すを最前列の各栽培容器８内に充填する。リ
ミットスイッチ９０の信号により取付板２９が再び水平
状態に移動することによって差挟併重３２．３３に挟着
された蓋７が栽培容器８に閉塞され、駆動軸３０の逆回
転によって差挟併重３２．３３が外方に向かって回動し
て蓋７を解除し、この状態で取付板２９が略垂直状態に
移動して差挟併重３２．３３を復帰する。この復帰をリ
ミットスイッチ４７で検知すると移送コンベヤ２が再始
動しコンテナ９を前進させ、これにより二列目の栽培容
器８が容器検知センサ１０によって検知されると前述の
動作と同様に移送コンベヤ２の停止と可動位置決め部材
１３の進退動作が行われてコンテナ９が停止し、この後
栽培容器８のセンタ規整、蓋開放、種菌充填、蓋閉塞の
動作が行われる。このようにして−列単位で種菌の接種
を行ってコンテナ９内の全ての栽培容器８に対する根付
けを完了した後移送コンヘヤ２の後側からコンテナ９を
搬出するものである。

このように上記実施例においては、筒回転手段Ｃによっ
て装着筒５１と一体的に回転する逆さの種菌容器５６に
対し、この口部センタ位置から掻取回転手段りによって
回転する掻取部７１の掻取爪７３が進入し、この後掻取
部７１は掻取上昇手段Ｅの上昇に連動して上昇案内手段
Ｆによって容器形状に倣って上昇する。つまり、掻取爪
７３が種菌容器５６の径小な首部５６Ｂを通過中は直線
カム面７５Ａを介して首部センタに位置し、肩部５６を
通過中は弯曲カム面７５Ｃを介して側方に向かってカー
ブし、この後胴部５６Ａを通過中は直線カム面７５Ｂを
介して側方位置で上昇するものであるため、掻取爪７３
は容器５６の回転と相俟って容器５６の略全域に行き届
くことができ容器５６内の種菌すを可及的に残存するこ
となく掻き取ることができる。この場合、弯曲カム面は
傾斜カム面に形成することもでき、また油種カム面を省
略することもできる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく本
発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であ
る。例えば筒回転手段、掻取回転手段、掻取上昇手段の
構造は適宜選定でき、各種タイプを適用することが可能
であり、また上昇案内手段はカム板を用いずに掻取爪が
胴部に達した時点にシリンダ装置等により掻取部材を側
方に移動するように構成してもよい。また、蓋開閉装置
等は各種の夕・イブのものに適用できる。

〔発明の効果〕

本発明は栽培容器の蓋を開閉する蓋開閉装置と、この蓋
開閉装置により蓋が開放された栽培容器に種菌を充填す
る種菌充填装置とを有するきのこ種菌接種装置において
、前記種菌充填装置は種菌容器を逆さに装着する装着筒
と、この装着筒を回転させる筒回転手段と、ｎｊＩ記種
菌容器内の種菌を掻き取る掻取部材と、ごの掻取部材を
回転さ廿る掻取回転手段と、前記掻取部材をこの回転と
連動して前記種菌容器内に上昇させる掻取上昇手段と、
この掻取部材の上昇移動を前記種菌容器の形状に略倣っ
て案内する上昇案内手段とを備えてなることにより種菌
容器内の種菌を可及的に残存させることなく掻き取るこ
とができるきのこ種菌接種装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体縦断面図、第２図は全体平面図、第３図は
正面図、第４回は背面図、第５図（Ａ）（Ｂ）は容器検
知並びに位置決め状態を示す断面図、第６図（Ａ）（Ｂ
）÷は容器のセンタ規整並びに差挟着状態を示す断面図
、第７図は型開放並びに種菌充填状態を示す断面図、第
８図（Ａ）（Ｂ）は掻取杆の回転並びに移動状態を示す
断面図である。 ７−Ｍ　　　　　　　８　栽培容器 ２６−蓋開閉装置　　　４９　　種菌充填装置Ｃ−筒回
転手段　　　Ｄ　掻取回転手段Ｅ−掻取上昇手段　　Ｆ
　上屏案内手段す一種菌 特許出馴人　　日本精機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）栽培容器の蓋を開閉する蓋開閉装置と、この蓋開
   閉装置により蓋が開放された栽培容器に種菌を充填する
   種菌充填装置とを有するきのこ種菌接種装置において、
   前記種菌充填装置は種菌容器を逆さに装着する装着筒と
   、この装着筒を回転させる筒回転手段と、前記種菌容器
   内の種菌を掻き取る掻取部材と、この掻取部材を回転さ
   せる掻取回転手段と、前記掻取部材をこの回転と連動し
   て前記種菌容器内に上昇させる掻取上昇手段と、この掻
   取部材の上昇移動を前記種菌容器の形状に略倣って案内
   する上昇案内手段とを備えてなることを特徴とするきの
   こ種菌接種装置。