JP2684646B2 - きのこ種菌接種装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はきのこ種菌接種装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の装置はターンテーブル
と、蓋開放装置と、蓋閉塞装置と、種菌接種装置と、供
給コンベヤとを備えており、きのこ種菌の根付けに際
し、菌床が収納され蓋で密封された複数の栽培容器を作
業者がコンテナからｌ個ずつ取り出して供給コンベヤに
供給する。これにより、ターンテーブル上に供給された
栽培容器が円周に沿って移動する過程において先ず蓋開
放装置により蓋が開放され、次いで種菌充填装置により
栽培容器内に種菌が充填され、この後蓋閉塞装置により
蓋による密封が行われ、搬出コンベヤにて搬出される。
このようにして搬出された栽培容器を作業者がｌ個ずつ
コンテナに収納し、所定量を収納したコンテナを栽培棚
に格納するものであった。しかし、この装置においては
作業者が栽培容器をコンテナから１個ずつ供給コンベヤ
に供給し、かつ根付けされた栽培容器を搬出コンベヤか
ら１個ずつコンテナに収納しなければならず作業効率が
悪いという問題があった。

【０００３】そこで、栽培容器を収納したコンテナを供
給コンベヤにより種菌接種対応位置に供給することによ
りコンテナに収納された状態で栽培容器に種菌が充填さ
れるようにしたものが特開平１一１７４３１１号公報で
提案されている。これは供給コンベヤによりコンテナを
種菌接種対応位置に供給し、コンテナ内の複数の栽培容
器に対して、蓋開放、種菌充填、蓋閉塞を順次行い、こ
の後コンテナを搬出コンベヤにより搬出するものであ
り、コンテナから栽培容器を１個ずつ出し入れする作業
を省略することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のように
コンテナ収容状態の栽培容器に種菌を充填するものにお
いては、蓋開放、種菌充填、蓋閉塞の一連の動作を短時
間に終了することが大切であり、種菌充填時に伴う蓋開
放時間が長いと蓋開放状態の栽培容器内に雑菌が侵入す
る虞があり、栽培容器内に侵入した雑菌により菌糸の発
育が阻害されるという問題がある。また種菌充填時にお
いても充填時間の短縮とともに種菌を供給する種菌供給
部を容器対応位置に位置合わせすることが大切であり、
適正な位置合わせが行われないと種菌が容器外に零れた
りして安定した充填作業ができないという問題がある。

【０００５】しかし、上記従来技術においての蓋開放、
種菌充填、蓋閉塞の一連の動作は、栽培容器上方に設け
られた蓋開放部であるバキュウム装置の吸盤が栽培容器
位置まで降下し蓋を吸引して開放し、吸盤が上方に復帰
した後、種菌充填装置の丸孔を有する種菌供給部たるシ
ャッタが栽培容器対応位置に移動して種菌を充填し、こ
の種菌充填作業終了後にシャッタが容器非対応位置に後
退し、この後吸盤が容器対応位置に移動して蓋を閉塞す
るように構成しており、一方の装置が栽培容器に対して
作動している間はこの装置が容器対応位置から移動する
まで他方の装置は容器非対応位置で待機しているため、
蓋開放、種菌充填、蓋閉塞の一連の動作に時問がかか
り、したがってこの蓋開閉時に栽培容器内に雑菌が侵入
する虞がある。また蓋開閉装置と種菌充填装置とは別々
に容器に対して作動しかつ別々の進退手段により容器対
応位置に進退するため進退手段の構造が複雑になるとと
もに、充填作業の高速化を図るには相互の進退の動作タ
イミングを合わせなければならず、蓋開放後相互のタイ
ミングを合わせ速やかに適正な容器対応位置に種菌供給
部を移動することは困難であった。

【０００６】そこで本発明は蓋開放、種菌充填、蓋閉塞
動作の高速化を図り、かつ安定した種菌充填を行うこと
ができるきのこ種菌接種装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は複数個の栽培容
器を収納したコンテナを移送するコンベヤと、種菌接種
位置に移送された栽培容器の蓋を開閉する蓋開閉装置
と、この蓋開閉装置により蓋が開放された栽培容器に種
菌を充填する種菌充填装置とを有するきのこ種菌接種装
置において、前記種菌充填装置に設けられ容器対応位置
に進退可能な種菌供給部と、前記蓋開閉装置に設けた蓋
開閉用挟着部を蓋開閉動作に応じて栽培容器の蓋閉塞位
置と蓋開放位置との間を進退移動させる進退動作手段
と、この進退動作手段に連結され蓋開放動作に連動して
前記種菌供給部を容器対応位置に移動しかつ蓋閉塞動作
に連動して該種菌供給部を容器非対応位置に移動させる
連結機構とを備えたものである。

【０００８】

【作用】上記構成によって、蓋開放部を蓋開放位置へ移
動する進退動作手段の動作により、同時に連結機構を介
して進退動作手段に連結された種菌供給部が容器対応位
置に移動する。また種菌充填後、蓋開放部を蓋閉塞位置
へ移動する進退動作手段の動作により、同時に連結機構
を介して進退動作手段に連結された種菌供給部が容器非
対応位置に移動する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。図１乃至図１５に示すように機枠１の略全長
にわたり移送コンベヤ２が設けられている。この移送コ
ンベヤ２は図示しない操作スイツチにより、始動、停止
が可能であると共に、後述する容器検出信号により停止
し、かつ蓋閉塞信号により始動するようになっている。
また、移送コンベヤ２は機枠１の移送終端側に複数の従
動スプロケット３が軸支され、移送終端側に複数の駆動
スプロケット４が軸支され、各スプロケット３，４間に
エンドレスのチェーン５が平行に渡されており、前記駆
動スプロケット４にはモータ６からの回転カが伝達され
るようになっている。そして、菌床が収納され蓋７が密
封された栽培容器８を例えば縦列４個、横列４個収納し
たプラスチック製のコンテナ９を移送始端側における移
送コンベヤ２のチェーン５上に載せ、移送コンベヤ２を
始動させるとチェーン５の走行によってコンテナ９を移
送終端に向かって移送できるようになっている。

【００１０】機枠１の略中央には栽培容器８が適正な種
菌接種位置Ａに到達したことを検知する光電スイッチ等
からなる容器検知センサ１０が栽培容器８の首部１１の
高さに対応して設けられており、また機枠１の右側長手
方向には種菌接種対応位置のコンテナ９の右側部に対応
して長板状のコンテナ用固定位置決め部材１２が固設さ
れ、機枠１の左側部に対応する位置で長板状のコンテナ
用可動位置決め部材１３が進退可能に設けられ、この可
動位置決め部材１３は複数のエアシリンダ１４によって
コンテナ９の左側部に向かって進退動作するようになっ
ている。また、前記容器検知センサ１０からの検知信号
に基づき移送コンベヤ２が停止し、可動位置決め部材１
３が進退動作する。

【００１１】機枠１の略中央には前記容器検知センサ１
０で検知された横一列の栽培容器８をセンタを出すよう
に位置決めする容器用位置決め装置１５が設けられてい
る。この容器用位置決め装置１５は種菌接種位置Ａを挟
んで機枠１の左右に支柱１６，１７が立設され、これら
支柱１６，１７を介して移送コンベヤ２の上方に左右方
向に横支持板１６Ａ，１７Ａが配設され、これら横支持
板１６Ａ，１７Ａ間下部に長板状の容器用固定位置決め
部材１８が縦一列の栽培容器８の首部１１左側部に対応
してそれぞれ固設され、さらに始端側の前記支柱１６間
上部には２本のレール１９，１９が平行に横設され、こ
れらレール１９，１９が挿通した摺動部材２０が移動手
段たるエアシリンダ２１により横方向移動可能に設けら
れ、その摺動部材２０の下部には移動板２２が設けられ
ており、この移動板２２に一端を固着した平面略乙形を
なす容器用可動位置決め部材２３の先端が縦一列の栽培
容器８の首部１１右側部に対応して設けられ、容器用可
動位置決め部材２３の先端側部に栽培容器８の首部１１
に係合して該容器８の前後位置を規制する位置決め片２
４が設けられ、この位置決め片２４は、弾性を有し摩擦
系数の大きいゴムあるいは合成樹脂等から形成され、互
いに角度をなす２つの当接面２４Ａを有している。ま
た、前記レール１９には、前記エアシリンダ２１により
移動する摺動部材２０が突き当たり、この摺動部材２０
の右方向の移動範囲を規制するリング２５が設けられ、
このリング２５に螺着したねじ２６により該リング２５
はレール１９に固定可能に設けられている。そして、前
記エアシリンダ２１は前記エアシリンダ１４に設けたセ
ンサ（図示せず）によりコンテナ９停止後始動し、エア
シリンダ２１の収縮により摺動部材２０がリング２５当
接位置まで移動し、容器用可動位置決め部材２３の位置
決め片２４が首部１１に係合して可動位置決め部材２３
と固定位置決め部材１８とにより栽培容器８を位置決め
固定し、後述する蓋閉塞完了信号によって容器用可動位
置決め部材２３を復帰するようになっている。

【００１２】機枠１には前記種菌接種位置Ａの移送始端
側に位置して蓋開閉装置２７が設けられている。これは
機枠１の左右に立設した各支持板２８の上部にＶ字状の
リンクアーム２９の中心が軸支され、各リンクアーム２
９の上端には取付板３０の一端が略直交方向に向けて固
設され、左右取付板３０間には横支持板３１が渡されて
固着され、この横支持板３１の下部には横一列の各栽培
容器８間に対応して逆Ｔ字形の固定挟着部材３２の基端
部が固設されている。前記横支持板３１と平行な固定挟
着部材３２下端の挟着部３２Ａは蓋開閉装置２７始動前
の状態で栽培容器８の蓋７の下面に間隔を置いて位置す
る。さらに横支持板３１の上部には複数のエアシリンダ
３３を介して該横支持板３１と平行でほぼ同形の可動支
持板３４が設けられ、この可動支持板３４に基端が固着
されかつ各蓋７上面の左右に対応して設けられた挟着軸
３５の先端側が横支持板３１の透孔３６を挿通し、この
挟着軸３５の先端に栽培容器８の蓋７上面に圧接する滑
り止め部材３７が設けられ、この滑り止め部材３７は弾
性を有し摩擦係数の大きいゴムあるいは合成樹脂等から
形成され、前記エアシリンダ３３の伸縮により可動支持
板３４を介して挟着軸３５の滑り止め部材３７を蓋７の
上面に押圧する。一方、各リンクアーム２９の下端には
第１のリンク片３８の先端が枢着され、この第１のリン
ク片３８の後端が略同形の第２のリンク片３９の先端に
枢着され、この第２のリンク片３９の後端が機枠１に枢
着され、これら第１，第２のリンク片３８，３９相互の
枢着軸４０にエアシリンダ４１のピストン４２の先端が
枢着され、そのエアシリンダ４１は機枠１に枢着されて
いる。また、前記エアシリンダ４１には取付板３０の蓋
閉塞位置，蓋開放位置を検知する蓋閉塞位置センサ４
３，蓋開放位置センサ４４が設けられている。エアシリ
ンダ４１は前記エアシリンダ２１に設けたセンサ（図示
せず）により容器固定後作動し、そのエアシリンダ４１
の動作により両リンク片３８，３９を介してリンクアー
ム２９を回動し、取付板３０と同体に挟着軸３５の滑り
止め部材３７と固定挟着部材３２の挟着部３２Ａとを蓋
閉塞位置と蓋開放位置とに移動し、蓋閉塞位置センサ４
３および蓋開放位置センサ４４はピストン４２のストロ
ーク位置により蓋閉塞位置および蓋開放位置を検出する
ものであり、前記横支持板３１、固定挟着部材３２、エ
アシリンダ３３、可動支持板３４、挟着軸３５によって
蓋開閉用挟着部Ｂを構成するとともに、前記リンクアー
ム２９、両リンク片３８，３９、エアシリンダ４１によ
って進退動作手段Ｃを構成している。そして、容器用位
置決め装置１５による栽培容器８の位置決め固定後、エ
アシリンダ２１のセンサからの信号によりエアシリンダ
３３が作動し、このエアシリンダ３３がストロークを残
した状態で挟着軸３５の滑り止め部材３７が蓋７上面を
押圧し、そのエアシリンダ３３に設けたセンサ（図示せ
ず）からの信号によりにエアシリンダ４１が作動して両
リンク片３８，３９を介してリンクアーム２９を回動
し、この回動に伴いエアシリンダ３３がさらに伸長して
挟着部３２Ａと滑り止め部材３７との間に蓋７を挟着し
た状態で蓋開放位置まで回動して停止し、後述する種菌
充填終了信号により蓋閉塞方向に再始動する。

【００１３】機枠１には前記種菌接種位置Ａの移送終端
側の側部に位置して種菌充填装置４９が設けられてい
る。これは機枠１の左右に前後方向に向かうレール５０
を配設しており、このレール５０に沿って供給筒取付板
５１が前後方向に進退可能になっている。供給筒取付板
５１の左右側上部には連結ロッド５２の一端が枢支され
て連結され、この連結ロッド５２の他端には前記Ｖ字形
のリンクアーム２９と同軸でかつ同体的に回動するリン
クアーム５３の端部が枢支されて連結されている。供給
筒取付板５１上面には２本の垂直なガイドレール５４お
よびエアシリンダ５５が設けられ、このエアシリンダ５
５の動作によって平板状の昇降体５６がガイドレール５
４に沿って上下動するようになっており、前記エアシリ
ンダ５５は前記エアシリンダ４１の蓋開放位置センサ４
４の信号により作動し、またエアシリンダ５５にはその
上昇位置を検知するセンサ（図示せず）が設けられてい
る。昇降体５６には横一列の栽培容器８に対応する４個
の種菌供給部たる種菌供給筒５７が垂直に固設されてい
る。種菌供給筒５７は本体５８が漏斗形状をなして一側
上端に飛散防止壁５９を突設し、その下端６０は容器口
に挿入可能な幅寸法で下方に向かって拡大するテーパ状
周壁部により形成されている。このようにして、レール
５０に沿って種菌供給部たる種菌供給筒５７を容器対応
位置に進退自在に設け、また前記連結ロッド５２、リン
クアーム５３によって連結機構Ｄを構成し、この連結機
構Ｄを前記進退動作手段Ｃに連結し、この進退動作手段
Ｃのエアシリンダ４１の収縮により蓋開放動作に連動し
て種菌供給筒５７を容器直上対応位置に移動し蓋閉塞動
作に連動して容器非直上対応位置に移動するよう構成し
ている。またカイドレール５４、エアシリンダ５５、昇
降体５６によって、容器対応状態において種菌供給筒５
７を容器口に挿入するように構成している。また、種菌
充填装置４９は機枠１に固定された本体フレームを構成
するフレーム体６３を有し、このフレーム体６３の上部
斜面板６４には横一列の栽培容器８に対応する４個の孔
６５が形成され、各孔６５にはきのこ種菌ｂを収納した
種菌容器６６を装着する挿入筒６７が軸方向を傾斜させ
て回転可能に配設されている。この挿入筒６７は倒立状
態の種菌容器６６の首部６６Ｂが挿入する径小筒６７Ｂ
と肩部６６Ｃが当接するテーパ部６７Ｃとを有し、後述
する装着装置によって種菌容器６６が挿入筒６７に着脱
自在に固定される。各挿入筒６７には相互に噛合する同
一のギヤ６８が固設され、一端側のギヤ６８にはモータ
６９により回転する駆動ギヤ７０が噛合しており、モー
タ６９の駆動による回転力が各ギヤ６８に順々に伝達
し、隣り合う挿入筒６７が種菌容器６６と同体的の相互
に逆方向に回転するようになっている。フレーム体６３
の後側下部には前記上部斜面板６４と平行な受板７１が
左右方向に向けて配設されており、この上部傾斜板６４
と受板７１間には左右一対のレール７２が渡されて固設
されていると共に中央には送り螺子軸７３が回転可能に
渡されて支持されている。前記上部傾斜板６４の下部に
はモータ７４が設けられ、このモータ７４の回転力がチ
ェーン７５、スプロケット７６を介して送り螺子軸７３
に伝達している。前記レール７２には昇降板７７が摺動
可能に設けられていると共に昇降板７７に設けられた雄
螺子筒７８と送り螺子軸７３との螺合によって送り螺子
軸７３の正逆回転により昇降するようになっている。昇
降板７７には左右一対の平行リンクアーム７９の基端が
枢着され、この平行リンクアーム７９の先端が横板８０
に枢着され、この横板８０には各挿入筒６７に対応して
掻取軸８１が軸受８２を介して軸支されている。この掻
取軸８１は挿入筒６７と同軸に設けられ、この上端にＶ
字形の掻取爪８３が形成されている。フレーム体６３の
一側にはカム板８４が縦向に固設されており、このカム
板８４には種菌容器６６の形状に倣ったカム面８５を有
し、種菌容器６６の胴部６６Ａに合う直線カム面８５Ａ
と首部６６Ｂに合う直線カム面８５Ｂと肩部６６Ｃに合
う湾曲カム面８５Ｃとを設けている。前記横板８０の側
端にはローラ８６が回転可能に軸支され、平行リンクア
ーム７９をカム板８４側に付勢するバネ８７によってロ
ーラ８６をカム面８５に圧接している。また、横板８０
にはモータ８８が設けられ、このモータ８８の回転力が
チェーン８９および駆動スプロケット９０と各掻取爪８
３の下端に固設された従動スプロケット９１とにより各
掻取爪８３に伝達されるようになっている。フレーム体
６３の前側に固設された受板９２には各挿入筒６７に下
口部と種菌供給筒５７の上口部を連通可能な４個の種菌
案内部材たる種菌案内筒９３が垂直に固設され、各種菌
案内筒９３の下口部を開閉する各シャッタ９４の基部を
一体化した連接軸９５がフレーム体６３に軸支され、こ
の連接軸９５の一端にリンクアーム９６が固設され、こ
のリンクアーム９６には連結ロッド９７、リンクアーム
９８を介してモータ９９の回転力が伝達されるようにな
っている。このモータ９９は前記種菌供給筒５７の下降
後駆動してシャッタ９４を開くと共に、前記モータ８８
による掻取軸８１の回転はシャッタ９４の閉塞状態にお
いて一定時間行うようになっている。また、シャッタ９
４の開放をリミットスイッチＬで検知するようにしてい
る。そして、この掻取軸８１の回転時には各挿入筒６７
の回転と掻取軸８１の回転時には各挿入筒６７の回転と
掻取軸８１の上昇も行われ、掻取軸８１はこの上昇に連
動してカム面８５に沿う軌跡に従い種菌容器６６のセン
タからこの形状に倣って側方へと移行するようになって
いる。また、掻取軸８１は上昇端に達した時点で下降端
まで復帰する。さらに前記昇降体５６を上下動するエア
シリンダ５５には該昇降体５６の上昇、すなわち種菌充
填終了を検知するセンサ（図示せず）が設けられ、この
種菌充填終了の信号により前記進退動作手段Ｃのエアシ
リンダ４１が伸長し、この伸長動作によって取付板３０
が蓋閉塞位置に復帰するとともに、進退動作手段Ｃに連
結された連結機横Ｄにより種菌供給筒５７が蓋閉塞動作
に連動して容器非直上対応位置に移動する。エアシリン
ダ４１が伸長して該エアシリンダ４１の蓋閉塞位置セン
サ４４が取付板３０の蓋閉塞位置への復帰を検知する
と、この検知信号に基づいて挟着軸３５のエアシリンダ
３３が動作し、挟着軸３５の滑り止め部材３７が短時間
に蓋７の上面を叩くように上下動に動作して蓋上方に復
帰する。そしてこの動作をエアシリンダ３３のセンサが
検知し、この検知信号により前記容器位置決め装置１５
のエアシリンダ２１が作動して容器用可動位置決め部材
２３を復帰し、この可動位置決め部材２３の復帰をエア
シリンダ２１のセンサが検知するようになっている。

【００１４】前記傾斜板６４の中央には一対の支持板１
００，１００が平行に立設され、これら支持板１００，
１００の上部に反転アーム１０１がその中央部を支軸１
０２を介して回動自在に設けられている。その反転アー
ム１０１は、先端側下部に横板１０３が一体に設けられ
て略Ｔ字形をなし、先端側上部に操作レバー１０４が設
けられている。前記横板１０３の下部には前記各種菌容
器６６に対応してそれぞれ円盤型の押圧プレート１０５
が配置され、この押圧プレート１０５は、その中央上部
に垂設した軸１０６を横板１０３に穿設した孔１０７に
挿通し、その軸１０６には該押圧プレート１０５を下方
に付勢する弾圧ばね１０８を設けるとともに、該軸１０
６の上端に装着したＥ形止め輪１０９により抜け止め装
着されている。前記反転アーム１０１の後端にはロック
機構であるロックレバー１１０の上端が回動自在に枢着
され、このロックレバー１１０の下端側には係合溝１１
１が形成され、前記傾斜板６４と反転アーム１０１がほ
ぼ平行状態において前記係合溝１１１が係合する係合軸
１１２が支持板１００，１００間に設けられている。ま
たこの支持板１００，１００間には反転アーム１０１の
後端側が当接する回止め軸１１３が設けられている。そ
して、これら挿入筒６７、反転アーム１０１、押圧プレ
ート１０５およびロックレバー１１０により装着装置１
１４が構成される。なお、図中１１５はカバーである。

【００１５】次に上記構成につきその作用を説明する。
先ず、図１４に示すように挿入筒６７にそれぞれ種菌容
器６６を挿入配置し、操作レバー１０４を持って反転ア
ーム１０１を図１４中、反時計回り方向に回動し、押圧
プレート１０５が種菌容器６６底部に当接したら、さら
に同方向に種菌容器６６を押圧するように回動する。こ
の間反転アーム１０１後端に枢着されたロックレバー１
１０は図１４中、時計回り方向に回動し、さらに反転ア
ーム１０１をほぼ傾斜板６４と平行位置まで回動する
と、ロックレバー１１０の自重により係合軸１１２に係
合溝１１１が係合して反転アーム１０１は時計回り方向
の回動がロックされ、このロックにより押圧プレート１
０５は弾性ばね１０８の付勢によって種菌容器６６を挿
入筒６７に押圧して固定する。このように種菌容器６６
を各挿入筒６７に装着装置１１４により一括して固定し
た後、所定量の蓋７付きの栽培容器８を収納したコンテ
ナ９を移送コンベヤ２の前側に載置して図示しない始動
スイッチを投入すると、移送コンベヤ２の駆動によって
コンテナ９は種菌接種対応位置に向かって移送され、か
つ各横列の栽培容器８が容器用固定位置決め部材１８間
を通過し、最前列の栽培容器８が種菌接種位置Ａに達す
ると容器検知センサ１０が栽培容器８の首部１１を検知
し、検知信号を出カする。この検知信号に基づき移送コ
ンベヤ２が停止し、同時に図３のようにエアシリンダ１
４によってコンテナ用可動位置決め部材１３が短時間で
進退することにより、コンテナ用可動位置決め部材１３
とコンテナ用固定位置決め部材１２との間にコンテナ９
の左右側部を挟み付けてコンテナ９のオーバーランを防
止する。この状態でコンテナ９内の種菌接種位置Ａの横
一列の栽培容器８はその蓋７の左右下面が固定挟着部材
３２の挟着部３２Ａの上方に位置する。コンテナ用可動
位置決め部材１３のエアシリンダ１４のセンサからの信
号により、図３の一点鎖線に示すように容器用位置決め
機構１５のエアシリンダ２１が始動して摺動部材２０を
移動して容器用可動位置決め部材２３の位置決め片２４
を栽培容器８の首部１１に当接し、図４に示すように位
置決め片２４の当接面２４Ａにより栽培容器８のセンタ
を規制した状態で栽培容器８を種菌接種位置Ａに位置決
め固定する。そのエアシリンダ２１のセンサからの信号
により蓋開閉装置２７のエアシリンダ３３が始動し図９
の一点鎖線に示すように該エアシリンダ３３がストロー
クを残した状態で挟着軸３５の滑リ止め部材３７が蓋７
を押圧し、そのエアシリンダ３３のセンサからの信号に
よりエアシリンダ４１が伸長し、両リンク片３８，３９
を介してリンクアーム２９を回動し、この回動に伴って
エアシリンダ３３がさらに収縮して挟着部３２Ａと滑り
止め部材３７との間に蓋７を挟着した状態で図６に示す
ように蓋開放位置まで回動して蓋開放動作を終了する。
このとき同時にエアシリンダ４１の収縮すなわち進退動
作手段Ｃの動作がリンクアーム５３による連結機構Ｄに
より種菌供給筒５７に伝えられ、種菌供給筒５７は蓋開
放動作に連動して図６に示すように容器直上対応位置に
移動して種菌案内筒９３と栽培容器８とを連通可能とす
る。一方、前述した容器検知信号に基づきモータ８８も
一定時間駆動して掻取軸８１の回転により予め所定量の
種菌ｂが掻取られ種菌案内筒９３の供給端に貯留してい
る。この際、図１１および図１２に示すように掻取軸８
１の回転時には挿入筒６７と同体的に種菌容器６６も回
転すると共に送り螺子軸７３も回転して掻取軸８１を容
器形状に倣って上昇させる。この際、種菌容器６６の回
転により押圧プレート１０５も孔１０７を中心として回
転するとともに、弾性ばね１０８により押圧プレート１
０５が種菌容器６６底部を押圧した状態で種菌ｂが掻取
られ、掻取軸８１の上昇に伴う種菌容器６６の浮き上が
りが防止される。蓋開放完了がエアシリンタ４１の蓋開
放位置センサ４４で検知されると図７に示すようにエア
シリンダ５５が駆動して昇降体５６がガイドレール５４
に沿って下降して種菌供給筒５７下端を栽培容器８の口
部に挿入させると共に、この後蓋開放完了タイマー（図
示せず）により一定時間を計時すると図７に示すように
モータ９９が駆動してシャッタ９４を開放させることに
より種菌案内筒９３に貯留していた種菌ｂを種菌供給筒
５７で規制した状態で最前列の各栽培容器８内に充填す
る。リミットスイッチＬの信号により図８に示すように
シャッタ９４が閉塞し昇降体５６が上昇復帰し、この昇
降体５６を上昇するエアシリンダ５５のセンサからの信
号により進退動作手段Ｃのエアシリンダ４１が収縮して
進退動作手段Ｃのリンクアーム２９が回動し、取付板３
０が再び水平状態に移動することによって挟着部３２Ａ
と滑り止め部材３７とに挟着された蓋７が閉塞され、同
時に進退動作手段Ｃと連結機構Ｄを介して連結された種
菌供給筒５７は図８の一点鎖線に示すように蓋閉塞動作
に連動して容器非直上対応位置に後退する。エアシリン
ダ４１により取付板３０が蓋閉塞位置に復帰すると該エ
アシリンダ４１のピストン４２の伸長を蓋閉塞センサ４
３が検知し、図９に示すようにエアシリンダ３３が動作
して挟着軸３５の滑り止め部材３７が短時間で蓋７の上
面を叩くように上下動に動作して蓋７上方に復帰し、こ
れにより蓋７を容器開口部に押し込め栽培容器８を確実
に密封する。前記挟着軸３５の動作を検知したエアシリ
ンダ３３からの蓋閉塞完了信号により容器用位置決め装
置１５の容器用可動位置決め部材１８が復帰し、この後
移送コンベヤ２が再始動しコンテナ９を前進させ、これ
により二列目の栽培容器８が容器検知センサ１０によっ
て検知されると前述の動作と同様に移送コンベヤ２の停
止とコンテナ用可動位置決め部材１３の進退動作が行わ
れてコンテナ９が停止し、この後栽培容器８の位置決め
固定、蓋開放、種菌充填、蓋閉塞の動作が行われる。こ
のようにして一列単位で種菌ｂの接種を行ってコンテナ
９内の全ての栽培容器８に対する根付けを完了した後、
移送コンベヤ２の後側からコンテナ９を搬出するもので
ある。

【００１６】このように本実施例においては、複数個の
栽培容器８を収納したコンテナ９を移送するコンベヤ２
と、種菌接種位置Ａに移送された栽培容器８の蓋７を開
閉する蓋開閉装置２７と、この蓋開閉装置２７により蓋
７が開放された栽培容器８に種菌ｂを充填する種菌充填
装置４９とを有するきのこ種菌接種装置において、種菌
充填装置４９に設けられ容器対応位置に進退可能な種菌
供給部たる種菌供給筒５７と、蓋開閉装置２７に設けた
蓋開閉用挟着部Ｂを蓋開閉動作に応じて栽培容器８の蓋
閉塞位置と蓋開放位置との間を進退移動させる進退動作
手段Ｃと、この進退動作手段Ｃに連結され蓋開放動作に
連動して種菌供給筒５７を容器対応位置に移動しかつ蓋
閉塞動作に連動して種菌供給筒５７を容器非対応位置に
移動させる連結機構Ｄとを備えたものであり、蓋開閉用
挟着部Ｂを蓋開放位置へ移動する進退動作手段Ｃの動作
により、同時に連結機構Ｄを介して進退動作手段Ｃに連
結された種菌供給筒５７が容器対応位置に移動し、また
種菌充填後、蓋開閉用挟着部Ｂを蓋閉塞位置へ移動する
進退動作手段Ｃの動作により、同時に連結機構Ｄを介し
て進退動作手段Ｃに連結された種菌供給筒５７が容器非
対応位置に移動するように構成しているから、栽培容器
８に対する蓋開閉用挟着部Ｂの進退と種菌供給筒５７の
退進が同期して行われ、これにより蓋開放、種菌充填、
蓋閉塞の一連の動作を短時間に行うことが可能になると
ともに、充填に伴う蓋開放時間が短縮され栽培容器８内
への雑菌の侵入が防止される。また、進退動作手段Ｃと
種菌供給筒５７とが連結機構Ｄにより連結されているた
め、進退動作手段Ｃの動作により種菌供給筒５７が適正
な容器対応位置に位置合わせされ、この後の種菌充填作
業を安定して行うことができ、さらに進退動作手段Ｃに
設けたエアシリンダ４１により蓋開閉用挟着部Ｂと種菌
供給筒５７とを進退動作することができ、従来の別々に
進退動作手段を設けるものに比べ装置の簡略化が図れ
る。

【００１７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実
施が可能であり、例えば進退動作手段はエアシリンダに
代えてモータ等によりリンクアーム２９を角度回動する
ようにしてもよく、また蓋開閉挟着部は蓋のフランジの
上下の両面を押さえ爪や押さえローラなどにて挟み付け
るものあるいは蓋の両側方から一対の挟付爪により挟み
付けるもの等各種タイプのものを用いることができ、さ
らに種菌供給部も丸孔を有するシャッタを用いたもの等
の各種のタイプに適用できる。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、複数個の栽培容器を収納した
コンテナを移送するコンベヤと、種菌接種位置に移送さ
れた栽培容器の蓋を開閉する蓋開閉装置と、この蓋開閉
装置により蓋が開放された栽培容器に種菌を充填する種
菌充填装置とを有するきのこ種菌接種装置において、前
記種菌充填装置に設けられ容器対応位置に進退可能な種
菌供給部と、前記蓋開閉装置に設けた蓋開閉用挟着部を
蓋開閉動作に応じて栽培容器の蓋閉塞位置と蓋開放位置
との間を進退移動させる進退動作手段と、この進退動作
手段に連結され蓋開放動作に連動して前記種菌供給部を
容器対応位置に移動しかつ蓋閉塞動作に連動して該種菌
供給部を容器非対応位置に移動させる連結機構とを備え
たものであり、蓋開放、種菌充填、蓋閉塞動作の高速化
を図り、かつ安定した種菌充填を行うことができるきの
こ種菌接種装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体断面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す要部の平面図である。

【図３】本発明の一実施例を示す要部の正面図である。

【図４】本発明の一実施例を示す容器位置決め状態の平
断面図である。

【図５】本発明の一実施例を示す種菌接種動作の断面図
である。

【図６】本発明の一実施例を示す種菌接種動作の断面図
である。

【図７】本発明の一実施例を示す種菌接種動作の断面図
である。

【図８】本発明の一実施例を示す種菌接種動作の断面図
である。

【図９】本発明の一実施例を示す蓋開閉装置の要部の断
面図である。

【図１０】本発明の一実施例を示す要部の背面図であ
る。

【図１１】本発明の一実施例を示す掻取軸の回転並びに
移動状態の断面図である。

【図１２】本発明の一実施例を示す掻取軸の回転並びに
移動状態の断面図である。

【図１３】本発明の一実施例を示す種菌容器の装着装置
の断面図である。

【図１４】本発明の一実施例を示す種菌容器の装着装置
の断面図である。

【図１５】本発明の一実施例を示す種菌容器の装着装置
の斜視図である。

【符号の説明】

２ コンベヤ ７ 蓋 ８ 栽培容器 ９ コンテナ ２７ 蓋開閉装置 ４９ 種菌充填装置 ５７ 種菌供給筒（種菌供給部） Ａ 種菌接種位置 Ｂ 蓋開閉用挟着部 Ｃ 進退動作手段 Ｄ 連結機構 ｂ 種菌

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の栽培容器を収納したコンテナを
   移送するコンベヤと、種菌接種位置に移送された栽培容
   器の蓋を開閉する蓋開閉装置と、この蓋開閉装置により
   蓋が開放された栽培容器に種菌を充填する種菌充填装置
   とを有するきのこ種菌接種装置において、前記種菌充填
   装置に設けられ容器対応位置に進退可能な種菌供給部
   と、前記蓋開閉装置に設けた蓋開閉用挟着部を蓋開閉動
   作に応じて栽培容器の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を
   進退移動させる進退動作手段と、この進退動作手段に連
   結され蓋開放動作に連動して前記種菌供給部を容器対応
   位置に移動し、かつ蓋閉塞動作に連動して該種菌供給部
   を容器非対応位置に移動させる連結機構とを備えたこと
   を特徴とするきのこ種菌接種装置。