JPS6246434B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、チエーンコンベア等の搬送部材に一
定間隔で取付けた保持具に瓶を一個ずつ保持して
一方向に搬送しつつその瓶に酒類等の内容物を充
填する自動瓶詰め機において、瓶の保持具を瓶種
に合わせて調節する装置に関する。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点 従来、酒類などの液体を瓶に自動的に充填する
装置においては、スラツトコンベア、タイミング
スクリユー、スターホイール、集積テーブルなど
の搬送装置を用いて、瓶を洗瓶行程、注入行程、
キヤツピング行程およびラベル貼り行程などへ順
次に搬送するようになつているが、これらの搬送
装置は瓶を１本ずつ確実に保持して搬送するもの
ではなく、瓶同士が互いに接触するようになつて
いるため、衝突によつて破壊したり、コンベアと
の摩擦により転倒したりすることがあり、また、
スラツトコンベアに載せられて不規則に並んで搬
送されてくる多数の瓶をタイミングスクリユーに
よつてスターホイールの外周に形成された凹部に
１本ずつ送り込む部分で、２本以上の瓶が１箇所
の凹部に送り込まれて強く圧縮されることにより
破壊したり、プラスチツク瓶のように軟質の瓶で
は圧縮力により変形したりすることがある。この
ため、スラツトコンベアに石鹸やシリコン油など
を塗つて、瓶との摩擦係数を減らして滑りを良く
することにより、瓶の流れを円滑に行なわせるよ
うな対策が講じられているが、瓶の破壊や転倒を
十分に防止することができないばかりでなく、石
鹸水やシリコン油によつて瓶が汚損され、瓶の外
周を後で洗浄しなければならないといつた不具合
があり、さらに、スターホイールでは瓶の位置決
め精度が不十分で、キヤツピングやラベル貼りな
どを正確に行なうことができない欠点がある。そ
こで、瓶を一本ずつ保持して搬送する保持具の開
発が望まれ、本発明の発明者はこれに応じて、上
端に口を有する小径の首部と大径の胴部との接続
部に首部から胴部に向つて次第に拡径した肩が形
成された瓶をチエーンコンベア等の搬送部材で搬
送しつつ内容物を充填する自動瓶詰め機の、前記
搬送部材に取付けた基体の前面に、前記瓶を載置
する支承板を備えた瓶受台を直立姿勢と倒立姿勢
の二姿勢に回転可能に取付けるとともに、該瓶受
台に設けた上下方向の摺動案内に昇降杆を挿通
し、前記支承板に載置した前記瓶の肩を首部の両
側において押える左右一対の略水平な肩押棒を、
前記昇降杆に摺動自由に装着し、かつ、該肩押棒
に装着した掛止爪を前記昇降杆の長さ方向に形成
した掛止溝列の任意の掛止溝にばね弾力により嵌
入して瓶種に応じて前記肩押棒の前記昇降杆に対
する取付位置を調節し得るようにした瓶の保持具
を発明して特願昭57―145132号として特許出願を
した。

発明の目的 本出願の第１の発明はこの保持具をチエーンコ
ンベア等の搬送部材に取付けたままで、簡単に一
対の肩押棒の前記昇降杆に対する取付位置を調節
し得るようにした装置を提供することを目的とす
るものであり、また、第２の発明は、その調節を
瓶の見本を用いて正確に行なうことができるよう
にした装置を提供することを目的とするものであ
る。

発明の構成 上記目的を達成する手段として、本出願の第１
の発明は、上端に口を有する小径の首部と大径の
胴部との接続部に首部から胴部に向つて次第に拡
径した肩が形成された瓶をチエーンコンベア等の
搬送部材で搬送しつつ内容物を充填する自動瓶詰
め機の、前記搬送部材に取付けた基体の前面に、
前記瓶を載置する支承板を備えた瓶受台を直立姿
勢と倒立姿勢の二姿勢に回転可能に取付け、該瓶
受台に設けた上下方向の摺動案内に昇降杆を挿通
し、前記支承板に載置した前記瓶の肩を首部の両
側において押える左右一対の略水平な肩押棒を、
前記昇降杆に摺動自由に装着し、かつ、該肩押棒
に装着した掛止爪を前記昇降杆の長さ方向に形成
した掛止溝列の任意の掛止溝にばね弾力により嵌
入して瓶種に応じて前記一対の肩押棒の前記昇降
杆に対する取付位置を調節し得るようにし、該昇
降杆にばねを装着して該ばねの弾力により前記肩
押棒が前記支承板上の前記瓶の肩を押える方向に
前記昇降杆を付勢するようにした瓶の保持具の前
記肩押棒の前記昇降杆に対する取付位置を瓶種に
応じて調節する装置であつて、移動部材を上下方
向と水平方向の二方向に駆動する駆動装置を前記
搬送部材の搬送路の近傍に設置し、該駆動装置の
駆動によつて、前記肩押棒に接近する行程と、前
記昇降杆に沿つて上下方向に平行移動する行程
と、前記肩押棒から離間して原位置に復帰する行
程とを循環移動する前記移動部材に、前記接近行
程の終端において前記掛止爪を前記ばね弾力に抗
して前記掛止溝から脱出させる方向に押圧する押
圧部材と、前記肩押棒に係合して前記平行移動行
程において該肩押棒を前記昇降杆に沿つて移動さ
せる係合部材とを設けた構成とし、また、本出願
の第２の発明は、上端に口を有する小径の首部と
大径の胴部との接続部に首部から胴部に向つて次
第に拡径した肩が形成された瓶をチエーンコンベ
ア等の搬送部材で搬送しつつ内容物を充填する自
動瓶詰め機の、前記搬送部材に取付けた基体の前
面に、前記瓶を載置する支承板を備えた瓶受台を
直立姿勢と倒立姿勢の二姿勢に回転可能に取付
け、該瓶受台に設けた上下方向の摺動案内に昇降
杆を挿通し、前記支承板に載置した前記瓶の肩を
首部の両側において押える左右一対の略水平な肩
押棒を、前記昇降杆の摺動自由に装着し、かつ、
該肩押棒に装着した掛止爪を前記昇降杆の長さ方
向に形成した掛止溝列の任意の掛止溝にばね弾力
により嵌入して瓶種に応じて前記一対の肩押棒の
前記昇降杆に対する取付位置を調節し得るように
し、該昇降杆にばねを装着して該ばねの弾力によ
り前記肩押棒が前記支承板上の前記瓶の肩を押え
る方向に前記昇降杆を付勢するようにした瓶の保
持具の前記肩押棒の前記昇降杆に対する取付位置
を瓶種に応じて調節する装置であつて、移動部材
を上下方向と水平方向の二方向に駆動する駆動装
置を前記搬送部材の搬送路の近傍に設置し、該駆
動装置の駆動によつて、前記肩押棒に接近する行
程と、前記昇降杆に沿つて上下方向に平行移動す
る行程と、前記肩押棒から離間して原位置に復帰
する行程とを循環移動する前記移動部材に、前記
接近行程の終端において前記掛止爪を前記ばね弾
力に抗して前記掛止溝から脱出させる方向に押圧
する押圧部材と、前記肩押棒に係合して前記平行
移動行程において該肩押棒を前記昇降杆に沿つて
移動させる係合部材とを設けるとともに、前記駆
動装置の近傍に、前記支承板と前記一対の肩押棒
と夫々同一形状になる模擬支承板と模擬肩押棒と
を、該模擬肩押棒を前記模擬支承板の近傍に立設
した基準杆に摺動自由に装着して対設し、切換え
前後の二種類の瓶を前記模擬支承板に載置して前
記模擬肩押棒で押えた状態における該模擬肩押棒
の前記基準杆上の二位置を各別に表示する二個の
表示装置と、前記移動部材が該二個の表示装置の
表示位置に対応する二位置に達したことを検知す
る検知装置と、該検知装置の検知信号の入力によ
り前記移動部材の上下方向の移動が停止して前記
二位置間で昇降するように前記駆動装置を制御す
る制御装置とを設けた構成とした。

発明の作用及び効果 本出願の第１の発明は、駆動装置によつて駆動
される移動部材が肩押棒に接近すると、これに設
けられた押圧部材が肩押棒に装着された掛止爪を
ばね弾力に抗して押すことにより掛止爪が昇降杆
の掛止溝から外れて、肩押棒が昇降杆に対して摺
動可能となるのであつて、次に、移動部材が昇降
すると、これに設けられた係合部材が肩押棒に係
合することにより肩押棒が昇降杆に沿つて昇降
し、所定の位置に達したところで移動部材が肩押
棒から離間すると、係合部材との係合が外れて肩
押棒の昇降が停止するとともに押圧部材による掛
止爪の押圧が解除されて掛止爪がその位置の掛止
溝に嵌入することにより肩押棒がその位置で昇降
杆に固定され、その後、移動部材は原の位置に復
帰するのであつて、酒類などの自動充填ラインに
おいて、瓶の種類を切り換える際に、チエーンコ
ンベア等の搬送部材によつて次々に搬送されて来
る瓶の保持具の一対の肩押棒の昇降杆に対する固
定位置を新しい瓶の寸法に合わせて自動的に変更
することができて、瓶種の切換えを、ラインを止
めることなく、極めて能率良く行なうことができ
る効果がある。

また、本出願の第２の発明は、瓶種の切換えを
行なう前の旧い瓶を模擬支承板上に載せて、その
肩を模擬肩押え棒で押えた状態における模擬肩押
え棒の基準杆上の位置を一つの表示装置で表示し
た後、切換え後の新しい瓶を模擬支承板上に載せ
換えて、その肩を模擬肩押え棒で押えた状態にお
ける模擬肩押え棒の基準杆上の位置を他の表示装
置で表示した後、自動運転に入ると、移動部材
が、その昇降行程において、表示装置の表示位置
に達したときに検知装置が信号を発し、その検知
信号の入力により制御装置が駆動装置を制御して
移動部材の上下方向の移動が停止し、上記二位置
間で移動部材が昇降するように作用するから、新
旧の瓶種に対応して瓶の保持具の肩押え棒の昇降
杆に対する固定位置を変更する移動部材の昇降ス
トロークを極めて容易かつ正確にセツトすること
ができる効果がある。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

まず、本発明の調節装置を適用する瓶の保持具
Ａの一実施例を、第１図乃至第８図に基づいて説
明する。

上下一対の連結リンク３６とこれらの連結リン
ク３６を挟む上下一対の取付けリンク３７とが連
結ピン３８によつて連結されて搬送方向に交互に
接続された搬送チエーン３９が、各連結ピン３８
の上下両端および中央部に回転自由に装着された
ローラ４０を走行案内４１の前面に、また、下側
の取付リンク３７の前面中央にねじ４２によつて
回転自由に取付けたローラ４３を走行案内４４の
上面に夫々触転させて一方向に走行するようにな
つている。上下一対の取付リンク３７の前面に固
定された平板状の基体４５の前面中央に水平に突
設された軸４６には、割出板４７と瓶受台４８が
ボールベアリング４９を介して回転自由に装着さ
れ、割出板４７と瓶受台４８はソケツトボルト５
０によつて一体に結合されている。瓶受台４８は
水平な支承板５１の後端にボールベアリング４９
と嵌合する取付孔５２の透設された背面板５３が
垂直に形成され、背面板５３の両側から上方に突
出した腕５４の上端に嵌着されたメタル５５と、
支承板５１の後部両側に嵌着されたメタル５６と
に左右一対の昇降杆５７，５８が上下摺動自由に
挿通されているとともに、支承板５１には瓶をこ
の保持具Ａに取付け、或いは取外す際に瓶の底に
当てる受具ａを通すための割溝５９が形成され、
さらにその上面には平滑な表面板６０が皿ビス６
１によつて固着されている。

前記した割出板４７には、その外周の上下二位
置にＶ字形の溝６２が形成されており、この溝６
２に係合する爪部６３，６４を備えた左右一対の
ラチエツト６５，６６がその爪部６３，６４を前
後に重ねるようにして、基体４５の前面にピン６
７によつて夫々上下揺動自由に取付けられてお
り、後側のラチエツト６６の前面に突設されたピ
ン６８が前側のラチエツト６５に形成された横方
向に長い長孔６９にほぼ緊密に嵌入し、かつ、前
側のラチエツト６５の長孔６９の他側の上面に突
設されたピン７０と基体４５に穿設された孔７１
の間にコイルばね７２が装着されて、前側のラチ
エツト６５が第２図の時計方向に、後側のラチエ
ツト６６が同図の反時計方向に夫々回動して割出
板４７の外周の溝６２に係合する方向に付勢され
ている。

瓶受台４８の背面板５３の前面には、上下両端
に左右両側に突出するアーム７３を形成した昇降
板７４が、夫々のアーム７３に透設した挿通孔７
５を左右一対の昇降杆５７，５８に摺動自由に嵌
合して装着されており、その昇降杆７４の前面の
上部両側に水平に植設されたピン７６に、長さ方
向の中央部が括れた細長い肩押棒７７が回転自由
に嵌着されている。この昇降板７４の下方の一側
のアーム７３の前面には、昇降杆５８と嵌合する
挿通孔７５に達する水平方向のスリツト７９が形
成され、このスリツト７９の上下両側に凸部８０
が形成され、この凸部８０の間に差し渡されたピ
ン８１に掛止部材８２が水平方向の揺動自由に取
付けられ、その一側の前面に穿設されためくら穴
８３と、上下両側の凸部８０に差し渡されてビス
８４によつて固着された固定部材８５との間に圧
縮コイルばね８６が装着されているとともに、掛
止部材８２の他側には操作部８７が突設され、そ
の操作部８７の上下両側を挟むように、昇降板７
４の前面に上下一対のピン８８が植設されてい
る。また、掛止部材８２の設けられた側のアーム
７３に嵌合する昇降杆５８の前面には、多数の掛
止溝８９が等間隔で長さ方向に形成されており、
前記掛止部材８２は圧縮コイルばね８６の弾拡力
によつて、めくら穴８３を形成した側の部分が挿
通孔７５に入り込む方向に回動力が付勢されて、
昇降杆５８の掛止溝８９の任意の一つに嵌合して
上下方向に位置決めされている。

また、左右一対の昇降杆５７，５８の上下両端
には夫々連結棒９０が差し渡されて、ナツト９１
により固定されており、下端の連結棒９０の後面
にはローラ９２が回転自由に装着され、このロー
ラ９２の下面には突上棒９３が瓶の取出しおよび
取付け位置において係合可能に対応しており、さ
らに支承板５１の下面と下側の連結棒９０の間に
圧縮コイルばね９４が装着されていて、その弾拡
力により昇降杆５７，５８に下方への押圧力が付
勢されている。

さらに、搬送チエーン３９の所定位置の前面に
は、第１図に示すように、瓶受台４８の回転中心
である軸４６と同一高さを回転中心９５とするピ
ン９６が、支承板５１の割溝５９に緊密に嵌入す
るように装置されており、また、割出板４７の下
方の前側のラチエツト６５の圧縮コイルばね７２
の下側の面には、突上ピン１００が係合可能に対
応している。

そして、搬送チエーン３９の所定の瓶の装着位
置において、突上棒９３が昇降杆５７，５８の下
端の連結棒９０に軸支されたローラ９２を圧縮コ
イルばね９４の弾力に抗して押し上げると、第１
図に鎖線で示すように、左右の昇降杆５７，５８
とともに昇降板７４の前面に突設された肩押棒７
７が上方に移動して、支承板５１の上面との間の
間隔が拡がり、ここで底面を受具ａで支えられ、
瓶の口の部分を押え具ｂで押えられた背の低い瓶
Ｂ１が、受具ａを割溝５９の間に通して前進して
支承板５１の上面に載置されると、突上棒９３が
下方へ復動し、昇降杆５７，５８と昇降板７４が
圧縮コイルばね９４の弾拡力によつて下方へ移動
して、昇降板７４の前面に取付けられた肩押棒７
７が瓶Ｂ１の両方の肩を押して支承板５１上に押
付け、このとき、仮に瓶Ｂ１が傾いて支承板５１
上に乗載された場合にも、支承板５１の上面には
平滑な表面板６０が貼設されているため、圧縮コ
イルばね９４の弾力により肩押棒７７で両肩を押
すと自然に直立姿勢となる。

そして、搬送チエーン３９の走行により、例え
ば、搬送チエーン３９の前面下方に上向きに設置
されたノズルを瓶口内に挿入して、水や洗浄液や
空気を噴出することにより瓶の内面を洗浄する行
程のように、瓶を上下反転させる位置に達する
と、突上ピン１００が、第３図の矢線で示すよう
に前側のラチエツト６５の測端を圧縮コイルばね
７２の弾力に抗して押して、両方のラチエツト６
５，６６の爪部６３，６４を割出板４７の外周の
溝６２から脱出させ、次いで回転駆動用のピン９
６が支承板５１の割溝５９内に前進して嵌入し、
瓶受台４８の回転中心である軸４６と同一高さの
回転中心９５でピン９６が180度回転すると、瓶
受台４８が昇降杆５７，５８および昇降板７４と
ともに180度回転して上下反転し、突上ピン１０
０を下方へ退避させると、前後一対のラチエツト
６５，６６の爪部６３，６４が割出板４７の下向
きとなつた反対側の溝６２に嵌合して、瓶受台４
８の回転を阻止してその位置に位置決めする。な
お、位置決め用のラチエツト６５，６６が左右両
側を支点とする前後二枚からなり、前後のラチエ
ツト６５，６６の爪部６３，６４が重なり合つて
割出板４７の溝６２に嵌合するようになつている
のは、瓶受台４８が左右何れの方向に回転した場
合でも、何れか一方のラチエツト６５，６６の爪
部６３，６４が溝６２に食い込み勝手となつて、
瓶受台４８が過剰に回転するのを阻止するためで
ある。そして、このように瓶Ｂ１が、倒立姿勢に
保持されると、例えば下向きとなつた口からノズ
ルを挿入して瓶Ｂ１の内周面を洗浄し、洗浄が完
了すると次の反転位置において、前述したと同一
の操作が行なわれて瓶受台４８が180度回転し、
瓶Ｂ１が倒立姿勢から直立姿勢に戻り、さらに次
の取外し行程に搬送されると、その位置に設けら
れた突上棒９３が昇降杆５７，５８の下端の連結
棒９０のローラ９２に当つて、昇降杆５７，５８
とともに昇降板７４が上昇して、その前面に突設
された肩押棒７７が上昇して瓶Ｂ１の保持力が解
除され、支承板５１の割溝５９の下方から進入し
た受具ａおよび口を押える押え具ｂによつて支え
られて瓶Ｂ１が支承板５１から保持具Ａの外へ搬
出されるのである。

そして、第１図の実線で示すように背の低い瓶
Ｂ１から同図に鎖線で示すように背の高い瓶Ｂ２
に瓶種を変える場合には、昇降板７４の前面に軸
支された掛止部材８２の操作部８７を押して、ピ
ン８１を中心として圧縮コイルばね８６の弾力に
抗して回動させて掛止部材８２の掛止溝８９との
係合を外すと、昇降板７４が昇降杆５７，５８に
対して上下摺動自由になるため、掛止部材８２の
操作部８７の上下両側を挟むように昇降板７４の
前面に植設した上下一対のピン８８を摘んで、一
対の肩押棒７７が背の高い瓶Ｂ２の肩の両側に当
たる位置に昇降体７４を上昇させて、その位置に
おいて掛止部材８２を掛止溝８９に嵌合させて位
置決めすれば良い。

なお、上記した実施例とは逆に、肩押棒７７を
昇降杆５７，５８に対して固定とし、支承板５１
を移動させてその対応間隔を調節するようにして
も良い。

次に、この昇降体７４の高さ調節を行なう本発
明の調節装置の一実施例を第４図乃至第６図に基
づいて説明する。

前記実施例で説明した搬送チエーン３９の前方
には、前後一対の昇降案内杆１０１が間隔をおい
て立設されてその上端に連結板１０２が固定され
ており、この一対の昇降案内杆１０１の中央に上
下両端を連結板１０２とフレーム１０３に取付け
たベアリング１０４によつて回転自由に支持され
たねじ棒１０５が設けられており、このねじ棒１
０５のフレーム１０３の下面に突出した部分に固
定されたブーリ１０６と、フレーム１０３の下面
に上向きに固定された可逆モータ１０７の出力軸
１０８に固定されたブーリ１０９との間にタイミ
ングベルト１１０が掛け渡されている。このねじ
棒１０５に螺合する雌ねじ部材１１１を中央部に
固定した本体１１２が、その前後両側に透設した
上下方向の挿通孔１１３を前記一対の昇降案内杆
１０１に嵌合して、ねじ棒１０５の回転により上
下動するようになつており、その１側に突出した
支承部１１４の上面には半円形の支承面１１５が
形成され、この支承面１１５には作動装置１１６
が嵌合されて、本体１１２の上面に突設されたブ
ラケツト１１７に軸１１８によつて開閉自由に装
着された押え板１１９の下面に形成された半円形
の押え面１２０で作動装置１１６を押え、支承部
１１４の先端部下面に設けた軸１２１によつて揺
動自由に取付けられたねじ棒１２２を、押え板１
１９の側面に形成した溝１２３に嵌合してその突
出端に螺合したナツト１２４を締付けることによ
つて、作動装置１１６を本体１１２に固定するよ
うになつている。

この作動装置１１６は、筒状の第１シリンダ１
２６の後端に小径孔１２７と大径孔１２８を連成
した第２シリンダ１２９を螺進し、先端に上下一
対のフインガ１３０を軸１３１によつて開閉自由
に支持した移動部材１３２に第１シリンダ１２６
に緊密に嵌合する第１ピストン１３３が固着さ
れ、さらに移動部材１３２の後部の小径部が第２
シリンダ１２９の小径孔１２７を緊密に貫通して
大径孔１２８に突出している。この移動部材１３
２は、第１ピストン１３３と第１シリンダ１２６
の間に装着された圧縮コイルばね１３４の弾拡力
により、常には第１シリンダ１２６内に収縮する
方向に付勢されているとともに、その上部外周に
形成された長さ方向の溝１３５に、第１シリンダ
１２６に螺着してナツト１３６によりロツクした
ねじ１３７の先端を嵌合して、往復移動距離及び
回転が規制されるようになつている。移動部材１
３２の中心には大径孔１４０と小径孔１４１が連
成され、この小径孔１４１にロツド１４２が緊密
に嵌合して、その後端から突出した部分に前記第
２シリンダ１２９の大径孔１２８に緊密に嵌合す
る第２ピストン１４３が嵌着されてナツト１４４
により固定されているとともに、このロツド１４
２は移動部材１３２の大径孔１４０内に装着され
た圧縮コイルばね１４５の弾拡力によつて、移動
部材１３２の前方へ突出する方向に付勢されてい
て、第２ピストン１４３が移動部材１３２の後端
に当接した位置で停止している。また、一対のフ
インガ１３０の基部には、ロツド１４２の先端の
拡径部１４６の後部に形成された溝１４７に嵌合
するローラ１４８が軸１４９によつて支持されて
いるとともに、そのフインガ１３０の対応面に板
ばね１５０がねじ１５１によつて固定されてい
て、その弾拡力により常には第４図に実線で示す
ように開放姿勢に保持されている。

また、第２シリンダ１２９の外周には、前方に
屈曲して第１シリンダ１２６内の第１ピストン１
３３の後面とこの第２シリンダ１２９の前面の間
に構成された第１空気室１５３に連通する第１通
気孔１５４と、第２ピストン１４３によつて密封
させた大径孔１２８内に構成された第２空気室１
５５と連通する第２空気孔１５６が形成されてい
るとともに、第２シリンダ１２９の外周には、前
記第１通気孔１５４と第２通気孔１５６に夫々整
合する二個のプラグ１５７，１５８を螺着したリ
ング１５９が嵌着されている。また、第１シリン
ダ１２６の先端部下面には光電検知子１６１が固
着され、第４図の実線で示すように、移動部材１
３２が最も第１シリンダ１２６内に収縮した位置
においてこれを検知する信号を発するようになつ
ている。また、前記した本体１１２の後面には反
射板１６２が貼着されている。

前記一対の昇降案内杆１０１の他側には、フレ
ーム１０３と連結板１０２の間に一対の小径の基
準杆１６４が昇降案内杆１０１と平行に差し渡さ
れて固定されており、この一対の基準杆１６４に
は、三個の昇降体１６５および１６６が上下摺動
自由に装着されており、上方の二個の昇降体１６
５には、反射式の光電検知子１６７が前記した本
体１１２の後面に貼着した反射板１６２に対応し
て固定されているとともに、各昇降体体１６５の
側面には任意の位置に固定するための雄ねじ１６
９付のつまみ１６８が取付けられている。また、
一番下の昇降体１６６は前記保持具Ａの昇降板７
４の上端部分とほぼ同一形状を成し、その上端か
ら他側へ向かつて前記保持具Ａの昇降板７４に設
けた肩押棒７７と同一寸法の長さ方向の中央部が
括れた左右一対の模擬肩押棒１７０が同一間隔で
突設されているとともに、その側面に昇降操作用
のハンドル１７１が突設されている。また、一対
の模擬肩押棒１７０の下面には、フレーム１０３
の側面に突設されたブラケツト１７３によつて、
模擬支承板１７４が水平に、かつ、下面への退避
可能に取付けている。

そして、保持具Ａに保持する瓶が、背の低い瓶
Ｂ１から背の高い瓶Ｂ２に切換えられる場合に
は、まず、第５図に鎖線で示すように、三個の昇
降体１６５及び１６６を重ね合わせた状態で、最
下段の昇降体１６６の一側面に突設した模擬肩押
棒１７０で模擬支承板１７４上にモデルとした載
せた背の高い瓶Ｂ２の肩を押え、この状態で最上
段の昇降体１６５のつまみ１６８を回してその雄
ねじ１６９を螺進させて基準杆１６４にその先端
を押し当てることにより固定した後、模擬支承板
１７４を下方へ少し退避させつつ背の高い瓶Ｂ２
を取外し、しかる後、模擬支承板１７４上に背の
低い瓶Ｂ１を載せて、下の二個の昇降体１６５及
び１６６を基準杆１６４に沿つて下降して模擬肩
押棒１７０を背の低い瓶Ｂ１の肩に当て、その位
置において二番目の昇降体１６５をそのつまみ１
６８を回して固定する。

そして、第４図に示すように保持具Ａが切換位
置に搬送されてきて停止し、第１通気孔１５４を
通して第１空気室１５８へ加圧空気が供給される
と、移動部材１３２がロツド１４２とともに第１
シリンダ１２６から右側へ突出してフインガ１３
０を開いた状態で保持具Ａの昇降板７４の前面の
方に接近し、フインガ１３０が上下のピン８８の
外側に達したときに、ロツド１４２の先端が掛止
部材８２の操作部８７を押してこの掛止部材８２
の昇降杆５８の前面の掛止溝８９との係合を外す
と同時に、第２通気孔１５６を通して第２空気室
１５５に加圧空気が供給されて中央のロツド１４
２のみが移動部材１３２に対して少し後退する
と、一対のフインガ１３０のローラ１４８がロツ
ド１４２の拡径部１４６に係合して、同図に鎖線
で示すように一対のフインガ１３０が閉じて上下
一対のピン８８を挟持する。このとき、ロツド１
４２の後退移動量は極く僅かであつて、掛止部材
８２が戻つて掛止溝８９に再び嵌合するというこ
とはない。

次に、可逆モータ１０７が正転すると、本体１
１２とともに移動部材１３２が上昇し、本体１１
２の後面に貼着した反射板１６２の上縁が上方の
光電検知子１６７の直前に達すると、この光電検
知子１６７がこれを検知してその検知信号により
可逆モータ１０７が停止し、第４図に鎖線で示す
位置に停止し、第１空気室１５３からの加圧空気
の放出により圧縮コイルばね１３４の弾拡力によ
つて移動部材１３２が後退し始めると、一対のフ
インガ１３０がピン８８が把持している状態にお
いてロツド１４２による掛止部材８２の押圧力が
解除されて、掛止部材８２がその位置における掛
止溝８９に嵌合してその位置に固定され、その後
さらに移動部材１３２が後退する途中で、第２空
気室１５５から加圧空気が放出されてロツド１４
２が元の突出位置に戻ると、ローラ１４８が溝１
４７の中に入つて板ばね１５０の弾拡力により一
対のフインガ１３０が開く。そして、移動部材１
３２が元の位置に戻つたことを、第１シリンダ１
２６の下面に固定した光電検知子１６１が検知す
ると、その検知信号により搬送チエーン３９が間
欠走行して次の保持具Ａが切換位置に持ち来たさ
れ、この間に可逆モータ１０７の逆転により本体
１１２とともに移動部材１３２が下降し、その本
体１１２の後面に貼着した反射板１６２の下縁が
下方の光電検知子１６７によつて検知されると、
可逆モータ１０７の逆転が停止して移動部材１３
２が元の位置に復帰する。そして、前記したと同
じ動作のくり返しによつて、次の保持具Ａの瓶種
の切換えが行なわれる。

なお、本実施例では位置決め用の検知装置とし
て光電検知子を用いたが、マイクロスイツチ若し
くは近傍スイツチ等の他の検知装置を使用しても
良い。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明装置を適用する瓶の
保持具の一実施例を示すもので、第１図は一部切
欠側面図、第２図は一部切欠正面図、第３図は要
部分解斜視図である。第４図乃至第６図は本発明
装置の一実施例を示すもので、第４図は一部切欠
側面図、第５図は一部切欠正面図、第６図は一部
切欠平面図である。 Ａ：保持具、３９：搬送チエーン、５１：支承
板、５７，５８：昇降杆、７７：肩押棒、８１：
軸、８２：掛止部材、８６：圧縮コイルばね、８
９：掛止溝、１３０：フインガ、１３２：移動部
材、１４２：ロツド、１４６：（ロツド１４２
の）拡径部、１４７：（ロツド１４２の）溝、１
６４：基準杆、１６７：光電検知子、１７０：模
擬肩押棒、１７４：模擬支承板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上端に口を有する小径の首部と大径の胴部と
   の接続部に首部から胴部に向つて次第に拡径した
   肩が形成された瓶をチエーンコンベア等の搬送部
   材で搬送しつつ内容物を充填する自動瓶詰め機
   の、前記搬送部材に取付けた基体の前面に、前記
   瓶を載置する支承板を備えた瓶受台を直立姿勢と
   倒立姿勢の二姿勢に回転可能に取付け、該瓶受台
   に設けた上下方向の摺動案内に昇降杆を挿通し、
   前記支承板に載置した前記瓶の肩を首部の両側に
   おいて押える左右一対の略水平な肩押棒を、前記
   昇降杆に摺動自由に装着し、かつ、該肩押棒に装
   着した掛止爪を前記昇降杆の長さ方向に形成した
   掛止溝列の任意の掛止溝にばね弾力により嵌入し
   て瓶種に応じて前記一対の肩押棒の前記昇降杆に
   対する取付位置を調節し得るようにし、該昇降杆
   にばねを装着して該ばねの弾力により前記肩押棒
   が前記支承板上の前記瓶の肩を押える方向に前記
   昇降杆を付勢するようにした瓶の保持具の前記肩
   押棒の前記昇降杆に対する取付位置を瓶種に応じ
   て調節する装置であつて、移動部材を上下方向と
   水平方向の二方向に駆動する駆動装置を前記搬送
   部材の搬送路の近傍に設置し、該駆動装置の駆動
   によつて、前記肩押棒に接近する行程と、前記昇
   降杆に沿つて上下方向に平行移動する行程と、前
   記肩押棒から離間して原位置に復帰する行程とを
   循環移動する前記移動部材に、前記接近行程の終
   端において前記掛止爪を前記ばね弾力に抗して前
   記掛止溝から脱出させる方向に押圧する押圧部材
   と、前記肩押棒に係合して前記平行移動行程にお
   いて該肩押棒を前記昇降杆に沿つて移動させる係
   合部材とを設けたことを特徴とする自動瓶詰め機
   における瓶の保持具の調節装置。 ２ 前記係合部材が互いに開閉する一対のフイン
   ガであり、また、前記押圧部材が前記一対のフイ
   ンガの間で進退するピストンロツドであつて、該
   ピストンロツドに形成したカムに前記一対のフイ
   ンガを係合して開閉する構成としたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の自動瓶詰め機に
   おける瓶の保持具の調節装置。 ３ 上端に口を有する小径の首部と大径の胴部と
   の接続部に首部から胴部に向つて次第に拡径した
   肩が形成された瓶をチエーンコンベア等の搬送部
   材で搬送しつつ内容物を充填する自動瓶詰め機
   の、前記搬送部材に取付けた基体の前面に、前記
   瓶を載置する支承板を備えた瓶受台を直立姿勢と
   倒立姿勢の二姿勢に回転可能に取付け、該瓶受台
   に設けた上下方向の摺動案内に昇降杆を挿通し、
   前記支承板に載置した前記瓶の肩を首部の両側に
   おいて押える左右一対の略水平な肩押棒を、前記
   昇降杆に摺動自由に装着し、かつ、該肩押棒に装
   着した掛止爪を前記昇降杆の長さ方向に形成した
   掛止溝列の任意の掛止溝にばね弾力により嵌入し
   て瓶種に応じて前記一対の肩押棒の前記昇降杆に
   対する取付位置を調節し得るようにし、該昇降杆
   にばねを装着して該ばねの弾力により前記肩押棒
   が前記支承板上の前記瓶の肩を押える方向に前記
   昇降杆を付勢するようにした瓶の保持具の前記肩
   押棒の前記昇降杆に対する取付位置を瓶種に応じ
   て調節する装置であつて、移動部材を上下方向と
   水平方向の二方向に駆動する駆動装置を前記搬送
   部材の搬送路の近傍に設置し、該駆動装置の駆動
   によつて、前記肩押棒に接近する行程と、前記昇
   降杆に沿つて上下方向に平行移動する行程と、前
   記肩押棒から離間して原位置に復帰する行程とを
   循環移動する前記移動部材に、前記接近行程の終
   端において前記掛止爪を前記ばね弾力に抗して前
   記掛止溝から脱出させる方向に押圧する押圧部材
   と、前記肩押棒に係合して前記平行移動行程にお
   いて該肩押棒を前記昇降杆に沿つて移動させる係
   合部材とを設けるとともに、前記駆動装置の近傍
   に、前記支承板及び前記一対の肩押棒と夫々同一
   形状になる模擬支承板と模擬肩押棒とを、該模擬
   肩押棒を前記模擬支承板の近傍に立設した基準杆
   に摺動自由に装着して対設し、切換え前後の二種
   類の瓶を前記模擬支承板に載置して前記模擬肩押
   棒で押えた状態における該模擬肩押棒の前記基準
   杆上の二位置を各別に表示する二個の表示装置
   と、前記移動部材が該二個の表示装置の表示位置
   に対応する二位置に達したことを検知する検知装
   置と、該検知装置の検知信号の入力により前記移
   動部材の上下方向の移動が停止して前記二位置間
   で昇降するように前記駆動装置を制御する制御装
   置とを設けたことを特徴とする自動瓶詰め機にお
   ける瓶の保持具の調節装置。