JPS5924921B2 - 自動包装機におけるカ−トン・サイズ変更調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、角筒形カートンに液体飲料等を充填しかつ
密封する自動包装機におけるカートン・サイズ変更調節
装置に関し、その目的とするところは、カートン・サイ
ズ（カートンの長さ）の変更に基づき、自動包装機の所
要個所を工具等を全く必要としないですべてワンタツチ
で、したがつて非常に短時間にしかも衛生的に調節する
ことができ、これによつて１台の自動包装機で数種のサ
イズのカートンに液体飲料等を非常に能率よく自動包装
しうる構造を提供しようとするものである。

この発明を、以下図面に示す実施例に基づいて説明する
。なお、図面では１１容量のカートンを使用する場合が
例示されている。第１図および第２図において、自動包
装機は、放射状に配置された８個のマンドレル２を有す
る間欠駆動回転体Ａのそばに、マンドレル停止位置に対
応するように、カートン供給装置Ｂと、力ートン底部予
備折り装置Ｃと、カートン底部第１加熱装置Ｄ１および
同第２加熱装置Ｄ２と、カートン底部本折込み装置Ｅと
、カートン底部第１圧着装置Ｆ１および同第２圧着装置
Ｆ２と、有底カートン取外し装置Ｇとがこの順序で配置
せられ、上記有底カートン取外し装置Ｇのそばに有底カ
ートン移換え装置Ｈが配置され、この有底カートン移換
え装置Ｈのカートン移換え位置を始端とするカートン搬
送装置１が配置せられ、この搬送装置１の途上にカート
ン頂部第１予備折り装置Ｊ１と、内容物充填装置Ｋと、
カートン頂部第２予備折り装置Ｊ２と、カートン頂部加
熱装置Ｌと、カートン頂部密封装置Ｍとが順に配置せら
れている。

第３図〜第６図に示すように、上記カートン供給装置Ｂ
は、平たく折りた＼まれた多数のカートン１を積重ね状
態に収容するバスケツト３と、このバスケツト３の下側
に配置せられてカートンを角筒形に開きながら取り出す
カートン取出し装置Ｎと、取り出された角筒形のカート
ン１をマンドレル２の１つに嵌め被せるカートン嵌被せ
装置０とによつて構成されている。

上記バスケツト３において、４はバスケツト３のカート
ン取出し端部に設けられた傾斜状方形枠体で、これの下
端に内側に突出した開き爪７を有するカートン開き用固
定プロツク５が固定せられている。

６は上記開き爪７に対向する開き爪８を有するカートン
開き用可動プロツク、９ａ，９ｂ，９ｃは方形枠体４の
左右両側枠部材１０の各内側面に一対ずつ対向状に合計
３組設けられた凹所で、上記可動プロツク６は、その両
端部が１１容量のカートン・サイズに対応した最上位の
一対の凹所９ａに嵌め込まれており、このプロツク６の
開き爪８と、上記固定プロツク５の開き爪７とがカート
ン１の両端部を開きうる位置に対向状に配置されている
。

１１は可動プロツク６に設けられた握りである。

また上記カートン取出し装置Ｎにおいて、１２は上端に
６個の吸盤１３を有するカートン取出し用昇降体で、こ
れは一対のロツド１４の先端に取り付けられている。

１５はロツド１４を案内するガイド、１６は一対のロツ
ド１４の下端部同志を連結する連結部材で、これに昇降
体１２の駆動機構１７が関連せしめられており、駆動機
構１７の作動によつて昇降体１２は斜めに所定距離昇降
するようになつている。

１８は昇降体１２の内部に長さ方向に設けられた吸気通
路で、これに６個の分岐通路１９が連通せしめられてお
り、各分岐通路１９の先端は上記吸盤１３に連絡せられ
ている。

２０，２１は昇降体１２の長さの中間部に設けられた一
対のバルブ・レバーで、下側の第１バルブ・レバーによ
つて下から３番目の吸盤１３と４番目の吸盤１３との間
の吸気通路１８が開閉せられるようになされている。

２２は第１バルブ・レバー２０より下側の昇降体１２の
一側に接続せられた吸気管で、これは吸気孔を介して吸
気通路１８と連通せしめられるとともに、図示しない吸
引装置に連絡せられている。

２３はバスケツト４の下方近くに配置せられたガイド片
で、これはバスケツト４の下面近くより離れるほど順次
内側となる曲面を有しており、吸盤１３に吸い付けられ
たカートン１を漸次開きながら取り出すように案内する
ものである。

２４はこのガイド片２３の下縁部と平行に所定間隔をあ
けて配置せられた横断面略Ｌ形のガイド片で、これは取
り出されたカートン１の対応する一隅部分を直角状に成
形してカートン１を全体として横断面正四角形の角筒形
に保持するためのものである。

上記カートン嵌被せ装置０において、２５はバケツト４
の下側に配置せられかつ上記ガイド片２３，２４と平行
な直線部を有する無端チエンで、これの所定個所にプツ
シヤ２６がブラケツト２７を介して固定せられている。

２８は無端チエン２５の直線部に近接して平行に配置せ
られたプツシヤ・ガイドで、これによつてプツシヤ２６
のカートン押込み長さが調節される。

２９，３０は無端チエン２５が巻き掛けられた一対のチ
エン・ホイルである。

つぎに、上記カートン供給装置Ｂの作用を説明する。

まず、吸盤１３を有するカートン取出し用昇降体１２が
駆動機構１７の作動によつて斜めに上昇せしめられ、こ
れによつて昇降体１２が一対のガイド２３，２４同志の
間を通過してカートン・バスケツト３の下面に至り、そ
れの吸盤１３が最下端の偏平状カートン１の側壁に吸い
付けられる。

図面では１１容量のカートン１が例示されているので、
６個の吸盤１３全部が作用せしめられている。つぎにこ
の状態で昇降体１２が降下せしめられることにより偏平
状カートン１が取り出される。このとき、カートン１の
両端部の突片が開き爪７，８に引掛けられてカートン１
がわずかに開かれる。そして引き続き昇降体１２が降下
せしめられることによつてカートン１がガイド片２３の
曲面に押し付けられて次第に開かれ、さらに右側ガイド
片２４に到つてカートン１は完全に角筒形に開かれる。
ついで無端チエン２５が回動せしめられ、これによつて
プツシヤ２６が前進せしめられ、角筒形カートン１が両
ガイド片２３，２４に案内されながら、停止位置のマン
ドレル２に嵌め被せられる。このようにしてマンドレル
２に角筒形カートン１が供給されると、つぎに間欠駆動
回転体Ａの駆動によつて上記マンドレル２が１ピツチだ
け上側移動せしめられ、角筒形カートン１がつぎの底部
予備折り位置に停止させられる。

上記カートン底部予備折り装置Ｃの詳細を示す第７図〜
第９図において、３１は上下一対の予備折り片で、これ
らは連結部材３２の両端に軸着せられており、リンク機
構３３を介して揺動レバー３４の揺動によつて相互に開
閉するようになつている。

３５は左右二対の予備折り片で、これらの、各基端部が
取付け部材３６に所定間隔をあけて軸着せられるととも
に、各先端部に折込み棒３７が直交状に固定せられてい
る。

そしてこれら左右予備折り片３５の長さの中央部にはＬ
字形の長孔３８が互いに対向状にかつ逆向きに設けられ
ており、これらの長孔３８にブラケツト３９の先端に取
り付けられた筒形突起４０がそれぞれ嵌め込まれている
。各ブラケツト３９は、上記リンク機構３３のうちのＬ
形リンク４１に固定せられており、上記揺動レバー３４
の揺動によつてリンク機構３３を介してブラケツト３９
と筒形突起４０とが前後動し、これによつて左右予備折
り片３５が相互に開閉するようになつている。４２は右
側予備折り片３５の内側近くに配置せられたカートン底
部ストツパで、これは連結棒４３を介して上記揺動レバ
ー３４に関係せられており、揺動レバー３４の揺動によ
つて前後動しうるようになつている。

４４はマンドレル２の停止位置の右側に平行状に配置せ
られた取付け軸で、これの基部が上記取付け部材３６に
設けられた軸受４５に遊挿せられるとともに、先端部が
軸受ブラケツト４６に遊挿せられている。

そして取付け軸４４の軸受４５をこえた基端部がレバー
４７とリンク４８を介して上記揺動レバー３４と関連せ
しめられている。５０はこの軸４４の軸受４５寄りの部
分に取り付けられたハンドル、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ
は軸４４にそれぞれ直角状に取り付けられた３個のカー
トン頂部ストツパで、これらは３種のカートン１のサイ
ズに対応するように相互に所定間隔をあけた状態に、か
つ取付け軸４４を中心として相互に所定角度ずつはなれ
た状態に配置せられている。

５２ａ，５２ｂ，５２ｃはマンドレル２の右側面に各カ
ートン頂部ストツパ５１ａ，５１ｂ，５１ｃに対向する
ように設けられた３個の凹所で、これらはすべてのマン
ドレル２の同側面に設けられている。

なお図面では１１容量のカートン１が例示されているの
で、第１カートン頂部ストツパ５１ａが停止位置のマン
ドレル２に対して直角状にのぞませられており、その他
の第２および第３カートン頂部ストツパ５１ｂ，５１ｃ
は停止位置のマンドレル２から離されている。つぎに、
上記カートン底部予備折り装置Ｃの作用を第９図に基づ
いて説明する。

最初、カートン１が移動してくる前においては、揺動レ
バー３４の先端部が後退せしめられていて、上下予備折
り片３１と左右予備折り片３５はそれぞれ相互に開かれ
るとともに、互いに対向するカートン底部ストツパ４２
と第１カートン頂部ストツパ５１ａとの間隔もカートン
・サイズ以上に開かれている（同図イ）。

つぎに回転体Ａの間欠駆動によつてマンドレル２とこれ
に被せられたカートン１とが下から移動してきて所定位
置に停止すると、第１カートン頂部ストツパ５１ａがマ
ンドレル２に対して直角状にのぞませられ、その先端部
がマンドレル１の凹所５２ａ内にわずかに入り込む。そ
してつぎに揺動レバー３４の先端部が前進せしめられ、
これによつて両ストツパ４２と５１ａ同志の間隔がわず
かに狭められ、これによつてカートン１は両ストッパ４
２，５１ａに挟まれた状態でかつ底部相当個所をマンド
レル２の先端より外側に突き出した状態で停止させられ
る（同図口）。ついで揺動レバー３４の先端が引き続き
前進せしめられることによつて、まず上下予備折り片３
１が閉じられ、つづいて左右予備折り片３５が閉じられ
る。これによつてマンドレル２先端より外側のカートン
１の底部相当個所が内側に折り込まれる（同図ハ）。こ
のようにして底部が予備折りせられたカートン１は、つ
ぎに回転体１の間欠駆動によつて１ピツチずつ移動せし
められながら、第１および第２加熱器Ｄ１とＤ２によつ
て順に加熱された後、力ートン底部本折込み装置Ｅのガ
イド・レール５４によつてその底部が完全に折り込まれ
、さらに第１および第２カートン底部圧着装置Ｆ１とＦ
２によつて底部が圧着せられることにより、底壁が形成
せしめられる。

そしてこの有底カートン１はつぎの有底カートン取外し
装置Ｇにおいてマンドレル２から取り外される。この有
底カートン取外し装置Ｇの詳細を示す第１０図〜第１２
図において、５５はマンドレル２の停止位置の左側近く
に平行に配置せられた一対のガイド棒、５６はガイド棒
５５にそつて斜めに昇降する有底カートン取外し用摺動
体で、これの上端部のマンドレル２側に吸盤５７が出入
れ自在に取り付けられている。

５８は摺動体５６の下側に取り付けられたシリンダで、
これのピストン・ロツド５９の出入れにより伝達機構６
０を介して吸盤５７がマンドレル２の側に突き出され、
また摺動体５６の側に引き戻されるようになされている
。

６１は摺動体５６を摺動させる揺動レバーで、これの先
端部が連結棒６２を介して摺動体５６に接続せられると
ともに、同基端部が枢軸６３に固定せられている。

６４，６５，６６はそれぞれ枢軸６３に連結せられた互
いに平行な３個の動力伝達機構で、これらのうちのいず
れか１個が作用せしめられる。

各機構６４，６５，６６では摺動体５６の移動距離が互
いに異なるものとなされている。すなわち、まず第１２
図において下側の第１動力伝達機構６４は、枢軸６３に
固定せられたレバー６７と、連結棒６８と、連結棒６８
の中間に介在させられたエア・シリンダ６９とを備えて
おり、連結棒６８の一端部が駆動軸７０に取り付けられ
たホイール７１に偏心状にピン連結せられている。この
動力伝達機構６４によれば、摺動体５６が１１容量のカ
ートン１のサイズに対応する距離移動させられる。つぎ
に、中間と右端の第２および第３動力伝達機構６５と６
６はほマ同じ構成を有している。すなわち、これらの機
構６５と６６はそれぞれ枢軸６３に固定せられたレバー
７２，７３と、連結棒７４，７５と、連結棒７４，７５
の中間に介在させられたエア・シリンダ７６ａ，７６ｂ
と７７を備えており、各連結棒７４，７５の一端に取り
付けられた外輪７８，７９が上記駆動軸７０に固定せら
れた偏心板８０，８１に滑合状態に嵌め被せられている
。この動力伝達機構６５，６６によれば、摺動体５６が
５００Ｔｎ１および２５０ｍ１容量のサイズに対応する
距離移動させられる。なお、図面では１１容量のカート
ン１が例示されているので、これのサイズに対応するよ
うに第１動力伝達機構６４が作用せしめられている。８
２は無端駆動チエンで、これは駆動軸７０に取り付けら
れたスプロケツト・ホイール８３に巻き掛けられている
。

つぎに、この有底カートン取外し装置Ｇの作用を説明す
る。

まず、第１０図に示すように、摺動体５６がその下死点
よりマンドレル２の方に近づくときは、シリンダ５８の
作動によつて吸盤５７は摺動体５６の側に引つ込められ
ている。

つぎに駆動軸７０の回転によつて上記第１動力伝達機構
６４を介して揺動レバー６１が所定角度揺動せしめられ
ることにより、摺動体５６が斜めに上昇し、マンドレル
２の先端部の左側近くの所定位置に停止させられる。そ
こでシリンダ５８の作動によつて吸盤５７がマンドレル
２の方に突き出され、これがマンドレル２に嵌め被せら
れている有底カートン１の先端部の左側面に吸着せしめ
られる。ついでこの状態で揺動レバー６１の復動によつ
て摺動体５６が斜めに降下せしめられ、これに伴つて有
底カートン１がマンドレル２から取り外される。なお、
上記のように第１動力伝達機構６４が作動しているとき
は、他の第２および第３動力伝達機構６５と６６の各エ
ア・シリンダ７６ａ，７６ｂと７７とはそれぞれ休止せ
しめられており、両機構６５，６６はいわゆるフリーの
状態となつている。このようにしてマンドレル２より取
り外された有底カートン１は、つぎに有底カートン移換
え装置Ｈに渡される。有底カートン移換え装置Ｈを示す
第１３図〜第１５図において、８４は先端に吸盤８５を
有する有底カートン移換え用筒体で、これは回転軸８９
に直交状かつ貫通状態に取り付けられた芯筒８６と、こ
れの外側に摺動自在にかつ気密状態に嵌め被せられると
ともに先端に上記吸盤８５を備えた出入れ自在な中筒８
７と、これの外側に気密状態に嵌め被せられかつ回転軸
８９に固定された外筒８８とによつて構成せられており
、芯筒８６の下端部が図示しない吸引装置に連絡せしめ
られている。

９０は中筒８７の下端部の一倶１に取り付けられた外方
突起、９１は外筒８８に長さ方向に設けられた長孔で、
これには外方突起９０が嵌め込まれている。

９２ａ，９２ｂ，９２ｃは長孔９１の両端部と長さの中
央より上側寄りの部分にそれぞれ連通するように外筒８
８に合計３個設けられたＬ形孔で、上記外方突起９０が
これらのＬ形孔９２ａ〜９２ｃのうちの所定のものに嵌
め込まれることにより、中筒８７先端の吸盤８５が有底
カートン１のサイズに対応した所定の受渡しレベルに保
持されるようになつている。

なお、図面では１１容量のカートン１が例示されている
ので、外方突起９０は最下位のＬ形孔９２ａ内に収めら
れている。９３は回転軸８９と平行に配置せられた駆動
用軸で、図示しない駆動装置と関連せしめられている。

９４，９５は両軸８９，９３の同側の端部に取り付けら
れた一対のレバーで、これらの下端部が連結板９６によ
つて互いに連結せられている。

なお、これら」対のレバー９４，９５の各軸８９，９３
に対する取付け角度が相対的に変更せしめられることに
より、上記筒体８４の揺動角度が調節せられるようにな
つている。つぎに、上記有底カートン移換え装置Ｈの作
用を説明する。

まず、上記有底カートン取外し装置Ｇによつて有底カー
トン１がマンドレル２から取り外されるときは、第１図
と第３図に示すように、移換え用筒体８４が傾斜せしめ
られており、その先端の吸盤８５がマンドレル２の下方
の延長線上において１１容量のカートン１のサイズに対
応した所定の位置に待機せしめられている。

上記のようにして摺動体５６の下降によつて有底カート
ン１がマンドレル２から取り外されると、その下死点に
おいて有底カートン１の底壁が移換え用筒体８４先端の
吸盤８５に吸着せしめられる。つぎに摺動体５６の吸盤
５７が有底カートン１の左側面より離され、傾斜してい
る移換え用筒体８４が図示しないカム機構によつてそれ
自体９０度回転しながら垂直に起立せしめられることに
より、有底カートン１がマンドレル２より取り外された
状態から９０度だけ向きを変えた状態に垂直に起立せし
められる（第１６図参照）。このようにして起立せしめ
られた有底カートン１は、その背面を倒れ防止装置Ｐの
揺動片９７に押されながら、カートン搬送装置１の搬送
用レール９８上に移し換えられ、ついで間欠駆動搬送コ
ンベヤ１００の左右一対ずつの挟持片９９に挟まれた状
態で搬送せられる。

搬送用レール９８上の起立状カートン１は、まず、最初
にカートン頂部第１予備折り装置Ｊ１によつてその頂部
が予備折りせられ、つぎに内容物充填装置Ｋにおいて液
体飲料等の内容物が所定量充填される。なお、充填装置
Ｋはタンク１１９に連通した４個の内容物注入口１２０
を備えており、各注入口１２０から一定時間内に２５０
ｍ１ずつの内容物が充填せられるようになつている。つ
いでカートン１は、カートン頂部第２予備折り装置Ｊ２
においてその頂部が予備折りせられ、さらに加熱装置Ｌ
においてその頂部が加熱され、最後に密封装置Ｍにおい
てその頂部が密封せしめられて、包装が完了する。とこ
ろで、カートン１のサイズが変更された場合にはその頂
部のレベルを一定にするために搬送用レール９８の高さ
が調節される。この搬送用レール高さ調節装置Ｑの詳細
を示す第１７図〜第２０図において、１０１は搬送用レ
ール９８を支持する前後一対の昇降自在な高さ調節棒で
、これらはガイド筒体１０２をそれぞれ貫通して垂直に
配置せられ、各下端部にナツト１０３がねじ止められて
いる。

１０４は高さ調節棒１０１を昇降させる一対の垂直シリ
ンダで、これらのピストン・ロツドの出入れにより揺動
レバー１０５と連結棒１０６を介して高さ調節棒１０１
が昇降せしめられる。

なお垂直シリンダ１０４は一対使用せられているが、作
用力の大きいものであれば１個だけ使用されてもよい。
１０７は各高さ調節棒１０１のナツト１０３の下側に配
置された前後一対の高さ調節板で、これらは枢軸１０９
を中心として回動する水平回動棒１０８の先端部にそれ
ぞれ水平に一体に設けられている。

１１０，１１１は各高さ調節板１０７の中央部と後側端
部に設けられた前後一対の高さ調節子で、前側の第１調
節子１１０が後側の第２調節子１１１よりも低くつくら
れており、上記高さ調節棒１０１のナツト１０３が、第
１および第２高さ調節子１１０，１１１、および高さ調
節板１０７の調節子のない部分１０７ａのうちいずれか
にのせられることにより、搬送用レール９８の高さが調
節せられるようになつている。

なお、図面では、１１？容量のカートン１が例示されて
いるので、ナツト１０３は高さ調節板１０７の調節子の
ない上面部分１０７ａにのせられており、カートン搬送
用レール９８が最も低いレベルに保持されている。１１
２は後側水平回動棒１０８の枢軸１０９をこえた連結端
部に軸着せられたハンドルで、それ自体垂直方向に揺動
しうるとともに、水平回動棒１０８と一緒に水平方向に
も揺動することができる。

１１３はこのハンドル１１２の中間部分が挿通せられた
レール高さ設定用ガイド板で、これは１個の長い横孔１
１４と、横孔１１４の下側に相互に所定間隔をあけた状
態で連通せしめられた３個の短い縦孔１１５ａ，１１５
ｂ，１１５ｃを有している。

なお図面では、１１容量のカートン１が例示されている
ので、ハンドル１１２は第１９図において左端の第１縦
孔１１５ａ内に収められている。このハンドル１１２は
、これを一且持ち上げて横孔１１４を通過せしめること
により第２縦孔１１５ｂおよび第３縦孔１１５ｃに嵌め
込むことができる。１１６は前後」対の水平回動棒１０
８同志を互いに連結する連結棒、１１７は後側水平回動
棒１０８の枢軸１０９部分の上側に設けられたシリンダ
作動用マイクロ・スイツチで、これの接触子１１８がハ
ンドル１１２の上方近くに位置するように配せられてい
る。

ところで、上記実施例においては、内容量１１のカート
ン１を使用した場合が例示されている。

いまこのカートン１としてたとえば内容量５００ｍ１ま
たは２５０ｍ１のものが使用されることによりカートン
１のサイズ（長さ）が変更された場合には、つぎのよう
な調節が行われる。

まず、上記カートン供給装置Ｂにおいては、カートン・
バスケツト３下端の方形枠体４に嵌め止められている可
動プロツク６が、その上端の第１凹所９ａから中間の第
２凹所９ｂに嵌め換えられることにより、この可動プロ
ツク６の開き爪８と、固定プロツク５の開き爪７との間
の距離が５００ｍ１容量のカートン１の長さに対応した
ものに設定せられる。

また、カートン取出し用昇降体１２の第２バルブ・レバ
ー２１が、第６図において一点鎖線で示すように、下側
に回動せしめられ、これによつて５００ｍ１容量のカー
トンサイズに対応した下から４個の吸盤１３が作用せし
められる。なお、２５０ｍ１のカートン１が使用される
場合には、上記バスケツト３の可能ブロツク６が方形枠
体４の最下位の一対の凹所９ｃに嵌め換えられるととも
に、カートン取出し用昇降体１２の第１バルブ・レバー
２０と第２バルブ・レバー２１とが共に下側に回動せし
められて、２５０ｍ１容量のカートン・サイズに対応し
た下から３個の吸盤１３のみが作用せしめられる。つぎ
に、上記カートン底部予備折り装置Ｃにおいては、ハン
ドル５０が所定角度傾むけられることにより、第１カー
トン頂部ストツパ５１ａに代えて第２カートン頂部スト
ツパ５１ｂが停止位置のマンドレル２に対して直角状に
のぞませられ、この第２カートン頂部ストツパ５１ｂと
、これに対向するカートン底部ストツパ４２との間の距
離が５００ｍ１容量のカートン１のサイズに対応するよ
うに設定せられる。

なお、２５０ｍ１容量のカートン１が使用される場合に
は、さらにハンドル５０が所定角度傾けられて、第３カ
ートン頂部ストツパ５１ｃが停止位置のマンドレル２に
対して直角状にのぞませられる。つぎに、上記有底カー
トン取外し装置Ｇにおいては、第１２図において下側の
第１動力伝達機構６４のエア・シリンダ６９に代えて中
央の第２動力伝達機構６５のエア・シリンダ７６ａ，７
６ｂが作動せしめられ、これによつて有底カートン取外
し用摺動体５６の移動距離が５００ｍ１容量のカートン
・サイズに対応したものに狭められる。

なお、２５０ｍ１容量のカートン１が使用される場合に
は、上側の第３動力伝達機構６４ｃのエア・シリンダJ
モVのみが作動せしめられる。このようなエア・シリン
ダの切換えは、後述する搬送レール昇降用ハンドル１１
２の操作により、図示しないリミツト・スイツチを介し
て行なわれる。つぎに、上記有底カートン移換え装置Ｈ
においては、有底カートン移換え用筒体８４の中筒８７
下端部の外方突起９０が外筒８８の最下位の第１Ｌ形孔
９２ａから中間位の第２Ｌ形孔９２ｂに嵌め換えられて
、中筒８７が外筒８８より所定長さ引き出される。

これによつて有底カートン移換え用筒体８４先端の吸盤
８５が、マンドレル２から取り外された５００ｍ１容量
の有底カートン１の底壁を吸着して搬送用レール９８上
に渡すのに適したレベルに保持される。なお、２５０ｍ
１容量の力−トン１が使用される場合には、中筒８７下
端の外方突起９０が外筒８８の最上位のＬ形孔９２ｃ内
に収められて、有底カートン移換え用筒体８４が最も長
い状態となされる（第１５図参照）。そして最後に、上
記カートン搬送装置１においては、レール高さ調節装置
Ｑのハンドル１１２が第１９図において左端の第１縦孔
１１５ａより一且垂直に持ち上げられ、つぎに水平に所
定角度回動せしめられて横孔１１４を通過した後に、中
央の第２縦孔１１５ｂ内に収められる。この一連の操作
において、まずハンドル１１２が一且垂直に持ち上げら
れることにより、ハンドル１１２がマイクロ・スイツチ
１１７の接触子１１８と接触し、これによつてシリンダ
１０４がそのピストン・ロツドを突き出すように作動せ
しめられて、高さ調節棒１０１下端のナツト１０３が第
２高さ調節子１１１の上端よりも高くなるように持ち上
げられる。このとき勿論搬送用レール９８も同じ高さだ
け持ち上げられる。つぎにハンドル１１２が水平に所定
角度回動せしめられることにより、前後一対の水平回動
棒１０８が水平面内で同じ角度回動せしめられ、これに
伴つて各高さ調節板１０７も移動せしめられて、それら
の第１高さ調節子１１０が各高さ調節棒１０１下端のナ
ツト１０３の真下に位置せしめられる。つぎにこの状態
でハンドル１１２が中央の第２縦孔１１５ｂ内に収めら
れることにより、シリンダ１０４が逆にそのピストン・
ロツドを引つ込めるように作動せしめられ、これによつ
て高さ調節棒１０１が降下せしめられて、その下端のナ
ツト１０３が第１高さ調節子１１０上にのせられ、結局
搬送用レール９８は、最初のレベルよりも高い５００ｍ
１容量の有底カートン１の高さに対応した所定のレベル
に保持される。なおこのようにして搬送用レール９８の
高さが調節された後においては、高さ調節棒１０１とそ
の下端のナツト１０３はシリンダ１０４によつてしつか
りと固定されている。また２５０ｍ１容量のカートン１
が使用せられる場合には、ハンドル１１２が中央の第２
縦孔１１５ｂから一且垂直に持ち上げられ、つぎに水平
に所定角度回動せしめられた後に、右端の第３縦孔１１
５ｃ内に収められる。この＝連の操作により、上記と同
様にして高さ調節棒１０１下端のナツト１０３が第２高
さ調節子１１１上にのせられて、搬送レール９８が２５
０ｍ１容量の有底カートン１の高さに対応した所定のレ
ベルに保持される。なお、このハンドル１１２の操作に
よつてカートン搬送用レール９８の高さ調節が行なわれ
ると同時に、前記したように図示しないリミツト・スイ
ツチを介して上記有底カートン取外し装置Ｇの３個の動
力伝達機構６４，６５，６６の各エア・シリンダのうち
の所定のシリンダが作動せしめられ、有底カートン取外
し用摺動体５６の移動距離がカートン・サイズに対応し
た所定のものに設定されるようになされている。

なお、上記実施例においては、間欠駆動回転体Ａに８個
のマンドレル２が取り付けられている。

このようなマンドレル２の取付け個数は勿論任意である
が、カートン供給、底部予備折り、底部加熱、底部圧着
および有底カートン取外しの各工程を実施するために少
なくとも５個のマンドレル２を取り付けることが必要で
ある。また上記実施例ではカートン底部加熱装置Ｄ、カ
ートン底部圧着装置Ｆおよびカートン頂部予備折り装置
Ｊが２個ずつ備えられているが、これらは場合によつて
は１個ずつ備えられてもよい。また実施例においては、
有底カートン取外し装置Ｇの３個の動力伝達機構６４，
６５，６６の各シリンダを選択的に作動させて摺動体５
６の移動距離を設定するリミツト・スイツチが、レール
高さ調節用ハンドル１１２の操作と関連して作動するよ
うになされている。

しかしながら、このような点は限定的ではなく、これら
のスイツチをたとえばカートン底部予備折り装置Ｃにお
けるカートン頂部ストツパ切替え用ハンドル５０の操作
等に関連して作動せしめるようにしてもよい。この発明
の自動包装機におけるカートン・サイダ変更調節装置は
、上述のように放射状に配置された所要数のマンドレル
２を有する間欠駆動回転体Ａのそばに、マンドレル停止
位置に対応するように、カートン供給装置Ｂと、カート
ン底部予備折り装置Ｃと、カートン底部加熱装置Ｄと、
力ートン底部本折込み装置Ｅと、カートン底部圧着装置
Ｆと、有底カートン取外し装置Ｇとがこの順序で配置せ
られ、上記有底カートン取外し装置Ｇのそばに有底カー
トン移換え装置Ｈが配置され、この有底カートン移換え
装置Ｈのカートン移換え位置を始端とするカートン搬送
装置１が配置せられ、この搬送装置１の途上にカートン
頂部予備折り装置Ｊと、内容物充填装置Ｋと、カートン
頂部加熱装置Ｌと、カートン頂部密封装置Ｍとが順に配
置せられた自動包装機において、上記カートン供給装置
Ｂは、平たく折りた＼まれた多数のカートン１を積重ね
状態に収容するバスケツト３と、このバスケツト３の下
側に配置せられて偏平状カートン１を筒形に開きながら
取り出すカートン取出し装置Ｎと、取り出された筒形の
カートン１をマンドレル２の１つに嵌め被せるカートン
嵌被せ装置Ｏとによつて構成され、そして上記バスケツ
ト３は、そのカートン取出し端部に、開き爪７を有する
カートン開き用固定プロツク５と、開き爪８を有しかつ
バスケツト３に対して着脱自在なカートン開き用可動プ
ロツク６とがそれぞれの開き爪７と８を内側にして所定
間隔をあけた状態で対向状に備えられ、上記カートン取
出し装置Ｎには、カートン取出し用昇降体１２とこれの
上面に設けられた複数個の吸盤１３と、各吸盤１３に通
じる吸気通路１８を開閉するバルブ・レバー２０，２１
とが備えられ、上記カートン嵌被せ装置０には筒形カー
トン１の後端を押し上げるプツシヤ２６が備えられてお
り、上記カートン底部予備折り装置Ｃには、上下一対お
よび左右一対の予備折り片３１，３５が備えられ、これ
ら予備折り片３１，３５と連動するカートン底部ストツ
パ４２が備えられ、このストツパ４２と対向しかつ停止
位置のマンドレル２に対して直角状にのぞませられる複
数個のカートン頂部ストツパ５１ａ，５１ｂ，５１ｃが
相互間に所定間隔をあけてかつ取付け軸４４を中心とし
て相互に異なる角度で備えられ、カートン頂部ストツパ
取付け軸４４にハンドル５０が備えられており、上記有
底カートン取外し装置Ｇには、マンドレル２の先端部よ
りその延長方向に所定距離移動する有底カートン取外し
用摺動体５６と、これの一倶ｕに出入れ自在に設けられ
た吸盤５７とが備えられており、上記有底カートン移換
え装置Ｈには、相互に気密状態に嵌め合わせられた芯筒
８６と、先端に吸盤８５を有する中筒８７と、外筒８８
とによつて構成される伸縮自在かつ揺動自在な有底カー
トン移換え用筒体８４が備えられており、上記カートン
搬送装置１には、左右一対のカートン搬送コンベヤ１０
０と、これらの中間において搬送方向に配置せられたカ
ートン搬送用レール９８と、このレール９８のレベルを
設定するレール高さ調節装置Ｑとが備えられ、このレー
ル高さ調節装置Ｑは、上記カートン搬送用レール９８を
支持する複数個の垂直な高さ調節棒１０１と、これらを
所定高さ持ち上げるシリンダ１０４と、各高さ調節棒１
０１下端部の下側に配置されかつその上面に少なくとも
１つの高さ調節子１１０，１１１を有する高さ調節板１
０７と、この高さ調節板１０７を水平面内で移動させる
・・ンドル１１２とが備えられており、自動包装に使用
せられるカートン１のサイズが変更せられたさいに、上
記カートン供給装置Ｂのバスケツト３下端の可動プロツ
ク６が新しいカートン・サイズに対応した所定の位置に
移し換えられることにより、この可動プロツクの開き爪
８と、これに対向する固定プロツク５の開き爪７とが新
しいカートン１を開きうる所定の位置に配せられ、かつ
上記カートン取出し装置Ｎの昇降体１２のバルブ・レバ
ー２０，２１が操作せられることにより、新しいカート
ン・サイズに対応した所定位置の吸盤１３が作用せしめ
られるようになされ、上記カートン底部予備折り装置Ｃ
の・・ンドル４４が所定角度回動せしめられることによ
り、新しいカートン・サイズに対応した所定のカートン
頂部ストツパ５１ａ，５１ｂまたは５１ｃが停止位置の
マンドレル２に対して直角状に配置せられて、このカー
トン頂部ストツパ５１ａ，５１ｂまたは５１ｃと、これ
に対向するカートン底部ストツパ４２との間の距離が新
しいカートン１の長さに相当するものとなされ、上記有
底カートン取外し装置Ｇの摺動体５６の移動距離がたと
えばレール高さ調節用ハンドル１１２を操作することに
より、リミツト・スイツチを介して新しいカートン・サ
イズに対応するように設定せしめられ、上記有底カート
ン移換え装置Ｈの有底カートン移換え用筒体８４の中筒
８７が外筒８８より所定長さ引き出されるかまたは外筒
８８内に入れられることにより、中筒８７先端の吸盤８
５が有底カートン１の受渡し位置において新しいカート
ン・サイズに対応したレベルにそれぞれ保持せられるよ
うになされ、上記カートン搬送装置１のハンドル１１２
が操作せられることにより、レール高さ調節棒１０１の
下端が高さ調節板１０７の上面１０７ａまたは高さ調節
子１１０，１１１にのせられて、カートン搬送用レール
９８が新しいカートン・サイズに対応した所定のレベル
に保持せられるようになされており、結局、カートン１
のサイズを変更した場合には、まず第１に、バスケツト
３下端のカートン開き爪８を有する可動プロツク６の取
付け位置を変えるとともに、カートン取出し用昇降体１
２のバルブ・レバー２１，２２を操作し、第２に、カー
トン底部予備折り装置Ｃのカートン頂部ストツパ切換え
用ハンドル５０を操作し、第３に、有底カートン移換え
用筒体８４の中筒８７を操作し、第４に、カートン搬送
装置１のレール高さ調節用ハンドル１１２を操作するだ
けでよいことになる。

したがつて工具等を全く必要としないで自動包装機の所
要個所をすべてワンタツチで、したがつて非常に短時間
にしかもマンドレル２等に触れることなくきわめて衛生
的に調節することができ、これによつて１台の自動包装
機で数種のサイズのカートンに液体飲料等を非常に能率
よく自動包装しうるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は自動包
装機の一部切欠き側面図、第２図は同平面図、第３図は
カートン・バスケツトの拡大縦断面図、第４図は第３図
一線にそうバスケツトの拡大底面図、第５図は第１図−
Ｖ線にそうカートン嵌被せ装置の拡大正面図、第６図は
カートン取出し装置の拡大部分側面図、第７図はカート
ン底部予備折り装置の拡大側面図、第８図は同拡大平面
図、第９図はカートン底部の予備折り状態を説明する概
略拡大側面図、第１０図は有底カートン取外し装置の拡
大側面図、第１１図は同拡大部分底面図、第１２図は同
拡大部分切欠き平面図、第１３図は有底カートン移換え
装置の拡大側面図、第１４図は同拡大部分切欠き縦断面
図で、中筒が最も引き込まれた状態を示している。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 放射状に配置された所要数のマンドレル２を有する
   間欠駆動回転体Ａのそばに、マンドレル停止位置に対応
   するように、カートン供給装置Ｂと、カートン底部予備
   折り装置Ｃと、カートン底部加熱装置Ｄと、カートン底
   部折込み装置Ｅと、カートン底部圧着装置Ｆと、有底カ
   ートン取外し装置Ｇとがこの順序で配置せられ、上記有
   底カートン取外し装置Ｇのそばに有底カートン移換え装
   置Ｈが配置され、この有底カートン移換え装置Ｈのカー
   トン移換え位置を始端とするカートン搬送装置Ｉが配置
   せられ、この搬送装置Ｉの途上にカートン頂部予備折り
   装置Ｊと、内容物充填装置Ｋと、カートン頂部加熱装置
   Ｌと、カートン頂部密封装置Ｍとが順に配置せられた自
   動包装機において、上記カートン供給装置Ｂは、平たく
   折りたゝまれた多数のカートン１を積重ね状態に収容す
   るバスケット３と、このバスケット３の下側に配置せら
   れて偏平状カートン１を筒形に開きながら取り出すカー
   トン取出し装置Ｎと、取り出された筒形のカートン１を
   マンドレル２の１つに嵌め被せるカートン嵌被せ装置Ｏ
   とによつて構成され、そして上記バスケット３は、その
   カートン取出し端部に、開き爪７を有するカートン開き
   用固定ブロック５と、開き爪８を有しかつバスケット３
   に対して着脱自在なカートン開き用可動ブロック６とが
   それぞれの開き爪７と８を内側にして所定間隔をあけた
   状態で対向状に備えられ、上記カートン取出し装置Ｎに
   は、カートン取出し用昇降体１２とこれの上面に設けら
   れた複数個の吸盤１３と、各吸盤１３に通じる吸気通路
   １８を開閉するバルブ・レバー２０、２１とが備えられ
   、上記カートン嵌被せ装置Ｏには筒形カートン１の後端
   を押し上げるプッシャ２６が備えられており、上記カー
   トン底部予備折り装置Ｃには、上下一対および左右一対
   の予備折り片３１、３５が備えられ、これら予備折り片
   ３１、３５と連動するカートン底部ストッパ４２が備え
   られ、このストッパ４２と対向しかつ停止位置のマンド
   レル２に対して直角状にのぞませられる複数個のカート
   ン頂部ストッパ５１ａ、５１ｂ、５１ｃが相互間に所定
   間隔をあけてかつ取付け軸４４を中心として相互に異な
   る角度で備えられ、カートン頂部ストッパ取付け軸４４
   にハンドル５０が備えられており、上記有底カートン取
   外し装置Ｇには、マンドレル２の先端部よりその延長方
   向に所定距離移動する有底カートン取外し用摺動体５６
   と、これの一側に出入れ自在に設けられた吸盤５７とが
   備えられており、上記有底カートン移換え装置Ｈには、
   相互に気密状態に嵌め合わせられた芯部８６と、先端に
   吸盤８５を有する中筒８７と、外筒８８とによつて構成
   される伸縮自在かつ揺動自在な有底カートン移換え用筒
   体８４が備えられており、上記カートン搬送装置Ｉには
   、左右一対のカートン搬送コンベヤ１００と、これらの
   中間において搬送方向に配置せられたカートン搬送用レ
   ール９８と、このレール９８のレベルを設定するレール
   高さ調節装置Ｑとが備えられ、このレール高さ調節装置
   Ｑは、上記カートン搬送用レール９８を支持する複数個
   の垂直な高さ調節棒１０１と、これらを所定高さ持ち上
   げるシリンダ１０４と、各高さ調節棒１０１下端部の下
   側に配置されかつその上面に少なくとも１つの高さ調節
   子１１０、１１１を有する高さ調節板１０７と、この高
   さ調節板１０７を水平面内で移動させるハンドル１１２
   とが備えられており、自動包装に使用せられるカートン
   １のサイズが変更せられたさいに、上記カートン供給装
   置Ｂのバスケット３下端の可動ブロック６が新しいカー
   トン・サイズに対応した所定の位置に移し換えられるこ
   とにより、この手動ブロックの開き爪７とが新しいカー
   トン１を開きうる所定の位置に配せられ、かつ上記カー
   トン取出し装置Ｎの昇降体１２のバルブ・レバー２０、
   ２１が操作せられることにより、新しいカートン・サイ
   ズに対応した所定位置の吸盤１３が作用せしめられるよ
   うになされ、上記カートン底部予備折り装置Ｃのハンド
   ル４４が所定角度回動せしめられることにより、新しい
   カートン・サイズに対応した所定のカートン頂部ストツ
   パ５１ａ、５１ｂまたは５１ｃが停止位置のマンドレル
   ２に対して直角状にのぞませられて、このカートン頂部
   ストッパ５１ａ、５１ｂまたは５１ｃと、これに対向す
   るカートン底部ストッパ４２との間の距離が新しいカー
   トン１の長さに相当するものとなされ、上記有底カート
   ン取外し装置Ｇの摺動体５６の移動距離が新しいカート
   ン・サイズに対応するように設定せしめられ、上記有底
   カートン移換え装置Ｈの有底カートン移換え用筒体８４
   の中筒８７が外筒８８より所定長さ引き出されるかまた
   は外筒８８内に入れられることにより、中筒８７先端の
   吸盤８５が有底カートン１の受渡し位置において新しい
   カートン・サイズに対応したレベルにそれぞれ保持せら
   れるようになされ、上記カートン搬送装置Ｉのハンドル
   １１２が操作せられることにより、レール高さ調節棒１
   ０１の下端が高さ調節板１０７の上面１０７ａまたは高
   さ調節子１１０、１１１にのせられて、カートン搬送用
   レール９８が新しいカートン・サイズに対応した所定の
   レベルに保持せられるようになされたことを特徴とする
   自動包装機におけるカートン・サイズ変更調節装置。