JPS6215402B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、瓶を順次に搬送して酒類などの内容
物を自動的に充填する自動瓶詰め機における瓶の
保持具に関する。

従来、酒類などの液体を瓶に自動的に充填する
装置においては、スラツトコンベア、タイミング
スクリユー、スターホイール、集積テーブルなど
の搬送装置を用いて、瓶と洗瓶工程、注入工程、
キヤツピング工程およびラベル貼り工程などへ順
次に搬送するようになつているが、これらの搬送
装置は瓶を１本ずつ確実に把持して搬送するもの
ではなく、瓶同士が互いに接触するようになつて
いるため、衝突によつて破壊したり、コンベアと
の摩擦により転倒したりすることがあり、また、
スラツトコンベアに載せられて不規則に並んで搬
送されてくる多数の瓶をタイミングスクリユーに
よつてスターホイールの外周に形成された凹部に
１本ずつ送り込む部分で、２本以上の瓶が１箇所
の凹部に送り込まれて強く圧縮されることにより
破壊したり、プラスチツク瓶のように軟質の瓶で
は圧縮力により変形したりすることがある。この
ため、スラツトコンベアに石鹸水やシリコン油な
どを塗つて、瓶との摩擦係数を減らして滑りを良
くすることにより、瓶の流れを円滑に行なわせる
ような対策が講じられているが、瓶の破壊や転倒
を十分に防止することができないばかりでなく、
石鹸水やシリコン油によつて瓶が汚損され、瓶の
外周を後で洗浄しなければならないといつた不具
合があり、さらに、スターホイールでは瓶の位置
決め精度が不十分で、キヤツピングやラベル貼り
などを正確に行なうことができない欠点がある。

本出願の第１の発明は、このような欠点を除去
し、瓶を１本ずつ確実に保持して各工程に搬送す
ることができ、しかも、寸法及び形状が異なる瓶
に適用することができるようにした瓶の保持具を
提供することを目的とするものである。

また、瓶の内部を洗浄する工程においては、瓶
の口を下に向けて洗浄用のノズルを挿入するため
に、瓶を倒立して保持する必要があり、従来は、
瓶の外周形状に一致する漏斗状の保持具や、瓶の
底と口の周りを押える保持具が用いられていた
が、瓶の外周や口の形状は、瓶の種類によつて
様々であるため、瓶の種類が変更される度に保持
具を交換する必要があつて、瓶の種類が頻繁に変
更される多種少量生産の瓶詰め機では段取り換え
に長時間を要して作業能率が著しく低下する欠点
があり、また、瓶の外周面や口の周りを保持具で
押えたままではラベル貼りや塞栓を行なうことが
できないため、このような保持具で瓶を保持して
全工程に搬送することができず、搬送の途中で着
脱を行なう必要があつて、サイクルタイム短縮の
妨げとなつていた。

本出願の第２の発明は、第１の発明の瓶の保持
具において、洗浄等のために瓶を反転することが
でき、しかも、瓶を保持したまま各工程に搬送す
ることができ、さらに、広範囲の形状及び寸法の
瓶に適用することができる瓶の保持具を提供する
ことを目的とするものである。

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

まず、本発明の第１の発明の一実施例を第１図
乃至第３図によつて説明すると、小間隔で対応す
る上下一対の連結リンク１と、これらの連結リン
ク１を挾んで対応する上下一対の取付リンク２と
が連結ピン３を介して交互に連結されて一連の搬
送チエーン４が構成されており、この搬送チエー
ン４は各連結ピン３の上下両端および中央部に回
転自由に装着されたローラ５を第２図に鎖線で示
す走行案内６の前面に、また、下側の取付リンク
２の前面中央部にねじ７によつて回転自由に取付
けたローラ８を同じく鎖線で示す走行案内９の上
面に夫々触転させて一方向に走行するようになつ
ている。上下一対の取付リンク２の前面には平板
状の基体１０がソケツトボルト１１によつて固定
されており、その前面の左右両側に突成された上
下一対の軸受１２にメタル１３を介して左右一対
の昇降杆１４が上下摺動自由に挿通されている。
基体１０の前面には水平な支承板１５の後部中央
に背面板１６を垂直に立設した瓶受台１７が、支
承板１５の後部両側及び背面板１６の上端から両
側に突出した二股状と円形のブラケツト１８，１
８ａに夫々嵌着された上下一対ずつのメタル１９
に昇降杆１４を嵌合して相対的上下動自由に取付
けられ、ブラケツト１８，１８ａの下面が上側の
軸受１２の上面に当接して下方への移動が規制さ
れるようになつており、支承板１５には瓶をこの
保持具に取付け、あるいは取外す際に瓶の底に当
てる受具ａを通すための割溝２０が形成されてい
るとともに、その上面に硬質材料からなる平滑な
表面板２１が皿ビス２２によつて固定されてい
る。左右一対の昇降杆１４の上下両端には、夫々
連結棒２３，２４が差し渡されてナツト２５で締
付けられて固定されており、上側の連結棒２３の
左右両側の前面に水平に植設されたピン２６に、
長さ方向の中央部が細く括れた細長い肩押棒２７
が回転自由に嵌着されており、左右一対の肩押棒
２７が支承板１５の上面で互いに間隔を置いて平
行に対応している。また、下側の連結棒２４の前
面にはローラ２８が回転自由に支持されており、
このローラ２８の下方には逆Ｌ字状に屈曲した突
上部材２９が瓶の取出しおよび取付け位置におい
て係合可能に対設されているとともに、この突上
部材２９の水平部に上下摺動自由に挿通されたロ
ツド３０の上端にローラ２８の上面を押圧する押
え板３１が固着され、かつ突上部材２９の水平部
の下面とロツド３０の下端との間に圧縮コイルば
ね３２が装着されている。

次に本実施例の作動を説明すると、ローラ５お
よび８が走行案内６および９の前面あるいは上面
を触転して搬送チエーン４が水平方向に走行し、
瓶の装着位置で停止すると、第２図に鎖線で示す
ように、突上部材２９が上昇して、昇降杆１４の
下端のローラ２８を押し上げて、昇降杆１４とそ
の上端に取付けた左右一対の肩押棒２７が上昇
し、支承板１５との間の間隔が拡がり、支承板１
５の割溝２０に遊嵌する受具ａによつて底面を支
えられ、瓶の口の部分を押え具ｂで押えられた状
態で、上端に口を有する小径の首部と大径の胴部
との接続部に首部から胴部に向つて次第に拡径し
た肩の形成された瓶Ｂ１が支承板１５上に搬入さ
れると、同図に実線で示すように突上部材２９が
下方位置に戻り、昇降杆１４とともに左右一対の
肩押棒２７が下がつて瓶Ｂ１の肩の両側に当た
る。このとき、突上部材２９は第２図に実線で示
す位置より下方に移動し、コイルばね３２を弾縮
しつつ押え板３１でローラ２８の上面を押圧する
ため、肩押棒２７は瓶Ｂ１の両側の肩に当たつて
支承板１５上に瓶Ｂ１を強く押し付ける。このた
め、仮に瓶Ｂ１が斜めに傾いた状態で支承板１５
に載せられた場合でも、両側から均等に強く押圧
され、しかも支承板１５の上面は平滑な表面板２
１が貼設されていて平滑となつているため直立姿
勢となる。そして、再び突上部材２９が同図に実
線で示す位置に戻ると、搬送チエーン４が走行を
再開して、液体の注入工程等に搬送される。この
とき、瓶Ｂ１の両側の肩には二本の昇降杆１４お
よびそれらを連結する連結棒２３，２４、さらに
は左右一対の肩押棒２７の重量が作用し、この重
量によつて支承板１５の上に押し付けられてい
る。そして、この瓶Ｂ１が取外し位置に達して搬
送チエーン４が停止すると、第２図に鎖線で示す
ように突上部材２９が上昇して昇降杆１４ととも
に肩押棒２７が上昇して瓶Ｂ１に対する押圧が解
除されるため、支承板１５の割溝２０内に挿入さ
れた受具ａおよび瓶の口を押える押え具ｂによつ
て瓶Ｂ１が保持具から外に搬出されるのである。

なお、第２図に鎖線で示すように、大型の瓶Ｂ
２を搬送する場合には、昇降杆１４を上方で上下
動させるだけで瓶Ｂ２の肩を押えることができ、
通常用いられている瓶の大きさの範囲内では、肩
押棒２７を交換したり、あるいはその取付ピツチ
を変更したりすることなく各種の瓶に共用するこ
とが可能である。

なお、本実施例では、基体１０の前面に突成し
た軸受１２に昇降杆１４を挿通するとともに、瓶
受台１７の基部に突成したブラケツト１８等の支
持部に嵌着したメタル１９を昇降杆１４に嵌合
し、かつそのブラケツト１８等の支持部を前記軸
受１２に突当てて上下方向の位置を決めるように
したから、瓶受台１７の基体１０への取付構造が
簡単なものとなる利点がある。

次に本発明の第２の発明の一実施例を第４図乃
至第７図に基づいて説明すると、上下一対の連結
リンク３６とこれらの連結リンク３６を挾む上下
一対の取付リンク３７とが連結ピン３８によつて
連結されて搬送方向に交互に接続された搬送チエ
ーン３９が、各連結ピン３８の上下両端および中
央部に回転自由に装着されたローラ４０を走行案
内４１の前面に、また下側の取付リンク３７の前
面中央部にねじ４２によつて回転自由に取付けた
ローラ４３を走行案内４４の上面に夫々触転させ
て一方向に走行するようになつている。上下一対
の取付リンク３７の前面に固定された平板状の基
体４５の前面中央に水平に突設された軸４６に
は、割出板４７と瓶受台４８がボールベアリング
４９を介して回転自由に装着され、割出板４７と
瓶受台４８はソケツトボルト５０によつて一体に
結合されている。瓶受台４８は水平な支承板５１
の後端にボールベアリング４９と嵌合する取付孔
５２の透設された背面板５３が垂直に形成され、
背面板５３の両側から上方に突出した腕５４の上
端に嵌着されたメタル５５と、支承板５１の後部
両側に嵌着されたメタル５６とに左右一対の昇降
杆５７，５８が上下摺動自由に挿通されていると
ともに、支承板５１には前記実施例と同様の割溝
５９が形成され、さらにその上面には平滑な表面
板６０が皿ビス６１によつて固着されている。

前記した割出板４７には、その外周の上下二位
置にＶ字形の溝６２が形成されており、この溝６
２に係合する爪部６３，６４を備えた左右一対の
ラチエツト６５，６６がその爪部６３，６４を前
後に重ねるようにして、基体４５の前面にピン６
７によつて夫々上下揺動自由に取付けられてお
り、後側のラチエツト６６の前面に突設されたピ
ン６８が前側のラチエツト６５に形成された横方
向に長い長孔６９にほゞ緊密に嵌入し、かつ、前
側のラチエツト６５の長孔６９の形成された側と
反対側の端部の上面に突設されたピン７０と基体
４５に穿設された孔７１の間にコイルばね７２が
装着されて、前側のラチエツト６５が第４図の時
計方向に、後側のラチエツト６６が同図の反時計
方向に夫々回動して割出板４７の外周の溝６２に
係合する方向に付勢されている。

瓶受台４８の背面板５３の前面には、上下両端
に左右両側に突出するアーム７３を形成した昇降
板７４が、夫々のアーム７３に透設した挿通孔７
５を左右一対の昇降杆５７，５８に摺動自由に嵌
合して装着されており、その昇降板７４の前面の
上部両側に水平に植設されたピン７６に、長さ方
向の中央部が括れた細長い肩押棒７７が回転自由
に嵌着されている。この昇降板７４の下方の一側
のアーム７３の先端の前面には、昇降杆５８と嵌
合する挿通孔７５に達する水平方向のスリツト７
９が形成され、このスリツト７９の上下両側に凸
部８０が形成され、この凸部８０の間に差し渡さ
れたピン８１に掛止部材８２が水平方向の揺動自
由に取付けられ、その一側の前面に穿設されため
くら穴８３と、上下両側の凸部８０に差し渡され
てビス８４によつて固着された固定部材８５との
間に圧縮コイルばね８６が装着されているととも
に、掛止部材８２の他側には操作部８７が突成さ
れ、その操作部８７の上下両側を挾むように、昇
降板７４の前面に上下一対のピン８８が植設され
ている。また、掛止部材８２の設けられた側のア
ーム７３に嵌合する昇降杆５８の前面には、多数
の掛止溝８９が等間隔で長さ方向に形成されてお
り、前記掛止部材８２は圧縮コイルばね８６の弾
拡力によつて、第７図の反時計方向の回動力が付
勢されて、昇降杆５８の掛止溝８９の任意の一つ
に嵌合して上下方向に位置決めされている。

また、左右一対の昇降杆５７，５８の上下両端
には夫々連結棒９０が差し渡されて、ナツト９１
により固定されており、下端の連結棒９０の後面
にはローラ９２が回転自由に装着され、このロー
ラ９２の下面には突上棒９３が瓶の取出しおよび
取付け位置において係合可能に対応しており、さ
らに支承板５１の下面と下側の連結棒９０の間に
圧縮コイルばね９４が装着されていて、その弾拡
力により昇降杆５７，５８に下方への押圧力が付
勢されている。

さらに、搬送チエーン３９の所定位置の前面に
は、第５図に示すように、瓶受台４８の回転中心
である軸４６と同一高さを回転中心９５とするピ
ン９６が、支承板５１の割溝５９に緊密に嵌入す
るように装置されており、また、割出板４７の下
方の前側のラチエツト６５の圧縮コイルばね７２
の下側の面には、突上ピン１００が係合可能に対
応している。

次に本実施例の作動を説明すると、搬送チエー
ン３９の所定の瓶の装着位置において、突上棒９
３が昇降杆５７，５８の下端の連結棒９０に軸支
されたローラ９２を圧縮コイルばね９４の弾力に
抗して押し上げると、第５図に鎖線で示すように
左右の昇降杆５７，５８とともに昇降板７４の前
面に突成された肩押棒７７が上方に移動して、支
承板５１の上面との間の間隔が拡がり、ここで底
面を受具ａで支えられ、瓶の口の部分を押え具ｂ
で押えられた細長い瓶Ｂ３が、受具ａを割溝５９
の間に通して前進して支承板５１の上面に載置さ
れると、突上棒９３が下方へ復動し、昇降杆５
７，５８と昇降板７４が圧縮コイルばね９４の弾
拡力によつて下方へ移動して、昇降板７４の前面
に取付けられた肩押棒７７が瓶Ｂ３の両方の肩を
押して支承板５１上に押し付け、このとき、仮に
瓶Ｂ３が傾いて支承板５１上に乗載された場合に
も、支承板５１の上面には平滑な表面板６０が貼
設されているため、圧縮コイルばね９４の弾力に
より肩押棒７７で両肩を押すと自然に直立姿勢に
なることは前記実施例で説明した通りである。そ
して、搬送チエーン３９の走行により、例えば、
搬送チエーン３９の前面下方に上向きに設置され
たノズルを瓶口内に挿入して、水や洗浄液や空気
を噴出することにより瓶の内面を洗浄する行程の
ように瓶を上下反転させる位置に達すると、突上
ピン１００が、第６図の矢線で示すように前側の
ラチエツト６５の側端を圧縮コイルばね７２の弾
力に抗して押して、両方のラチエツト６５，６６
の爪部６３，６４を割出板４７の外周の溝６２か
ら脱出させ、次いで回転駆動用のピン９６が支承
板５１の割溝５９内に前進して嵌入し、瓶受台４
８の回転中心である軸４６と同一高さの回転中心
９５を中心としてピン９６が180度回転すると、
瓶受台４８が昇降杆５７，５８および昇降板７４
とともに180度回転して上下反転し、突上ピン１
００を下方へ退避させると、前後一対のラチエツ
ト６５，６６の爪部６３，６４が割出板４７の下
向きとなつた反対側の溝６２に嵌合して、瓶受台
４８の回転を阻止してその位置に位置決めする。
なお、位置決め用のラチエツト６５，６６が左右
両側を支点とする前後二枚からなり、前後のラチ
エツト６５，６６の爪部６３，６４が重なり合つ
て割出板４７の溝６２に嵌合するようになつてい
るのは、瓶受台４８が左右何れの方向に回転した
場合でも、何れか一方のラチエツト６５，６６の
爪部６３，６４が溝６２に食い込み勝手となつ
て、瓶受台４８が過剰に回転するのを阻止するた
めである。そして、このように瓶Ｂ３が倒立姿勢
に保持されると、例えば下向きとなつた口からノ
ズルを挿入して瓶Ｂ３の内周面を洗浄し、洗浄が
完了すると次の反転位置において、前述したと同
一の操作が行なわれて瓶受台４８が180度回転
し、瓶Ｂ３が倒立姿勢から直立姿勢に戻り、さら
に次の取外し行程に搬送されると、その位置に設
けられた突上棒９３が昇降杆５７，５８の下端の
連結棒９０のローラ９２に当つて、昇降杆５７，
５８とともに昇降板７４が上昇して、その前面に
突設された肩押棒７７が上昇して瓶Ｂ３の保持力
が解除され、支承板５１の割溝５９の下方から進
入した受具ａおよび口を押える押え具ｂによつて
支えられて瓶Ｂ３が支承板５１から保持具の外へ
排出されるのである。

なお、第５図に鎖線で示すように、背の低い瓶
Ｂ４を保持する場合には、昇降板７４の前面に軸
支された掛止部材８２の操作部８７を押して、ピ
ン８１を中心として第７図の時計方向に圧縮コイ
ルばね８６の弾力に抗して回動させると、掛止部
材８２が昇降杆５８の前面の掛止溝８９との係合
が外れて昇降板７４が上下動自由になるため、瓶
Ｂ４の高さに合わせた位置に移動して、再び掛止
部材８２を掛止溝８９に係合させて所定の高さに
固定すれば良い。

また、掛止部材８２の操作部８７の上下両面を
挾むように昇降板７４の前面に植設した上下一対
のピン８８は、この昇降板７４を図示しない自動
昇降装置で昇降する際に、昇降アームのフインガ
に係合させるためのものである。

上記実施例によつて具体的に説明したように、
本出願の第１の発明の瓶の保持具は、上端に口を
有する小径の首部と大径の胴部との接続部に首部
から胴部に向つて次第に拡径した肩が形成された
瓶をチエーンコンベア等の搬送部材で搬送しつつ
内容物を充填する自動瓶詰め機において、前記搬
送部材に取付けた基体の前面に、前記瓶を載置す
る支承板を備えた瓶受台を取付けるとともに、該
支承板に載置した前記瓶の肩を首部の両側におい
て押える左右一対の略水平な肩押棒を前記瓶受台
に対して昇降可能に設けたことを要旨とするもの
であつて、支承板上に載置した瓶の肩を首部の両
側において左右一対の略水平な肩押棒で押えるこ
とにより、その瓶を確実に保持して、１個ずつ各
工程へ搬送することができるとともに、小径の首
部と大径の胴部との接続部をなす瓶の肩を押える
ようにしたから、同一の保持具を、首部と胴部の
直径及び肩の高さの寸法及び肩の丸み等の形状の
異なる各種の瓶に適用することができて、瓶種の
変更に伴う段取り換え時間を短縮し、多種少量生
産の作業能率を著しく向上することができる効果
がある。

また、本出願の第２の発明の瓶の保持具は、上
端に口を有する小径の首部と大径の胴部との接続
部に首部から胴部に向つて次第に拡径した肩が形
成された瓶をチエーンコンベア等の搬送部材で搬
送しつつ内容物を充填する自動瓶詰め機におい
て、前記搬送部材に取付けた基体の前面に、前記
瓶を載置する支承板を備えた瓶受台を直立姿勢と
倒立姿勢の二姿勢に回転可能に取付けるととも
に、該支承板に載置した前記瓶の肩を首部の両側
において押える左右一対の略水平な肩押棒を前記
瓶受台に対して昇降可能に設け、該肩押棒と該瓶
受台の間に該肩押棒を前記支承板側へ付勢するば
ねを装置したことを要旨とするものであつて、上
下反転可能な瓶受台の支承板上に載せた瓶の肩
を、ばねの弾力により肩押棒で押え付けによるよ
うにしたから、上記第１の発明の作用効果に加え
て、瓶受台を上下反転することにより瓶を倒立姿
勢に保つことができて、洗瓶作業を行なうことが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は、本発明の第１の発明の一
実施例を示すもので、第１図は斜視図、第２図は
一部切欠側面図、第図は一部切欠平面図である。
第４図乃至第７図は、本発明の第２の発明の一実
施例を示すもので、第４図は一部切欠正面図、第
５図は一部切欠側面図、第６図は要部分割斜視
図、第７図は一部切欠平面図である。 ４…搬送チエーン、１０…基体、１２…軸受、
１４…昇降杆、１５…支承板、１６…背面板、１
７…瓶受台、１８，１８ａ…ブラケツト、２７…
肩押棒、３９…搬送チエーン、４５…基体、４６
…軸、４７…割出板、４８…瓶受台、５１…支承
板、５７，５８…昇降杆、６５，６６…ラチエツ
ト、７４…昇降板、７７…肩押棒、８２…掛止部
材、８９…掛止溝、９４…圧縮コイルばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上端に口を有する小径の首部と大径の胴部と
   の接続部に首部から胴部に向つて次第に拡径した
   肩が形成された瓶をチエーンコンベア等の搬送部
   材で搬送しつつ内容物を充填する自動瓶詰め機に
   おいて、前記搬送部材に取付けた基体の前面に、
   前記瓶を載置する支承板を備えた瓶受台を取付け
   るとともに、該支承板に載置した前記瓶の肩を首
   部の両側において押える左右一対の略水平な肩押
   棒を前記瓶受台に対して昇降可能に設けたことを
   特徴とする自動瓶詰め機における瓶の保持具。 ２ 前記肩押棒が円形断面をなし、瓶の肩に当る
   部分が緩やかに括れていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の自動瓶詰め機における瓶
   の保持具。 ３ 前記基体の前面に突成した上下方向の摺動案
   内に昇降杆を挿通して該昇降杆に前記肩押棒を取
   付けるとともに、前記瓶受台の基部に形成した支
   持部を前記昇降杆に嵌合し、かつ、該支持部を前
   記摺動案内の上面に突当てたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項または第２項記載の自動瓶詰
   め機における瓶の保持具。 ４ 上端に口を有する小径の首部と大径の胴部と
   の接続部に首部から胴部に向つて次第に拡径した
   肩が形成された瓶をチエーンコンベア等の搬送部
   材で搬送しつつ内容物を充填する自動瓶詰め機に
   おいて、前記搬送部材に取付けた基体の前面に、
   前記瓶を載置する支承板を備えた瓶受台を直立姿
   勢と倒立姿勢の二姿勢に回転可能に取付けるとと
   もに、該支承板に載置した前記瓶の肩を首部の両
   側において押える左右一対の略水平な肩押棒を前
   記瓶受台に対して昇降可能に設け、該肩押棒と該
   瓶受台の間に該肩押棒を前記支承板側へ付勢する
   ばねを装着したことを特徴とする自動瓶詰め機に
   おける瓶の保持具。 ５ 前記肩押棒が円形断面をなし、瓶の肩に当る
   部分が緩やかに括れていることを特徴とする特許
   請求の範囲第４項記載の自動瓶詰め機における瓶
   の保持具。 ６ 前記瓶受台に設けた上下方向の摺動案内に昇
   降杆を挿通して該昇降杆と前記瓶受台との間に前
   記ばねを装着し、該昇降杆に対して前記肩押棒を
   移動調節可能に取付けたことを特徴とする特許請
   求の範囲第４項または第５項記載の自動瓶詰め機
   における瓶の保持具。