CN220200547U - 一种烧孔机用的取杯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件抓取技术领域，提供了一种烧孔机用的取杯装置，包括转盘，所述转盘上设置有多个用于放置灯杯的卡座，所述转盘旁侧设置有翻转夹料组件，所述翻转夹料组件包括转轴、安装件和手指气缸，所述安装件固定于所述转轴上，且所述手指气缸安装于所述安装件上，所述手指气缸的前端分别连接有夹持手柄；还包括传送带，所述翻转夹料组件设于所述传送带及所述转盘之间，通过所述转轴转动使得所述夹持手柄在所述转盘上取料后放于所述传送带上。本实用新型能够方便进行翻转转运，并且提高取杯效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件抓取技术领域，具体而言，涉及一种烧孔机用的取杯装置。
背景技术
在玻璃灯杯的生产过程中，经过烧孔机对灯杯尾端进行处理加工后，不可避免的需要进行取料转运，目前大多数都是采用输送带进行输送，然而当玻璃杯从两个工位进行转运时，两个位置的高度不同，并且需要对其进行翻转，而传统的抓取机构通常需要利用导轨进行横移至物料上方并下移才能够进行抓取后转运放置，无法进行翻转，且该种抓取转运机构较为耗时，且转运效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种烧孔机用的取杯装置能够方便翻转转运，提高转运效率。
本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种烧孔机用的取杯装置，包括转盘，所述转盘上设置有多个用于放置灯杯的卡座，所述转盘旁侧设置有翻转夹料组件，所述翻转夹料组件包括转轴、安装件和手指气缸，所述安装件固定于所述转轴上，且所述手指气缸安装于所述安装件上，所述手指气缸的前端分别连接有夹持手柄；还包括传送带，所述翻转夹料组件设于所述传送带及所述转盘之间，通过所述转轴转动使得所述夹持手柄在所述转盘上取料后放于所述传送带上。
优选的，还包括设于所述卡座下方的顶料组件，所述顶料组件包括托杯头、连接头和顶杆，所述顶杆的伸缩端与所述连接头相连，所述连接头的前端卡入所述托杯头中与之相连，所述托杯头的上端与灯杯的底部接触将其从所述卡座中顶起。
优选的，所述托杯头为镂空结构，且所述托杯头上端设有与灯杯底部形状适配的锥形口。
优选的，所述托杯头两侧插入有连接螺钉，所述连接螺钉从所述连接头的径向拧入与之可拆卸连接。
优选的，所述转轴两端设置有之转动连接的支板，所述转轴的一端连接有伺服电机，所述转轴的另一端设置有触发板；还包括第一触发器和第二触发器，所述第一触发器设于紧挨所述传送带一侧，所述第二触发器设于紧挨所述转盘一侧。
优选的，所述翻转夹料组件设有两组，且所述翻转夹料组件并排设置。
优选的，所述安装件尾端设有套筒套于所述转轴上，且所述套筒拧入螺钉与所述转轴抵紧。
优选的，所述夹持手柄为半圆弧形结构。
本实用新型的实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实用新型通过将完成烧孔的灯杯放于转盘的卡座中，当转盘转至对应翻转夹料工位时，转轴转动带动手指气缸和夹持手柄同步转动至转盘一侧，手指气缸合拢抓取灯杯，转轴翻转至传送带一侧打开手指气缸松开灯杯，转盘的转动与手指气缸的抓取相配合，从而大大方便了灯杯的翻转取杯，提高了转运效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的实施例提供的烧孔机用的取杯装置的俯视结构示意图；
图2为本实用新型中的烧孔机用的取杯装置的正视图；
图3为本实用新型中的顶料组件的结构示意图。
图标：1-转盘，2-卡座，3-翻转夹料组件，31-转轴，32-安装件，33-手指气缸，34-夹持手柄，35-支板，36-伺服电机，37-触发板，38-第二触发器，39-第一触发器，4-传送带，5-顶料组件，51-托杯头，511-锥形口，512-连接螺钉，52-连接头，53-顶杆，6-灯杯本体。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
实施例
以下结合具体实施例进一步说明，参照图1-图3所示，本实施例为一种烧孔机用的取杯装置，包括转盘1，转盘1上设置有多个用于放置灯杯的卡座2，转盘1旁侧设置有翻转夹料组件3，翻转夹料组件3包括转轴31、安装件32和手指气缸33，安装件32固定于转轴31上，且手指气缸33安装于安装件32上，手指气缸33的前端分别连接有夹持手柄34；还包括传送带4，翻转夹料组件3设于传送带4及转盘1之间，通过转轴31转动使得夹持手柄34在转盘1上取料后放于传送带4上；具体的，本实用新型在使用过程中，玻璃灯杯底部经烧孔机加工过后，灯杯本体6倒放在卡座2当中，转盘1单向转动，当卡座2转至相应工位时，转轴31带动安装件32、手指气缸33和夹持手柄34同步翻转到转盘1一侧，且当手指气缸33并拢时抓取灯杯本体6，转轴31回转至传送带4一侧并打开手指气缸33进行放料，灯杯本体6沿着传送带4进行输送，而转盘1同时转动一个工位，以便进行下一次取杯操作，翻转取杯操作简单快速，大大提高了转运效率。
如图3所示，本实施例还包括设于卡座2下方的顶料组件5，顶料组件5包括托杯头51、连接头52和顶杆53，顶杆53的伸缩端与连接头52相连，连接头52的前端卡入托杯头51中与之相连，托杯头51的上端与灯杯的底部接触将其从卡座2中顶起；具体的，灯杯本体6为锥形结构，而为了便于夹持手柄34对灯杯本体6进行抓取，在转盘1转至夹取工位时，顶杆53会带动连接头52和托杯头51上移将灯杯本体6顶起一段距离，使得灯杯本体6与卡座2之间的接触分开，从而卡座2与灯杯本体6之间有充分的空隙使得夹持手柄34卡入，以实现牢固的抓取，避免翻转过程中造成脱落。
如图3所示，托杯头51为镂空结构，且托杯头51上端设有与灯杯底部形状适配的锥形口511；具体的，锥形口511与灯杯的接触包裹性更好，且托杯头51的锥形口511与卡座2的孔的轴线一致，保证灯杯本体6放正以利于夹取。
为了方便进行拆卸和托杯头51更换，在托杯头51两侧插入有连接螺钉512，连接螺钉512从连接头52的径向拧入与之可拆卸连接，从而更换不同高度的托杯头51。
本实施例中的转轴31两端设置有之转动连接的支板35，转轴31的一端连接有伺服电机36，转轴31的另一端设置有触发板37；还包括第一触发器39和第二触发器38，第一触发器39设于紧挨传送带4一侧，第二触发器38设于紧挨转盘1一侧；具体的，当触发板37翻转至转盘1一侧时压住第二触发器38，进而控制手指气缸33合拢夹取，而当触发板37回转至传送带一侧时压住第一触发器39，进而控制手指气缸33打开进行放料。
如图1所示，本实施例中的翻转夹料组件3设有两组，且翻转夹料组件3并排设置；具体的，为了进一步提高夹取效率，转盘1的两个工位到转轴31的距离一致时，两翻转夹料组件3每翻转一次能够从转盘1上抓取两个灯杯本体6。
如图1和图2所示，本实施例中的安装件32尾端设有套筒套于转轴31上，且套筒拧入螺钉与转轴31抵紧；具体的，安装件32的套筒便于沿着转轴31的轴线横移调节位置并与转盘1工位对应，并使用螺钉从套筒的径向拧入螺钉抵紧固定。
如图1所示，本实施例中的夹持手柄34为半圆弧形结构；具体的，半圆弧形的夹持手柄34的内口与杯口更为贴合，夹持玻璃灯杯的稳定性更好。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种烧孔机用的取杯装置，其特征在于：包括转盘(1)，所述转盘(1)上设置有多个用于放置灯杯的卡座(2)，所述转盘(1)旁侧设置有翻转夹料组件(3)，所述翻转夹料组件(3)包括转轴(31)、安装件(32)和手指气缸(33)，所述安装件(32)固定于所述转轴(31)上，且所述手指气缸(33)安装于所述安装件(32)上，所述手指气缸(33)的前端分别连接有夹持手柄(34)；
还包括传送带(4)，所述翻转夹料组件(3)设于所述传送带(4)及所述转盘(1)之间，通过所述转轴(31)转动使得所述夹持手柄(34)在所述转盘(1)上取料后放于所述传送带(4)上。
2.根据权利要求1所述的烧孔机用的取杯装置，其特征在于：还包括设于所述卡座(2)下方的顶料组件(5)，所述顶料组件(5)包括托杯头(51)、连接头(52)和顶杆(53)，所述顶杆(53)的伸缩端与所述连接头(52)相连，所述连接头(52)的前端卡入所述托杯头(51)中与之相连，所述托杯头(51)的上端与灯杯的底部接触将其从所述卡座(2)中顶起。
3.根据权利要求2所述的烧孔机用的取杯装置，其特征在于：所述托杯头(51)为镂空结构，且所述托杯头(51)上端设有与灯杯底部形状适配的锥形口(511)。
4.根据权利要求2所述的烧孔机用的取杯装置，其特征在于：所述托杯头(51)两侧插入有连接螺钉(512)，所述连接螺钉(512)从所述连接头(52)的径向拧入与之可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的烧孔机用的取杯装置，其特征在于：所述转轴(31)两端设置有之转动连接的支板(35)，所述转轴(31)的一端连接有伺服电机(36)，所述转轴(31)的另一端设置有触发板(37)；
还包括第一触发器(39)和第二触发器(38)，所述第一触发器(39)设于紧挨所述传送带(4)一侧，所述第二触发器(38)设于紧挨所述转盘(1)一侧。
6.根据权利要求1所述的烧孔机用的取杯装置，其特征在于：所述翻转夹料组件(3)设有两组，且所述翻转夹料组件(3)并排设置。
7.根据权利要求1所述的烧孔机用的取杯装置，其特征在于：所述安装件(32)尾端设有套筒套于所述转轴(31)上，且所述套筒拧入螺钉与所述转轴(31)抵紧。
8.根据权利要求1所述的烧孔机用的取杯装置，其特征在于：所述夹持手柄(34)为半圆弧形结构。
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