CN212314810U - 一种高低空间错位旋转输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高低空间错位旋转输送装置，包括机架；所述机架上安装有顶升机构；顶升机构上安装有滑动机构；滑动机构上依次布设有用于输送工件的第一定位座和第二定位座；第一定位座固设于滑动机构上；第一定位座和第二定位座之间留有距离；第二定位座底部布设有用于使第二定位座转动的旋转机构；旋转机构固设于滑动机构上；所述机架上还固设有用于搁置工件的搁置平台，搁置平台与滑动机构相互配合，用于将第一定位座上的工件移动至第二定位座上；本实用新型通过驱动装置、顶升机构、第一定位座、第二定位座和搁置平台之间的相互配合，该结构可减轻对空间大小的依赖。

Description

一种高低空间错位旋转输送装置

技术领域

本实用新型属于零件加工技术领域，尤其涉及一种高低空间错位旋转输送装置。

背景技术

随着生产的发展，加工领域的竞争日趋激烈，提高质量、降低成本成为必然趋势，降低成本的一个重要手段就是提高自动化水平。

现有的工件在制作过程中，其需要从一处加工处输送到另一处，而由于输送装置的长度有限，其一般是移出加工完成后，需要人工将其搬运到另一处加工，非常麻烦；而且，现有的工件输送不能对工件进行旋转方向，进而造成工作效率的下降。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，通过顶升机构和滑动机构的配合使用，完成上下运动及其前后运动，平稳的输送工件，且可以旋转输送工件，有序将工件进行转移高低空间错位旋转输送装置。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种高低空间错位旋转输送装置，包括机架；所述机架上安装有顶升机构；顶升机构上安装有滑动机构；滑动机构上依次布设有用于输送工件的第一定位座和第二定位座；第一定位座固设于滑动机构上；第一定位座和第二定位座之间留有距离；第二定位座底部布设有用于使第二定位座转动的旋转机构；旋转机构固设于滑动机构上；所述机架上还固设有用于搁置工件的搁置平台，搁置平台与滑动机构相互配合，用于将第一定位座上的工件移动至第二定位座上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转机构包括旋转气缸，装配于旋转气缸上的旋转座；旋转气缸固设于滑动机构上，旋转座上固设有第二定位座。

作为本实用新型的一种优选方案，所述顶升机构包括顶升底板、底座、固设于底座底部的顶升气缸；顶升气缸上的顶升轴穿过底座，相抵于顶升底板上；所述顶升底板底部固设有至少一根顶升杆，相对应的，底座上形成有与顶升杆相适配的安装孔；顶升杆滑动连接于安装孔内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述顶升杆设置有四根，布设于底座四周。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动机构包括沿顶升底板上沿长度方向布设有相对称的滑轨，滑轨上滑动装配有输送滑块，输送滑块上固设有运动底板，运动底板底部固设有用于将运动底板前后滑动的驱动装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动装置包括连接固定板和驱动气缸；连接固定板垂直固设于运动底板前端底部，驱动气缸固设于运动底板后端底部，驱动气缸的连接轴相抵于连接固定板上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一定位座和第二定位座结构相同，且第一定位座和第二定位座位于搁置平台的中间位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一定位座上形成有用于输送工件的定位夹口，所述定位夹口的开口向上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位夹口呈“V”状体结构，定位夹口底部形成有圆形通孔，圆形通孔与定位夹口底部相连接，且定位夹口底部内径小于圆形通孔的直径。

作为本实用新型的一种优选方案，所述搁置平台包括对称布设的搁置座，搁置座上形成用于搁置工件的搁置夹口，该搁置夹口与定位夹口相对应。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型结构简单，方便实用，工件通过第一定位座沿着滑动机构输送，放置于搁置平台的搁置夹口上，然后，第二定位座在滑动机构和顶升机构的配合下，托起工件，并且通过旋转气缸旋转工件，在第二定位座托起工件的同时，第一定位座返回托起另一件工件，形成第一定位座和第二定位座的动能来输送工件，减少繁琐的搬动工序，节省普通运输所需的空间；

2.本实用新型通过顶升机构和滑动机构的配合使用，完成上下运动及其前后运动，配合特制的治具，将产品完成从A点转移至B点的工作；可以将产品，有序的等距的将产品进行转移，适合工厂内，自动化批量性加工配合使用；

3.本实用新型的第一定位座和第二定位座位于搁置平台的中间位置，且第二定位座的高度高于第一定位座的高度，这样可以依次输送工件，效率高，非常方便，而且其可以将搁置平台进行高低位置调节，从而可以满足输送工件的高度要求；

4.本实用新型的第一定位座上形成有定位夹口，定位夹口的开口向上；利于工件输送时，方便而且快捷，定位夹口呈“V”状体结构，能够进一步增大工件与定位夹口的承托面积，增加物料的输送稳定性和安全性；

5.本实用新型定位夹口底部形成有圆形通孔，定位夹口底部内径小于圆形通孔的直径；使得该工件与圆形通孔之间留有间隙，工件在通过定位夹口放置稳定的同时，也使得工件在转移过程更加便捷和方便，提高了使用效率；

6.本实用新型的运动底板通过驱动装置来实现前后滑动，运动底板上依次布设有第一定位座和第二定位座，第一定位座和第二定位座与搁置平台上的搁置座相互配合，可以快速地实现工件输送，提高了工作效率，大幅降低了生产成本；

7.本实用新型在顶升底板底部固设有四根顶升杆，进一步提高了该顶升机构的顶升稳定性，提高了输送装置的使用安全性；

8.本实用新型适合直线运动输送，此运动方式可以支持，多工位转移后，可以使用机械手，同时对多个半成品零件进行不对部位的加工然后再统一通过机械手将其放回原位继续输送到下一工位；

9.本实用新型通过驱动装置、顶升机构、第一定位座、第二定位座和搁置平台之间的相互配合，该结构可减轻对空间大小的依赖。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的侧视图；

图3为本实用新型实施例的结构示意图；

图4为本实用新型实施例第一定位座和第二定位座装配于运动底板上的结构示意图；

图中附图标记：搁置平台2，机架8，顶升机构100，底座101，顶升底板102，顶升气缸103，顶升轴104，顶升杆105，安装孔106，滑动机构200，第一定位座201，第二定位座202，旋转气缸203，旋转座204，定位夹口205，圆形通孔206，搁置夹口207，旋转机构210，滑轨110，输送滑块111，运动底板112，驱动装置120，连接固定板121，驱动气缸122，连接轴123，搁置座130。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-4所示，本实施例提供的一种高低空间错位旋转输送装置，包括机架8；所述机架8上安装有顶升机构100；顶升机构100上安装有滑动机构200；滑动机构200上依次布设有用于输送工件的第一定位座201和第二定位座202；第一定位座201固设于滑动机构200上；第一定位座201和第二定位座202之间留有距离；第二定位座202底部布设有用于使第二定位座202转动的旋转机构210；旋转机构210固设于滑动机构200上；所述机架8上还固设有用于搁置工件的搁置平台2，搁置平台2与滑动机构200相互配合，用于将第一定位座201上的工件移动至第二定位座202上；本实用新型结构简单，方便实用，通过驱动装置、顶升机构、第一定位座、第二定位座和搁置平台之间的相互配合，该结构可减轻对空间大小的依赖。

旋转机构210包括旋转气缸203，装配于旋转气缸203上的旋转座204；旋转气缸203固设于滑动机构200上，旋转座204上固设有第二定位座202；采用上述技术方案，可以实现位于第二定位座202上的工件在旋转气缸203和旋转座204的配合下转动。

顶升机构100包括顶升底板102、底座101、固设于底座101底部的顶升气缸103；顶升气缸103上的顶升轴104穿过底座101，相抵于顶升底板102上；所述顶升底板102底部固设有至少一根顶升杆105，相对应的，底座101上形成有与顶升杆105相适配的安装孔106；顶升杆105滑动连接于安装孔106内；通过顶升机构和滑动机构的配合使用，完成上下运动及其前后运动，配合特制的治具，将产品完成从A点转移至B点的工作；可以将产品，有序的等距的将产品进行转移，适合工厂内，自动化批量性加工配合使用。

顶升杆105设置有四根，布设于底座101四周；进一步提高了该顶升机构的顶升稳定性，提高了输送装置的使用安全性。

滑动机构200包括沿顶升底板102上沿长度方向布设有相对称的滑轨110，滑轨110上滑动装配有输送滑块111，输送滑块111上固设有运动底板112，运动底板112底部固设有用于将运动底板112前后滑动的驱动装置120；驱动装置120包括连接固定板121和驱动气缸122；连接固定板121垂直固设于运动底板112前端底部，驱动气缸122固设于运动底板112后端底部，驱动气缸122的连接轴123相抵于连接固定板121上。

本实用新型的运动底板通过驱动装置来实现前后滑动，运动底板上依次布设有第一定位座和第二定位座，第一定位座和第二定位座与搁置平台上的搁置座相互配合，可以快速地实现工件输送，提高了工作效率，大幅降低了生产成本。

第一定位座201和第二定位座202结构相同，且第一定位座201和第二定位座202位于搁置平台2的中间位置；这样可以依次输送工件，效率高，非常方便，而且其可以将搁置平台进行高低位置调节，从而可以满足输送工件的高度要求。

本实用新型适合直线运动输送，此运动方式可以支持，多工位转移后，可以使用机械手，同时对多个半成品零件进行不对部位的加工然后再统一通过机械手将其放回原位继续输送到下一工位。

本实用新型的第一定位座201上形成有定位夹口205，定位夹口205的开口向上；利于工件输送时，方便而且快捷，定位夹口呈“V”状体结构，能够进一步增大工件与定位夹口的承托面积，增加物料的输送稳定性和安全性。

定位夹口205呈“V”状体结构，定位夹口205底部形成有圆形通孔206，圆形通孔206与定位夹口205底部相连接，且定位夹口205底部内径小于圆形通孔206的直径；使得该工件与圆形通孔之间留有间隙，工件在通过定位夹口放置稳定的同时，也使得工件在转移过程更加便捷和方便，提高了使用效率。

搁置平台2包括对称布设的搁置座130，搁置座130上形成用于搁置工件的搁置夹口207，该搁置夹口207与定位夹口205相对应。

本实用新型的工作原理是：工件通过送料机构输送至第一定位座上，放置在第一定位座201的工件通过顶升气缸103的顶升轴104向上顶起至最高位置，与此同时，驱动气缸122的连接轴123驱动运动底板112在输送滑块111和滑轨110的配合下向前滑动，进而驱动第一定位座201移动，当第一定位座201上的工件移动至搁置平台2的搁置座130中心位置时，顶升气缸103的顶升轴104向下运动，使得第一定位座201的工件放置于搁置座130的搁置夹口207上时，顶升气缸103的顶升轴104继续向下运动至最低位置，驱动气缸122的连接轴123驱动运动底板112在输送滑块111和滑轨110的配合下向后滑动，当运动底板112上的第二定位座202位于搁置座130上工件底部时，此时，第一定位座201也位于送料机构底部，顶升气缸103的顶升轴104向上运动至最高位置，最初始的工件位于第二定位座202上而第一定位座201上又开始输送另一工件，形成第一定位座201和第二定位座202的能来回依次输送工件，减少繁琐的搬动工序，节省普通运输所需的空间；而位于第二定位座202上工件可以通过旋转气缸203驱动旋转座204转动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：搁置平台2，机架8，顶升机构100，底座101，顶升底板102，顶升气缸103，顶升轴104，顶升杆105，安装孔106，滑动机构200，第一定位座201，第二定位座202，旋转气缸203，旋转座204，定位夹口205，圆形通孔206，搁置夹口207，旋转机构210，滑轨110，输送滑块111，运动底板112，驱动装置120，连接固定板121，驱动气缸122，连接轴123，搁置座130等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种高低空间错位旋转输送装置，其特征在于：包括机架(8)；所述机架(8)上安装有顶升机构(100)；顶升机构(100)上安装有滑动机构(200)；滑动机构(200)上依次布设有用于输送工件的第一定位座(201)和第二定位座(202)；第一定位座(201)固设于滑动机构(200)上；第一定位座(201)和第二定位座(202)之间留有距离；第二定位座(202)底部布设有用于使第二定位座(202)转动的旋转机构(210)；旋转机构(210)固设于滑动机构(200)上；所述机架(8)上还固设有用于搁置工件的搁置平台(2)，搁置平台(2)与滑动机构(200)相互配合，用于将第一定位座(201)上的工件移动至第二定位座(202)上。

2.根据权利要求1所述的一种高低空间错位旋转输送装置，其特征在于：所述旋转机构(210)包括旋转气缸(203)，装配于旋转气缸(203)上的旋转座(204)；旋转气缸(203)固设于滑动机构(200)上，旋转座(204)上固设有第二定位座(202)。

3.根据权利要求1所述的一种高低空间错位旋转输送装置，其特征在于：所述顶升机构(100)包括顶升底板(102)、底座(101)、固设于底座(101)底部的顶升气缸(103)；顶升气缸(103)上的顶升轴(104)穿过底座(101)，相抵于顶升底板(102)上；所述顶升底板(102)底部固设有至少一根顶升杆(105)，相对应的，底座(101)上形成有与顶升杆(105)相适配的安装孔(106)；顶升杆(105)滑动连接于安装孔(106)内。

4.根据权利要求3所述的一种高低空间错位旋转输送装置，其特征在于：所述顶升杆(105)设置有四根，布设于底座(101)四周。

5.根据权利要求1或2所述的一种高低空间错位旋转输送装置，其特征在于：所述滑动机构(200)包括沿顶升底板(102)上沿长度方向布设有相对称的滑轨(110)，滑轨(110)上滑动装配有输送滑块(111)，输送滑块(111)上固设有运动底板(112)，运动底板(112)底部固设有用于将运动底板(112)前后滑动的驱动装置(120)。

6.根据权利要求5所述的一种高低空间错位旋转输送装置，其特征在于：所述驱动装置(120)包括连接固定板(121)和驱动气缸(122)；连接固定板(121)垂直固设于运动底板(112)前端底部，驱动气缸(122)固设于运动底板(112)后端底部，驱动气缸(122)的连接轴(123)相抵于连接固定板(121)上。

7.根据权利要求1所述的一种高低空间错位旋转输送装置，其特征在于：所述第一定位座(201)和第二定位座(202)结构相同，且第一定位座(201)和第二定位座(202)位于搁置平台(2)的中间位置。

8.根据权利要求7所述的一种高低空间错位旋转输送装置，其特征在于：所述第一定位座(201)上形成有用于输送工件的定位夹口(205)，所述定位夹口(205)的开口向上。

9.根据权利要求8所述的一种高低空间错位旋转输送装置，其特征在于：所述定位夹口(205)呈“V”状体结构，定位夹口(205)底部形成有圆形通孔(206)，圆形通孔(206)与定位夹口(205)底部相连接，且定位夹口(205)底部内径小于圆形通孔(206)的直径。

10.根据权利要求7所述的一种高低空间错位旋转输送装置，其特征在于：所述搁置平台(2)包括对称布设的搁置座(130)，搁置座(130)上形成用于搁置工件的搁置夹口(207)，该搁置夹口(207)与定位夹口(205)相对应。

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