CN115057206B - 一种应用于圆形端子盘的居中装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应用于圆形端子盘的居中装置，包括传输平台，所述传输平台上设置有框架组件，所述框架组件的顶端上设置有气缸提升组件，所述气缸提升组件的下方连接有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件上连接有用于产品居中的弹簧式拨片定位组件，所述传输平台上设置有用于阻挡产品的阻挡组件，所述阻挡组件位于弹簧式拨片定位组件正下方。本发明能实现对圆形托盘，多尺寸规格、材质较软类托盘的居中功能，高效且精准。

Description

一种应用于圆形端子盘的居中装置

技术领域

本发明涉及一种应用于圆形端子盘的居中装置。

背景技术

随着现代机械行业的高速发展，在物流领域中，各项输送设备已具备完整的行业标准和成熟的技术条件，然而针对非标准的产品且有其他功能需求的单机设备需要特殊设计。

目前，现有的居中机构有链式居中、气缸居中等类似具有居中功能的机构，但现有的居中机构无法适用于多规格的圆形物品，且现有的机构对于较软材质的托盘在居中的过程中会损坏托盘无法实现居中的功能。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种应用于圆形端子盘的居中装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种应用于圆形端子盘的居中装置，包括传输平台，所述传输平台上设置有框架组件，所述框架组件的顶端上设置有气缸提升组件，所述气缸提升组件的下方连接有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件上连接有用于产品居中的弹簧式拨片定位组件，所述传输平台上设置有用于阻挡产品的阻挡组件，所述阻挡组件位于弹簧式拨片定位组件正下方；

所述气缸提升组件包括气缸顶板，所述气缸顶板连接在框架组件的顶端上，所述气缸顶板的侧边上连接有直线轴承，导杆的一端穿过直线轴承与气缸底板相连，所述气缸底板上通过气缸连接板连接有气缸固定板，所述气缸顶板的顶端上连接有气缸，所述气缸的驱动轴穿过气缸顶板连接至气缸固定板，所述气缸底板上连接有旋转驱动组件；

所述旋转驱动组件包括旋转电机，所述旋转电机连接在气缸底板的底部，穿过气缸底板的中心处的所述旋转电机的电机轴与旋转板相同步连接，所述气缸底板的四个斜边角处均连接有线性导轨，位于线性导轨的侧边处的气缸底板上开设有引导滑槽，所述线性导轨上连接有滑动固定板，所述滑动固定板与连杆的一端相连，所述连杆的另一端连接至旋转板的边角上，所述滑动固定板上连接有在引导滑槽内滑动的滑动连接板，所述滑动连接板上连接有随滑动连接板做直线运动的弹簧式拨片定位组件；

所述弹簧式拨片定位组件包括上拨片和下拨片，所述上拨片连接在滑动连接板上，所述上拨片和下拨片的同一侧之间通过转动轴相连，所述上拨片和下拨片的另一同侧之间穿接有圆柱头螺栓，所述圆柱头螺栓上套装有弹簧，所述弹簧的一端与上拨片相碰触，其另一端与下拨片相碰触，所述上拨片的另一侧上连接有接近开关支架，所述接近开关支架上连接有接近开关，与上拨片上接近开关同侧的所述下拨片上连接有与接近开关相配合的接近开关检测片，所述下拨片上连接有拨片。

优选地，所述的一种应用于圆形端子盘的居中装置，所述气缸的驱动轴通过浮动接头与气缸固定板相连。

优选地，所述的一种应用于圆形端子盘的居中装置，所述导杆与气缸底板之间通过轴支座相连。

优选地，所述的一种应用于圆形端子盘的居中装置，所述框架组件包括若干铝型材，由若干所述铝型材组成框架结构。

优选地，所述的一种应用于圆形端子盘的居中装置，所述拨片的两侧连接有扇翼板，它们之间的角度为150°。

优选地，所述的一种应用于圆形端子盘的居中装置，所述上拨片和下拨片之间的初始角度为5°。

优选地，所述的一种应用于圆形端子盘的居中装置，所述阻挡组件包括阻挡板和阻挡气缸，所述阻挡气缸连接在传输平台的下方，所述阻挡气缸的驱动轴与用于阻挡产品的阻挡板相连。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明的居中机构通过气缸提升组件将居中机构提升下降至需要位置，并通过旋转、连杆带动拨片组件向中心推动，以及四组弹簧式拨片组件在四角感应产品居中到位。当产品需要居中时，阻挡器将产品停在居中机构下方，气缸将居中组件下降到一定高度，通过四角拨片居中定位，随后顶升台将产品升起，货叉叉取入库；当产品不需要居中时，居中机构一直保持上升位置，下方可继续保持流通产品。该居中机构可将产品在不易受到损伤的状态下精确定位到中心位置，且各零部件为单向配合，安装简便，有利于后续维修，居中机构也可整体拆取，并加附在同一EL宽度的输送线上的任意位置。本发明能提高工作效率。本发明能实现对圆形托盘，多尺寸规格、材质较软(纸板)这类托盘的居中功能，高效且精准。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的框架组件的结构示意图；

图3是本发明的气缸提升组件的结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是本发明的旋转驱动组件的结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是本发明的弹簧式拨片定位组件的结构示意图；

图8是图7的侧视图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

如图1至图8所示，一种应用于圆形端子盘的居中装置，包括传输平台6，所述传输平台6上设置有框架组件1，所述框架组件1的顶端上设置有气缸提升组件2，所述气缸提升组件2的下方连接有旋转驱动组件3，所述旋转驱动组件3上连接有用于产品居中的弹簧式拨片定位组件4，所述传输平台6上设置有用于阻挡产品的阻挡组件7，所述阻挡组件7位于弹簧式拨片定位组件4正下方；

所述气缸提升组件2包括气缸顶板8，所述气缸顶板8连接在框架组件1的顶端上，所述气缸顶板8的侧边上连接有直线轴承11，导杆10的一端穿过直线轴承11与气缸底板9相连，所述气缸底板9上通过气缸连接板16连接有气缸固定板15，所述气缸顶板8的顶端上连接有气缸13，所述气缸13的驱动轴穿过气缸顶板连接至气缸固定板15，所述气缸底板9上连接有旋转驱动组件3；

所述旋转驱动组件3包括旋转电机22，所述旋转电机22连接在气缸底板9的底部，穿过气缸底板9的中心处的所述旋转电机22的电机轴23与旋转板17相同步连接，所述气缸底板9的四个斜边角处均连接有线性导轨21，位于线性导轨21的侧边处的气缸底板9上开设有引导滑槽，所述线性导轨21上连接有滑动固定板19，所述滑动固定板19通过转轴与连杆18的一端相连，所述连杆18的另一端通过转轴连接至旋转板17的边角上，所述滑动固定板19上连接有在引导滑槽内滑动的滑动连接板20，所述滑动连接板20上连接有随滑动连接板做直线运动的弹簧式拨片定位组件4；

所述弹簧式拨片定位组件4包括上拨片24和下拨片25，所述上拨片24连接在滑动连接板20上，所述上拨片24和下拨片25的同一侧之间通过转动轴26相连，所述上拨片24和下拨片25的另一同侧之间穿接有圆柱头螺栓27，所述圆柱头螺栓27上套装有弹簧28，所述弹簧28的一端与上拨片24相碰触，其另一端与下拨片25相碰触，所述上拨片24的另一侧上连接有接近开关支架30，所述接近开关支架30上连接有接近开关29，与上拨片上接近开关同侧的所述下拨片25上连接有与接近开关相配合的接近开关检测片31，所述下拨片25上连接有拨片32。

本发明中所述气缸13的驱动轴通过浮动接头14与气缸固定板15相连。

本发明中所述导杆10与气缸底板9之间通过轴支座12相连。

本发明中所述框架组件1包括若干铝型材5，由若干所述铝型材组成框架结构。

本发明中所述拨片32的两侧连接有扇翼板33，它们之间的角度为150°。

本发明中所述上拨片和下拨片之间的初始角度为5°。

本发明中所述阻挡组件7包括阻挡板和阻挡气缸，所述阻挡气缸连接在传输平台的下方，所述阻挡气缸的驱动轴与用于阻挡产品的阻挡板相连。

框架组件通过强力角件以及拉板直接锁在传输平台上，便于拆卸安装以及可加附在任意输送线上，居中机构则通过顶板架锁在框架上方。

气缸固定在气缸顶板，活塞与气缸底板通过浮动接头的连接实现垂直方向上的移动，以防止可能出现偏心导致活塞杆弯曲、磨损的问题。直线轴承固定在气缸顶板，轴支座固定在气缸底板，四根导杆起垂直方向上的导向作用。当产品需要居中时，气缸将旋转组件以及拨片组件下降到相应位置进行居中动作；当产品完成居中后，气缸将上述组件提升到高出避免后续动作干涉。

电机固定在气缸底板下方，电机轴与旋转板连接，线性滑轨安装在气缸底板的引导滑槽，目的是减少安装误差，连杆分别与旋转板和滑块上方的滑块固定板通过销轴与自润式轴套连接，电机驱动旋转板旋转时，连杆带动滑块在滑轨上移动。滑块固定板两侧安装的滑块连接板用于与下方弹簧式拨片组件连接，实现同步移动。

弹簧式拨片组件初始状态，四组拨片分布在居中机构的四角。拨片的两扇翼之间角度为150°，此仿形目的是为了在拨动圆盘导线时产品不会移出居中范围内，且不会损伤圆盘外形。上拨片与下拨片通过转动轴连接，两板之间初始角度为5°，M10内六角圆柱头螺栓(圆柱头螺栓)通过上拨板的牙和下拨板的长条孔，中间套上弹簧。当电机驱动旋转板旋转，带动组件向中心移动，拨片会将产品向中心推，拨片受到产品的推力时下拨板会以转动轴为中心顺时针旋转一定角度，此时弹簧受到压缩，两板之间角度变小，接近开关会感应到检测片并传出信号，当四组拨片都传出信号时，产品居中到位。

本发明的工作原理如下：

首先，居中装置处在最上方位置，圆柱型产品从传输平台运输来，通过阻挡组件阻挡停在居中机构下方，之后气缸带动组件下降到相应位置，电机旋转驱动四组拨片向中心移动，待四组拨片接近开关都检测到信号，产品到正中心位置，电机反转移开拨片，最后气缸上升，机构回到初始位置。后续顶升台可将产品抬起，便于堆垛机叉取。此工作流程完毕，经上述工作，产品居中到位精确，货叉可直接叉取，避免产品偏心侧翻。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种应用于圆形端子盘的居中装置，包括传输平台(6)，其特征在于：所述传输平台(6)上设置有框架组件(1)，所述框架组件(1)的顶端上设置有气缸提升组件(2)，所述气缸提升组件(2)的下方连接有旋转驱动组件(3)，所述旋转驱动组件(3)上连接有用于产品居中的弹簧式拨片定位组件(4)，所述传输平台(6)上设置有用于阻挡产品的阻挡组件(7)，所述阻挡组件(7)位于弹簧式拨片定位组件(4)正下方；

所述气缸提升组件(2)包括气缸顶板(8)，所述气缸顶板(8)连接在框架组件(1)的顶端上，所述气缸顶板(8)的侧边上连接有直线轴承(11)，导杆(10)的一端穿过直线轴承(11)与气缸底板(9)相连，所述气缸底板(9)上通过气缸连接板(16)连接有气缸固定板(15)，所述气缸顶板(8)的顶端上连接有气缸(13)，所述气缸(13)的驱动轴穿过气缸顶板连接至气缸固定板(15)，所述气缸底板(9)上连接有旋转驱动组件(3)；

所述旋转驱动组件(3)包括旋转电机(22)，所述旋转电机(22)连接在气缸底板(9)的底部，穿过气缸底板(9)的中心处的所述旋转电机(22)的电机轴(23)与旋转板(17)相同步连接，所述气缸底板(9)的四个斜边角处均连接有线性导轨(21)，位于线性导轨(21)的侧边处的气缸底板(9)上开设有引导滑槽，所述线性导轨(21)上连接有滑动固定板(19)，所述滑动固定板(19)与连杆(18)的一端相连，所述连杆(18)的另一端连接至旋转板(17)的边角上，所述滑动固定板(19)上连接有在引导滑槽内滑动的滑动连接板(20)，所述滑动连接板(20)上连接有随滑动连接板做直线运动的弹簧式拨片定位组件(4)；

所述弹簧式拨片定位组件(4)包括上拨片(24)和下拨片(25)，所述上拨片(24)连接在滑动连接板(20)上，所述上拨片(24)和下拨片(25)的同一侧之间通过转动轴(26)相连，所述上拨片(24)和下拨片(25)的另一同侧之间穿接有圆柱头螺栓(27)，所述圆柱头螺栓(27)上套装有弹簧(28)，所述弹簧(28)的一端与上拨片(24)相碰触，其另一端与下拨片(25)相碰触，所述上拨片(24)的另一侧上连接有接近开关支架(30)，所述接近开关支架(30)上连接有接近开关(29)，与上拨片上接近开关同侧的所述下拨片(25)上连接有与接近开关相配合的接近开关检测片(31)，所述下拨片(25)上连接有拨片(32)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于圆形端子盘的居中装置，其特征在于：所述气缸(13)的驱动轴通过浮动接头(14)与气缸固定板(15)相连。

3.根据权利要求1所述的一种应用于圆形端子盘的居中装置，其特征在于：所述导杆(10)与气缸底板(9)之间通过轴支座(12)相连。

4.根据权利要求1所述的一种应用于圆形端子盘的居中装置，其特征在于：所述框架组件(1)包括若干铝型材(5)，由若干所述铝型材组成框架结构。

5.根据权利要求1所述的一种应用于圆形端子盘的居中装置，其特征在于：所述拨片(32)的两侧连接有扇翼板(33)，它们之间的角度为150°。

6.根据权利要求1所述的一种应用于圆形端子盘的居中装置，其特征在于：所述上拨片和下拨片之间的初始角度为5°。

7.根据权利要求1所述的一种应用于圆形端子盘的居中装置，其特征在于：所述阻挡组件(7)包括阻挡板和阻挡气缸，所述阻挡气缸连接在传输平台的下方，所述阻挡气缸的驱动轴与用于阻挡产品的阻挡板相连。